CN108960679A - 一种油气输送管道安全裕度与剩余寿命在线监测平台 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种油气输送管道安全裕度与剩余寿命在线监测平台，其特征在于，包括：数据采集模块，用于采集油气输送管道相关数据信息供辅助决策模块进行决策；决策模块，用于根据数据采集模块提供的数据确定采用什么评价准则；所述评价准则包括：ASME B31G评价准则、DNV_RP‑F101评价准则、API‑579评价准则；评估模块,用于根据决策模块确定的评价准来预估油气输送管道的剩余强度与寿命。本发明在线监测平台实现了多种评价准则的协同评估，为安全评估人员做出正确评价提供可靠的数据支持。该平台包含了数据库技术、安全评估技术、辅助决策技术等。平台具有稳定性、安全性、实用性与可扩展性等特点。
Description
技术领域
本发明涉及腐蚀管道安全评估与寿命预测领域，尤其涉及一种油气输送管道安全裕度与剩余寿命在线监测平台。
背景技术
在研究中发现，现今为止在含点蚀缺陷金属油气管道的安全评估中，最有实际效应且最具有工程实用价值的方法是基于“剩余强度评价”的相关准则，其中最具有参考性的是美国颁布的API-579评价准则和ASME B31G评价准则，其次是1999年由英国燃气公司和挪威船级社联合颁布的DNV-RP-F101标准。国内外普遍应用的评价规则在应用对象(评价对象)上，具有相当部分的重叠性，即存在由于规则适用性区分不大，针对一种工程设备或部件同一点蚀缺陷现场，允许采用不同评价规则进行评价，并得出保守性不同程度的结论。由于缺乏明确的取舍依据，具体工程人员为此难以取舍，实际上往往结合其他非技术性因素，凭主观经验确定。与此同时，金属油气管道安全评价系统的开发还是存在着缺陷，管道腐蚀理论研究缺少完备的系统性，现今为止还没有一个得到广泛认可的统一标准在全球建立起来，各类软件主要依托于某一种颁布的准则作为理论基础进行系统开发，缺乏对各种评价准则集成并进行协同评估的软件。
发明内容
本发明的目的在于解决上述现有技术存在的缺陷，针对以上问题主要研究金属油气管道腐蚀安全评价技术，模块化软件开发技术，数据库管理技术，依托于提出的点蚀管道剩余强度无缝表征模型理论，对API-579安全准则进行改进，并与ASME B31G安全评价准则、DNV_RP-F101准则进行横向比较，对点蚀管道剩余强度评价影响参数进行分析，开发一款具有辅助决策功能的含点蚀缺陷油气输送管道安全裕度与剩余寿命在线监测平台。
一种油气输送管道安全裕度与剩余寿命在线监测平台，包括：
数据采集模块，用于采集油气输送管道相关数据信息供辅助决策模块进行决策；
决策模块，用于根据数据采集模块提供的数据确定采用什么评价准则；所述评价准则包括：ASME B31G评价准则、DNV_RP-F101评价准则、API-579评价准则；
评估模块,用于根据决策模块确定的评价准来预估油气输送管道的剩余强度与寿命。
进一步地，如上所述的油气输送管道安全裕度与剩余寿命在线监测平台，所述决策模块包括：系数界定单元、综合评价单元；
所述系数界定单元用于给数据采集模块中采集的每个数据赋予一定的系数；
所述综合评价单元用于根据系数界定单元赋予的系数综合评价给出最优的评价准则。
进一步地，如上所述的油气输送管道安全裕度与剩余寿命在线监测平台，所述数据采集模块包括：生产流程数据单元、介质危险系数单元、经济效益单元、设备维护系数单元；
所述生产流程数据单元包括管道位置信息数据；
所述介质危险系数单元包括：是否为易燃易爆数据、是否为强腐蚀性介质数据、是否为高温介质数据、是否为一般介质数据；
所述经济效益单元包括：设备成本是否高昂数据；
所述设备维护系数单元包括：设备维护检修是否困难数据。
进一步地，如上所述的油气输送管道安全裕度与剩余寿命在线监测平台，包括图像识别模块，所述图像识别模块与API-579评价准则共同完成油气输送管道的剩余强度与寿命的预估；
所述图像识别模块用于通过计算点蚀占有比来表征油气输送管道点蚀形貌，再将所述点蚀占有比代入API-579评价准则对应的函数对油气输送管道的剩余强度与寿命进行预估。
进一步地，如上所述的油气输送管道安全裕度与剩余寿命在线监测平台，包括用于记录每个缺陷油气输送管道具体信息的管道数据库模块，所述管道信息库模块包括管道数据单元、管道材料单元、管道缺陷单元、以及数据采集模块对应的管道影响因子数据库。
