CN108961814B - 一种多因素的判断车位是否有车覆盖的方法 - Google Patents

一种多因素的判断车位是否有车覆盖的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN108961814B
CN108961814B CN201810666871.5A CN201810666871A CN108961814B CN 108961814 B CN108961814 B CN 108961814B CN 201810666871 A CN201810666871 A CN 201810666871A CN 108961814 B CN108961814 B CN 108961814B
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
parking space
detection device
control unit
deformable
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201810666871.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108961814A (zh
Inventor
陈景竑
陈相宁
冯静衠
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing Lingpo Yuehang Internet Of Things Co Ltd
Original Assignee
Nanjing Lingpo Yuehang Internet Of Things Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanjing Lingpo Yuehang Internet Of Things Co Ltd filed Critical Nanjing Lingpo Yuehang Internet Of Things Co Ltd
Priority to CN201810666871.5A priority Critical patent/CN108961814B/zh
Publication of CN108961814A publication Critical patent/CN108961814A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108961814B publication Critical patent/CN108961814B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
    • G08G1/145—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas where the indication depends on the parking areas
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
    • G08G1/145—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas where the indication depends on the parking areas
    • G08G1/146—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas where the indication depends on the parking areas where the parking area is a limited parking space, e.g. parking garage, restricted space
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
    • G08G1/149—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas coupled to means for restricting the access to the parking space, e.g. authorization, access barriers, indicative lights

Abstract

本发明提供一种多因素的判断车位是否有车覆盖的方法，包括：在每个车位上装设一个可变形车辆检测装置，所述可变形车辆检测装置中集成有振荡电路电感线圈、检测单元、控制单元和通信单元，检测单元检测振荡电路电感线圈的振荡频率的变化，控制单元根据振荡频率的变化初步判断是否有车辆驶入或驶出车位，然后控制可变形车辆检测装置发生形变，并在可变形车辆检测装置发生形变后，根据振荡频率的进一步变化判定是否有车辆驶入或驶出车位。本发明通过检测电感线圈内振荡频率的变化以及对振荡频率变化的前后两次判断来最终判定是否有车辆驶入或驶出车位，提高了判断车位上是否有车覆盖的准确度，同时可变形车辆检测装置的变形还具有车辆阻拦功能。

