CN105532182B - 电动花椒采摘器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电动花椒采摘器,包括机架、同步轮、偏心调节装置、滑轮杆、定剪齿、动剪齿、电动机和机壳,机架上固定有两个同步轮,偏心调节装置安装在同步轮的轨道槽上,机架的前端固定有定剪齿,滑轮杆包括一个定滑轮杆和两个动滑轮杆,定滑轮杆安装在定剪齿后端的机架上,两个动滑轮杆分别安装在两个同步轮的偏心调节装置上,动剪齿上设有三个槽口,动剪齿通过槽口结构对应安装在三个滑轮杆的滑轮上,动剪齿下端面与滑轮杆的平台面、定剪齿的上端面相贴合,形成动剪齿与定剪齿贴合呈往复曲线运动的剪切结构,同步轮通过电动机驱动,机架外设有机壳。本发明捕捉效率高,剪切精度高,稳定性好,大大提高了花椒采摘效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种电动采摘器具,尤其涉及一种电动花椒采摘器。
背景技术
一直以来,花椒的采摘作业主要通过传统的人工方式进行,即用指甲掐断花椒梗的方式采摘,由于花椒果实颗粒小,花椒树枝细、叶茂且多刺,人工采摘不仅速度慢,且极易刺伤手臂,劳动强度大,作业效率低,随着应用技术的不断进步,现有技术中,在花椒采摘作业领域出现了一些电动剪割工具,大都是采用往复式齿轮剪等结构,但效果均不理想,大都存在扑捉能力差,操作不方便,难以进行细致劳作,造成伤枝、掉叶现象普遍,甚至会影响下年的挂果。
发明内容
为弥补上述技术的不足之处,本发明提供了一种易于捕捉采摘物、利于精剪、采摘效率高的电动花椒采摘器。
本发明电动花椒采摘器,包括机架、同步轮、偏心调节装置、滑轮杆、定剪齿、动剪齿、电动机和机壳,所述机架上固定有两个同步轮,两个同步轮通过齿轮带链接,所述同步轮上设有轨道槽,所述偏心调节装置安装在同步轮的轨道槽上,所述机架的前端固定有定剪齿,所述滑轮杆包括一个定滑轮杆和两个动滑轮杆,定滑轮杆安装在定剪齿后端的机架上,两个动滑轮杆分别安装在两个同步轮的偏心调节装置上,所述动剪齿上设有三个槽口,所述槽口为呈一字型,其中,前两个槽口呈一字排列,位于动剪齿前部,另一个槽口与前两个槽口相垂直,位于动剪齿后部,三个滑轮杆基部设有平台面,其平台面与定剪齿的上端面在一个平面上,所述定滑轮杆和两个动滑轮杆上设有与槽口相对应的滑轮,所述动剪齿通过槽口结构对应安装在三个滑轮杆的滑轮上,所述动剪齿的下端面、滑轮杆基部的平台面和定剪齿的上端面为光滑面,使动剪齿下端面与滑轮杆的平台面、定剪齿的上端面相贴合,形成动剪齿与定剪齿贴合呈往复曲线运动的剪切结构,通过动滑轮杆的两点驱动、在三个槽口上形成三个滑动点,以实现动剪齿作伸缩、张合状的曲线平滑运动,所述同步轮通过电动机驱动,所述机架外设有机壳。
本发明电动花椒采摘器,所述定剪齿的剪齿部分设有倒齿,以利于对花椒梗的捕捉,同时防止剪切时花椒梗滑脱。
本发明电动花椒采摘器,所述偏心调节装置由调节平台、调节丝杠组成,所述调节平台与同步轮通过轨道槽相连接,调节丝杠的一端固定在同步轮上,其另一端与调节平台连接,所述调节平台中心处设有滑轮杆。
作为上述技术方案的进一步改进,本发明电动花椒采摘器,所述偏心调节装置作为替换,为在同步轮上按一定偏心率设定的定点位置,即在同步轮定点偏心位置上直接设置动滑轮杆,其偏心定点位置依据于捕捉、剪断花椒梗的作业幅度及最优作业效率设定。
作为上述技术方案的进一步改进,本发明电动花椒采摘器,所述同步轮替换为呈齿轮结构的驱动齿轮,两个驱动齿轮通过齿轮结构啮合连接,相向转动。
由于采用了上述技术方案,本发明具有以下有益效果:
