CN111723217A - 一种工程建设管理机器人控制系统、管理方法及机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明属于工程建设管理技术领域，公开了一种工程建设管理机器人控制系统、管理方法及机器人，数据录入模块用于进行相关数据的录入；实时监控模块用于进行实时监控，采集相关环境数据；数据预处理模块用于进行数据处理；工程设计模块用于设计工程图样；工程审计模块用于审计工程图纸；计算模块用于计算工程成本、所需建材，并规划工期；入库管理模块用于建材出入库管理；管控模块用于进行工程建设过程管控；工程质量测试模块用于对工程质量进行测试；工程评估模块用于对工程进行评估；建设报告生成模块用于生成工程建设报告。本发明能够提高工程建设整体过程的可控性，同时能够异常自动报警，从而实现工程建设智能化管理。
Description
技术领域
本发明属于工程建设管理技术领域，尤其涉及一种工程建设管理机器人控制系统、管理方法及机器人。
背景技术
工程建设是人类文明发生发展的基础性经济活动，直接对人类社会的政治、经济、文化、军事等方面的活动产生重要影响，自古以来工程建设就受到各国统治者的高度重视，普遍通过法律手段对其进行调整，对于其中严重危害国家和社会的行为，甚至不惜动用刑法。在一般情况下，制定和执行经济法律才是各国统治者普遍使用的调整工程建设活动及其社会关系的方式和手段。在中国，工程领城专门法律规范的产生和发展，有着十分悠久的历史。正如同各个历史时期的法律规范都反映了人类社会在特定历史阶段对于相应领域的客观规律的认知程度(包括广度及深度)一样，工程法律规范也反映了人类社会在特定历史阶段对于工程领域的客观规律的认知程度；然而，现有工程建设管理机器人对工程评估存在单指标、单点评价的局限性，无法准确评估影响总体任务的进行；同时，制作建设报告时，个人经验和主观性比较大，同一种报告模板不同的人编制的报告内容和规范标准不一，导致报告可读性比较差。
综上所述，现有技术存在的问题是：现有技术无法实现对于工程建设的全面管理，也无法进行成本、工期的计算及实施监控；同时现有工程建设管理的工程评估存在单指标、单点评价的局限性，无法准确评估影响总体任务的进行；同时，制作建设报告时，个人经验和主观性比较大，同一种报告模板不同的人编制的报告内容和规范标准不一，导致报告可读性比较差。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种工程建设管理机器人控制系统、管理方法及机器人。
本发明是这样实现的，一种工程建设管理机器人控制系统，包括：
数据录入模块，与中央控制模块连接，用于进行管理人员、所需建材及其他相关信息的录入，同时也用于通过输入设备进行工程图纸的扫描输入；
实时监控模块，与中央控制模块连接，用于基于摄像、射频识别设备对工程建设现场进行实时监控，同时采集相关环境数据；
数据预处理模块，与中央控制模块连接，用于对采集到相关图像及环境数据进行预处理，同时将采集到的数据信息进行归一化处理为标准格式；
工程设计模块，与中央控制模块连接，用于通过设计程序设计工程图样；
中央控制模块，与数据录入模块、实时监控模块、数据预处理模块、工程设计模块、工程审计模块、计算模块、入库管理模块、管控模块、工程质量测试模块、工程评估模块、建设报告生成模块、安全模块、数据库、报警模块、显示模块连接，用于通过主控机进行数据传输，并调控各个模块正常工作；
工程审计模块，与中央控制模块连接，用于基于建设规范审计得到的工程图纸是否合乎规范；
计算模块，与中央控制模块连接，包括成本计算单元、建材计算单元、进度计算单元；用于基于通过审计的规范工程图纸计算工程成本、所需建材，并规划工期；
进度计算单元：用于基于规范工程图纸进行工期规划，并生成工期进度表；
建材计算单元：用于基于规范工程图纸通过大数据搜索技术获取并计算所需建材数据；
成本计算单元，用于基于工程图纸、工期进度以及所需建材通过计算程序对工程建设成本进行计算，并基于工期进度表进行资金规划；
入库管理模块，与中央控制模块连接，用于进行建材出入库管理，并生成建材记录表；