Description

一种多因素的判断车位是否有车覆盖的方法
技术领域
本发明涉及车位检测技术领域，具体涉及一种多因素的判断车位是否有车覆盖的方法。
背景技术
智能停车场车位管理系统的核心是车位传感器技术。国内最常用的车位传感器有地感线圈传感器、地磁传感器、视频传感器、微波传感器、超声波传感器、红外传感器等，可以满足不同环境下对车位的检测要求。在以停车场为代表的静态智能交通应用中，由于车位传感器需求量大，因此特别有成本低、可安装性好、可维护性好的要求。
地感线圈车位传感器是一种基于电磁感应原理的车辆传感器。它通常在道路或车位路基下埋设环形线圈。当车辆通过该线圈或者停在该线圈上时，车辆本身上的铁质将会改变线圈内的磁通，引起线圈回路电感量的变化，检测器通过检测该电感量的变化来判断通行车辆的状态。通常的检测方法一般是利用环形线圈构成振荡电路对其振荡频率值进行检测，一般是将振荡频率分为有车频率和无车频率，然后根据这两个频率的不同来判断是否有车辆在线圈上，进而判断车位上是否有车覆盖。这种判断车位上是否有车覆盖的检测方式虽然相对成熟，但是在实际应用中，因为无车频率随环境(如温度、湿度等)而变化，经常会导致误判的情况出现，因此需要定期根据环境变化校正有车频率和无车频率这两个频率的范围值，否则将会影响到判断的准确度。
申请号2014100069810公开了一种地感线圈传感器及利用其实现车位快速检测的方法，该专利利用开环模式工作的鉴频鉴相器，通过对频率的变化进行检测的方法，需要的时间仅为数十毫秒，在电池供电条件下极大地延长了工作时间和功耗，但是其缺点是仍需对有车无车的阈值频率不断进行微调，车位判断的准确度难以保证。
发明内容
为克服上述现有技术的不足，本发明提供一种多因素的判断车位是否有车覆盖的方法，通过检测电感线圈内振荡频率的变化以及对振荡频率变化的前后两次判断来最终判定是否有车辆驶入或驶出车位，采用多因素校正方式提高了判断车位上是否有车覆盖的准确度。
本发明是通过以下技术方案予以实现的：
一种多因素的判断车位是否有车覆盖的方法，包括以下步骤：
步骤一、在每个车位上装设一个可变形车辆检测装置，所述可变形车辆检测装置中集成有振荡电路电感线圈、检测单元、控制单元和通信单元；
步骤二、所述检测单元检测所述振荡电路电感线圈的振荡频率的变化；
步骤三、所述控制单元判断所述振荡频率的变化是否符合第一预设规律，若是，则转入步骤四，若否，则转入步骤二；
步骤四、所述控制单元初步判断是否有车辆驶入或驶出车位，然后控制所述可变形车辆检测装置变形，所述检测单元再次检测所述振荡频率的变化；
步骤五、所述控制单元再次判断所述振荡频率的进一步变化是否符合第二预设规律，若是，则转入步骤六，若否，则转入步骤二；
步骤六、所述控制单元判定有车辆驶入或驶出车位；
步骤七、所述通信单元发送车位信息至后台控制中心。
优选地，所述可变形车辆检测装置变形的方式包括：垂直升降、单边翻起、双边翻起、三边翻起、四周翻起、向外伸展、向内收缩、水平移动、水平面旋转、沿水平轴旋转。
优选地，所述可变形车辆检测装置通过以下变形方式而起到车辆阻拦功能：垂直升降、单边翻起、双边翻起、三边翻起、四周翻起、沿水平轴旋转。
优选地，所述振荡电路电感线圈通以工作电流后，存在四种振荡频率：当所述可变形车辆检测装置处于平放状态下且所述车位无车辆靠近或覆盖时，所述振荡电路电感线圈存在振荡频率f1，当所述可变形车辆检测装置处于非平放状态下且无车辆靠近或覆盖时，所述振荡电路电感线圈存在振荡频率f2，当所述可变形车辆检测装置处于平放状态下且有车辆靠近或覆盖时，所述振荡电路电感线圈存在振荡频率f3，当所述可变形车辆检测装置处于非平放状态下且有车辆靠近或覆盖时，所述振荡电路电感线圈存在振荡频率f4。
