CN108958230A - 一种整车控制器出厂检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种整车控制器出厂检测装置，包括测试用整车控制器、上位机、电源检测模块、模拟量输入检测模块、数字量输入检测模块、高低边驱动检测模块；所述测试用整车控制器与上位机双向通信连接；所述电源检测模块的一端连接测试用整车控制器的模拟量采集端口，模拟量输入检测模块的一端和数字量输入检测模块的一端均连接测试用整车控制器的开关量输出端口，高低边驱动检测模块的一端连接测试用整车控制器的数字量采集端口；所述电源检测模块、模拟量输入检测模块、数字量输入检测模块、高低边驱动检测模块的另一端均连接待测整车控制器。本发明具有结构简单、成本较低的优点，提高了检测效率和检测结果的一致性。
Description
技术领域
本发明属于电动汽车控制器领域，具体地讲涉及一种整车控制器出厂检测装置。
背景技术
近年来，国内外电动汽车技术得到了充分的发展，电动汽车持续保持较高增长态势。整车控制器(Vehicle Control Unit，VCU)是电动汽车的大脑，通过采集驾驶员的各种操作信号，解析驾驶意图；通过与电机控制器、电池管理系统、辅助控制系统等的数据交互，从整车的角度，完成高压管理、行车管理、能量管理、故障管理、网络管理等功能。整车控制器的性能直接决定了整车的安全性、动力性和经济性等各方面，因此对整车控制器的检测显得尤为重要。通过对整车控制器的检测，及时发现缺陷，从而保证产品质量。
由于整车控制器端口数量众多，有大量的数字量接口、模拟量接口、通讯接口、电源接口等。采用人工检测的方式有诸多缺点：检测效率低，成本高，检测结果一致性差。如果采用专用的测试设备，配备相应的测试硬件和测试软件，能够极大的提高检测效率和准确度，但是带来的问题是昂贵的测试设备成本，无形中增加了产品成本。
发明内容
根据现有技术中存在的问题，本发明提供了一种整车控制器出厂检测装置，其具有结构简单、成本较低的优点，提高了检测效率和检测结果的一致性。
本发明采用以下技术方案：
一种整车控制器出厂检测装置，包括测试用整车控制器、上位机、电源检测模块、模拟量输入检测模块、数字量输入检测模块、高低边驱动检测模块；所述测试用整车控制器与上位机双向通信连接；所述电源检测模块的一端连接测试用整车控制器的模拟量采集端口，模拟量输入检测模块的一端和数字量输入检测模块的一端均连接测试用整车控制器的开关量输出端口，高低边驱动检测模块的一端连接测试用整车控制器的数字量采集端口；所述电源检测模块的另一端连接待测整车控制器的电源输出端口，模拟量输入检测模块的另一端连接待测整车控制器的模拟量采集端口，数字量输入检测模块的另一端连接待测整车控制器的数字量采集端口，高低边驱动检测模块的另一端连接待测整车控制器的高边驱动端口或者低边驱动端口；所述测试用整车控制器的型号与待测整车控制器的型号相同，且所述测试用整车控制器采用功能完好的整车控制器。
优选的，所述电源检测模块包括5V电源检测单元和15V电源检测单元，所述测试用整车控制器的模拟量采集端口包括模拟量采集端口Ⅰ和模拟量采集端口Ⅱ，所述待测整车控制器的电源输出端口包括电源输出端口Ⅰ和电源输出端口Ⅱ；所述5V电源检测单元的一端连接模拟量采集端口Ⅰ、另一端连接电源输出端口Ⅰ；所述15V电源检测单元的一端连接模拟量采集端口Ⅱ、另一端连接电源输出端口Ⅱ。
进一步优选的，所述5V电源检测单元包括第一电阻和第二电阻；所述第一电阻的一端连接电源输出端口Ⅰ，第一电阻的另一端分别连接第二电阻的一端和模拟量采集端口Ⅰ，第二电阻的另一端接地。
