CN207200316U - 室内服务型机器人用供电电路 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种室内服务型机器人用供电电路，包括微控制器模块、24V充电电池和与24V充电电池连接的电池充电电路，24V充电电池的输出端接有电池电量检测电路，且通过电源开关接有24V转5V电压转换电路，24V转5V电压转换电路的输出端接有5V转2.8V电压转换电路，电池电量检测电路的输出端与微控制器模块的输入端连接，微控制器模块的输出端接有电池电量指示灯；电池充电电路包括变压器T1、梯形二倍压整流电路、发光二极管LED1、开关二极管D3、开关二极管D4、继电器K、三极管VT1、三极管VT2和三极管VT3。本实用新型能够为室内服务型机器人的稳定可靠地供电，有助于延长电池的使用寿命，实用性强。

Description

室内服务型机器人用供电电路

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种室内服务型机器人用供电电路。

背景技术

当前，在一些发达国家市场上已经有初步的(服务型)机器人的产品，像在家庭中的扫地吸尘机器人，在美国很多家居里有家庭庭院里割草、锄草的这种机器人。现在很多发达国家都已经制定了相应的服务型机器人发展计划。我国也制定了服务型机器人发展计划，目前我国机器人研究在某些领域已经处于世界领先地位，但总体仍有差距。中科院深圳先进院院长樊建平先生表示，我国是人口大国，随着人民健康水平的日益提高和以往计划生育政策的长期实施，我国正快速步入老龄化社会，这些服务机器人将大有作为，我们的目标就要让这些服务机器人走进千家万户。在973、863等国家计划的支持下，在语音对话技术、机器人视觉、移动机器人定位与导航、机器人智能结构、机器人智能控制、机器人仿真表情等单元技术和模块产品方面取得了重要的研究成果。

尽管服务型机器人的功能在不断地扩展，应用也越来越广泛，但是所有的这一切都离不开电能的支持。如何实现长时间的、稳定可靠的供电成为了服务型机器人产业化必须面对和解决的问题。目前，蓄电池单位重量储存的能量太少，同时服务型机器人所用的电池较贵，也未形成经济规模，购买价格也较贵。因此，对于室内服务型机器人来说，如何实现其电池的可靠充电，采用电池为其内部用电单元可靠供电，延长电池的使用寿命，是进行室内服务型机器人设计时需要研究的重要问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种室内服务型机器人用供电电路，其电路结构简单，设计合理，实现方便，能够为室内服务型机器人的稳定可靠地供电，有助于延长电池的使用寿命，实用性强，便于推广使用。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种室内服务型机器人用供电电路，其特征在于：包括微控制器模块、24V充电电池和与24V充电电池连接的电池充电电路，所述24V充电电池的输出端接有电池电量检测电路，且通过电源开关接有24V转5V电压转换电路，所述24V转5V电压转换电路的输出端接有5V转2.8V电压转换电路，所述电池电量检测电路的输出端与微控制器模块的输入端连接，所述微控制器模块的输出端接有用于对24V充电电池的电量进行指示的电池电量指示灯；所述电池充电电路包括变压器T1、梯形二倍压整流电路、发光二极管LED1、开关二极管D3、开关二极管D4、继电器K、三极管VT1、三极管VT2和三极管VT3，所述变压器T1的初级线圈的一端通过保险FU1与220V交流电的一个输出端连接，所述变压器T1的初级线圈的另一端与220V交流电的另一个输出端连接；所述梯形二倍压整流电路由开关二极管D1、开关二极管D2、非极性电容C1和非极性电容C2组成，所述非极性电容C1的一端为所述梯形二倍压整流电路的第一交流输入端且通过保险FU2与变压器T1的次级线圈的一端连接，所述开关二极管D1的阴极为所述梯形二倍压整流电路的第二交流输入端且与变压器T1的次级线圈的另一端连接，所述非极性电容C1的另一端与开关二极管D1的阳极和开关二极管D2的阴极连接，所述开关二极管D1的阴极与非极性电容C2的一端连接，所述开关二极管D2的阳极与非极性电容C2的另一端连接，所述非极性电容C2与开关二极管D2的阳极连接的一端为所述梯形二倍压整流电路的正极输出端，所述非极性电容C2与开关二极管D1的阴极连接的一端为所述梯形二倍压整流电路的负极输出端；所述梯形二倍压整流电路的正极输出端通过继电器K的常闭触点开关K1和电阻R1与发光二极管LED1的阳极连接，所述继电器K的常闭触点开关K1与电阻R1的连接端通过电阻R2与开关二极管D4的阳极连接，且通过串联的电阻R4和电阻R6与所述梯形二倍压整流电路的负极输出端连接，所述发光二极管LED1的阴极与开关二极管D4的阳极连接，所述开关二极管D4的阴极与继电器K的线圈的一端、开关二极管D3的阴极和24V充电电池的正极连接；所述三极管VT1的集电极与继电器K的线圈的另一端和开关二极管D3的阳极连接，所述开关二极管D3的阴极通过串联的电阻R3和电阻R5与三极管VT1的发射极连接，所述三极管VT1的基极与电阻R3和电阻R5的连接端连接，且通过极性电容C4与三极管VT1的发射极连接，所述三极管VT1的发射极、三极管VT2的集电极和三极管VT3的集电极均与24V充电电池的负极连接，所述三极管VT2的基极与电阻R4和电阻R6的连接端连接，且通过非极性电容C3与所述梯形二倍压整流电路的负极输出端连接；所述三极管VT2的发射极与三极管VT3的基极连接，所述三极管VT3的发射极与所述梯形二倍压整流电路的负极输出端连接。

