CN103809564A - 基于Zigbee技术的智能牧场系统 - Google Patents
基于Zigbee技术的智能牧场系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103809564A CN103809564A CN201410040849.1A CN201410040849A CN103809564A CN 103809564 A CN103809564 A CN 103809564A CN 201410040849 A CN201410040849 A CN 201410040849A CN 103809564 A CN103809564 A CN 103809564A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- livestock
- feeding
- central controller
- canopy
- receptacle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Housing For Livestock And Birds (AREA)
Abstract
基于Zigbee技术的智能牧场系统,包括饲养棚、有界草场和控制室,所述的控制室内设置有中央控制器,中央控制器上存储有温湿度阈值、光照度阈值、需要对牲畜喂料的时间段、牲畜外出时间和牲畜的健康档案,饲养棚包括方形的饲养室、出栏通道和设置在饲养棚内的电子控制装置,饲养棚内还设置有食槽,食槽的外面设置有用于送料车运料的运行轨道,中央控制器对设置在送料车上的微处理器发出信号以控制小车运行进行喂料;本发明具有定时自动喂料、自动放牧、建立牲畜健康档案和预防牲畜丢失的功能,不仅提高了农业的生产力,而且为工人提供更多的便利,是牧场管理的一个理想的助手。
Description
技术领域
本发明涉及畜牧养殖中的养殖场智能检测与管理技术领域,具体的说是涉及一种基于Zigbee技术的智能牧场系统,尤其适合大型珍贵动物的监控与管理。
背景技术
现代牧场建设属于畜牧服务业,是现代农业的重要组成部分。就现代畜牧业的行业属性而言,牲畜的生产力20%取决于品种,40%--50%取决于饲料,20%--30%取决于环境,不适宜的环境温度可以使牲畜生产力下降10%--30%,因此,规划建设一个科学、布局合理、配套设施完备的现代牧场,对保证牧场的高产、高效运营十分重要。
发明内容
本发明为了解决上述的技术问题,提供一种基于Zigbee技术的智能牧场系统,其具有定时自动喂料、自动放牧、建立牲畜健康档案和预防牲畜丢失的功能,不仅提高了农业的生产力,而且为工人提供更多的便利,是牧场管理的一个理想的助手。
本实用所采用的技术方案是:基于Zigbee技术的智能牧场系统,包括饲养棚、有界草场和控制室,所述的控制室内设置有中央控制器,中央控制器上存储有温湿度阈值、光照度阈值、需要对牲畜喂料的时间段、牲畜外出时间和牲畜的健康档案,所述的饲养棚包括方形的饲养室、出栏通道和设置在饲养棚内的电子控制装置;
所述饲养室的两侧对称设有分别通过电机Ⅰ驱动的传动杆,且每个传动杆朝向饲养室中部的一侧面上均设有用于阻止牲畜靠近饲养室边界的橡胶刷,在饲养室的最里端对称设有两个驱赶器,所述的驱赶器包括电机Ⅱ和电机Ⅱ动力输出端通过传动组件连接的橡胶棒,中央控制器通过电机Ⅱ将牲畜驱赶到饲养棚外运动,所述的饲养棚内还设置有食槽,食槽的外面设置有用于送料车运料的运行轨道,中央控制器对设置在送料车上的微处理器发出信号以控制小车运行进行喂料;
所述的出栏通道通道口处设有一用于将牲畜阻隔在饲养棚内的自动阻挡器,该自动阻挡器由活动栏杆、支撑活动栏杆的支撑支架以及设置在支撑支架与活动栏杆连接处的机械传动部分组成,所述的机械传动部分采用齿轮啮合传动,齿轮由电机Ⅲ驱动从而带动活动档杆的升降;
所述的电子控制装置由设置在饲养室内的控制机构Ⅰ和设置在出栏通道上的控制机构Ⅱ组成,所述的控制机构Ⅰ包括用于检测饲养室环境信息的温湿度传感器和光照传感器,温湿度传感器和光照传感器分别通过Zigbee无线传感网将检测到的牧场环境信息传递给中央控制器,中央控制器根据接收到信息控制相应的处理模块启动;所述的控制机构Ⅱ包括设置在支撑支架上的用于控制电机Ⅲ动作的单片机,单片机上连接有向其传输信号的红外接收装置和声光报警装置,单片机根据接收到的信号控制活动档杆的升降;