管控模块，与中央控制模块连接，包括建材管控单元、档案管控单元、工程进度管控单元、项目资金管控单元；用于进行工程建设过程管控；
工程质量测试模块，与中央控制模块连接，用于通过测试设备对工程质量进行测试；
工程评估模块，与中央控制模块连接，用于通过评估程序对工程进行评估；
建设报告生成模块，与中央控制模块连接，用于通过报告生成程序生成工程建设报告；
安全模块，与中央控制模块连接，用于基于预设的工程项目安全参数对工程项目进行安全监控，并生成安全评估报告；
数据库，与中央控制模块连接，用于存储工程建设所有相关数据；
报警模块，与中央控制模块连接，用于当工程建设过程出现异常时进行报警；
所述异常情况包括但不限于：工程图纸不符合规范，入库建材与所需建材不匹配，工程质量不符合规范，工程建设相关参数超出预设范围，工程进度不符合工期进度表，当前已用资金超出规划；
显示模块，与中央控制模块连接，用于通过显示器显示采集的建筑材料数据信息、实时监控录像、工程质量测试结果、评估结果、建设报告、安全监控报告、报警信息及其他相关信息。
进一步，所述管控模块包括：建材管控单元：用于对比录入或计算得到的建材数据与生成的建材记录表进行建材管控；
档案管控单元：用于基于录入的管理人员资料进行工程项目负责人员相关档案管理；
工程进度管控单元：用于基于生成的工期进行表格进行工程项目进度实时监控；
项目资金管控单元：用于对照工期进度表基于当前工期进度进行资金管控。
本发明的另一目的在于提供一种搭载所述工程建设管理机器人控制系统的机器人。
本发明的另一目的在于提供一种工程建设管理机器人控制方法，包括：
步骤一，利用扫描或输入设备进行管理人员、所需建材、工程建设图纸及其他相关信息的录入；基于摄像、射频识别设备对工程建设现场进行实时监控，同时采集相关环境数据；通过设计程序设计工程图样；基于建设规范审计得到的工程图纸是否合乎规范；基于通过审计的规范工程图纸计算工程成本、所需建材，并规划工期；
步骤二，基于规划工期以及工程图纸进行工程建设，并通过测试设备对工程质量进行测试；通过评估程序对工程进行评估；
所述评估方法包括：
(1)通过评估程序获取工程的评估指标体系，其中，所述评估指标体系包括用于对所述工程进行评估的多个指标；
(2)利用层次分析法确定所述评估指标体系的第一权重；
(3)利用熵权法确定所述评估指标体系的第二权重；
(4)基于所述评估指标体系、所述第一权重和所述第二权重，得到所述工程的评估结果；
步骤三，基于预设的工程项目安全参数对工程项目进行安全监控，并生成安全监控包括；通过报告生成程序生成工程建设报告；
所述工程建设报告生成方法包括：
1)根据用户在客户端的包括评分模板标识数据的评分表中输入的评分数据计算得到记录表，通过报告生成程序获取用户在客户端的记录表中检查项目输入的记录数据；
2)根据所述检查项目对应的记录数据，确定与所述检查项目对应的预设问题描述；
3)在检测到案例库存在与所述预设问题描述对应的优秀案例时，生成包含所述预设问题描述与所述优秀案例的工程建设报告；
步骤四，若工程建设过程中出现任何异常情况，利用报警器进行实时报警；同时通过显示器实时显示采集的建筑材料数据信息、实时监控录像、工程质量测试结果、评估结果、建设报告、安全监控报告、报警信息及其他相关信息。
进一步，所述步骤一之后，还需进行对采集到相关图像及环境数据进行预处理，同时将采集到的数据信息进行归一化处理为标准格式并存储至数据库中。
进一步，步骤(2)中，所述利用层次分析法确定所述评估指标体系的第一权重包括：
基于所述评估指标体系构建层次结构模型；
基于所述层次结构模型构建判断矩阵，其中，所述判断矩阵中第一个元素与所述第一个元素之外的其他元素具有隶属关系，每个元素的元素值用于表征所述元素的重要程度；
获取所述判断矩阵对应的特征向量，对所述特征向量进行一致性校验；在所述特征向量校验通过的情况下，对所述特征向量进行归一化处理，得到所述第一权重；在所述特征向量校验未通过的情况下，重新构建所述判断矩阵；得到所述第一权重。
进一步，步骤(4)中，所述基于所述评估指标体系、所述第一权重和所述第二权重，得到所述工程的评估结果包括：