上述的室内服务型机器人用供电电路，其特征在于：所述24V充电电池为24V充电锂电池。

上述的室内服务型机器人用供电电路，其特征在于：所述24V转5V电压转换电路包括DC-DC变换器芯片MC33063、续流二极管D5和电感L1，所述DC-DC变换器芯片MC33063的第1引脚、第7引脚和第8引脚均通过电阻R9与DC-DC变换器芯片MC33063的第6引脚连接，所述DC-DC变换器芯片MC33063的第6引脚为所述24V转5V电路的24V电压输入端，且通过极性电容C7接地；所述DC-DC变换器芯片MC33063的第2引脚与续流二极管D5的阴极和电感L1的一端连接，所述续流二极管D5的阳极接地，所述电感L1的另一端为24V转5V电压转换电路的输出端VCC 5V，且通过极性电容C6接地；所述DC-DC变换器芯片MC33063的第3引脚通过极性电容C8接地，所述DC-DC变换器芯片MC33063的第4引脚接地，所述DC-DC变换器芯片MC33063的第5引脚通过电阻R7接地，且通过电阻R8与24V转5V电压转换电路的输出端VCC 5V连接。

上述的室内服务型机器人用供电电路，其特征在于：所述5V转2.8V电压转换电路包括稳压器芯片TLV70028，所述稳压器芯片TLV70028的第1引脚和第3引脚均与24V转5V电压转换电路的输出端连接，且通过非极性电容C10接地；所述稳压器芯片TLV70028的第2引脚接地，所述稳压器芯片TLV70028的第5引脚为5V转2.8V电压转换电路的输出端VCC 2.8V，且通过非极性电容C9接地。

上述的室内服务型机器人用供电电路，其特征在于：所述微控制器模块包括单片机MSP430G2433IPW28、晶振Y1和复位电路，所述单片机MSP430G2433IPW28的第1引脚与5V转2.8V电压转换电路的输出端连接，且通过并联的极性电容C11和非极性电容C12接地，所述单片机MSP430G2433IPW28的第28引脚接地，所述晶振Y1接在所述单片机MSP430G2433IPW28的第26引脚和第27引脚之间；所述复位电路由电阻R10和非极性电容C13组成，所述电阻R10的一端和非极性电容C13的一端均与所述单片机MSP430G2433IPW28的第24引脚连接，所述电阻R10的另一端与5V转2.8V电压转换电路的输出端连接，所述非极性电容C13的另一端接地。

上述的室内服务型机器人用供电电路，其特征在于：所述电池电量检测电路由电阻R12和电阻R11以及非极性电容C14组成，所述电阻R11的一端、电阻R12的一端和非极性电容C14的一端连接且为电池电量检测电路的输出端BATT_VOUT，所述电池电量检测电路的输出端BATT_VOUT与所述单片机MSP430G2433IPW28的第2引脚连接，所述电阻R12的另一端与24V充电电池的正极连接，所述电阻R11的另一端和非极性电容C14的另一端均接地。

