CN108966803A - 一种丝杆驱动升降式绿化专用草坪修剪装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种丝杆驱动升降式绿化专用草坪修剪装置，包括主支架、副支架、升降架、切割机和修剪刀，水平滑轨上通过滑杆滑动安装有齿条，所述升降架的内部右侧通过支架固定安装有第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴上过盈配合安装有主动锥齿轮，主动锥齿轮的左侧啮合连接有从动锥齿轮，从动锥齿轮上还同心转动安装有半齿轮，齿条的下侧固定焊接有主连接杆，主连接杆的下侧固定安装有切割机，切割机的输出轴上安装有修剪刀。通过丝杆与滑块之间螺纹配合，从而可调节升降架的高度，从而间接调节修剪刀的离地高度，准确确定草坪修剪长度，而且配合滚轮的转动，可实现自动移动修剪，而且相比人工修剪，其草坪修剪更加整齐，提高美观程度。

Description

一种丝杆驱动升降式绿化专用草坪修剪装置

技术领域

本发明涉及园林领域，具体是一种丝杆驱动升降式绿化专用草坪修剪装置。

背景技术

草坪修剪机，又称为除草机或剪草机或草坪修剪机等。草坪修剪机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手和控制部分组成。刀盘装在行走轮上，且刀盘上装有发动机。发动机的输出轴上装有刀片，使发动机驱动刀片转动，使刀片能够将草割断，节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源，但现有的修剪装置无法根据所需草坪的长度调节切割刀的高度，调节比较麻烦。

发明内容

本发明的目的在于提供一种丝杆驱动升降式绿化专用草坪修剪装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种丝杆驱动升降式绿化专用草坪修剪装置，包括主支架、副支架、升降架、切割机和修剪刀，所述主支架的下侧左右两部分均通过自攻螺钉固定安装有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴向前且第一驱动电机的输出轴上过盈配合安装有主动轮，所述主支架的下侧还固定安装有第一连杆，第一连杆的另一端铰接有第二连杆，第二连杆的另一端转动安装有从动轮，从动轮上还同心安装有滚轮，从动轮与主动轮之间连接有皮带，所述主支架的下侧还水平设有调节螺杆，调节螺杆的另一端过盈配合安装有摇轮，调节螺杆上螺纹安装有平移滑块，平移滑块的下侧铰接安装有第三连杆，第三连杆的另一端铰接安装在第二连杆的上侧，所述主支架的上表面固定安装有副支架，副支架内部下侧左右两部分对称设有连接板，副支架的下侧还通过支架固定安装有双轴电机，双轴电机位于左右两侧的连接板之间，双轴电机的两端输出轴通过联轴器固定连接有丝杆，，位于左右两侧的连接板之间还固定焊接有导向柱，导向柱位于丝杆的下方，位于左右两侧的丝杆上均还螺纹安装有滑块，滑块还滑动安装在导向柱上，滑块的下侧还铰接安装有调节杆，调节杆的另一端铰接安装在升降架的上侧，所述副支架的内部左右两侧通过螺钉固定连接有竖直滑轨，升降架滑动安装在竖直滑轨上，升降架的内部设有水平滑轨，水平滑轨上通过滑杆滑动安装有齿条，齿条的齿部向上，所述升降架的内部右侧通过支架固定安装有第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴向左且第二驱动电机的输出轴上过盈配合安装有主动锥齿轮，主动锥齿轮的左侧啮合连接有从动锥齿轮，从动锥齿轮上还同心转动安装有半齿轮，半齿轮的齿部与齿条的齿部相啮合，齿条的下侧固定焊接有主连接杆，主连接杆的下侧固定安装有切割机，切割机的输出轴上安装有修剪刀。

作为本发明进一步的方案：所述副支架与主支架之间通过螺钉固定连接。

作为本发明再进一步的方案：所述双轴电机为双轴伺服电机。

作为本发明再进一步的方案：所述丝杆的另一端通过轴承转动安装在连接板上

作为本发明再进一步的方案：所述半齿轮上一半有齿一半无齿。

作为本发明再进一步的方案：所述齿条的左侧与升降架的内部左侧之间连接有弹簧。

作为本发明再进一步的方案：所述切割机上设有防护罩。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过丝杆与滑块之间螺纹配合，实现滑块的左右移动，从而可调节升降架的高度，从而间接调节修剪刀的离地高度，准确确定草坪修剪长度，而且配合滚轮的转动，可实现自动移动修剪，而且相比人工修剪，其草坪修剪更加整齐，提高美观程度，而且更加大大提高修剪的效率，修剪过程中还可通过时第二驱动电机开始工作，第二驱动电机带动主动锥齿轮转动，主动锥齿轮与从动锥齿轮进行配合，从而间接带动半齿轮开始转动，半齿轮与齿条间歇性配合，从而实现齿条平移，间接带动修剪刀平移运动，可进行二次修剪，避免在修剪过程中出现的一次修剪不佳的情况，大大提高修剪的效果。