更进一步优选的，所述15V电源检测单元包括第一芯片，所述第一芯片的1脚分别连接模拟量采集端口Ⅱ和第六电阻的一端，第六电阻的另一端分别连接第五电阻的一端和第一芯片的2脚；所述第一芯片的3脚分别连接第七电阻的一端、第八电阻的一端，所述第八电阻的另一端分别连接第三电阻的一端、第四电阻的一端，第四电阻的另一端连接电源输出端口Ⅱ；所述第一芯片的5脚分别连接第十一电阻的一端、第十二电阻的一端；所述第一芯片的6脚连接第十电阻的一端，第十电阻的另一端分别连接第一芯片的7脚、第九电阻的一端和第一电容的一端；所述第五电阻的另一端、第三电阻的另一端、第十二电阻的另一端、第九电阻的另一端、第一电容的另一端、第一芯片的4脚均接地；所述第七电阻的另一端、第一芯片的8脚、第十一电阻的另一端均外接5V电源。
优选的，所述测试用整车控制器的开关量输出端口包括开关量输出端口Ⅰ、开关量输出端口Ⅱ和开关量输出端口Ⅲ；所述模拟量输入检测模块的一端连接测试用整车控制器的开关量输出端口Ⅰ，数字量输入检测模块的一端分别连接测试用整车控制器的开关量输出端口Ⅱ和开关量输出端口Ⅲ。
进一步优选的，所述模拟量输入检测模块包括第一控制继电器；所述第一控制继电器一端连接2.5V电源，第一控制继电器的另一端连接待测整车控制器的模拟量采集端口，第一控制继电器的控制端连接测试用整车控制器的开关量输出端口Ⅰ，第一控制继电器的接地端接地设置。
进一步优选的，所述数字量输入检测模块包括第二控制继电器和第三控制继电器；所述第二控制继电器的一端连接24V电源，第三控制继电器的一端分别连接第十三电阻的一端、第十四电阻的一端、第十五电阻的一端、第十六电阻的一端，第十三电阻的另一端、第十四电阻的另一端、第十五电阻的另一端、第十六电阻的另一端均接地，所述第二控制继电器的另一端和第三控制继电器的另一端均连接待测整车控制器的数字量采集端口；所述第二控制继电器的控制端连接所述开关量输出端口Ⅲ，第三控制继电器的控制端连接所述开关量输出端口Ⅱ，所述第二控制继电器和第三控制继电器的接地端均接地设置。
优选的，所述高低边驱动检测模块包括第一光耦合器；所述第一光耦合器的原边正极连接第十七电阻的一端，第十七电阻的另一端连接待测整车控制器的高边驱动端口或者低边驱动端口，第一光耦合器的原边负极接地；所述第一光耦合器的副边的集电极分别连接测试用整车控制器的数字量采集端口和第十八电阻的一端，第十八电阻的另一端接5V电源，第一光耦合器的副边的发射极接地。
优选的，所述高低边驱动检测模块包括第一光耦合器和第二光耦合器；所述第一光耦合器的原边正极连接第十七电阻的一端，第十七电阻的另一端连接待测整车控制器的高边驱动端口或者低边驱动端口，第一光耦合器的原边负极接地；所述第一光耦合器的副边的集电极分别连接测试用整车控制器的数字量采集端口和第十八电阻的一端；所述第二光耦合器的原边正极连接第十九电阻的一端，第十九电阻的另一端连接待测整车控制器的高边驱动端口或者低边驱动端口，第二光耦合器的原边负极接地；所述第二光耦合器的副边的集电极分别连接测试用整车控制器的数字量采集端口和第二十电阻的一端；所述第十八电阻的另一端、第二十电阻的另一端均接5V电源，第一光耦合器和第二光耦合器的副边的发射极均接地。
优选的，所述测试用整车控制器与上位机之间通过USB CAN卡双向通信连接，且所述测试用整车控制器的CAN端口与待测整车控制器的CAN端口之间CAN通信连接。
本发明的优点和有益效果在于：
1)本发明采用功能完好、且与待测整车控制器的型号相同的测试用整车控制器，并将测试用整车控制器分别与上位机、电源检测模块、模拟量输入检测模块、数字量输入检测模块、高低边驱动检测模块通信连接，进而组成本发明的检测装置，再将本发明的检测装置与待测整车控制器连接后，就能实现待测整车控制器的5V电源输出功能、15V电源输出功能、模拟量输入功能、数字量输入功能、高边驱动功能、低边驱动功能、指令交互功能、模拟量输出功能的检测。本发明的检测装置结构简单，提高了检测效率和检测结果的一致性。