优选地，所述第一预设规律包括：所述可变形车辆检测装置的初始状态处于平放状态时，若所述检测单元检测到所述振荡频率从f1变化到f3，则所述控制单元初步判断有车辆驶入车位；若所述检测单元检测到所述振荡频率从f3变化到f1，则所述控制单元初步判断有车辆驶出车位。
优选地，所述第一预设规律包括：所述可变形车辆检测装置的初始状态处于非平放状态时，若所述检测单元检测到所述振荡频率从f2变化到f4，则所述控制单元初步判断有车辆驶入车位；若所述检测单元检测到所述振荡频率发从f4变化到f2，则所述控制单元初步判断有车辆驶出车位。
优选地，所述第二预设规律包括：所述控制单元初步判断有车辆驶入车位后，所述可变形车辆检测装置发生形变，若所述检测单元检测到所述振荡频率进一步从f3变化到f4，则所述控制单元判定有车辆驶入车位；所述控制单元初步判断有车辆驶出车位后，所述可变形车辆检测装置发生形变，若所述检测单元检测到所述振荡频率进一步从f1变化到f2，则所述控制单元判定有车辆驶出车位。
优选地，所述第二预设规律包括：所述控制单元初步判断有车辆驶入车位后，所述可变形车辆检测装置发生形变，若所述检测单元检测到所述振荡频率进一步从f4变化到f3，则所述控制单元判定有车辆驶入；所述控制单元初步判断有车辆驶出车位后，所述可变形车辆检测装置发生形变，若所述检测单元检测到所述振荡频率进一步从f2变化到f1，则所述控制单元判定有车辆驶出。
优选地，所述后台控制中心包括：室内显示装置，管理人员通过所述室内显示装置查看车位上车辆的驶入和驶出情况；室外显示装置，用于显示所有车位的占用和/或空闲信息以供车主查看。
进一步地，通过形变起到车辆阻拦功能的可变形车辆检测装置还包括固定架、踏板、活动板、内置驱动装置的驱动盒；所述踏板的两端分别与所述固定架和驱动盒的侧面垂直连接，所述活动板的两端通过活动支架设置在所述固定架和所述驱动盒之间，所述驱动盒一端的活动支架与所述驱动装置连接；所述控制单元通过所述驱动装置驱动与活动支架连接的活动板，使所述活动板改变当前所处的平放、升起或翻起的状态，在改变所述可变形车辆检测装置内电感线圈振荡频率的同时，可起到阻拦车辆的作用。
进一步地，通过形变起到车辆阻拦功能的可变形车辆检测装置装设于车位所处的地面上，通过活动板的升起或翻起来对车位进行锁定，既可锁定空闲车位，又可锁定已使用的车位，方便管理人员对车位的管理，降低管理成本。
进一步地，所述可变形车辆检测装置内还集成有定位装置，用于发送当前车位的位置信息。
进一步地，车主通过智能移动终端经由通信网络与所述后台控制中心连接，查看空闲车位的位置信息。
进一步地，所述通信单元包括无线WiFi通信单元、3G/4G/5G通信单元。
进一步地，所述控制单元包括嵌入式芯片。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于，1)通过集成在可变形车辆检测装置内的振荡电路电感线圈内振荡频率的变化，先初步判断是否有车辆驶入或驶出，然后在可变形车辆检测装置发生形变后根据振荡频率的再次变化进行二次判断，并最终判定是否有车辆驶入或驶出，本发明综合振荡频率的多次变化以及根据振荡频率变化的两次判断保证了判断的准确度，大大减小了误判率；2)本发明的可变形车辆检测装置可以通过变形而具有车辆阻拦功能，即，无需增加额外的硬件设备，基于本发明用于检测车位上是否有车覆盖的可变形装置，通过其变形就可实现车辆阻拦功能，硬件成本低，使用方便；3)本发明的振荡电路电感线圈、检测单元、控制单元和通信单元均集成在可变形车辆检测装置内，便于搬移、安装、维护以及更换，且无需在车位地面下开槽用于铺设电感线圈及其他设备，保护地面不受破坏，同时也减少了由于地面开槽所带来的环境污染；4)本发明通过通信单元反馈车位信息至后台控制中心，使管理人员及时得知车位的使用情况，便于管理，同时，车主可通过后台控制中心得知车位是否空闲以及空闲车位的位置信息，便于车主便捷的找到空闲的车位。
附图说明