附图说明

图1为一种丝杆驱动升降式绿化专用草坪修剪装置的结构示意图。

图2为一种丝杆驱动升降式绿化专用草坪修剪装置中滑块侧面的示意图。

图3为一种丝杆驱动升降式绿化专用草坪修剪装置中A部放大的示意图。

图中：1-主支架、2-第一驱动电机、3-主动轮、4-第一连杆、5-第二连杆、6-从动轮、7-滚轮、8-皮带、9-调节螺杆、10-摇轮、11-平移滑块、12-第三连杆、13-副支架、14-连接板、15-双轴电机、16-丝杆、17-滑块、18-导向柱、19-调节杆、20-升降架、21-竖直滑轨、22-水平滑轨、23-齿条、24-第二驱动电机、25-主动锥齿轮、26-从动锥齿轮、27-半齿轮、28-主连接杆、29-切割机、30-修剪刀。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1-3，一种丝杆驱动升降式绿化专用草坪修剪装置，包括主支架1、副支架13、升降架20、切割机29和修剪刀30，所述主支架1的下侧左右两部分均通过自攻螺钉固定安装有第一驱动电机2，第一驱动电机2的输出轴向前且第一驱动电机2的输出轴上过盈配合安装有主动轮3，所述主支架1的下侧还固定安装有第一连杆4，第一连杆4的另一端铰接有第二连杆5，第二连杆5的另一端转动安装有从动轮6，从动轮6上还同心安装有滚轮7，从动轮6与主动轮3之间连接有皮带8，通过第一驱动电机2带动主动轮3开始转动，主动轮3与从动轮6之间通过滚轮7传动连接，从而使从动轮6开始转动，当从动轮6开始转动时带动同心安装的滚轮7开始转动，实现主支架1的移动，所述主支架1的下侧还水平设有调节螺杆9，调节螺杆9的另一端过盈配合安装有摇轮10，调节螺杆9上螺纹安装有平移滑块11，平移滑块11的下侧铰接安装有第三连杆12，第三连杆12的另一端铰接安装在第二连杆5的上侧，通过手动摇动摇轮10，从而使调节螺杆9开始转动，调节螺杆9与平移滑块11之间螺纹配合，从而实现平移滑块11的左右移动，从而间接调节滚轮7的位置，从而调节主支架1的离地高度。

所述主支架1的上表面固定安装有副支架13，副支架13与主支架1之间通过螺钉固定连接，副支架13内部下侧左右两部分对称设有连接板14，副支架13的下侧还通过支架固定安装有双轴电机15，双轴电机15为双轴伺服电机，双轴电机15位于左右两侧的连接板14之间，双轴电机15的两端输出轴通过联轴器固定连接有丝杆16，丝杆16的另一端通过轴承转动安装在连接板14上，位于左右两侧的连接板14之间还固定焊接有导向柱18，导向柱18位于丝杆16的下方，位于左右两侧的丝杆16上均还螺纹安装有滑块17，滑块17还滑动安装在导向柱18上，导向柱18对滑块17进行限位，从而使滑块17只能移动而不会发生转动，滑块17的下侧还铰接安装有调节杆19，调节杆19的另一端铰接安装在升降架20的上侧，所述副支架13的内部左右两侧通过螺钉固定连接有竖直滑轨21，升降架20滑动安装在竖直滑轨21上，升降架20的内部设有水平滑轨22，水平滑轨22上通过滑杆滑动安装有齿条23，齿条23的齿部向上，所述升降架20的内部右侧通过支架固定安装有第二驱动电机24，第二驱动电机24的输出轴向左且第二驱动电机24的输出轴上过盈配合安装有主动锥齿轮25，主动锥齿轮25的左侧啮合连接有从动锥齿轮26，从动锥齿轮26上还同心转动安装有半齿轮27，半齿轮27上一半有齿一半无齿，半齿轮27的齿部与齿条23的齿部相啮合，齿条23的两侧与升降架20的内部左侧之间连接有弹簧，齿条23的下侧固定焊接有主连接杆28，主连接杆28的下侧固定安装有切割机29，切割机29上设有防护罩，切割机29的输出轴上安装有修剪刀30。当需要对草坪进行修剪时，先需要根据需要修剪的长度调节修剪刀30的离地高度，通过通电使双轴电机15开始工作，双轴电机15为伺服电机，双轴电机15带动丝杆16开始转动，通过控制丝杆16的转动方向，且丝杆16与滑块17之间螺纹配合，实现滑块17的左右移动，从而可调节升降架20的高度，从而间接调节修剪刀30的离地高度，准确确定草坪修剪长度，而且配合滚轮7的转动，可实现自动移动修剪，而且相比人工修剪，其草坪修剪更加整齐，提高美观程度，而且更加大大提高修剪的效率，修剪过程中还可通过时第二驱动电机24开始工作，第二驱动电机24带动主动锥齿轮25转动，主动锥齿轮25与从动锥齿轮26进行配合，从而间接带动半齿轮27开始转动，半齿轮27与齿条23间歇性配合，从而实现齿条23平移，间接带动修剪刀30平移运动，可进行二次修剪，避免在修剪过程中出现的一次修剪不佳的情况，大大提高修剪的效果。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (7)