进一步地，如上所述的油气输送管道安全裕度与剩余寿命在线监测平台，所述管道数据单元包括：设备编号,设备类型,设计标准,制造材料,设计压力,设计壁厚,设备内径,设备外径,许用压力,强度因子,损伤类型,损伤位置,工作温度,均匀腐蚀,腐蚀裕量,焊接系数,最大蚀深,检测时间,使用记录,检测记录,工作压力,工况温度；
所述管道材料单元以API-5L管线钢标准为理论依据，包括不同钢级管线钢的屈服强度与最大抗拉极限、不同材料管线钢的弹性模量；
所述管道缺陷单元包括：最大点蚀深度、点蚀直径、点蚀对间跨距、点蚀对间方位角，以表格形式记录的点蚀形貌。
进一步地，如上所述的油气输送管道安全裕度与剩余寿命在线监测平台，包括用户管理模块，所述用户管理模块用于通过在线监测平台进行访问、数据录入、数据修改、查询结果。
进一步地，如上所述的油气输送管道安全裕度与剩余寿命在线监测平台，所述用户管理模块包括系统管理员单元以及安全评估员单元；
所述系统管理员单元拥有添加/删除安全评估员权限、添加/删除安全评估员权限、修改登录密码权限、数据访问录入与删除权限；
所述安全评估员单元拥有数据访问与录入权限、安全评估权限、评估结果查询权限。
有益效果：
本发明在线监测平台实现了多种评价准则的协同评估，为安全评估人员做出正确评价提供可靠的数据支持。该平台包含了数据库技术、安全评估技术、辅助决策技术等。平台具有稳定性、安全性、实用性与可扩展性等特点。
该平台安全适用的原则对点蚀缺陷进行评定计算，提高评价效率；通过图像识别技术提高点蚀形貌判定的准确性，利用数据库技术实现高效的数据管理与查询，最终为决策者提供可靠数据以供分析判断。符合软件开发的标准化、系统化、人机交互及开放性良好等原则。
附图说明
图1为本发明在线监测平台结构模块图；
图2为本发明在线监测平台监测方法流程图；
图3为本发明管道系数评价因子模块图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供的油气输送管道安全裕度与剩余寿命在线监测平台由三层架构组成，分别为系统层、功能层与界面层。
其中系统层主要负责系统的扩展维护与模块化，功能层主要是系统点蚀安全评估的编程实现，界面层主要是面向操作用户，提供一个交互友好的操作界面。系统主要包括系统用户管理模块，管道信息库模块，辅助决策模块，图像识别模块与剩余强度评价模块五个基本模块。用户通过账户与密码登录系统后，可在管道信息库模块进行管道信息的查询与录入，包括管道的基本信息库，管道材料基本信息库，点蚀缺陷基本信息库，通过辅助决策模块对评价准则进行选择，利用图像识别模块计算管道点蚀占有比，在剩余强度评价模块进行安全评估并给系统操作人员做出正确分析评定提供可靠依据。本系统开发采用先进的计算机技术，提供一个拥有辅助决策功能的三种评价准则集成式点蚀缺陷剩余强度评价平台。以下对每个模块进行具体介绍：
1)系统用户管理模块
将操作人员分流为两部分，一部分为系统管理人员，另一部分为安全评估人员，分别赋予不同的权限，实现人员的管理。
系统管理员拥有添加/删除安全评估员权限，添加/删除安全评估员权限，修改登录密码权限，数据库访问录入与删除权限，是实际系统的管理人员，拥有一级权限。
安全评估员是实际系统的操作人员，拥有数据库访问与录入权限但并没有数据删除权限，安全评估权限及评估结果查询权限，拥有二级权限。
将系统管理员与安全评估员相关信息储存在数据库中，通过代码实现数据库和系统的通信。
2)管道信息库模块
管道信息的储存与操作需要数据库技术的支持，数据库被定义为以特定的规则保存并能实现多用户共享的数据集合，具有冗余度小并与程序相互独立的特点。将数据进行集中控制，提高了数据的一致性和可维护性，以确保数据的安全性与可靠性。安全评估系统的管道数据库主要由三个实体组成，即管道数据库，材料数据库与缺陷数据库。加上系统用户管理模块的系统管理员与安全评估员数据库，构成含点蚀缺陷金属管道安全评估系统全部的数据库构架。
管道数据库主要包括管道的基本信息，如设备编号,设备类型,设计标准,制造材料,设计压力,设计壁厚,设备内径,设备外径,许用压力,强度因子,损伤类型,损伤位置,工作温度,均匀腐蚀,腐蚀裕量,焊接系数,最大蚀深,检测时间,使用记录,检测记录,工作压力,工况温度等信息。
材料数据库以API-5L管线钢标准为理论依据，提供不同钢级管线钢的屈服强度与最大抗拉极限，提供不同材料管线钢的弹性模量等关键数据。
缺陷数据库记录点蚀缺陷的具体数据，包括最大点蚀深度，点蚀直径，点蚀对间跨距及点蚀对间方位角，以表格的形式记录点蚀形貌。