所述的智能牧场系统还包括追踪装置,所述的追踪装置包括设置在牲畜耳朵上的标签,每个标签上均附带有RFID 无线射频识别模块和GPS定位模块,所述的RFID 无线射频识别模块和GPS定位模块与中央控制器分别通过Zigbee无线传感网连接。
所述的处理模块包括抽风机、风扇、电暖和空气加湿器。
所述的饲养棚顶部还设置有保温罩。
所述的有界草场的边缘设有栅栏,栅栏上设有低压电网。
本发明的有益效果是:本发明结构简单,具有定时自动喂料、自动放牧、建立牲畜健康档案和预防牲畜丢失的功能,本发明不仅适用于养殖业,在自然保护区、动物园等地方同样适用,本发明成本低,便于操作,本发明大大节省了人力资源,在提高了生产效率的同时增加了经济效益。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明的结构原理图;
图中标记:1、饲养棚,2、饲养室,3、出栏通道,4、电机Ⅰ,5、传动杆,6、橡胶刷,7、电机Ⅱ,8、驱赶器,9、橡胶棒,10、食槽,11、运行轨道,12、自动阻挡器,13、活动栏杆,14、支撑支架。
具体实施方式
如图所示,基于Zigbee技术的智能牧场系统,包括饲养棚、有界草场和控制室,所述的控制室内设置有中央控制器,中央控制器上存储有温湿度阈值、光照度阈值、需要对牲畜喂料的时间段、牲畜外出时间和牲畜的健康档案,所述的饲养棚1包括方形的饲养室2、出栏通道3和设置在饲养棚1内的电子控制装置;
所述饲养室2的两侧对称设有分别通过电机Ⅰ4驱动的传动杆5,且每个传动杆5朝向饲养室2中部的一侧面上均设有用于阻止牲畜靠近饲养室2边界的橡胶刷6,在饲养室2的最里端对称设有两个驱赶器8,所述的驱赶器8包括电机Ⅱ7和电机Ⅱ7动力输出端通过传动组件连接的橡胶棒9,中央控制器通过电机Ⅱ7将牲畜驱赶到饲养棚1外运动,所述的饲养棚1内还设置有食槽10,食槽10的外面设置有用于送料车运料的运行轨道11,中央控制器对设置在送料车上的微处理器发出信号以控制小车运行进行喂料;
所述的出栏通道3通道口处设有一用于将牲畜阻隔在饲养棚1内的自动阻挡器12,该自动阻挡器12由活动栏杆13、支撑活动栏杆13的支撑支架14以及设置在支撑支架14与活动栏杆13连接处的机械传动部分组成,所述的机械传动部分采用齿轮啮合传动,齿轮由电机Ⅲ驱动从而带动活动档杆13的升降;
所述的电子控制装置由设置在饲养室2内的控制机构Ⅰ和设置在出栏通道3上的控制机构Ⅱ组成,所述的控制机构Ⅰ包括用于检测饲养室2环境信息的温湿度传感器和光照传感器,温湿度传感器和光照传感器分别通过Zigbee无线传感网将检测到的牧场环境信息传递给中央控制器,中央控制器根据接收到信息控制相应的处理模块启动;所述的控制机构Ⅱ包括设置在支撑支架14上的用于控制电机Ⅲ动作的单片机,单片机上连接有向其传输信号的红外接收装置和报警装置,单片机根据接收到的信号控制活动档杆13的升降;
所述的智能牧场系统还包括追踪装置,所述的追踪装置包括设置在牲畜耳朵上的标签,每个标签上均附带有RFID 无线射频识别模块和GPS定位模块,所述的RFID 无线射频识别模块和GPS定位模块与中央控制器分别通过Zigbee无线传感网连接,所述的处理模块包括抽风机、风扇、电暖和空气加湿器,所述的饲养棚1顶部还设置有保温罩,所述的有界草场的边缘设有栅栏,栅栏上设有低压电网。
本发明结构简单,具有定时自动喂料、自动放牧、建立牲畜健康档案和预防牲畜丢失的功能。
饲养棚要经常保持通风,防止二氧化碳等有害气体滞留。通风不仅能排除有害气体,同时排出热量和水气,因此在生产中要注意处理好通风与保温之间的关系,否则,气温过低,造成牲畜自身热量增加,导致能量浪费,本发明中温湿度传感器采用SHT10温湿度传感器来检测饲养棚的环境信息,然后通过Zigbee无线传感网与中央控制器进行通讯。温湿度超过中央控制器存储的温湿度阈值时,中央控制器将信息传到处理模块抽风机,风扇,电暖,处理模块启动,调节饲养棚内的温湿度。
本发明采用的光照传感采用DPW34S光照传感器来检测饲养棚的光照信息,然后通过Zigbee无线传感网与中央控制器进行通信。饲养棚内光照度超过中央控制器存储的光照度阈值时,中央控制器将信息传到处理模块,处理模块启动,调节饲养棚内的光照度。
本发明中Zigbee无线传感网通过对不同模块的地址对各个不同的模块进行通讯。Zigbee无线传感网的各个节点的地址各不相同,通过中央控制器向各个模块发送指令,路由节点则负责分别与不同的系统进行通信。本系统共包括四个子节点,分别为温湿度采集节点、光照采集节点、红外接收及声光报警节点、标签采集节点。通过组网分别与中央控制器进行通信,而协调器组网后相当于一个简单的路由器。起到中间桥梁的作用,架起了中央控制器与节点通信的桥梁。