1.一种丝杆驱动升降式绿化专用草坪修剪装置，包括主支架（1）、副支架（13）、升降架（20）、切割机（29）和修剪刀（30），其特征在于：所述主支架（1）的下侧左右两部分均通过自攻螺钉固定安装有第一驱动电机（2），第一驱动电机（2）的输出轴向前且第一驱动电机（2）的输出轴上过盈配合安装有主动轮（3），所述主支架（1）的下侧还固定安装有第一连杆（4），第一连杆（4）的另一端铰接有第二连杆（5），第二连杆（5）的另一端转动安装有从动轮（6），从动轮（6）上还同心安装有滚轮（7），从动轮（6）与主动轮（3）之间连接有皮带（8），所述主支架（1）的下侧还水平设有调节螺杆（9），调节螺杆（9）的另一端过盈配合安装有摇轮（10），调节螺杆（9）上螺纹安装有平移滑块（11），平移滑块（11）的下侧铰接安装有第三连杆（12），第三连杆（12）的另一端铰接安装在第二连杆（5）的上侧，所述主支架（1）的上表面固定安装有副支架（13），副支架（13）内部下侧左右两部分对称设有连接板（14），副支架（13）的下侧还通过支架固定安装有双轴电机（15），双轴电机（15）位于左右两侧的连接板（14）之间，双轴电机（15）的两端输出轴通过联轴器固定连接有丝杆（16），，位于左右两侧的连接板（14）之间还固定焊接有导向柱（18），导向柱（18）位于丝杆（16）的下方，位于左右两侧的丝杆（16）上均还螺纹安装有滑块（17），滑块（17）还滑动安装在导向柱（18）上，滑块（17）的下侧还铰接安装有调节杆（19），调节杆（19）的另一端铰接安装在升降架（20）的上侧，所述副支架（13）的内部左右两侧通过螺钉固定连接有竖直滑轨（21），升降架（20）滑动安装在竖直滑轨（21）上，升降架（20）的内部设有水平滑轨（22），水平滑轨（22）上通过滑杆滑动安装有齿条（23），齿条（23）的齿部向上，所述升降架（20）的内部右侧通过支架固定安装有第二驱动电机（24），第二驱动电机（24）的输出轴向左且第二驱动电机（24）的输出轴上过盈配合安装有主动锥齿轮（25），主动锥齿轮（25）的左侧啮合连接有从动锥齿轮（26），从动锥齿轮（26）上还同心转动安装有半齿轮（27），半齿轮（27）的齿部与齿条（23）的齿部相啮合，齿条（23）的下侧固定焊接有主连接杆（28），主连接杆（28）的下侧固定安装有切割机（29），切割机（29）的输出轴上安装有修剪刀（30）。

2.根据权利要求1所述的一种丝杆驱动升降式绿化专用草坪修剪装置，其特征在于：所述副支架（13）与主支架（1）之间通过螺钉固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种丝杆驱动升降式绿化专用草坪修剪装置，其特征在于：所述双轴电机（15）为双轴伺服电机。

4.根据权利要求1所述的一种丝杆驱动升降式绿化专用草坪修剪装置，其特征在于：所述丝杆（16）的另一端通过轴承转动安装在连接板（14）上。

5.根据权利要求1所述的一种丝杆驱动升降式绿化专用草坪修剪装置，其特征在于：所述半齿轮（27）上一半有齿一半无齿。

6.根据权利要求1所述的一种丝杆驱动升降式绿化专用草坪修剪装置，其特征在于：所述齿条（23）的左侧与升降架（20）的内部左侧之间连接有弹簧。

7.根据权利要求1所述的一种丝杆驱动升降式绿化专用草坪修剪装置，其特征在于：所述切割机（29）上设有防护罩。