基于所述第一权重、所述第二权重和预设系数，得到所述评估指标体系的第三权重，其中，所述预设系数用于表征所述第一权重和第二权重的占比：
获取所述评估指标体系中每个指标的评分值；
根据所述第三权重和所述每个指标的评分值，得到所述评估结果。
进一步，步骤2)中，所述根据所述检查项目对应的记录数据，确定与所述检查项目对应的预设问题描述包括：
所述记录数据包括记录值，所述检查项目对应多个不同预设问题描述，每个所述预设问题描述均对应各自的记录值；所述预设问题描述用于描述所述检查项目存在的工程问题；
所述记录数据还包括问题图像，所述检查项目包含指向所检查的目标建筑物的名称；
所述根据所述检查项目对应的记录数据，确定与所述检查项目对应的预设问题描述包括：根据所述名称对应的参考图像，从所述问题图像中确定所述目标建筑物的目标图像；确定所述目标图像对应的预设问题描述；
判断所述记录值对应的预设问题描述与所述目标图像对应的预设问题描述是否一致；
若是，将所述记录值对应的预设问题描述或所述目标图像对应的预设问题描述选择为与所述检查项目对应的最终预设问题描述；
若否，根据所述记录值对应的预设问题描述与所述目标图像对应的预设问题描述，确定与所述检查项目对应的最终预设问题描述。
进一步，步骤3)中，所述生成包含所述预设问题描述与所述优秀案例的报告，包括：确定所述评分表的评分模板标识；获取与所述评分模板标识对应的报告模板；根据所述与所述评分模板标识对应的报告模板，生成包含所述预设问题描述与所述优秀案例的工程建设报告。
本发明的另一目的在于提供一种存储在计算机可读介质上的计算机程序产品，包括计算机可读程序，供于电子装置上执行时，提供用户输入接口以实施工程建设管理机器人控制方法。
本发明的另一目的在于提供一种计算机可读存储介质，储存有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行所述工程建设管理机器人控制方法。
本发明的优点及积极效果为：本发明能够实现工程建设整体过程的实时监控，同时能够基于工程图纸进行规范性审查，同时进行相关成本、建材、工期计算，并基于计算得到的资金表、建材表、工期规划表进行工程建设的管控，不仅提高了工程建设整体过程的可控性，同时能够异常自动报警，从而实现工程建设智能化管理。
本发明通过工程评估模块获取到的评估指标体系考虑了经济效益、社会效益和配电网运行情况对工程的影响，而且结合层次分析法和熵权法对工程进行综合效益评估，从而实现较全面的、实用的工程综合效益评估，达到了提高评估准确度，提升评估方法的实用性的技术效果，进而解决了现有技术中的工程评估方法准确度低的技术问题；同时，通过建设报告生成模块获取用户在客户端的记录表中检查项目输入的记录数据，根据检查项目对应的记录数据，确定与检查项目对应的预设问题描述，预设问题描述用于描述检查项目存在的工程问题，在检测到案例库存在与预设问题描述对应的优秀案例时，生成包含预设问题描述与优秀案例的工程建设报告；一方面，即使不同用户操作记录表，只要记录数据相同，其可以确定统一的预设问题描述，并将统一的预设问题描述编辑在工程建设报告中，从而提高报告的可读性；另一方面，其还可以根据预设问题描述查找出优秀案例，并将优秀案例编辑在工程建设报告中，从而为用户提供解决案例。再另一方面，其能够自动生成报告，从而提升编制工程建设报告的效率与数据的准确度。
附图说明
图1是本发明实施例提供的工程建设管理机器人控制系统示意图。
图中：1、数据录入模块；2、实时监控模块；3、数据预处理模块；4、工程设计模块；5、中央控制模块；6、工程审计模块；7、计算模块；8、入库管理模块；9、管控模块；10、工程质量测试模块；11、工程评估模块；12、建设报告生成模块；13、安全模块；14、数据库；15、报警模块；16、显示模块。
图2是本发明实施例提供的工程建设管理机器人控制方法流程图。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明包括。
下面结合附图对本发明的结构作详细的描述。
如图1所示，本发明实施例提供的工程建设管理机器人控制系统包括：
