CN105532182B - 电动花椒采摘器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电动花椒采摘器，包括机架、同步轮、偏心调节装置、滑轮杆、定剪齿、动剪齿、电动机和机壳，机架上固定有两个同步轮，偏心调节装置安装在同步轮的轨道槽上，机架的前端固定有定剪齿，滑轮杆包括一个定滑轮杆和两个动滑轮杆，定滑轮杆安装在定剪齿后端的机架上，两个动滑轮杆分别安装在两个同步轮的偏心调节装置上，动剪齿上设有三个槽口，动剪齿通过槽口结构对应安装在三个滑轮杆的滑轮上，动剪齿下端面与滑轮杆的平台面、定剪齿的上端面相贴合，形成动剪齿与定剪齿贴合呈往复曲线运动的剪切结构，同步轮通过电动机驱动，机架外设有机壳。本发明捕捉效率高，剪切精度高，稳定性好，大大提高了花椒采摘效率。

Description

电动花椒采摘器
技术领域
本发明涉及一种电动采摘器具，尤其涉及一种电动花椒采摘器。
背景技术
一直以来，花椒的采摘作业主要通过传统的人工方式进行，即用指甲掐断花椒梗的方式采摘，由于花椒果实颗粒小，花椒树枝细、叶茂且多刺，人工采摘不仅速度慢，且极易刺伤手臂，劳动强度大，作业效率低，随着应用技术的不断进步，现有技术中，在花椒采摘作业领域出现了一些电动剪割工具，大都是采用往复式齿轮剪等结构，但效果均不理想，大都存在扑捉能力差，操作不方便，难以进行细致劳作，造成伤枝、掉叶现象普遍，甚至会影响下年的挂果。
发明内容
为弥补上述技术的不足之处，本发明提供了一种易于捕捉采摘物、利于精剪、采摘效率高的电动花椒采摘器。
本发明电动花椒采摘器，包括机架、同步轮、偏心调节装置、滑轮杆、定剪齿、动剪齿、电动机和机壳，所述机架上固定有两个同步轮，两个同步轮通过齿轮带链接，所述同步轮上设有轨道槽，所述偏心调节装置安装在同步轮的轨道槽上，所述机架的前端固定有定剪齿，所述滑轮杆包括一个定滑轮杆和两个动滑轮杆，定滑轮杆安装在定剪齿后端的机架上，两个动滑轮杆分别安装在两个同步轮的偏心调节装置上，所述动剪齿上设有三个槽口，所述槽口为呈一字型，其中，前两个槽口呈一字排列，位于动剪齿前部，另一个槽口与前两个槽口相垂直，位于动剪齿后部，三个滑轮杆基部设有平台面，其平台面与定剪齿的上端面在一个平面上，所述定滑轮杆和两个动滑轮杆上设有与槽口相对应的滑轮，所述动剪齿通过槽口结构对应安装在三个滑轮杆的滑轮上，所述动剪齿的下端面、滑轮杆基部的平台面和定剪齿的上端面为光滑面，使动剪齿下端面与滑轮杆的平台面、定剪齿的上端面相贴合，形成动剪齿与定剪齿贴合呈往复曲线运动的剪切结构，通过动滑轮杆的两点驱动、在三个槽口上形成三个滑动点，以实现动剪齿作伸缩、张合状的曲线平滑运动，所述同步轮通过电动机驱动，所述机架外设有机壳。
本发明电动花椒采摘器，所述定剪齿的剪齿部分设有倒齿，以利于对花椒梗的捕捉，同时防止剪切时花椒梗滑脱。
本发明电动花椒采摘器，所述偏心调节装置由调节平台、调节丝杠组成，所述调节平台与同步轮通过轨道槽相连接，调节丝杠的一端固定在同步轮上，其另一端与调节平台连接，所述调节平台中心处设有滑轮杆。
作为上述技术方案的进一步改进，本发明电动花椒采摘器，所述偏心调节装置作为替换，为在同步轮上按一定偏心率设定的定点位置，即在同步轮定点偏心位置上直接设置动滑轮杆，其偏心定点位置依据于捕捉、剪断花椒梗的作业幅度及最优作业效率设定。
作为上述技术方案的进一步改进，本发明电动花椒采摘器，所述同步轮替换为呈齿轮结构的驱动齿轮，两个驱动齿轮通过齿轮结构啮合连接，相向转动。
由于采用了上述技术方案，本发明具有以下有益效果：