1、本发明采用两点驱动、一点定位的三点轨滑式剪切结构,使动剪齿作伸缩、张合状的曲线剪切运动,其动剪齿剪齿部分的运动轨迹沿定剪齿基部伸出,逐步向前伸出、向上缩小剪口距离,与定剪齿的剪齿部分剪合后,再向后向下拉大剪口距离,如此循环往复,再加上定剪齿剪齿部分的倒齿结构,大大提高了对花椒梗的捕捉效率,剪切精度高,稳定性高,大大提高了花椒采摘效率。
2、本发明采用偏心调节装置结构,可以调节两个动滑轮杆在同步轮上的偏心幅度,以控制剪口的前后伸缩以及剪口张合大小,以适应对不同作业环境下的采摘要求。
附图说明
图1为本发明电动花椒采摘器实施例1的结构原理图;
图2为本发明电动花椒采摘器实施例1的偏心调节装置结构原理图;
图3为本发明电动花椒采摘器实施例1的偏心轮再转动45°时的结构状态;
图4为本发明电动花椒采摘器实施例1的偏心轮转动到90°时的结构状态;
图5为本发明电动花椒采摘器实施例1的偏心轮转动到135°时的结构状态;
图6为本发明电动花椒采摘器实施例2的结构原理图;
图7为本发明电动花椒采摘器实施例2的偏心轮再转动45°时的结构状态。
其中,1、机架;2、同步轮;3、偏心调节装置;4、滑轮杆;5、定剪齿;6、动剪齿;7、齿轮带;8、轨道槽;9、槽口;10、平台面;11、滑轮;12、定滑轮杆定;13、动滑轮杆;14、倒齿;15、调节平台;16、调节丝杠。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明电动花椒采摘器作进一步的说明和阐述。
实施例1:参见图1-图5,本发明电动花椒采摘器,包括机架1、同步轮2、偏心调节装置3、滑轮杆4、定剪齿5、动剪齿6、电动机和机壳,所述机架1上固定有两个同步轮2,两个同步轮2通过齿轮带7链接,以保持同步转动,所述同步轮2上设有轨道槽8,所述偏心调节装置3安装在同步轮2的轨道槽8上,以调节偏心幅度,所述机架1的前端固定有定剪齿5,所述滑轮杆4包括一个定滑轮杆12和两个动滑轮杆13,定滑轮杆12安装在定剪齿5后端的机架1上,两个动滑轮杆13分别安装在两个同步轮2的偏心调节装置3上,所述动剪齿6上设有三个槽口9,所述槽口9为呈一字型,其中,前两个槽口呈一字排列,位于动剪齿6前部,另一个槽口与前两个槽口相垂直,位于动剪齿6后部,三个滑轮杆4基部设有平台面10,其平台面10与定剪齿5的上端面在一个平面上,所述定滑轮杆12和两个动滑轮杆13上设有与槽口9相对应的滑轮11,所述动剪齿6通过槽口结构对应安装在三个滑轮杆4的滑轮11上,两个同步轮2同步转动时,两个动滑轮杆13会在槽口9上滑动,以驱动动剪齿6作往复曲线运动,通过定滑轮杆12定位,使动剪齿6的剪齿部分的运动轨迹沿定剪齿5基部的下端伸出,逐步向前伸出、向上缩小剪口距离,与定剪齿5的剪齿部分剪合后,再向后向下拉大剪口距离,如此循环往复,所述动剪齿6的下端面、滑轮杆4基部的平台面10和定剪齿5的上端面为光滑面,使动剪齿6下端面与滑轮杆4的平台面10、定剪齿5的上端面相贴合,形成动剪齿6与定剪齿5贴合呈往复曲线运动的剪切结构,通过动滑轮杆13的两点驱动、在三个槽口9上形成三个滑动点,以实现动剪齿6作伸缩、张合状的曲线平滑运动,以提高捕捉、剪合精确度,所述同步轮2通过电动机驱动,所述机架1外设有机壳。
本发明电动花椒采摘器,所述定剪齿5的剪齿部分设有倒齿14,以利于对花椒梗的捕捉,同时防止剪切时花椒梗滑脱。
本发明电动花椒采摘器,所述偏心调节装置3由调节平台15、调节丝杠16组成,所述调节平台15与同步轮2通过轨道槽8相连接,调节丝杠16的一端固定在同步轮2上,其另一端与调节平台15连接,所述调节平台15中心处设有滑轮杆4。
作为上述技术方案的进一步改进,本发明电动花椒采摘器,所述偏心调节装置3作为替换,为在同步轮2上按一定偏心率设定的定点位置,即在同步轮2定点偏心位置上直接设置动滑轮杆13,其偏心定点位置依据于捕捉、剪断花椒梗的作业幅度及最优作业效率设定。