图1为根据实施例的一种多因素的判断车位是否有车覆盖的方法的流程图；
图2为根据实施例的一种多因素的判断车位是否有车覆盖的方法的流程图；
图3为根据实施例的一种多因素的判断车位是否有车覆盖的方法的流程图；
图4为根据实施例的一种多因素的判断车位是否有车覆盖的方法的流程图；
图5为根据实施例的可变形车辆检测装置所处状态与是否有车辆覆盖车位的示意图；
图6为本发明的可变形车辆检测装置的变形方式的示意图。
具体实施方式
以下将结合附图对本发明各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述发实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本发明所保护的范围。
一种多因素的判断车位是否有车覆盖的方法，包括以下步骤：
步骤一、在每个车位上装设一个可变形车辆检测装置，所述可变形车辆检测装置中集成有振荡电路电感线圈、检测单元、控制单元和通信单元；
步骤二、所述检测单元检测所述振荡电路电感线圈的振荡频率的变化；
步骤三、所述控制单元判断所述振荡频率的变化是否符合第一预设规律，若是，则转入步骤四，若否，则转入步骤二；
步骤四、所述控制单元初步判断是否有车辆驶入或驶出车位，然后控制所述可变形车辆检测装置变形，所述检测单元再次检测所述振荡频率的变化；
步骤五、所述控制单元再次判断所述振荡频率的进一步变化是否符合第二预设规律，若是，则转入步骤六，若否，则转入步骤二；
步骤六、所述控制单元判定有车辆驶入或驶出车位；
步骤七、所述通信单元发送车位信息至后台控制中心。
在具体实施中，所述后台控制中心包括：室内显示装置，管理人员通过所述室内显示装置查看车位上车辆的驶入和驶出情况，管理车位的使用和/或空闲情况；室外显示装置，用于显示所有车位的占用和/或空闲信息以供车主查看。所述室外显示装置包括液晶显示屏，所述液晶显示屏竖直放置在开阔区域、路边或停车场入口，其上面显示停车标志、空闲车位数量、空闲车位所处位置等信息。
在具体实施中，如图6所示，所述可变形车辆检测装置变形的方式包括：垂直升降、单边翻起、双边翻起、三边翻起、四周翻起、向外伸展、向内收缩、水平移动、水平面旋转、沿水平轴旋转。其中，所述可变形车辆检测装置通过以下几种变形方式可起到车辆阻拦功能：垂直升降、单边翻起、双边翻起、三边翻起、四周翻起、沿水平轴旋转。
具体地，当所述可变形车辆检测装置的可变形部件发生形变时，所述振荡电路电感线圈的振荡频率发生变化，所述主控单元根据振荡频率的变化判断车位上是否有车覆盖。
具体地，当所述可变形车辆检测装置的可变形部件处于升起、单边翻起、双边翻起、三边翻起、四周翻起或沿水平轴旋转翻起时，可对车辆起到阻拦作用。
具体地，所述可变形车辆检测装置内还集成有定位装置，用于发送当前车位的位置信息。所述定位装置包括GPS定位器，所述GPS定位器将车位的位置信息发送至所述后台控制中心，每个车位的位置信息可以区域和编号进行显示，如A区3号等，车主通过智能移动终端经由通信网络与所述后台控制中心连接，查看空闲车位的位置信息，便捷地找到空闲的车位，减少来回寻找空闲车位的时间。具体地，所述智能移动终端包括智能手机、平板电脑、可穿戴智能设备。
具体地，所述通信单元包括无线WiFi通信单元、3G/4G/5G通信单元。
具体地，所述控制单元可为单片机或其他集成电路芯片。
具体地，所述振荡电路电感线圈与所述检测单元连接，所述检测单元获取所述振荡电路电感线圈产生的振荡频率的变化，并将所述振荡频率的变化发送至所述控制单元，所述控制单元根据所述振荡频率的变化先初步判断是否有车辆驶入或驶出，然后控制可变形车辆检测装置发生变形，再观察所述检测单元检测到的所述振荡频率的变化，并根据所述振荡频率的第二次变化最终判定是否有车辆驶入或驶出；所述通信单元将所述控制单元的判断结果发送至所述后台控制中心，同时将当前车位的位置信息发送至所述后台控制中心；管理人员通过室内显示装置查看和管理所述后台控制中心接收的信息，车主通过智能移动终端访问所述后台控制中心以查询是否有空闲车位及空闲车位的位置信息。