上述的室内服务型机器人用供电电路，其特征在于：所述电池电量指示灯为红色发光二极管LED2，所述红色发光二极管LED2的阳极通过电阻R13与所述单片机MSP430G2433IPW28的第17引脚连接，所述红色发光二极管LED2的阴极接地。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、本实用新型的电路结构简单，设计合理，实现方便。

2、本实用新型电池充电电路中采用了梯形二倍压整流电路将220V交流电整流为直流电，电能转换效率高，提高了为24V充电电池充电的效率；而且，电池充电电路为24V充电电池充电的可靠性高，有助于延长24V充电电池的使用寿命。

3、本实用新型将24V充电电池输出的电压转换为5V后，再转换为2.8V，为室内服务型机器人中需要不同供电电压的用电单元供电，稳定可靠。

4、本实用新型采用电池电量检测电路对24V充电电池的电量进行实时检测，并采用电池电量指示灯对24V充电电池的电量进行指示，在电池电量低时能够及时提醒使用者为电池充电，能够保证室内服务型机器人的稳定可靠工作，且有助于延长24V充电电池的使用寿命。

5、本实用新型的工作可靠性高，实用性强，便于推广使用。

综上所述，本实用新型的电路结构简单，设计合理，实现方便，能够为室内服务型机器人的稳定可靠地供电，有助于延长电池的使用寿命，实用性强，便于推广使用。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型的电路原理框图。

图2为本实用新型电池充电电路的电路原理图。

图3为本实用新型24V转5V电压转换电路的电路原理图。

图4为本实用新型5V转2.8V电压转换电路的电路原理图。

图5为本实用新型微控制器模块的电路原理图。

图6为本实用新型电池电量检测电路的电路原理图。

图7为本实用新型电池电量指示灯的电路原理图。

附图标记说明:

1—微控制器模块； 2—24V充电电池； 3—24V转5V电压转换电路；

4—电池电量检测电路； 5—电源开关； 6—电池充电电路；

7—5V转2.8V电压转换电路； 8—电池电量指示灯。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型的室内服务型机器人用供电电路，包括微控制器模块1、24V充电电池2和与24V充电电池2连接的电池充电电路6，所述24V充电电池2的输出端接有电池电量检测电路4，且通过电源开关5接有24V转5V电压转换电路3，所述24V转5V电压转换电路3的输出端接有5V转2.8V电压转换电路7，所述电池电量检测电路4的输出端与微控制器模块1的输入端连接，所述微控制器模块1的输出端接有用于对24V充电电池2的电量进行指示的电池电量指示灯8；结合图2，所述电池充电电路6包括变压器T1、梯形二倍压整流电路、发光二极管LED1、开关二极管D3、开关二极管D4、继电器K、三极管VT1、三极管VT2和三极管VT3，所述变压器T1的初级线圈的一端通过保险FU1与220V交流电的一个输出端连接，所述变压器T1的初级线圈的另一端与220V交流电的另一个输出端连接；所述梯形二倍压整流电路由开关二极管D1、开关二极管D2、非极性电容C1和非极性电容C2组成，所述非极性电容C1的一端为所述梯形二倍压整流电路的第一交流输入端且通过保险FU2与变压器T1的次级线圈的一端连接，所述开关二极管D1的阴极为所述梯形二倍压整流电路的第二交流输入端且与变压器T1的次级线圈的另一端连接，所述非极性电容C1的另一端与开关二极管D1的阳极和开关二极管D2的阴极连接，所述开关二极管D1的阴极与非极性电容C2的一端连接，所述开关二极管D2的阳极与非极性电容C2的另一端连接，所述非极性电容C2与开关二极管D2的阳极连接的一端为所述梯形二倍压整流电路的正极输出端，所述非极性电容C2与开关二极管D1的阴极连接的一端为所述梯形二倍压整流电路的负极输出端；所述梯形二倍压整流电路的正极输出端通过继电器K的常闭触点开关K1和电阻R1与发光二极管LED1的阳极连接，所述继电器K的常闭触点开关K1与电阻R1的连接端通过电阻R2与开关二极管D4的阳极连接，且通过串联的电阻R4和电阻R6与所述梯形二倍压整流电路的负极输出端连接，所述发光二极管LED1的阴极与开关二极管D4的阳极连接，所述开关二极管D4的阴极与继电器K的线圈的一端、开关二极管D3的阴极和24V充电电池2的正极连接；所述三极管VT1的集电极与继电器K的线圈的另一端和开关二极管D3的阳极连接，所述开关二极管D3的阴极通过串联的电阻R3和电阻R5与三极管VT1的发射极连接，所述三极管VT1的基极与电阻R3和电阻R5的连接端连接，且通过极性电容C4与三极管VT1的发射极连接，所述三极管VT1的发射极、三极管VT2的集电极和三极管VT3的集电极均与24V充电电池2的负极连接，所述三极管VT2的基极与电阻R4和电阻R6的连接端连接，且通过非极性电容C3与所述梯形二倍压整流电路的负极输出端连接；所述三极管VT2的发射极与三极管VT3的基极连接，所述三极管VT3的发射极与所述梯形二倍压整流电路的负极输出端连接。