2)传统的测试工具需要专门设计、特别购买专用的测试设备，且专用的测试设备与待测整车控制器一一对应，还需配备相应的测试软件，带来了昂贵的测试设备成本，无形中增加了产品成本；相对于传统的测试工具，本发明提供的检测装置以现有设备为基础构建检测装置，无需额外的专业设备硬件，检测装置结构简单、成本较低。
附图说明
图1为本发明检测装置的构成框架图。
图2为本发明检测装置的电路原理图。
图3为本发明高低边驱动检测模块的电路图。
附图标记：
1-测试用整车控制器，2-上位机，3-电源检测模块，4-模拟量输入检测模块，5-数字量输入检测模块，6-高低边驱动检测模块，7-待测整车控制器，8-USB CAN卡，31-5V电源检测单元，32-15V电源检测单元，R1～R20-第一电阻～第二十电阻，U1-第一芯片，C1-第一电容，K1～K3-第一控制继电器～第三控制继电器，OC1～OC2-第一光耦合器～第二光耦合器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1、图2所示，一种整车控制器出厂检测装置，包括测试用整车控制器1、上位机2、电源检测模块3、模拟量输入检测模块4、数字量输入检测模块5、高低边驱动检测模块6；所述测试用整车控制器1与上位机2双向通信连接；所述电源检测模块3的一端连接测试用整车控制器1的模拟量采集端口，模拟量输入检测模块4的一端和数字量输入检测模块5的一端均连接测试用整车控制器1的开关量输出端口，高低边驱动检测模块6的一端连接测试用整车控制器1的数字量采集端口；所述电源检测模块3的另一端连接待测整车控制器7的电源输出端口，模拟量输入检测模块4的另一端连接待测整车控制器7的模拟量采集端口，数字量输入检测模块5的另一端连接待测整车控制器7的数字量采集端口，高低边驱动检测模块6的另一端连接待测整车控制器7的高边驱动端口或者低边驱动端口；所述测试用整车控制器1的型号与待测整车控制器7的型号相同，且所述测试用整车控制器1采用功能完好的整车控制器。
所述电源检测模块3包括5V电源检测单元31和15V电源检测单元32，所述测试用整车控制器1的模拟量采集端口包括模拟量采集端口Ⅰ和模拟量采集端口Ⅱ，所述待测整车控制器7的电源输出端口包括电源输出端口Ⅰ和电源输出端口Ⅱ；所述5V电源检测单元31的一端连接模拟量采集端口Ⅰ、另一端连接电源输出端口Ⅰ；所述15V电源检测单元32的一端连接模拟量采集端口Ⅱ、另一端连接电源输出端口Ⅱ。
所述5V电源检测单元31包括第一电阻R1和第二电阻R2；所述第一电阻R1的一端连接电源输出端口Ⅰ，第一电阻R1的另一端分别连接第二电阻R2的一端和模拟量采集端口Ⅰ，第二电阻R2的另一端接地。
具体的，所述5V电源检测单元31在检测时，5V电源检测单元31将待测整车控制器7的电源输出端口Ⅰ的电源输出调理为2.5V输出，测试用整车控制器1的模拟量采集端口Ⅰ采集调理之后的电压值U1并做判断。
当|U1-2.5|＜0.1时，则待测整车控制器7的5V电源输出功能完好；
反之，当|U1-2.5|≧0.1时，则待测整车控制器7的5V电源输出功能存在异常；
所述15V电源检测单元32包括第一芯片U1，所述第一芯片U1的1脚分别连接模拟量采集端口Ⅱ和第六电阻R6的一端，第六电阻R6的另一端分别连接第五电阻R5的一端和第一芯片U1的2脚；所述第一芯片U1的3脚分别连接第七电阻R7的一端、第八电阻R8的一端，所述第八电阻R8的另一端分别连接第三电阻R3的一端、第四电阻R4的一端，第四电阻R4的另一端连接电源输出端口Ⅱ；所述第一芯片U1的5脚分别连接第十一电阻R11的一端、第十二电阻R12的一端；所述第一芯片U1的6脚连接第十电阻R10的一端，第十电阻R10的另一端分别连接第一芯片U1的7脚、第九电阻R9的一端和第一电容C1的一端；所述第五电阻R5的另一端、第三电阻R3的另一端、第十二电阻R12的另一端、第九电阻R9的另一端、第一电容C1的另一端、第一芯片U1的4脚均接地；所述第七电阻R7的另一端、第一芯片U1的8脚、第十一电阻R11的另一端均外接5V电源。