人员管理数据库主要包括系统管理员与安全评估员登录账户与登录密码的保存。
下面对本发明提供的在线监测平台进一步详细说明：
如图1、图2所示，所述油气输送管道安全裕度与剩余寿命在线监测平台，包括：
数据采集模块，用于采集油气输送管道相关数据信息供辅助决策模块进行决策；决策模块，用于根据数据采集模块提供的数据确定采用什么评价准则；所述评价准则包括：ASME B31G评价准则、DNV_RP-F101评价准则、API-579评价准则；评估模块,用于根据决策模块确定的评价准来预估油气输送管道的剩余强度与寿命。
优选地，如上所述的油气输送管道安全裕度与剩余寿命在线监测平台，所述决策模块包括：系数界定单元、综合评价单元；
所述系数界定单元用于给数据采集模块中采集的每个数据赋予一定的系数；所述综合评价单元用于根据系数界定单元赋予的系数综合评价给出最优的评价准则。所述数据采集模块包括：生产流程数据单元、介质危险系数单元、经济效益单元、设备维护系数单元；所述生产流程数据单元包括管道位置信息数据；所述介质危险系数单元包括：是否为易燃易爆数据、是否为强腐蚀性介质数据、是否为高温介质数据、是否为一般介质数据；所述经济效益单元包括：设备成本是否高昂数据；所述设备维护系数单元包括：设备维护检修是否困难数据。
如图3所示，考虑到管道在实际工况中会遇到的影响因素，将协同评估综合影响因子K细分为生产流程重要系数K1、介质危险系数K2、经济效益系数K3和设备维护系数K4。生产流程重要系数K1主要描述管道在生产流程中所处的是关键位置或是辅助位置；介质危险系数K2表示管道运输介质为易燃易爆介质、强腐蚀性介质、高温介质或是一般介质；经济效益系数K3表示设备成本造价高昂或者设备成本造价低廉；设备维护系数K4表现设备维护检修困难或是简单。对每一个影响因素进行权重赋值，最后将四种影响系数求和得到协同评估综合影响因子K，决策模块通过该综合影响因子K来最终确定对应的评价准则。
该辅助决策模块基于以上所提到的协同评估综合影响因子进行开发，用户通过菜单栏提供信息与实际工况下的管道进行比照，选择与实际情况相符的选项，通过权重赋值运算得出协同评估综合影响因子K的取值，结合评价准则技术指标，在相应规则下对评价准则进行推荐，为系统操作人员选取正确评价准则评估提供可靠依据。
具体的，所述评价准则包括：所述评价准则包括：ASME B31G评价准则、DNV_RP-F101评价准则、API-579评价准则三种。当通过决策模块决策采用API-579评价准则对管道进行评估时，本发明在该准则中结合了一个图像识别模块，所述图像识别模块与API-579评价准则共同完成油气输送管道的剩余强度与寿命的预估；
所述图像识别模块用于通过计算点蚀占有比来表征油气输送管道点蚀形貌，再将所述点蚀占有比代入API-579评价准则对应的函数对油气输送管道的剩余强度与寿命进行预估。
具体地，基于API-579评价准则的无缝表征模型其关键就是利用点蚀占有比m来表征其点蚀形貌，再代入函数对剩余强度系数进行求解。但由于金属管道的特殊性，大部分的点蚀图像存在大量噪点，影响点蚀占有比计算精确度，这里就要用到图像识别技术，点蚀占有比的计算原理是对原始图像进行降噪及滤波处理，再对灰度化后的图像进行二值化处理，将金属管道点蚀部分区域转化为黑色像素点，非点蚀区域转化为白色像素点，并计算其中黑色像素点占比即为点蚀占有比，利用计算机技术，降低了人为操作识别的误差，提高了计算的准确度。
检测平台的图像识别模块为与Matlab计算环境通信的外部接口，在Matlab编程语言环境中，搭建自动阀值监测计算模型，实现点蚀形貌图像的灰度化与二值化，并计算出点蚀占有比m，同时对图像处理模块进行改进，在原有点蚀缺陷图像输入方法外，增加点蚀缺陷数据表格化输入方法，结果显示中增加了三维图像显示，能更直观表现点蚀缺陷形貌。
优选地，为了通过大量的数据后期进行云数据的分析解读，本发明还包括一个用于记录每个缺陷油气输送管道具体信息的管道数据库模块，所述管道信息库模块包括管道数据单元、管道材料单元、管道缺陷单元、以及数据采集模块对应的管道影响因子数据库。
所述管道数据单元包括：设备编号,设备类型,设计标准,制造材料,设计压力,设计壁厚,设备内径,设备外径,许用压力,强度因子,损伤类型,损伤位置,工作温度,均匀腐蚀,腐蚀裕量,焊接系数,最大蚀深,检测时间,使用记录,检测记录,工作压力,工况温度；所述管道材料单元以API-5L管线钢标准为理论依据，包括不同钢级管线钢的屈服强度与最大抗拉极限、不同材料管线钢的弹性模量；所述管道缺陷单元包括：最大点蚀深度、点蚀直径、点蚀对间跨距、点蚀对间方位角，以表格形式记录的点蚀形貌。