220V交流电经变压器T1降压后再经所述梯形二倍压整流电路整流输出直流电，由所述梯形二倍压整流电路的正极电压输出端经过继电器K的常闭触点开关K1、电阻R2、三极管VT2，通过24V充电电池2、三极管VT3至所述梯形二倍压整流电路的负极电压输出端，对24V充电电池2进行充电；由于24V充电电池2的输出电压能反应充电情况，以24V充电锂电池为例，当输出电压上升到30V时，三极管VT1饱和导通，继电器K的线圈得电，常闭触点开关K1断开，切断充电回路，停止为24V充电电池2充电；发光二极管LED1为充电指示。

其中，所述梯形二倍压整流电路的工作原理为:当220V交流电的输出电压为正半周时，开关二极管D1导通，开关二极管D2截止，220V交流电经非极性电容C1和开关二极管D1形成回路，对非极性电容C1充电，由于充电回路电阻很小，根据峰值整流的原理可知，非极性电容C1被充电至峰值并基本保持不变。此时开关二极管D2处于截止状态，非极性电容C2不被充电；当220V交流电的输出电压为负半周时，开关二极管D1截止，开关二极管D2导通。这时非极性电容C1在正半周充的电压值和220V交流电电压同极性相加，其最大值为这样经过几个充电周期之后，非极性电容C2上的电压基本上就是了，从而实现了二倍压整流的目的。

本实施例中，所述24V充电电池2为24V充电锂电池。

本实施例中，如图3所示，所述24V转5V电压转换电路3包括DC-DC变换器芯片MC33063、续流二极管D5和电感L1，所述DC-DC变换器芯片MC33063的第1引脚、第7引脚和第8引脚均通过电阻R9与DC-DC变换器芯片MC33063的第6引脚连接，所述DC-DC变换器芯片MC33063的第6引脚为所述24V转5V电路的24V电压输入端，且通过极性电容C7接地；所述DC-DC变换器芯片MC33063的第2引脚与续流二极管D5的阴极和电感L1的一端连接，所述续流二极管D5的阳极接地，所述电感L1的另一端为24V转5V电压转换电路3的输出端VCC 5V，且通过极性电容C6接地；所述DC-DC变换器芯片MC33063的第3引脚通过极性电容C8接地，所述DC-DC变换器芯片MC33063的第4引脚接地，所述DC-DC变换器芯片MC33063的第5引脚通过电阻R7接地，且通过电阻R8与24V转5V电压转换电路3的输出端VCC 5V连接。

本实施例中，如图4所示，所述5V转2.8V电压转换电路7包括稳压器芯片TLV70028，所述稳压器芯片TLV70028的第1引脚和第3引脚均与24V转5V电压转换电路3的输出端连接，且通过非极性电容C10接地；所述稳压器芯片TLV70028的第2引脚接地，所述稳压器芯片TLV70028的第5引脚为5V转2.8V电压转换电路7的输出端VCC 2.8V，且通过非极性电容C9接地。

本实施例中，如图5所示，所述微控制器模块1包括单片机MSP430G2433IPW28、晶振Y1和复位电路，所述单片机MSP430G2433IPW28的第1引脚与5V转2.8V电压转换电路7的输出端连接，且通过并联的极性电容C11和非极性电容C12接地，所述单片机MSP430G2433IPW28的第28引脚接地，所述晶振Y1接在所述单片机MSP430G2433IPW28的第26引脚和第27引脚之间；所述复位电路由电阻R10和非极性电容C13组成，所述电阻R10的一端和非极性电容C13的一端均与所述单片机MSP430G2433IPW28的第24引脚连接，所述电阻R10的另一端与5V转2.8V电压转换电路7的输出端连接，所述非极性电容C13的另一端接地。