本发明结构简单,具有定时自动喂料、自动放牧、建立牲畜健康档案和预防牲畜丢失的功能,本发明不仅适用于养殖业,在自然保护区、动物园等地方同样适用,本发明成本低,便于操作,本发明大大节省了人力资源,在提高了生产效率的同时增加了经济效益。
Claims (4)
1.基于Zigbee技术的智能牧场系统,包括饲养棚、有界草场和控制室,所述的控制室内设置有中央控制器,中央控制器上存储有温湿度阈值、光照度阈值、需要对牲畜喂料的时间段、牲畜外出时间和牲畜的健康档案,其特征在于:所述的饲养棚(1)包括方形的饲养室(2)、出栏通道(3)和设置在饲养棚(1)内的电子控制装置;
所述饲养室(2)的两侧对称设有分别通过电机Ⅰ(4)驱动的传动杆(5),且每个传动杆(5)朝向饲养室(2)中部的一侧面上均设有用于阻止牲畜靠近饲养室(2)边界的橡胶刷(6),在饲养室(2)的最里端对称设有两个驱赶器(8),所述的驱赶器(8)包括电机Ⅱ(7)和电机Ⅱ(7)动力输出端通过传动组件连接的橡胶棒(9),中央控制器通过电机Ⅱ(7)将牲畜驱赶到饲养棚(1)外运动,所述的饲养棚(1)内还设置有食槽(10),食槽(10)的外面设置有用于送料车运料的运行轨道(11),中央控制器对设置在送料车上的微处理器发出信号以控制小车运行进行喂料;
所述的出栏通道(3)通道口处设有一用于将牲畜阻隔在饲养棚(1)内的自动阻挡器(12),该自动阻挡器(12)由活动栏杆(13)、支撑活动栏杆(13)的支撑支架(14)以及设置在支撑支架(14)与活动栏杆(13)连接处的机械传动部分组成,所述的机械传动部分采用齿轮啮合传动,齿轮由电机Ⅲ驱动从而带动活动档杆(13)的升降;
所述的电子控制装置由设置在饲养室(2)内的控制机构Ⅰ和设置在出栏通道(3)上的控制机构Ⅱ组成,所述的控制机构Ⅰ包括用于检测饲养室(2)环境信息的温湿度传感器和光照传感器,温湿度传感器和光照传感器分别通过Zigbee无线传感网将检测到的牧场环境信息传递给中央控制器,中央控制器根据接收到信息控制相应的处理模块启动;所述的控制机构Ⅱ包括设置在支撑支架(14)上的用于控制电机Ⅲ动作的单片机,单片机上连接有向其传输信号的红外接收装置和声光报警装置,单片机根据接收到的信号控制活动档杆(13)的升降;
所述的智能牧场系统还包括追踪装置,所述的追踪装置包括设置在牲畜耳朵上的标签,每个标签上均附带有RFID 无线射频识别模块和GPS定位模块,所述的RFID 无线射频识别模块和GPS定位模块与中央控制器分别通过Zigbee无线传感网连接。
2.如权利要求1所述的基于Zigbee技术的智能牧场系统,其特征在于:所述的处理模块包括抽风机、风扇、电暖和空气加湿器。
3.如权利要求1所述的基于Zigbee技术的智能牧场系统,其特征在于:所述的饲养棚(1)顶部还设置有保温罩。
4.如权利要求1所述的基于Zigbee技术的智能牧场系统,其特征在于:所述的有界草场的边缘设有栅栏,栅栏上设有低压电网。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410040849.1A CN103809564B (zh) | 2014-01-28 | 2014-01-28 | 基于Zigbee技术的智能牧场系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410040849.1A CN103809564B (zh) | 2014-01-28 | 2014-01-28 | 基于Zigbee技术的智能牧场系统 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN103809564A true CN103809564A (zh) | 2014-05-21 |
CN103809564B CN103809564B (zh) | 2016-07-06 |
Family
ID=50706500
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201410040849.1A Expired - Fee Related CN103809564B (zh) | 2014-01-28 | 2014-01-28 | 基于Zigbee技术的智能牧场系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN103809564B (zh) |