具体的，所述15V电源检测单元32在检测时，15V电源检测单元32将待测整车控制器7的电源输出端口Ⅱ的电源输出调理为2.5V输出，测试用整车控制器1的模拟量采集端口Ⅱ采集调理之后的电压值U2并做判断。
当|U2-2.5|＜0.1时，则待测整车控制器7的15V电源输出功能完好；
反之，当|U2-2.5|≧0.1时，则待测整车控制器7的15V电源输出功能存在异常；
所述测试用整车控制器1的开关量输出端口包括开关量输出端口Ⅰ、开关量输出端口Ⅱ和开关量输出端口Ⅲ；所述模拟量输入检测模块4的一端连接测试用整车控制器1的开关量输出端口Ⅰ，数字量输入检测模块5的一端分别连接测试用整车控制器1的开关量输出端口Ⅱ和开关量输出端口Ⅲ。
所述模拟量输入检测模块4包括第一控制继电器K1；所述第一控制继电器K1一端连接2.5V电源，第一控制继电器K1的另一端连接待测整车控制器7的模拟量采集端口，第一控制继电器K1的控制端连接测试用整车控制器1的开关量输出端口Ⅰ，第一控制继电器K1的接地端接地设置。
具体的，测试用整车控制器1通过控制第一控制继电器K1的通断，使得模拟量输入检测模块4分别输出2.5V和悬空信号，待测整车控制器7的模拟量采集端口进行模拟量采集，且将采集结果U3按测试通信协议发送给测试用整车控制器1，测试用整车控制器1进行判断。
当第一控制继电器K1闭合时，|U3-2.5|＜0.1，则待测整车控制器7的模拟量输入功能完好；反之则待测整车控制器7的模拟量输入功能存在异常；
当第一控制继电器K1断开时，|U3|＜0.1，则待测整车控制器7的模拟量输入功能完好；反之则待测整车控制器7的模拟量输入功能存在异常。
所述数字量输入检测模块5包括第二控制继电器K2和第三控制继电器K3；所述第二控制继电器K2的一端连接24V电源，第三控制继电器K3的一端分别连接第十三电阻R13的一端、第十四电阻R14的一端、第十五电阻R15的一端、第十六电阻R16的一端，第十三电阻R13的另一端、第十四电阻R14的另一端、第十五电阻R15的另一端、第十六电阻R16的另一端均接地，所述第二控制继电器K2的另一端和第三控制继电器K3的另一端均连接待测整车控制器7的数字量采集端口；所述第二控制继电器K2的控制端连接所述开关量输出端口Ⅲ，第三控制继电器K3的控制端连接所述开关量输出端口Ⅱ，所述第二控制继电器K2和第三控制继电器K3的接地端均接地设置。
具体的，测试用整车控制器1通过控制第二控制继电器K2和第三控制继电器K3，使得数字量输入检测模块5分别输出高电平、低电平和悬空信号，待测整车控制器7的数字量采集端口进行数字量采集，且将采集结果U4按测试通信协议发送给测试用整车控制器1，测试用整车控制器1进行判断。
当第二控制继电器K2闭合、第三控制继电器K3断开时，采集结果U4的值均为高电平，则待测整车控制器7的数字量输入功能完好；反之，则待测整车控制器7的数字量输入功能存在异常。
当第二控制继电器K2断开、第三控制继电器K3闭合时，采集结果U4的值均为低电平，则待测整车控制器7的数字量输入功能完好；反之，则待测整车控制器7的数字量输入功能存在异常。
当第二控制继电器K2和第三控制继电器K3均断开时，采集结果U4的值均为悬空，则待测整车控制器7的数字量输入功能完好；反之，则待测整车控制器7的数字量输入功能存在异常。
所述高低边驱动检测模块6包括第一光耦合器OC1；所述第一光耦合器OC1的原边正极连接第十七电阻R17的一端，第十七电阻R17的另一端连接待测整车控制器7的高边驱动端口或者低边驱动端口，第一光耦合器OC1的原边负极接地；所述第一光耦合器OC1的副边的集电极分别连接测试用整车控制器1的数字量采集端口和第十八电阻R18的一端，第十八电阻R18的另一端接5V电源，第一光耦合器OC1的副边的发射极接地。