数据录入模块1，与中央控制模块连接，用于进行管理人员、所需建材及其他相关信息的录入，同时也用于通过输入设备进行工程图纸的扫描输入。
实时监控模块2，与中央控制模块连接，用于基于摄像、射频识别设备对工程建设现场进行实时监控，同时采集相关环境数据。
数据预处理模块3，与中央控制模块连接，用于对采集到相关图像及环境数据进行预处理，同时将采集到的数据信息进行归一化处理为标准格式。
工程设计模块4，与中央控制模块连接，用于通过设计程序设计工程图样。
中央控制模块5，与数据录入模块1、实时监控模块2、数据预处理模块3、工程设计模块4、工程审计模块6、计算模块7、入库管理模块8、管控模块9、工程质量测试模块10、工程评估模块11、建设报告生成模块12、安全模块13、数据库14、报警模块15、显示模块16连接，用于通过主控机进行数据传输，并调控各个模块正常工作。
工程审计模块6，与中央控制模块连接，用于基于建设规范审计得到的工程图纸是否合乎规范。
计算模块7，与中央控制模块连接，包括成本计算单元、建材计算单元、进度计算单元；用于基于通过审计的规范工程图纸计算工程成本、所需建材，并规划工期。
进度计算单元：用于基于规范工程图纸进行工期规划，并生成工期进度表；
建材计算单元：用于基于规范工程图纸通过大数据搜索技术获取并计算所需建材数据。
成本计算单元，用于基于工程图纸、工期进度以及所需建材通过计算程序对工程建设成本进行计算，并基于工期进度表进行资金规划。
入库管理模块8，与中央控制模块连接，用于进行建材出入库管理，并生成建材记录表。
管控模块9，与中央控制模块连接，包括建材管控单元、档案管控单元、工程进度管控单元、项目资金管控单元；用于进行工程建设过程管控。
建材管控单元：用于对比录入或计算得到的建材数据与生成的建材记录表进行建材管控。
档案管控单元：用于基于录入的管理人员资料进行工程项目负责人员相关档案管理。
工程进度管控单元：用于基于生成的工期进行表格进行工程项目进度实时监控。
项目资金管控单元：用于对照工期进度表基于当前工期进度进行资金管控。
工程质量测试模块10，与中央控制模块连接，用于通过测试设备对工程质量进行测试。
工程评估模块11，与中央控制模块连接，用于通过评估程序对工程进行评估。
建设报告生成模块12，与中央控制模块连接，用于通过报告生成程序生成工程建设报告。
安全模块13，与中央控制模块连接，用于基于预设的工程项目安全参数对工程项目进行安全监控，并生成安全评估报告。
数据库14，与中央控制模块连接，用于存储工程建设所有相关数据。
报警模块15，与中央控制模块连接，用于当工程建设过程出现异常时进行报警。
所述异常情况包括但不限于：工程图纸不符合规范，入库建材与所需建材不匹配，工程质量不符合规范，工程建设相关参数超出预设范围，工程进度不符合工期进度表，当前已用资金超出规划。
显示模块16，与中央控制模块连接，用于通过显示器显示采集的建筑材料数据信息、实时监控录像、工程质量测试结果、评估结果、建设报告、安全监控报告、报警信息及其他相关信息。
如图2所示，本发明实施例提供的工程建设管理机器人控制方法包括：
S101，进行管理人员、所需建材及其他相关信息的录入，同时也用于通过输入设备进行工程图纸的扫描输入；基于摄像、射频识别设备对工程建设现场进行实时监控，同时采集相关环境数据。
S102，对采集到相关图像及环境数据进行预处理，同时将采集到的数据信息进行归一化处理为标准格式；通过设计程序设计工程图样；基于建设规范审计得到的工程图纸是否合乎规范；基于通过审计的规范工程图纸计算工程成本、所需建材，并规划工期。
S103，进行建材出入库管理，并生成建材记录表；进行工程建设过程管控；通过测试设备对工程质量进行测试；通过评估程序对工程进行评估；通过报告生成程序生成工程建设报告。
S104，基于预设的工程项目安全参数对工程项目进行安全监控，并生成安全评估报告；利用数据库存储工程建设所有相关数据；当工程建设过程出现异常时进行报警。
S105，通过显示器显示采集的建筑材料数据信息、实时监控录像、工程质量测试结果、评估结果、建设报告、安全监控报告、报警信息及其他相关信息。
下面结合具体实施例对本发明的技术方案作进一步描述。
实施例1：