Cited By (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104156821A (zh) * | 2014-08-11 | 2014-11-19 | 江苏恒创软件有限公司 | 一种基于无人机的自然草场畜牧业管理方法 |
CN104839034A (zh) * | 2015-06-04 | 2015-08-19 | 严涛 | 一种模拟自然运动环境的畜禽养殖方法及养殖圈舍 |
CN105104224A (zh) * | 2015-09-01 | 2015-12-02 | 中国农业科学院北京畜牧兽医研究所 | 奶牛饲喂装置 |
CN105145394A (zh) * | 2015-09-29 | 2015-12-16 | 毛茂军 | 一种基于Zigbee技术的牧场动物跟踪监管系统 |
CN105321010A (zh) * | 2014-06-20 | 2016-02-10 | 北京禹农府网络科技有限公司 | 一种牧场智能化管理系统 |
CN107765624A (zh) * | 2017-12-07 | 2018-03-06 | 四川谋席科技有限公司 | 基于大数据的调控监控系统 |
CN107766908A (zh) * | 2017-12-07 | 2018-03-06 | 四川谋席科技有限公司 | 基于大数据平台的畜牧业环境监测系统 |
CN107835254A (zh) * | 2017-11-27 | 2018-03-23 | 广州祺智通信科技股份有限公司 | 一种智能放牧系统及其监控方法 |
CN108225567A (zh) * | 2017-12-20 | 2018-06-29 | 中北大学 | 一种笼养鸡健康状况自动化监测轮式装置及方法 |
CN108260536A (zh) * | 2016-12-31 | 2018-07-10 | 怀化市百特生物高科技设备有限公司 | 互联网加警戒防护生态放牧车 |
CN108398894A (zh) * | 2018-04-28 | 2018-08-14 | 贵州师范大学 | 一种养羊运动场放牧赶出赶回装置 |
CN108416269A (zh) * | 2017-09-14 | 2018-08-17 | 翔创科技(北京)有限公司 | 牲畜信息采集系统、数据库建立及识别方法、程序、介质、设备 |
CN108967248A (zh) * | 2018-07-09 | 2018-12-11 | 李东 | 一种远程智能安全养鸡系统及其饲养方法 |
CN110999809A (zh) * | 2019-11-20 | 2020-04-14 | 广州赛特智能科技有限公司 | 实验动物无人化实验系统 |
CN116584409A (zh) * | 2023-05-23 | 2023-08-15 | 江苏省农业科学院 | 一种种蛋自动收集与智能标记装备 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1127505A (en) * | 1965-10-28 | 1968-09-18 | Hans Jurgen Vogt | An arrangement for feeding livestock |
CN101861837A (zh) * | 2009-04-16 | 2010-10-20 | 杜骁释 | 自动化母猪饲养管理系统 |
CN202068839U (zh) * | 2011-04-01 | 2011-12-14 | 天津长城科安电子科技有限公司 | 智能化养鸡场管理系统 |
CN102511441A (zh) * | 2011-09-28 | 2012-06-27 | 山东农业大学 | 奶牛数字化精准养殖系统 |
CN202694093U (zh) * | 2012-04-18 | 2013-01-23 | 浙江大学 | 一种畜禽场智能化的物联网系统 |
CN103155875A (zh) * | 2013-03-03 | 2013-06-19 | 中南林业科技大学 | 智能式饲养系统及方法 |
CN203275990U (zh) * | 2013-05-22 | 2013-11-06 | 北京中农宸熙科技有限公司 | 一种基于物联网的畜禽养殖舍环境智能监控系统 |