1、本发明采用两点驱动、一点定位的三点轨滑式剪切结构，使动剪齿作伸缩、张合状的曲线剪切运动，其动剪齿剪齿部分的运动轨迹沿定剪齿基部伸出，逐步向前伸出、向上缩小剪口距离，与定剪齿的剪齿部分剪合后，再向后向下拉大剪口距离，如此循环往复，再加上定剪齿剪齿部分的倒齿结构，大大提高了对花椒梗的捕捉效率，剪切精度高，稳定性高，大大提高了花椒采摘效率。
2、本发明采用偏心调节装置结构，可以调节两个动滑轮杆在同步轮上的偏心幅度，以控制剪口的前后伸缩以及剪口张合大小，以适应对不同作业环境下的采摘要求。
附图说明
图1为本发明电动花椒采摘器实施例1的结构原理图；
图2为本发明电动花椒采摘器实施例1的偏心调节装置结构原理图；
图3为本发明电动花椒采摘器实施例1的偏心轮再转动45°时的结构状态；
图4为本发明电动花椒采摘器实施例1的偏心轮转动到90°时的结构状态；
图5为本发明电动花椒采摘器实施例1的偏心轮转动到135°时的结构状态；
图6为本发明电动花椒采摘器实施例2的结构原理图；
图7为本发明电动花椒采摘器实施例2的偏心轮再转动45°时的结构状态。
其中，1、机架；2、同步轮；3、偏心调节装置；4、滑轮杆；5、定剪齿；6、动剪齿；7、齿轮带；8、轨道槽；9、槽口；10、平台面；11、滑轮；12、定滑轮杆定；13、动滑轮杆；14、倒齿；15、调节平台；16、调节丝杠。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明电动花椒采摘器作进一步的说明和阐述。
实施例1：参见图1-图5，本发明电动花椒采摘器，包括机架1、同步轮2、偏心调节装置3、滑轮杆4、定剪齿5、动剪齿6、电动机和机壳，所述机架1上固定有两个同步轮2，两个同步轮2通过齿轮带7链接，以保持同步转动，所述同步轮2上设有轨道槽8，所述偏心调节装置3安装在同步轮2的轨道槽8上，以调节偏心幅度，所述机架1的前端固定有定剪齿5，所述滑轮杆4包括一个定滑轮杆12和两个动滑轮杆13，定滑轮杆12安装在定剪齿5后端的机架1上，两个动滑轮杆13分别安装在两个同步轮2的偏心调节装置3上，所述动剪齿6上设有三个槽口9，所述槽口9为呈一字型，其中，前两个槽口呈一字排列，位于动剪齿6前部，另一个槽口与前两个槽口相垂直，位于动剪齿6后部，三个滑轮杆4基部设有平台面10，其平台面10与定剪齿5的上端面在一个平面上，所述定滑轮杆12和两个动滑轮杆13上设有与槽口9相对应的滑轮11，所述动剪齿6通过槽口结构对应安装在三个滑轮杆4的滑轮11上，两个同步轮2同步转动时，两个动滑轮杆13会在槽口9上滑动，以驱动动剪齿6作往复曲线运动，通过定滑轮杆12定位，使动剪齿6的剪齿部分的运动轨迹沿定剪齿5基部的下端伸出，逐步向前伸出、向上缩小剪口距离，与定剪齿5的剪齿部分剪合后，再向后向下拉大剪口距离，如此循环往复，所述动剪齿6的下端面、滑轮杆4基部的平台面10和定剪齿5的上端面为光滑面，使动剪齿6下端面与滑轮杆4的平台面10、定剪齿5的上端面相贴合，形成动剪齿6与定剪齿5贴合呈往复曲线运动的剪切结构，通过动滑轮杆13的两点驱动、在三个槽口9上形成三个滑动点，以实现动剪齿6作伸缩、张合状的曲线平滑运动，以提高捕捉、剪合精确度，所述同步轮2通过电动机驱动，所述机架1外设有机壳。
本发明电动花椒采摘器，所述定剪齿5的剪齿部分设有倒齿14，以利于对花椒梗的捕捉，同时防止剪切时花椒梗滑脱。
本发明电动花椒采摘器，所述偏心调节装置3由调节平台15、调节丝杠16组成，所述调节平台15与同步轮2通过轨道槽8相连接，调节丝杠16的一端固定在同步轮2上，其另一端与调节平台15连接，所述调节平台15中心处设有滑轮杆4。
作为上述技术方案的进一步改进，本发明电动花椒采摘器，所述偏心调节装置3作为替换，为在同步轮2上按一定偏心率设定的定点位置，即在同步轮2定点偏心位置上直接设置动滑轮杆13，其偏心定点位置依据于捕捉、剪断花椒梗的作业幅度及最优作业效率设定。