具体的，测试用整车控制器1按测试通信协议发送高/低边驱动指令给待测整车控制器7，待测整车控制器7响应指令，测试用整车控制器1采集待测整车控制器7响应的结果并做判断；
当待测整车控制器7的高边驱动端口或者低边驱动端口的驱动信号有效时，第一光耦合器OC1的原边导通，第一光耦合器OC1的副边输出低电平；反之，当待测整车控制器7的高边驱动端口或者低边驱动端口的驱动信号无效时，第一光耦合器OC1的副边输出高电平，即：
当高低边驱动检测模块6与待测整车控制器7的高边驱动端口连接时，测试用整车控制器1的数字量采集端口检测到低电平，则待测整车控制器7的高边驱动功能完好；反之，则待测整车控制器7的高边驱动功能存在异常；
当高低边驱动检测模块6与待测整车控制器7的低边驱动端口连接时，测试用整车控制器1的数字量采集端口检测到高电平，则待测整车控制器7的低边驱动功能完好；反之，则待测整车控制器7的低边驱动功能存在异常。
如图3所示，为了节约测试用整车控制器1的开关量输出端口资源，将每2个高边/低边驱动端口分为1组，并将每组的2个光耦合器的副边集电极线接到一起，测试时，待测整车控制器7按时序分别两两控制高边/低边驱动信号，即所述高低边驱动检测模块6包括第一光耦合器OC1和第二光耦合器OC2；所述第一光耦合器OC1的原边正极连接第十七电阻R17的一端，第十七电阻R17的另一端连接待测整车控制器7的高边驱动端口或者低边驱动端口，第一光耦合器OC1的原边负极接地；所述第一光耦合器OC1的副边的集电极分别连接测试用整车控制器1的数字量采集端口和第十八电阻R18的一端；所述第二光耦合器OC2的原边正极连接第十九电阻R19的一端，第十九电阻R19的另一端连接待测整车控制器7的高边驱动端口或者低边驱动端口，第二光耦合器OC2的原边负极接地；所述第二光耦合器OC2的副边的集电极分别连接测试用整车控制器1的数字量采集端口和第二十电阻R20的一端；所述第十八电阻R18的另一端、第二十电阻R20的另一端均接5V电源，第一光耦合器OC1和第二光耦合器OC2的副边的发射极均接地。
此时，待测整车控制器7按设定的时序分别两两控制高边驱动端口或者低边驱动端口，测试用整车控制器1根据设定的时序及其采集到的对应的电平信号来判断待测整车控制器7的高边驱动功能河低边驱动功能是否完好。
所述测试用整车控制器1与上位机2之间通过USB CAN卡8双向通信连接，且所述测试用整车控制器1的CAN端口与待测整车控制器7的CAN端口之间CAN通信连接。
具体的，测试用整车控制器1发送测试指令到待测整车控制器7，待测整车控制器7收到并反馈给测试用整车控制器1，测试用整车控制器1判断测试指令交互是否正常。
测试用整车控制器1发送语义为“准备测试”(ID＝0xCF013E0，第一字节数据为0xD1，第二字节到第八字节为0xFF)的报文，待测整车控制器7接收该报文，接收到之后返回语义为“准备就绪”(ID＝0xCF0E013，第一字节数据为0x1F，第二字节到第八字节为0xFF)的报文，测试用整车控制器1判断ID＝0xCF0E013的第一字节数据是否为0x1F，如果是，则说明待测整车控制器7的指令交互功能正常；反之，则说明待测整车控制器7的指令交互功能异常。
同时，测试用整车控制器1通过测试通信协议，向待测整车控制器7分别按时序发送0％、25％、50％、75％、100％占空比指令，待测整车控制器7分别相应的输出模拟量值V0、V25、V50、V75、V100，测试用整车控制器1对输出模拟量值进行采集并做判断；
当同时满足V0＜0.1、|V25-1.25|＜0.1、|V50-2.5|＜0.1、|V75-3.75|＜0.1、|V100-5|＜0.1时，则待测整车控制器7的模拟量输出功能完好；反之，则待测整车控制器7的模拟量输出功能存在异常。