本发明实施例提供的工程建设管理机器人控制方法如图2所示，作为优选实施例，本发明实施例提供的评估方法包括：
(1)通过评估程序获取工程的评估指标体系，其中，所述评估指标体系包括用于对所述工程进行评估的多个指标。
(2)利用层次分析法确定所述评估指标体系的第一权重。
(3)利用熵权法确定所述评估指标体系的第二权重。
(4)基于所述评估指标体系、所述第一权重和所述第二权重，得到所述工程的评估结果。
步骤(2)中，本发明实施例提供的利用层次分析法确定所述评估指标体系的第一权重包括：
基于所述评估指标体系构建层次结构模型。
基于所述层次结构模型构建判断矩阵，其中，所述判断矩阵中第一个元素与所述第一个元素之外的其他元素具有隶属关系，每个元素的元素值用于表征所述元素的重要程度。
获取所述判断矩阵对应的特征向量，对所述特征向量进行一致性校验；在所述特征向量校验通过的情况下，对所述特征向量进行归一化处理，得到所述第一权重；在所述特征向量校验未通过的情况下，重新构建所述判断矩阵；得到所述第一权重。
步骤(4)中，本发明实施例提供的基于所述评估指标体系、所述第一权重和所述第二权重，得到所述工程的评估结果包括：
基于所述第一权重、所述第二权重和预设系数，得到所述评估指标体系的第三权重，其中，所述预设系数用于表征所述第一权重和第二权重的占比：
获取所述评估指标体系中每个指标的评分值。
根据所述第三权重和所述每个指标的评分值，得到所述评估结果。
实施例2：
本发明实施例提供的工程建设管理机器人控制方法如图2所示，作为优选实施例，本发明实施例提供的工程建设报告生成方法包括：
1)根据用户在客户端的包括评分模板标识数据的评分表中输入的评分数据计算得到记录表，通过报告生成程序获取用户在客户端的记录表中检查项目输入的记录数据。
2)根据所述检查项目对应的记录数据，确定与所述检查项目对应的预设问题描述。
3)在检测到案例库存在与所述预设问题描述对应的优秀案例时，生成包含所述预设问题描述与所述优秀案例的工程建设报告。
步骤2)中，本发明实施例提供的根据所述检查项目对应的记录数据，确定与所述检查项目对应的预设问题描述包括：
所述记录数据包括记录值，所述检查项目对应多个不同预设问题描述，每个所述预设问题描述均对应各自的记录值；所述预设问题描述用于描述所述检查项目存在的工程问题。
所述记录数据还包括问题图像，所述检查项目包含指向所检查的目标建筑物的名称。
所述根据所述检查项目对应的记录数据，确定与所述检查项目对应的预设问题描述包括：根据所述名称对应的参考图像，从所述问题图像中确定所述目标建筑物的目标图像；确定所述目标图像对应的预设问题描述。
判断所述记录值对应的预设问题描述与所述目标图像对应的预设问题描述是否一致。
若是，将所述记录值对应的预设问题描述或所述目标图像对应的预设问题描述选择为与所述检查项目对应的最终预设问题描述。
若否，根据所述记录值对应的预设问题描述与所述目标图像对应的预设问题描述，确定与所述检查项目对应的最终预设问题描述。
步骤3)中，本发明实施例提供的生成包含所述预设问题描述与所述优秀案例的报告，包括：确定所述评分表的评分模板标识；获取与所述评分模板标识对应的报告模板；根据所述与所述评分模板标识对应的报告模板，生成包含所述预设问题描述与所述优秀案例的工程建设报告。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用全部或部分地以计算机程序产品的形式实现，所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载或执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL)或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输)。所述计算机可读取存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘SolidState Disk(SSD))等。
以上所述仅是对本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种工程建设管理机器人控制系统，其特征在于，所述工程建设管理机器人控制系统包括：