实施例2:参见图6-图7,本发明电动花椒采摘器,在上述技术方案的基础上,通过改变同步轮2的结构和驱动方式可达到同样效果,即:所述同步轮2为呈齿轮结构的驱动齿轮17,两个驱动齿轮17通过齿轮结构啮合连接,相向转动,两个驱动齿轮17相向转动时,两个动滑轮杆13会在槽口9上滑动,以驱动动剪齿6作往复曲线运动,通过定滑轮杆12定位,使动剪齿6的剪齿部分的运动轨迹沿定剪齿5基部的下端伸出,逐步向前伸出、向上缩小剪口距离,与定剪齿5的剪齿部分剪合后,再向后向下拉大剪口距离,如此循环往复,即可实现采摘作业。
剪口幅度调节:使用前,分别调节两个动滑轮杆13在同步轮上2的偏心幅度,以根据采摘作业环境下的采摘物枝梗粗细,控制剪口的前后伸缩以及剪口张合大小,以达到高效作业要求。
实施采摘作业:使用时,启动电机运转,只需将定剪齿5剪齿部分的倒齿14抵住采摘物枝梗,如花椒梗,接着,动剪齿6剪齿部分沿定剪齿5基部伸出,逐步向前伸出、向上缩小剪口距离,与定剪齿5的剪齿部分剪合,花椒梗即被剪断,然后动剪齿6剪齿部分再向后向下拉大剪口距离,同时再需找下一簇花椒的花椒梗,并利用定剪齿5的倒齿14抵住花椒梗,如此循环往复,即可实现采摘作业。
Claims (5)
1.电动花椒采摘器,包括机架(1)、同步轮(2)、偏心调节装置(3)、滑轮杆(4)、定剪齿(5)、动剪齿(6)、电动机和机壳,其特征在于:所述机架(1)上固定有两个同步轮(2),两个同步轮(2)通过齿轮带(7)链接,所述同步轮(2)上设有轨道槽(8),所述偏心调节装置(3)安装在同步轮(2)的轨道槽(8)上,所述机架(1)的前端固定有定剪齿(5),所述滑轮杆(4)包括一个定滑轮杆(12)和两个动滑轮杆(13),定滑轮杆(12)安装在定剪齿(5)后端的机架(1)上,两个动滑轮杆(13)分别安装在两个同步轮(2)的偏心调节装置(3)上,所述动剪齿(6)上设有三个槽口(9),所述槽口(9)为呈一字型,其中,前两个槽口呈一字排列,位于动剪齿(6)前部,另一个槽口与前两个槽口相垂直,位于动剪齿(6)后部,三个滑轮杆(4)基部设有平台面(10),其平台面(10)与定剪齿(5)的上端面在一个平面上,所述定滑轮杆(12)和两个动滑轮杆(13)上设有与槽口(9)相对应的滑轮(11),所述动剪齿(6)通过槽口结构对应安装在三个滑轮杆(4)的滑轮(11)上,所述动剪齿(6)的下端面、滑轮杆(4)基部的平台面(10)和定剪齿(5)的上端面为光滑面,使动剪齿(6)下端面与滑轮杆(4)的平台面(10)、定剪齿(5)的上端面相贴合,形成动剪齿(6)与定剪齿(5)贴合呈往复曲线运动的剪切结构,所述同步轮(2)通过电动机驱动,所述机架(1)外设有机壳。
2.根据权利要求1所述的电动花椒采摘器,其特征在于:所述定剪齿(5)的剪齿部分设有倒齿(14)。
3.根据权利要求1所述的电动花椒采摘器,其特征在于:所述偏心调节装置(3)由调节平台(15)、调节丝杠(16)组成,所述调节平台(15)与同步轮(2)通过轨道槽(8)相连接,调节丝杠(16)的一端固定在同步轮(2)上,其另一端与调节平台(15)连接,所述调节平台(15)中心处设有滑轮杆(4)。
4.根据权利要求1所述的电动花椒采摘器,其特征在于:所述偏心调节装置(3)作为替换,在同步轮(2)定点偏心位置上直接设置动滑轮杆(13)。
5.根据权利要求1所述的电动花椒采摘器,其特征在于:所述同步轮(2)替换为呈齿轮结构的驱动齿轮(17),两个驱动齿轮(17)通过齿轮结构啮合连接,相向转动。
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