当待测整车控制器7的5V电源输出功能、15V电源输出功能、模拟量输入功能、数字量输入功能、高边驱动功能、低边驱动功能、指令交互功能、模拟量输出功能均通过测试用整车控制器1检测并判断完成后，判断结果通过USB CAN卡8发送到上位机2，上位机2显示对判断结果进行显示，进而根据显示的判断结果来判断待测整车控制器7是否具备出厂条件。
综上所述，本发明提供了一种整车控制器出厂检测装置，其具有结构简单、成本较低的优点，提高了检测效率和检测结果的一致性。
Claims (10)
1.一种整车控制器出厂检测装置，其特征在于：包括测试用整车控制器(1)、上位机(2)、电源检测模块(3)、模拟量输入检测模块(4)、数字量输入检测模块(5)、高低边驱动检测模块(6)；所述测试用整车控制器(1)与上位机(2)双向通信连接；所述电源检测模块(3)的一端连接测试用整车控制器(1)的模拟量采集端口，模拟量输入检测模块(4)的一端和数字量输入检测模块(5)的一端均连接测试用整车控制器(1)的开关量输出端口，高低边驱动检测模块(6)的一端连接测试用整车控制器(1)的数字量采集端口；所述电源检测模块(3)的另一端连接待测整车控制器(7)的电源输出端口，模拟量输入检测模块(4)的另一端连接待测整车控制器(7)的模拟量采集端口，数字量输入检测模块(5)的另一端连接待测整车控制器(7)的数字量采集端口，高低边驱动检测模块(6)的另一端连接待测整车控制器(7)的高边驱动端口或者低边驱动端口；所述测试用整车控制器(1)的型号与待测整车控制器(7)的型号相同，且所述测试用整车控制器(1)采用功能完好的整车控制器。
2.根据权利要求1所述的一种整车控制器出厂检测装置，其特征在于：所述电源检测模块(3)包括5V电源检测单元(31)和15V电源检测单元(32)，所述测试用整车控制器(1)的模拟量采集端口包括模拟量采集端口Ⅰ和模拟量采集端口Ⅱ，所述待测整车控制器(7)的电源输出端口包括电源输出端口Ⅰ和电源输出端口Ⅱ；所述5V电源检测单元(31)的一端连接模拟量采集端口Ⅰ、另一端连接电源输出端口Ⅰ；所述15V电源检测单元(32)的一端连接模拟量采集端口Ⅱ、另一端连接电源输出端口Ⅱ。
3.根据权利要求2所述的一种整车控制器出厂检测装置，其特征在于：所述5V电源检测单元(31)包括第一电阻(R1)和第二电阻(R2)；所述第一电阻(R1)的一端连接电源输出端口Ⅰ，第一电阻(R1)的另一端分别连接第二电阻(R2)的一端和模拟量采集端口Ⅰ，第二电阻(R2)的另一端接地。
4.根据权利要求3所述的一种整车控制器出厂检测装置，其特征在于：所述15V电源检测单元(32)包括第一芯片(U1)，所述第一芯片(U1)的1脚分别连接模拟量采集端口Ⅱ和第六电阻(R6)的一端，第六电阻(R6)的另一端分别连接第五电阻(R5)的一端和第一芯片(U1)的2脚；所述第一芯片(U1)的3脚分别连接第七电阻(R7)的一端、第八电阻(R8)的一端，所述第八电阻(R8)的另一端分别连接第三电阻(R3)的一端、第四电阻(R4)的一端，第四电阻(R4)的另一端连接电源输出端口Ⅱ；所述第一芯片(U1)的5脚分别连接第十一电阻(R11)的一端、第十二电阻(R12)的一端；所述第一芯片(U1)的6脚连接第十电阻(R10)的一端，第十电阻(R10)的另一端分别连接第一芯片(U1)的7脚、第九电阻(R9)的一端和第一电容(C1)的一端；所述第五电阻(R5)的另一端、第三电阻(R3)的另一端、第十二电阻(R12)的另一端、第九电阻(R9)的另一端、第一电容(C1)的另一端、第一芯片(U1)的4脚均接地；所述第七电阻(R7)的另一端、第一芯片(U1)的8脚、第十一电阻(R11)的另一端均外接5V电源。