实施例2：参见图6-图7，本发明电动花椒采摘器，在上述技术方案的基础上，通过改变同步轮2的结构和驱动方式可达到同样效果，即：所述同步轮2为呈齿轮结构的驱动齿轮17，两个驱动齿轮17通过齿轮结构啮合连接，相向转动，两个驱动齿轮17相向转动时，两个动滑轮杆13会在槽口9上滑动，以驱动动剪齿6作往复曲线运动，通过定滑轮杆12定位，使动剪齿6的剪齿部分的运动轨迹沿定剪齿5基部的下端伸出，逐步向前伸出、向上缩小剪口距离，与定剪齿5的剪齿部分剪合后，再向后向下拉大剪口距离，如此循环往复，即可实现采摘作业。
剪口幅度调节：使用前，分别调节两个动滑轮杆13在同步轮上2的偏心幅度，以根据采摘作业环境下的采摘物枝梗粗细，控制剪口的前后伸缩以及剪口张合大小，以达到高效作业要求。
实施采摘作业：使用时，启动电机运转，只需将定剪齿5剪齿部分的倒齿14抵住采摘物枝梗，如花椒梗，接着，动剪齿6剪齿部分沿定剪齿5基部伸出，逐步向前伸出、向上缩小剪口距离，与定剪齿5的剪齿部分剪合，花椒梗即被剪断，然后动剪齿6剪齿部分再向后向下拉大剪口距离，同时再需找下一簇花椒的花椒梗，并利用定剪齿5的倒齿14抵住花椒梗，如此循环往复，即可实现采摘作业。

Claims (5)

1.电动花椒采摘器，包括机架（1）、同步轮（2）、偏心调节装置（3）、滑轮杆（4）、定剪齿（5）、动剪齿（6）、电动机和机壳，其特征在于：所述机架（1）上固定有两个同步轮（2），两个同步轮（2）通过齿轮带（7）链接，所述同步轮（2）上设有轨道槽（8），所述偏心调节装置（3）安装在同步轮（2）的轨道槽（8）上，所述机架（1）的前端固定有定剪齿（5），所述滑轮杆（4）包括一个定滑轮杆（12）和两个动滑轮杆（13），定滑轮杆（12）安装在定剪齿（5）后端的机架（1）上，两个动滑轮杆（13）分别安装在两个同步轮（2）的偏心调节装置（3）上，所述动剪齿（6）上设有三个槽口（9），所述槽口（9）为呈一字型，其中，前两个槽口呈一字排列，位于动剪齿（6）前部，另一个槽口与前两个槽口相垂直，位于动剪齿（6）后部，三个滑轮杆（4）基部设有平台面（10），其平台面（10）与定剪齿（5）的上端面在一个平面上，所述定滑轮杆（12）和两个动滑轮杆（13）上设有与槽口（9）相对应的滑轮（11），所述动剪齿（6）通过槽口结构对应安装在三个滑轮杆（4）的滑轮（11）上，所述动剪齿（6）的下端面、滑轮杆（4）基部的平台面（10）和定剪齿（5）的上端面为光滑面，使动剪齿（6）下端面与滑轮杆（4）的平台面（10）、定剪齿（5）的上端面相贴合，形成动剪齿（6）与定剪齿（5）贴合呈往复曲线运动的剪切结构，所述同步轮（2）通过电动机驱动，所述机架（1）外设有机壳。
2.根据权利要求1所述的电动花椒采摘器，其特征在于：所述定剪齿（5）的剪齿部分设有倒齿（14）。
3.根据权利要求1所述的电动花椒采摘器，其特征在于：所述偏心调节装置（3）由调节平台（15）、调节丝杠（16）组成，所述调节平台（15）与同步轮（2）通过轨道槽（8）相连接，调节丝杠（16）的一端固定在同步轮（2）上，其另一端与调节平台（15）连接，所述调节平台（15）中心处设有滑轮杆（4）。
4.根据权利要求1所述的电动花椒采摘器，其特征在于：所述偏心调节装置（3）作为替换，在同步轮（2）定点偏心位置上直接设置动滑轮杆（13）。
5.根据权利要求1所述的电动花椒采摘器，其特征在于：所述同步轮（2）替换为呈齿轮结构的驱动齿轮（17），两个驱动齿轮（17）通过齿轮结构啮合连接，相向转动。
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