本实施例中，如图6所示，所述电池电量检测电路4由电阻R12和电阻R11以及非极性电容C14组成，所述电阻R11的一端、电阻R12的一端和非极性电容C14的一端连接且为电池电量检测电路4的输出端BATT_VOUT，所述电池电量检测电路4的输出端BATT_VOUT与所述单片机MSP430G2433IPW28的第2引脚连接，所述电阻R12的另一端与24V充电电池2的正极连接，所述电阻R11的另一端和非极性电容C14的另一端均接地。

本实施例中，如图7所示，所述电池电量指示灯8为红色发光二极管LED2，所述红色发光二极管LED2的阳极通过电阻R13与所述单片机MSP430G2433IPW28的第17引脚连接，所述红色发光二极管LED2的阴极接地。

本实用新型使用时，24V充电电池2输出24V直流电，为室内服务型机器人中需要24V供电电压的用电单元(如行走电机等)供电，24V转5V电压转换电路3为室内服务型机器人中需要5V供电电压的用电单元(如超声波测距模块、无线通信模块等)供电，5V转2.8V电压转换电路7为微控制器模块1供电；电池电量检测电路4对24V充电电池2的电量进行实时检测并将所检测到的信号输出给微控制器模块1，微控制器模块1将24V充电电池2的电量检测值与预先设定的电池电量阈值相比对，当24V充电电池2的电量检测值小于电池电量阈值时，判断为电池电量过低，此时，微控制器模块1与电池电量指示灯8连接的引脚输出高电平，驱动电池电量指示灯8点亮，指示电池电量低；当人看到电池电量指示灯8点亮时，将电池充电电路6连接至220V交流电，220V交流电通过电池充电电路6为24V充电电池2充电。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。

Claims (7)

1.一种室内服务型机器人用供电电路，其特征在于：包括微控制器模块(1)、24V充电电池(2)和与24V充电电池(2)连接的电池充电电路(6)，所述24V充电电池(2)的输出端接有电池电量检测电路(4)，且通过电源开关(5)接有24V转5V电压转换电路(3)，所述24V转5V电压转换电路(3)的输出端接有5V转2.8V电压转换电路(7)，所述电池电量检测电路(4)的输出端与微控制器模块(1)的输入端连接，所述微控制器模块(1)的输出端接有用于对24V充电电池(2)的电量进行指示的电池电量指示灯(8)；所述电池充电电路(6)包括变压器T1、梯形二倍压整流电路、发光二极管LED1、开关二极管D3、开关二极管D4、继电器K、三极管VT1、三极管VT2和三极管VT3，所述变压器T1的初级线圈的一端通过保险FU1与220V交流电的一个输出端连接，所述变压器T1的初级线圈的另一端与220V交流电的另一个输出端连接；所述梯形二倍压整流电路由开关二极管D1、开关二极管D2、非极性电容C1和非极性电容C2组成，所述非极性电容C1的一端为所述梯形二倍压整流电路的第一交流输入端且通过保险FU2与变压器T1的次级线圈的一端连接，所述开关二极管D1的阴极为所述梯形二倍压整流电路的第二交流输入端且与变压器T1的次级线圈的另一端连接，所述非极性电容C1的另一端与开关二极管D1的阳极和开关二极管D2的阴极连接，所述开关二极管D1的阴极与非极性电容C2的一端连接，所述开关二极管D2的阳极与非极性电容C2的另一端连接，所述非极性电容C2与开关二极管D2的阳极连接的一端为所述梯形二倍压整流电路的正极输出端，所述非极性电容C2与开关二极管D1的阴极连接的一端为所述梯形二倍压整流电路的负极输出端；所述梯形二倍压整流电路的正极输出端通过继电器K的常闭触点开关K1和电阻R1与发光二极管LED1的阳极连接，所述继电器K的常闭触点开关K1与电阻R1的连接端通过电阻R2与开关二极管D4的阳极连接，且通过串联的电阻R4和电阻R6与所述梯形二倍压整流电路的负极输出端连接，所述发光二极管LED1的阴极与开关二极管D4的阳极连接，所述开关二极管D4的阴极与继电器K的线圈的一端、开关二极管D3的阴极和24V充电电池(2)的正极连接；所述三极管VT1的集电极与继电器K的线圈的另一端和开关二极管D3的阳极连接，所述开关二极管D3的阴极通过串联的电阻R3和电阻R5与三极管VT1的发射极连接，所述三极管VT1的基极与电阻R3和电阻R5的连接端连接，且通过极性电容C4与三极管VT1的发射极连接，所述三极管VT1的发射极、三极管VT2的集电极和三极管VT3的集电极均与24V充电电池(2)的负极连接，所述三极管VT2的基极与电阻R4和电阻R6的连接端连接，且通过非极性电容C3与所述梯形二倍压整流电路的负极输出端连接；所述三极管VT2的发射极与三极管VT3的基极连接，所述三极管VT3的发射极与所述梯形二倍压整流电路的负极输出端连接。