CN203689138U (zh) * | 2014-01-28 | 2014-07-02 | 洛阳理工学院 | 基于Zigbee技术的智能牧场系统 |
-
2014
- 2014-01-28 CN CN201410040849.1A patent/CN103809564B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1127505A (en) * | 1965-10-28 | 1968-09-18 | Hans Jurgen Vogt | An arrangement for feeding livestock |
CN101861837A (zh) * | 2009-04-16 | 2010-10-20 | 杜骁释 | 自动化母猪饲养管理系统 |
CN202068839U (zh) * | 2011-04-01 | 2011-12-14 | 天津长城科安电子科技有限公司 | 智能化养鸡场管理系统 |
CN102511441A (zh) * | 2011-09-28 | 2012-06-27 | 山东农业大学 | 奶牛数字化精准养殖系统 |
CN202694093U (zh) * | 2012-04-18 | 2013-01-23 | 浙江大学 | 一种畜禽场智能化的物联网系统 |
CN103155875A (zh) * | 2013-03-03 | 2013-06-19 | 中南林业科技大学 | 智能式饲养系统及方法 |
CN203275990U (zh) * | 2013-05-22 | 2013-11-06 | 北京中农宸熙科技有限公司 | 一种基于物联网的畜禽养殖舍环境智能监控系统 |
CN203689138U (zh) * | 2014-01-28 | 2014-07-02 | 洛阳理工学院 | 基于Zigbee技术的智能牧场系统 |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
李震等: "无线传感器网络技术在精细农业中的应用进展", 《湖南农业大学学报(自然科学版)》, vol. 37, no. 5, 31 October 2011 (2011-10-31), pages 576 - 580 * |
陆明洲等: "畜牧信息智能监测研究进展", 《中国农业科学》, vol. 45, no. 14, 31 December 2012 (2012-12-31), pages 2939 - 2947 * |
Cited By (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105321010A (zh) * | 2014-06-20 | 2016-02-10 | 北京禹农府网络科技有限公司 | 一种牧场智能化管理系统 |
CN104156821A (zh) * | 2014-08-11 | 2014-11-19 | 江苏恒创软件有限公司 | 一种基于无人机的自然草场畜牧业管理方法 |
CN104839034A (zh) * | 2015-06-04 | 2015-08-19 | 严涛 | 一种模拟自然运动环境的畜禽养殖方法及养殖圈舍 |
CN105104224A (zh) * | 2015-09-01 | 2015-12-02 | 中国农业科学院北京畜牧兽医研究所 | 奶牛饲喂装置 |
CN105145394A (zh) * | 2015-09-29 | 2015-12-16 | 毛茂军 | 一种基于Zigbee技术的牧场动物跟踪监管系统 |
CN108260536A (zh) * | 2016-12-31 | 2018-07-10 | 怀化市百特生物高科技设备有限公司 | 互联网加警戒防护生态放牧车 |
CN108416269A (zh) * | 2017-09-14 | 2018-08-17 | 翔创科技(北京)有限公司 | 牲畜信息采集系统、数据库建立及识别方法、程序、介质、设备 |
CN108416269B (zh) * | 2017-09-14 | 2024-03-01 | 翔创科技(北京)有限公司 | 牲畜信息采集系统、数据库建立及识别方法、介质、设备 |
CN107835254A (zh) * | 2017-11-27 | 2018-03-23 | 广州祺智通信科技股份有限公司 | 一种智能放牧系统及其监控方法 |