本发明提供的在线监测平台包括用户管理模块，所述用户管理模块用于通过在线监测平台进行访问、数据录入、数据修改、查询结果。所述用户管理模块包括系统管理员单元以及安全评估员单元；所述系统管理员单元拥有添加/删除安全评估员权限、添加/删除安全评估员权限、修改登录密码权限、数据访问录入与删除权限；所述安全评估员单元拥有数据访问与录入权限、安全评估权限、评估结果查询权限。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (8)
1.一种油气输送管道安全裕度与剩余寿命在线监测平台，其特征在于，包括：
数据采集模块，用于采集油气输送管道相关数据信息供辅助决策模块进行决策；
决策模块，用于根据数据采集模块提供的数据确定采用什么评价准则；所述评价准则包括：ASME B31G评价准则、DNV_RP-F101评价准则、API-579评价准则；
评估模块,用于根据决策模块确定的评价准来预估油气输送管道的剩余强度与寿命。
2.根据权利要求1所述的油气输送管道安全裕度与剩余寿命在线监测平台，其特征在于，所述决策模块包括：系数界定单元、综合评价单元；
所述系数界定单元用于给数据采集模块中采集的每个数据赋予一定的系数；
所述综合评价单元用于根据系数界定单元赋予的系数综合评价给出最优的评价准则。
3.根据权利要求1或2所述的油气输送管道安全裕度与剩余寿命在线监测平台，其特征在于，所述数据采集模块包括：生产流程数据单元、介质危险系数单元、经济效益单元、设备维护系数单元；
所述生产流程数据单元包括管道位置信息数据；
所述介质危险系数单元包括：是否为易燃易爆数据、是否为强腐蚀性介质数据、是否为高温介质数据、是否为一般介质数据；
所述经济效益单元包括：设备成本是否高昂数据；
所述设备维护系数单元包括：设备维护检修是否困难数据。
4.根据权利要求1所述的油气输送管道安全裕度与剩余寿命在线监测平台，其特征在于，包括图像识别模块，所述图像识别模块与API-579评价准则共同完成油气输送管道的剩余强度与寿命的预估；
所述图像识别模块用于通过计算点蚀占有比来表征油气输送管道点蚀形貌，再将所述点蚀占有比代入API-579评价准则对应的函数对油气输送管道的剩余强度与寿命进行预估。
5.根据权利要求1所述的油气输送管道安全裕度与剩余寿命在线监测平台，其特征在于，包括用于记录每个缺陷油气输送管道具体信息的管道数据库模块，所述管道信息库模块包括管道数据单元、管道材料单元、管道缺陷单元、以及数据采集模块对应的管道影响因子数据库。
6.根据权利要求5所述的油气输送管道安全裕度与剩余寿命在线监测平台，其特征在于，所述管道数据单元包括：设备编号,设备类型,设计标准,制造材料,设计压力,设计壁厚,设备内径,设备外径,许用压力,强度因子,损伤类型,损伤位置,工作温度,均匀腐蚀,腐蚀裕量,焊接系数,最大蚀深,检测时间,使用记录,检测记录,工作压力,工况温度；
所述管道材料单元以API-5L管线钢标准为理论依据，包括不同钢级管线钢的屈服强度与最大抗拉极限、不同材料管线钢的弹性模量；
所述管道缺陷单元包括：最大点蚀深度、点蚀直径、点蚀对间跨距、点蚀对间方位角，以表格形式记录的点蚀形貌。
7.根据权利要求1所述的油气输送管道安全裕度与剩余寿命在线监测平台，其特征在于，包括用户管理模块，所述用户管理模块用于通过在线监测平台进行访问、数据录入、数据修改、查询结果。
8.根据权利要求7所述的油气输送管道安全裕度与剩余寿命在线监测平台，其特征在于，所述用户管理模块包括系统管理员单元以及安全评估员单元；
所述系统管理员单元拥有添加/删除安全评估员权限、添加/删除安全评估员权限、修改登录密码权限、数据访问录入与删除权限；
所述安全评估员单元拥有数据访问与录入权限、安全评估权限、评估结果查询权限。
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- 2018-07-26 CN CN201810835887.4A patent/CN108960679A/zh active Pending
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