2.按照权利要求1所述的室内服务型机器人用供电电路，其特征在于：所述24V充电电池(2)为24V充电锂电池。

3.按照权利要求1所述的室内服务型机器人用供电电路，其特征在于：所述24V转5V电压转换电路(3)包括DC-DC变换器芯片MC33063、续流二极管D5和电感L1，所述DC-DC变换器芯片MC33063的第1引脚、第7引脚和第8引脚均通过电阻R9与DC-DC变换器芯片MC33063的第6引脚连接，所述DC-DC变换器芯片MC33063的第6引脚为所述24V转5V电路的24V电压输入端，且通过极性电容C7接地；所述DC-DC变换器芯片MC33063的第2引脚与续流二极管D5的阴极和电感L1的一端连接，所述续流二极管D5的阳极接地，所述电感L1的另一端为24V转5V电压转换电路(3)的输出端VCC 5V，且通过极性电容C6接地；所述DC-DC变换器芯片MC33063的第3引脚通过极性电容C8接地，所述DC-DC变换器芯片MC33063的第4引脚接地，所述DC-DC变换器芯片MC33063的第5引脚通过电阻R7接地，且通过电阻R8与24V转5V电压转换电路(3)的输出端VCC 5V连接。

4.按照权利要求1所述的室内服务型机器人用供电电路，其特征在于：所述5V转2.8V电压转换电路(7)包括稳压器芯片TLV70028，所述稳压器芯片TLV70028的第1引脚和第3引脚均与24V转5V电压转换电路(3)的输出端连接，且通过非极性电容C10接地；所述稳压器芯片TLV70028的第2引脚接地，所述稳压器芯片TLV70028的第5引脚为5V转2.8V电压转换电路(7)的输出端VCC 2.8V，且通过非极性电容C9接地。

5.按照权利要求1所述的室内服务型机器人用供电电路，其特征在于：所述微控制器模块(1)包括单片机MSP430G2433IPW28、晶振Y1和复位电路，所述单片机MSP430G2433IPW28的第1引脚与5V转2.8V电压转换电路(7)的输出端连接，且通过并联的极性电容C11和非极性电容C12接地，所述单片机MSP430G2433IPW28的第28引脚接地，所述晶振Y1接在所述单片机MSP430G2433IPW28的第26引脚和第27引脚之间；所述复位电路由电阻R10和非极性电容C13组成，所述电阻R10的一端和非极性电容C13的一端均与所述单片机MSP430G2433IPW28的第24引脚连接，所述电阻R10的另一端与5V转2.8V电压转换电路(7)的输出端连接，所述非极性电容C13的另一端接地。

6.按照权利要求5所述的室内服务型机器人用供电电路，其特征在于：所述电池电量检测电路(4)由电阻R12和电阻R11以及非极性电容C14组成，所述电阻R11的一端、电阻R12的一端和非极性电容C14的一端连接且为电池电量检测电路(4)的输出端BATT_VOUT，所述电池电量检测电路(4)的输出端BATT_VOUT与所述单片机MSP430G2433IPW28的第2引脚连接，所述电阻R12的另一端与24V充电电池(2)的正极连接，所述电阻R11的另一端和非极性电容C14的另一端均接地。

7.按照权利要求5所述的室内服务型机器人用供电电路，其特征在于：所述电池电量指示灯(8)为红色发光二极管LED2，所述红色发光二极管LED2的阳极通过电阻R13与所述单片机MSP430G2433IPW28的第17引脚连接，所述红色发光二极管LED2的阴极接地。