实施例1
本实施例提供一种多因素的判断车位是否有车覆盖的方法。作为优选方案，本实施例中，所述可变形车辆检测装置通过单边翻起的变形方式来改变所述振荡电路电感线圈的振荡频率，以检测车位上是否有车覆盖。本实施例中，所述可变形车辆检测装置通过单边翻起而具有车辆阻拦功能。所述可单边翻起的可变形车辆检测装置还包括固定架、踏板、活动板、内置驱动装置的驱动盒；所述踏板的两端分别与所述固定架和驱动盒的侧面垂直连接，所述活动板的两端通过活动支架设置在所述固定架和所述驱动盒之间，所述驱动盒一端的活动支架与所述驱动装置连接；所述控制单元通过所述驱动装置驱动与活动支架连接的活动板，使所述活动板单边翻起或平放，在改变所述可变形车辆检测装置内电感线圈振荡频率的同时，可起到阻拦车辆的作用。进一步地，所述可变形车辆检测装置装设于车位所处的地面上，通过单边翻起所述活动板对车位进行锁定，既可锁定空闲车位，又可锁定已使用的车位，方便管理人员对车位的管理，降低管理成本。
如图5所示，本实施例的所述振荡电路电感线圈通以工作电流后，存在四种振荡频率：当所述可变形车辆检测装置处于平放状态下且所述车位无车辆靠近或覆盖时，所述振荡电路电感线圈存在振荡频率f1，当所述可变形车辆检测装置处于单边翻起状态下且无车辆靠近或覆盖时，所述振荡电路电感线圈存在振荡频率f2，当所述可变形车辆检测装置处于平放状态下且有车辆靠近或覆盖时，所述振荡电路电感线圈存在振荡频率f3，当所述可变形车辆检测装置处于单边翻起状态下且有车辆靠近或覆盖时，所述振荡电路电感线圈存在振荡频率f4。
在本实施例中，如图1、图2所示，所述可变形车辆检测装置的初始状态处于平放状态，若所述检测单元检测到所述振荡频率从f1变化到f3，则所述控制单元初步判断有车辆驶入车位；所述控制单元在初步判断有车辆驶入车位后，控制所述可变形车辆检测装置单边翻起，所述振荡频率发生变化，若所述检测单元检测到所述振荡频率进一步从f3变化到f4，则所述控制单元最终判定有车辆驶入车位，当前车位处于有车覆盖的占用状态。
在本实施例中，所述可变形车辆检测装置的初始状态处于平放状态，若所述检测单元检测到所述振荡频率从f3变化到f1，则所述控制单元初步判断有车辆驶出车位；所述控制单元在初步判断有车辆驶出车位后，控制所述可变形车辆检测装置单边翻起，所述振荡频率发生变化，若所述检测单元检测到所述振荡频率进一步从f1变化到f2，则所述控制单元最终判定有车辆驶出车位，当前车位处于无车覆盖的空闲状态。
实施例2
与实施例1不同的是，本实施例提供的一种多因素的判断车位是否有车覆盖的方法中，所述可变形车辆检测装置的初始状态处于单边翻起状态。如图3、图4所示，所述可变形车辆检测装置的初始状态处于单边翻起状态，若所述检测单元检测到所述振荡频率从f2变化到f4，则所述控制单元初步判断有车辆驶入车位；所述控制单元在初步判断有车辆驶入车位后，控制所述可变形车辆检测装置平放，所述振荡频率发生变化，若所述检测单元检测到所述振荡频率进一步从f4变化到f3，则所述控制单元最终判定有车辆驶入车位，当前车位处于有车覆盖的占用状态。
在本实施例中，所述可变形车辆检测装置的初始状态处于单边翻起状态，若所述检测单元检测到所述振荡频率从f4变化到f2，则所述控制单元初步判断有车辆驶出车位；所述控制单元在初步判断有车辆驶出车位后，控制所述可变形车辆检测装置平放，所述振荡频率发生变化，若所述检测单元检测到所述振荡频率进一步从f2变化到f1，则所述控制单元最终判定有车辆驶出车位，当前车位处于无车覆盖的空闲状态。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案。