数据录入模块，与中央控制模块连接，用于进行管理人员、所需建材及其他相关信息的录入，同时也用于通过输入设备进行工程图纸的扫描输入；
实时监控模块，与中央控制模块连接，用于基于摄像、射频识别设备对工程建设现场进行实时监控，同时采集相关环境数据；
数据预处理模块，与中央控制模块连接，用于对采集到相关图像及环境数据进行预处理，同时将采集到的数据信息进行归一化处理为标准格式；
工程设计模块，与中央控制模块连接，用于通过设计程序设计工程图样；
中央控制模块，与数据录入模块、实时监控模块、数据预处理模块、工程设计模块、工程审计模块、计算模块、入库管理模块、管控模块、工程质量测试模块、工程评估模块、建设报告生成模块、安全模块、数据库、报警模块、显示模块连接，用于通过主控机进行数据传输，并调控各个模块正常工作；
工程审计模块，与中央控制模块连接，用于基于建设规范审计得到的工程图纸是否合乎规范；
计算模块，与中央控制模块连接，包括成本计算单元、建材计算单元、进度计算单元；用于基于通过审计的规范工程图纸计算工程成本、所需建材，并规划工期；
进度计算单元：用于基于规范工程图纸进行工期规划，并生成工期进度表；
建材计算单元：用于基于规范工程图纸通过大数据搜索技术获取并计算所需建材数据；
成本计算单元，用于基于工程图纸、工期进度以及所需建材通过计算程序对工程建设成本进行计算，并基于工期进度表进行资金规划；
入库管理模块，与中央控制模块连接，用于进行建材出入库管理，并生成建材记录表；
管控模块，与中央控制模块连接，包括建材管控单元、档案管控单元、工程进度管控单元、项目资金管控单元；用于进行工程建设过程管控；
工程质量测试模块，与中央控制模块连接，用于通过测试设备对工程质量进行测试；
工程评估模块，与中央控制模块连接，用于通过评估程序对工程进行评估；
建设报告生成模块，与中央控制模块连接，用于通过报告生成程序生成工程建设报告；
安全模块，与中央控制模块连接，用于基于预设的工程项目安全参数对工程项目进行安全监控，并生成安全评估报告；
数据库，与中央控制模块连接，用于存储工程建设所有相关数据；
报警模块，与中央控制模块连接，用于当工程建设过程出现异常时进行报警；所述异常情况包括：工程图纸不符合规范，入库建材与所需建材不匹配，工程质量不符合规范，工程建设相关参数超出预设范围，工程进度不符合工期进度表，当前已用资金超出规划；
显示模块，与中央控制模块连接，用于通过显示器显示采集的建筑材料数据信息、实时监控录像、工程质量测试结果、评估结果、建设报告、安全监控报告、报警信息及其他相关信息。
2.如权利要求1工程建设管理机器人控制系统，其特征在于，所述管控模块包括：
建材管控单元：用于对比录入或计算得到的建材数据与生成的建材记录表进行建材管控；
档案管控单元：用于基于录入的管理人员资料进行工程项目负责人员相关档案管理；
工程进度管控单元：用于基于生成的工期进行表格进行工程项目进度实时监控；
项目资金管控单元：用于对照工期进度表基于当前工期进度进行资金管控。
3.一种如权利要求1～2任意一项所述工程建设管理机器人控制系统的工程建设管理机器人控制方法，其特征在于，所述工程建设管理机器人控制方法包括：
步骤一，利用扫描或输入设备进行管理人员、所需建材、工程建设图纸及其他相关信息的录入；基于摄像、射频识别设备对工程建设现场进行实时监控，同时采集相关环境数据；通过设计程序设计工程图样；基于建设规范审计得到的工程图纸是否合乎规范；基于通过审计的规范工程图纸计算工程成本、所需建材，并规划工期；
步骤二，基于规划工期以及工程图纸进行工程建设，并通过测试设备对工程质量进行测试；通过评估程序对工程进行评估；
步骤三，基于预设的工程项目安全参数对工程项目进行安全监控，并生成安全监控包括；通过报告生成程序生成工程建设报告；
步骤四，若工程建设过程中出现任何异常情况，利用报警器进行实时报警；同时通过显示器实时显示采集的建筑材料数据信息、实时监控录像、工程质量测试结果、评估结果、建设报告、安全监控报告、报警信息及其他相关信息。