CN107765624A (zh) * | 2017-12-07 | 2018-03-06 | 四川谋席科技有限公司 | 基于大数据的调控监控系统 |
CN107766908A (zh) * | 2017-12-07 | 2018-03-06 | 四川谋席科技有限公司 | 基于大数据平台的畜牧业环境监测系统 |
CN108225567A (zh) * | 2017-12-20 | 2018-06-29 | 中北大学 | 一种笼养鸡健康状况自动化监测轮式装置及方法 |
CN108398894A (zh) * | 2018-04-28 | 2018-08-14 | 贵州师范大学 | 一种养羊运动场放牧赶出赶回装置 |
CN108967248A (zh) * | 2018-07-09 | 2018-12-11 | 李东 | 一种远程智能安全养鸡系统及其饲养方法 |
CN110999809A (zh) * | 2019-11-20 | 2020-04-14 | 广州赛特智能科技有限公司 | 实验动物无人化实验系统 |
CN116584409A (zh) * | 2023-05-23 | 2023-08-15 | 江苏省农业科学院 | 一种种蛋自动收集与智能标记装备 |
CN116584409B (zh) * | 2023-05-23 | 2024-05-24 | 江苏省农业科学院 | 一种种蛋自动收集与智能标记装备 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN103809564B (zh) | 2016-07-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN203689138U (zh) | 基于Zigbee技术的智能牧场系统 | |
CN103809564B (zh) | 基于Zigbee技术的智能牧场系统 | |
CN205193638U (zh) | 基于机器人的鸡舍环境监控系统 | |
CN102647475B (zh) | 一种畜禽场智能化的物联网系统及物联网方法 | |
CN103598104B (zh) | 物联网生态养殖场专用智能机器人 | |
CN104181877A (zh) | 基于物联网的智能农业管理系统 | |
KR20170084834A (ko) | 모바일 클라우드 컴퓨팅 환경하에서 사물인터넷을 이용한 지능형 축사 관리 환경 시스템 | |
CN103676886A (zh) | 标准化鸡舍环境与养殖信息监控及管理系统 | |
CN209806804U (zh) | 一种畜禽养殖场多功能移动平台 | |
CN106383537A (zh) | 一种家畜养殖智能系统 | |
CN104090536A (zh) | 一种大棚智能监控管理系统 | |
CN203275990U (zh) | 一种基于物联网的畜禽养殖舍环境智能监控系统 | |
CN102393697A (zh) | 养殖场无线远程环境监测与控制系统 | |
CN105824260A (zh) | 一种基于物联网的畜牧养殖系统 | |
CN202275314U (zh) | 养殖场无线远程环境监测与控制系统 | |
CN104656713A (zh) | 基于单片机的养鸡场环境监控系统 | |
CN108845607A (zh) | 一种低成本环境多因子智能化控制系统 | |
CN102662376A (zh) | 一种畜禽舍环境采集分析控制系统 | |
CN211401306U (zh) | 一种基于LoRa设备的畜禽舍环境多参数远程监控系统 | |
CN105717886A (zh) | 一种奶牛场环境自动监控系统 | |
CN209964914U (zh) | 一种智慧养猪系统 | |
CN204697694U (zh) | 新型饲养猪舍 | |
CN110597330A (zh) | 一种智能家禽养殖控制方法及平台 | |
KR20170001044A (ko) | 고온 스트레스 지수를 이용한 축사환경 자동제어 시스템 | |
CN104542342A (zh) | 一种物联网养鸡系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160706 Termination date: 20170128 |