5.根据权利要求1所述的一种整车控制器出厂检测装置，其特征在于：所述测试用整车控制器(1)的开关量输出端口包括开关量输出端口Ⅰ、开关量输出端口Ⅱ和开关量输出端口Ⅲ；所述模拟量输入检测模块(4)的一端连接测试用整车控制器(1)的开关量输出端口Ⅰ，数字量输入检测模块(5)的一端分别连接测试用整车控制器(1)的开关量输出端口Ⅱ和开关量输出端口Ⅲ。
6.根据权利要求5所述的一种整车控制器出厂检测装置，其特征在于：所述模拟量输入检测模块(4)包括第一控制继电器(K1)；所述第一控制继电器(K1)一端连接2.5V电源，第一控制继电器(K1)的另一端连接待测整车控制器(7)的模拟量采集端口，第一控制继电器(K1)的控制端连接测试用整车控制器(1)的开关量输出端口Ⅰ，第一控制继电器(K1)的接地端接地设置。
7.根据权利要求5所述的一种整车控制器出厂检测装置，其特征在于：所述数字量输入检测模块(5)包括第二控制继电器(K2)和第三控制继电器(K3)；所述第二控制继电器(K2)的一端连接24V电源，第三控制继电器(K3)的一端分别连接第十三电阻(R13)的一端、第十四电阻(R14)的一端、第十五电阻(R15)的一端、第十六电阻(R16)的一端，第十三电阻(R13)的另一端、第十四电阻(R14)的另一端、第十五电阻(R15)的另一端、第十六电阻(R16)的另一端均接地，所述第二控制继电器(K2)的另一端和第三控制继电器(K3)的另一端均连接待测整车控制器(7)的数字量采集端口；所述第二控制继电器(K2)的控制端连接所述开关量输出端口Ⅲ，第三控制继电器(K3)的控制端连接所述开关量输出端口Ⅱ，所述第二控制继电器(K2)和第三控制继电器(K3)的接地端均接地设置。
8.根据权利要求1所述的一种整车控制器出厂检测装置，其特征在于：所述高低边驱动检测模块(6)包括第一光耦合器(OC1)；所述第一光耦合器(OC1)的原边正极连接第十七电阻(R17)的一端，第十七电阻(R17)的另一端连接待测整车控制器(7)的高边驱动端口或者低边驱动端口，第一光耦合器(OC1)的原边负极接地；所述第一光耦合器(OC1)的副边的集电极分别连接测试用整车控制器(1)的数字量采集端口和第十八电阻(R18)的一端，第十八电阻(R18)的另一端接5V电源，第一光耦合器(OC1)的副边的发射极接地。
9.根据权利要求1所述的一种整车控制器出厂检测装置，其特征在于：所述高低边驱动检测模块(6)包括第一光耦合器(OC1)和第二光耦合器(OC2)；所述第一光耦合器(OC1)的原边正极连接第十七电阻(R17)的一端，第十七电阻(R17)的另一端连接待测整车控制器(7)的高边驱动端口或者低边驱动端口，第一光耦合器(OC1)的原边负极接地；所述第一光耦合器(OC1)的副边的集电极分别连接测试用整车控制器(1)的数字量采集端口和第十八电阻(R18)的一端；所述第二光耦合器(OC2)的原边正极连接第十九电阻(R19)的一端，第十九电阻(R19)的另一端连接待测整车控制器(7)的高边驱动端口或者低边驱动端口，第二光耦合器(OC2)的原边负极接地；所述第二光耦合器(OC2)的副边的集电极分别连接测试用整车控制器(1)的数字量采集端口和第二十电阻(R20)的一端；所述第十八电阻(R18)的另一端、第二十电阻(R20)的另一端均接5V电源，第一光耦合器(OC1)和第二光耦合器(OC2)的副边的发射极均接地。
10.根据权利要求1所述的一种整车控制器出厂检测装置，其特征在于：所述测试用整车控制器(1)与上位机(2)之间通过USB CAN卡(8)双向通信连接，且所述测试用整车控制器(1)的CAN端口与待测整车控制器(7)的CAN端口之间CAN通信连接。
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