Claims (8)

1.一种多因素的判断车位是否有车覆盖的方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一、在每个车位上装设一个可变形车辆检测装置，所述可变形车辆检测装置中集成有振荡电路电感线圈、检测单元、控制单元和通信单元；所述可变形车辆检测装置变形的方式包括：垂直升降、单边翻起、双边翻起、三边翻起、四周翻起、向外伸展、向内收缩、水平移动、水平面旋转、沿水平轴旋转；
步骤二、所述检测单元检测所述振荡电路电感线圈的振荡频率的变化；
步骤三、所述控制单元判断所述振荡频率的变化是否符合第一预设规律，若是，则转入步骤四，若否，则转入步骤二；
步骤四、所述控制单元初步判断是否有车辆驶入或驶出车位，然后控制所述可变形车辆检测装置变形，所述检测单元再次检测所述振荡频率的变化；
步骤五、所述控制单元再次判断所述振荡频率的进一步变化是否符合第二预设规律，若是，则转入步骤六，若否，则转入步骤二；
步骤六、所述控制单元判定有车辆驶入或驶出车位；
步骤七、所述通信单元发送车位信息至后台控制中心。
2.如权利要求1所述的一种多因素的判断车位是否有车覆盖的方法，其特征在于，所述可变形车辆检测装置通过以下变形方式而起到车辆阻拦功能：垂直升降、单边翻起、双边翻起、三边翻起、四周翻起、沿水平轴旋转。
3.如权利要求1所述的一种多因素的判断车位是否有车覆盖的方法，其特征在于，所述振荡电路电感线圈通以工作电流后，存在四种振荡频率：当所述可变形车辆检测装置处于平放状态下且所述车位无车辆靠近或覆盖时，所述振荡电路电感线圈存在振荡频率
Figure DEST_PATH_IMAGE002
，当所述可变形车辆检测装置处于非平放状态下且无车辆靠近或覆盖时，所述振荡电路电感线圈存在振荡频率
Figure DEST_PATH_IMAGE004
，当所述可变形车辆检测装置处于平放状态下且有车辆靠近或覆盖时，所述振荡电路电感线圈存在振荡频率
Figure DEST_PATH_IMAGE006
，当所述可变形车辆检测装置处于非平放状态下且有车辆靠近或覆盖时，所述振荡电路电感线圈存在振荡频率
Figure DEST_PATH_IMAGE008
。
4.如权利要求3所述的一种多因素的判断车位是否有车覆盖的方法，其特征在于，所述第一预设规律包括：所述可变形车辆检测装置的初始状态处于平放状态时，若所述检测单元检测到所述振荡频率从
Figure DEST_PATH_IMAGE010
，则所述控制单元初步判断有车辆驶入车位；若所述检测单元检测到所述振荡频率从
Figure DEST_PATH_IMAGE012
，则所述控制单元初步判断有车辆驶出车位。
5.如权利要求3所述的一种多因素的判断车位是否有车覆盖的方法，其特征在于，所述第一预设规律包括：所述可变形车辆检测装置的初始状态处于非平放状态时，若所述检测单元检测到所述振荡频率
Figure DEST_PATH_IMAGE014
，则所述控制单元初步判断有车辆驶入车位；若所述检测单元检测到所述振荡频率发从
Figure DEST_PATH_IMAGE016
，则所述控制单元初步判断有车辆驶出车位。
6.如权利要求4所述的一种多因素的判断车位是否有车覆盖的方法，其特征在于，所述第二预设规律包括：所述控制单元初步判断有车辆驶入车位后，所述可变形车辆检测装置发生形变，若所述检测单元检测到所述振荡频率进一步从
Figure DEST_PATH_IMAGE018
，则所述控制单元判定有车辆驶入车位；所述控制单元初步判断有车辆驶出车位后，所述可变形车辆检测装置发生形变，若所述检测单元检测到所述振荡频率进一步从
Figure DEST_PATH_IMAGE020
，则所述控制单元判定有车辆驶出车位。
7.如权利要求5所述的一种多因素的判断车位是否有车覆盖的方法，其特征在于，所述第二预设规律包括：所述控制单元初步判断有车辆驶入车位后，所述可变形车辆检测装置发生形变，若所述检测单元检测到所述振荡频率进一步从
Figure DEST_PATH_IMAGE022
，则所述控制单元判定有车辆驶入；所述控制单元初步判断有车辆驶出车位后，所述可变形车辆检测装置发生形变，若所述检测单元检测到所述振荡频率进一步从
Figure DEST_PATH_IMAGE024
，则所述控制单元判定有车辆驶出。
8.如权利要求1所述的一种多因素的判断车位是否有车覆盖的方法，其特征在于，所述后台控制中心包括：室内显示装置，管理人员通过所述室内显示装置查看车位上车辆的驶入和驶出情况；室外显示装置，用于显示所有车位的占用和/或空闲信息以供车主查看。
CN201810666871.5A 2018-06-26 2018-06-26 一种多因素的判断车位是否有车覆盖的方法 Active CN108961814B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810666871.5A CN108961814B (zh) 2018-06-26 2018-06-26 一种多因素的判断车位是否有车覆盖的方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810666871.5A CN108961814B (zh) 2018-06-26 2018-06-26 一种多因素的判断车位是否有车覆盖的方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108961814A CN108961814A (zh) 2018-12-07
CN108961814B true CN108961814B (zh) 2021-08-20