4.如权利要求3所述工程建设管理机器人控制方法，其特征在于，所述步骤一后，还需进行对采集到相关图像及环境数据进行预处理，同时将采集到的数据信息进行归一化处理为标准格式并存储至数据库中；
步骤二中，所述评估方法包括：
(1)通过评估程序获取工程的评估指标体系，其中，所述评估指标体系包括用于对所述工程进行评估的多个指标；
(2)利用层次分析法确定所述评估指标体系的第一权重；
(3)利用熵权法确定所述评估指标体系的第二权重；
(4)基于所述评估指标体系、所述第一权重和所述第二权重，得到所述工程的评估结果。
5.如权利要求4所述工程建设管理机器人控制方法，其特征在于，步骤(2)中，所述利用层次分析法确定所述评估指标体系的第一权重包括：
基于所述评估指标体系构建层次结构模型；
基于所述层次结构模型构建判断矩阵，其中，所述判断矩阵中第一个元素与所述第一个元素之外的其他元素具有隶属关系，每个元素的元素值用于表征所述元素的重要程度；
获取所述判断矩阵对应的特征向量，对所述特征向量进行一致性校验；在所述特征向量校验通过的情况下，对所述特征向量进行归一化处理，得到所述第一权重；在所述特征向量校验未通过的情况下，重新构建所述判断矩阵；得到所述第一权重；
步骤(4)中，所述基于所述评估指标体系、所述第一权重和所述第二权重，得到所述工程的评估结果包括：
基于所述第一权重、所述第二权重和预设系数，得到所述评估指标体系的第三权重，其中，所述预设系数用于表征所述第一权重和第二权重的占比：
获取所述评估指标体系中每个指标的评分值；
根据所述第三权重和所述每个指标的评分值，得到所述评估结果。
6.如权利要求3所述工程建设管理机器人控制方法，其特征在于，步骤三中，所述工程建设报告生成方法包括：
1)根据用户在客户端的包括评分模板标识数据的评分表中输入的评分数据计算得到记录表，通过报告生成程序获取用户在客户端的记录表中检查项目输入的记录数据；
2)根据所述检查项目对应的记录数据，确定与所述检查项目对应的预设问题描述；
3)在检测到案例库存在与所述预设问题描述对应的优秀案例时，生成包含所述预设问题描述与所述优秀案例的工程建设报告。
7.如权利要求6所述工程建设管理机器人控制方法，其特征在于，步骤2)中，所述根据所述检查项目对应的记录数据，确定与所述检查项目对应的预设问题描述包括：
所述记录数据包括记录值，所述检查项目对应多个不同预设问题描述，每个所述预设问题描述均对应各自的记录值；所述预设问题描述用于描述所述检查项目存在的工程问题；
所述记录数据还包括问题图像，所述检查项目包含指向所检查的目标建筑物的名称；
所述根据所述检查项目对应的记录数据，确定与所述检查项目对应的预设问题描述包括：根据所述名称对应的参考图像，从所述问题图像中确定所述目标建筑物的目标图像；确定所述目标图像对应的预设问题描述；
判断所述记录值对应的预设问题描述与所述目标图像对应的预设问题描述是否一致；
若是，将所述记录值对应的预设问题描述或所述目标图像对应的预设问题描述选择为与所述检查项目对应的最终预设问题描述；
若否，根据所述记录值对应的预设问题描述与所述目标图像对应的预设问题描述，确定与所述检查项目对应的最终预设问题描述；
步骤3)中，所述生成包含所述预设问题描述与所述优秀案例的报告，包括：确定所述评分表的评分模板标识；获取与所述评分模板标识对应的报告模板；根据所述与所述评分模板标识对应的报告模板，生成包含所述预设问题描述与所述优秀案例的工程建设报告。
8.一种搭载权利要求1～2任意一项所述工程建设管理机器人控制系统的机器人。
9.一种存储在计算机可读介质上的计算机程序产品，包括计算机可读程序，供于电子装置上执行时，提供用户输入接口以实施如权利要求3-7任意一项所述工程建设管理机器人控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，储存有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求3-7任意一项所述工程建设管理机器人控制方法。
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