Family

ID=64486571

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810666871.5A Active CN108961814B (zh) 2018-06-26 2018-06-26 一种多因素的判断车位是否有车覆盖的方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108961814B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109887330B (zh) * 2019-04-09 2021-10-08 南京维智感网络科技有限公司 面向室外停车位状态管理的地感线圈车辆探测方法
CN110599778B (zh) * 2019-09-29 2021-03-12 深圳市捷顺科技实业股份有限公司 工作模式的切换方法、切换装置及地感式车辆检测器
CN114023097B (zh) * 2021-10-26 2022-09-20 超级视线科技有限公司 停车管理方法以及停车管理系统

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6417784B1 (en) * 1996-12-03 2002-07-09 Inductive Signature Automotive vehicle classification and identification by inductive signature
KR101013878B1 (ko) * 2008-12-08 2011-02-14 주식회사 대덕지에스 Ｒｆｉｄ 송수신장치를 이용한 주차관리시스템
CN203366542U (zh) * 2013-08-02 2013-12-25 裴华飏 多车位激光检测装置
CN103700263B (zh) * 2014-01-07 2017-06-06 重庆中科智联电子有限公司 地感线圈传感器及利用其实现车位快速检测的方法
CN103942965B (zh) * 2014-04-30 2016-07-06 杭州百控科技有限公司 地磁车辆检测器
FR3032774B1 (fr) * 2015-02-12 2018-03-23 Innovative Technologies Mecanisme de fixation et d'articulation a rotule d'un capteur ultrasonique pour detecteurs de systeme de comptage de vehicules et de guidage a la place des usagers dans un parc de stationnement
CN105756391B (zh) * 2016-02-19 2018-03-20 杨海峰 具有车位状态探测功能的遥控智能地锁
CN205539521U (zh) * 2016-04-01 2016-08-31 成都理工大学 智能金属物体探测定位器
CN106056674B (zh) * 2016-05-20 2018-10-26 南京阙音文化传媒有限公司 一种通过声波验证身份的取车方法及系统
CN205839630U (zh) * 2016-07-01 2016-12-28 青岛克莱玛物联技术有限公司 一种带有微波检测装置的车位锁
CN206312376U (zh) * 2016-12-31 2017-07-07 泊领（天津）科技有限公司 一种用于停车场的车位检测器
CN107919017B (zh) * 2017-11-10 2019-09-20 杭州朗米科技有限公司 一种地磁停车位检测方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN108961814A (zh) 2018-12-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108961814B (zh) 一种多因素的判断车位是否有车覆盖的方法
KR102423980B1 (ko) 무선 충전 시스템에 대한 물체 검출 및 감지를 위한 방법 및 시스템
CN108711309A (zh) 基于互联网与窄带物联网的智慧泊车诱导系统及方法
CN106066017B (zh) 一种智能路灯照明装置
CN203746230U (zh) 道路巡逻机器人及道路巡逻系统
CN105185158A (zh) 一种基于物联网的智慧停车系统
CN103770701B (zh) 一种特定物体近距离视觉盲区人体探测方法、装置及相关方法
CN104900067A (zh) 基于地磁传感器的智能无线车辆检测系统
KR20160060994A (ko) 도어 개폐 제어 시스템 및 방법, 이를 위한 장치
KR20180029702A (ko) 전자파를 이용한 주차 차량 감지 장치 및 방법
CN206619005U (zh) 移动式变电站及变电站监控系统
CN105756391A (zh) 具有车位状态探测功能的遥控智能地锁
CN203773751U (zh) 路边停车场停车定位系统
CN206110776U (zh) 一种停车位安全装置
JP5396442B2 (ja) 位置情報管理システム
KR20200100154A (ko) LoRa 무선 통신 기술 기반의 주차위치 검측 시스템 및 방법
KR20170142359A (ko) 무선주차감지 센서장치 및 방법
CN102129784A (zh) 停车场车位信息管理方法和系统
CN206477647U (zh) 一种立体停车库横移定位装置
KR20120057060A (ko) 무선 제어 안전 삼각대 및 그 구동 방법
CN105955106A (zh) 一种集装箱监控装置及其监控实现方法
CN103258258A (zh) 基于rfid技术的资产监控及防盗方法
CN106760790A (zh) 一种立体停车库横移定位装置和方法
CN105696834B (zh) 一种基于无线网络控制技术的智能车位锁及其控制方法
CN201927190U (zh) 一种用于汽车电影院的车位汽车感应装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20200609

Address after: No. 1 Jiangning Avenue donguy Development Zone in Nanjing City, Jiangsu province 211106

Applicant after: Nanjing lingpo yuehang Internet of things Co., Ltd

Address before: 210012, room 7, building 11, 713 software Avenue, Yuhuatai District, Jiangsu, Nanjing

Applicant before: JIANGSU TYZY INFORMATION TECHNOLOGY Co.,Ltd.

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant