CN112444721A - 一种电控制器件的检测电路及检测方法 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例涉及电子技术领域，公开了一种电控制器件的检测电路及检测方法。本申请的部分实施例中，检测电路包括用于检测电控制器件的驱动回路，驱动回路包括驱动电源模块和低边开关单元，检测电路包括：第一检测模块、第二检测模块和控制模块；控制模块用于获取第一检测模块的第三端的电信号，和/或，第二检测模块的第二端的电信号；根据第一检测模块的第三端的电信号，和/或，第二检测模块的第二端的电信号，判断电控制器件的驱动回路是否故障。该实现中，能够对电控制器件的驱动回路进行故障诊断。

Description

一种电控制器件的检测电路及检测方法
技术领域
本发明实施例涉及电子技术领域，特别涉及一种电控制器件的检测电路及检测方法。
背景技术
当前，电动汽车替代燃油汽车已成为汽车业发展的趋势。由于电动汽车电机本身的功率较大，目前所使用的电池包基本为高压小电流或者较低电压大电流的方案。然而，即使电池包的电压较低，也远远超过安全电压，所以，控制器对高压回路的控制都是通过使用继电器实现间接控制。但是，继电器毕竟为机械开关，经过长时间的工作后，可能存在老化问题，并进一步导致继电器或者与继电器相连接的线束失效的情况出现。而这些情况对整车的安全运行有着非常大的影响，对继电器的诊断就变得尤为重要。
然而，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：目前缺少继电器驱动回路的故障检测方案。
需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
发明内容
本发明实施方式的目的在于提供一种电控制器件的检测电路及检测方法，使得能够对电控制器件的驱动回路进行故障诊断。
为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种电控制器件的检测电路，检测电路用于检测电控制器件的驱动回路，电控制器件的驱动回路包括驱动电源模块和低边开关单元，驱动电源模块与电控制器件的第一端连接，电控制器件的第二端与低边开关单元的第一端连接，低边开关单元的第二端接地；检测电路包括：第一检测模块、第二检测模块和控制模块；第一检测模块的第一端与电控制器件的第一端连接，第一检测模块的第二端与电控制器件的第二端连接，第一检测模块的第三端与控制模块连接；第二检测模块的第一端与电控制器件的第二端连接，第二检测模块的第二端与控制模块连接，第二检测模块的第三端接地；控制模块用于获取第一检测模块的第三端的电信号，和/或，第二检测模块的第二端的电信号；根据第一检测模块的第三端的电信号，和/或，第二检测模块的第二端的电信号，判断电控制器件的驱动回路是否故障。
本发明的实施方式还提供了一种电控制器件的检测方法，应用于上述实施方式提及的电控制器件的检测电路中的控制模块，检测方法包括：获取第一检测模块的第三端的电信号，和/或，第二检测模块的第二端的电信号；根据第一检测模块的第三端的电信号，和/或，第二检测模块的第二端的电信号，判断电控制器件的驱动回路是否故障。
本发明实施方式相对于现有技术而言，由于电控制器件的驱动回路正常状态时的电导通情况和发生故障时的电导通情况不同，驱动回路中的电控制器件的第一端的电压，和/或，电控制器件的第二端的电压不同，使得第一检测模块和第二检测模块内部电路的导通情况不同，因此，可以通过对第一检测模块的第三端，和/或，第二检测模块的第二端进行检测，来判断驱动回路是否发生故障，使得能够对电控制器件的驱动回路进行故障检测。
另外，检测电路还包括开关模块，开关模块串联在第一检测模块的第一端与电控制器件的第一端之间，或，开关模块串联在第一检测模块的第二端与电控制器件的第二端之间，开关模块由控制模块控制。该实现中，可以通过开关模块控制第一检测模块的通断，避免不必要的电量损耗。
另外，第一检测模块包括第一电源子模块、第一限流子模块和开关元件；开关元件的第一端作为第一检测模块的第一端，开关元件的第二端作为第一检测模块的第二端；开关元件的第三端通过第一限流子模块与第一电源子模块连接，开关元件的第四端接地，开关元件的第三端作为第一检测模块的第三端；或者，开关元件的第三端与第一电源子模块连接，开关元件的第四端与第一限流子模块的第一端连接，第一限流子模块的第二端接地，第一限流子模块的第一端作为第一检测模块的第三端；其中，当存在电流从开关元件的第一端流到开关元件的第二端时，开关元件的第三端和开关元件的第四端之间形成电导通通路。该实现中，可以避免流经第一检测模块的电流过大导致第一检测模块中的器件损坏的情况。
另外，检测电路还包括滤波模块，第一检测模块的第三端通过滤波模块与控制模块连接。
另外，第一检测模块包括：第一电源子模块、滤波子模块、第一限流子模块和开关元件；开关元件的第一端作为第一检测模块的第一端，开关元件的第二端作为第一检测模块的第二端；开关元件的第三端通过第一限流子模块与第一电源子模块连接，开关元件的第四端与滤波子模块的第一端连接，滤波子模块的第二端接地，滤波子模块的第三端作为第一检测模块的第三端。
另外，检测电路还包括第一限流模块；第一检测模块的第一端通过第一限流模块与电控制器件的第一端连接。该实现中，可以避免流经第一检测模块的电流过大导致第一检测模块中的器件损坏的情况。
另外，开关元件为光电耦合器、继电器、干簧管和光场效应管中的任意一个。
另外，第二检测模块包括第二电源子模块、第二限流子模块和开关管，第二电源子模块通过第二限流子模块与开关管的第一端连接，开关管的第二端作为第二检测模块的第三端，开关管的控制端作为第二检测模块的第一端，开关管的第一端作为第二检测模块的第二端。
另外，检测电路还包括第二限流模块，第二检测模块的第二端通过第二限流模块与控制模块连接。
另外，检测电路还包括续流模块，续流模块与电控制器件并联连接。该实现中，能够避免电控制器件产生的感应电动势烧毁电路中的器件的情况。
另外，续流模块包括瞬态抑制二极管。
另外，控制模块包括处理子模块和第一多路选择子模块，处理子模块通过第一多路选择子模块分别与第一检测模块的第三端连接和第二检测模块的第二端连接。该实现中，实现处理器端口的“一对多”的检测功能。
另外，控制模块包括处理子模块和第二多路选择子模块，处理子模块通过第二多路选择子模块与电控制器件的低边开关单元连接。该实现中，实现处理器端口的“一对多”控制功能。
另外，检测方法应用于部分实施方式的检测电路中的控制模块时，获取第一检测模块的第三端的电信号和第二检测模块的第二端的电信号；根据第一检测模块的第三端的电信号和第二检测模块的第二端的电信号，判断电控制器件的驱动回路是否故障，具体包括：在低边开关单元未使能的状态下，获取第二检测模块的第二端的第一电信号；在判断出第一电信号的电平不是预设的第一电平时，控制开关模块闭合，获取第一检测模块的第三端的第二电信号；根据第二电信号，确定电控制器件的驱动回路的故障类型。
另外，根据第二电信号，确定电控制器件的驱动回路的故障类型，具体包括：判断第二电信号的电平是否是预设的第二电平；若判断结果为是，确定电控制器件的驱动回路的故障类型是开路故障；若判断结果为不是，确定电控制器件的驱动回路的故障类型是短地故障。
另外，在控制开关模块闭合之后，电控制器件的检测方法还包括：获取第二检测模块的第二端的第三电信号；根据第二电信号，确定电控制器件的驱动回路的故障类型，具体包括：若确定第二电信号的电平是预设的第二电平，且，第三电信号的电平是第一电平，确定电控制器件的驱动回路的故障类型是开路故障；若确定第二电信号的电平不是预设的第二电平，且，第三电信号的电平不是第一电平，确定电控制器件的驱动回路的故障类型是短地故障。
另外，获取第一检测模块的第三端的电信号；根据第一检测模块的第三端的电信号，判断电控制器件的驱动回路是否故障，具体包括：在低边开关单元使能，且，开关模块闭合的状态下，实时监测第一检测模块的第三端的电信号；若确定第一检测模块的第三端的电信号的电平不是预设的第二电平时，确定电控制器件的驱动回路发生电源丢失故障。
另外，检测方法应用于部分实施方式的检测电路中的控制模块时，获取第二检测模块的第二端的电信号；根据第二检测模块的第二端的电信号，判断电控制器件的驱动回路是否故障，具体包括：在低边开关单元使能，且，开关模块断开的状态下，实时监测第二检测模块的第二端的电信号；若确定第二检测模块的第二端的电信号的电平是预设的第一电平时，确定低边开关单元发生开路故障。
附图说明
一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
图1是本发明的第一实施方式的电控制器件的检测电路的结构示意图；
图2是本发明的第一实施方式的增加开关模块后的检测电路的结构示意图；
图3是本发明的第一实施方式的另一增加开关模块后的检测电路的另一结构示意图；
图4是本发明的第二实施方式的第一检测模块的结构示意图；
图5是本发明的第二实施方式的第一检测模块的另一结构示意图；
图6是本发明的第三实施方式的第二检测模块的结构示意图；
图7是本发明的第三实施方式的电控制器件的驱动回路和检测电路的电路图；
图8是本发明的第四实施方式的电控制器件的检测电路的结构示意图；
图9是本发明的第四实施方式的电控制器件的驱动回路和检测电路的电路图；
图10是本发明的第四实施方式的电控制器件的另一检测电路的驱动回路和检测电路的电路图；
图11是本发明的第五实施方式的控制模块的结构示意图；
图12是本发明的第五实施方式的电控制器件的驱动回路和检测电路的电路图；
图13是本发明的第六实施方式的控制模块的结构示意图；
图14是本发明的第六实施方式的电控制器件的检测电路和驱动回路的结构示意图；
图15是本发明的第七实施方式的电控制器件的检测方法的流程图；
图16是本发明的第八实施方式的电控制器件的检测方法的流程图；
图17是本发明的第九实施方式的电控制器件的检测方法的流程图；
图18是本发明的第十实施方式的电控制器件的检测方法的流程图；
图19是本发明的第十实施方式的电控制器件的监控方法的流程图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。
本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。
本发明的第一实施方式涉及一种电控制器件的检测电路10，检测电路10用于检测电控制器件20的驱动回路，电控制器件20的驱动回路包括驱动电源模块21和低边开关单元22，驱动电源模块21与电控制器件20的第一端连接，电控制器件20的第二端与低边开关单元22的第一端连接，低边开关单元22的第二端接地。电控制器件可以是继电器等。如图1所示，检测电路10包括：第一检测模块101、第二检测模块102和控制模块103；第一检测模块101的第一端与电控制器件20的第一端连接，第一检测模块101的第二端与电控制器件20的第二端连接，第一检测模块101的第三端与控制模块103连接；第二检测模块102的第一端与电控制器件20的第二端连接，第二检测模块102的第二端与控制模块103连接，第二检测模块102的第三端接地；控制模块103用于获取第一检测模块101的电信号，和/或，第二检测模块102的第二端的电信号；根据第一检测模块101的第三端的电信号，和/或，第二检测模块102的第二端的电信号，判断电控制器件20的驱动回路是否故障。其中，第二检测模块102的第一端连接高电平时，第二检测模块102的第二端的电平为预设的第一电平，第二检测模块102的第一端连接低电平时，第二检测模块102的第二端的电平为第一电平的反向电平。第一检测模块101的第一端和第一检测模块101的第二端之间有电流流过时，第一检测模块101的第三端的电信号为预设的第二电平，第一检测模块101的第一端和第一检测模块101的第二端之间没有电流流过时，第一检测模块101的第三端的电信号为预设的第二电平的反向电平。电路发生故障时的电导通回路与电路正常时的电导通回路不同，第一检测模块101的第三端和第二检测模块102的第二端的电信号不同，因此，可以根据第一检测模块101的第三端，和/或，第二检测模块102的第二端的电信号，对一些故障类型进行检测。
例如，在使能低边开关单元之前，若驱动回路正常，第一检测模块101的第一端和第一检测模块101的第二端之间有电流流过，第一检测模块101的第三端的电信号为预设的第二电平，第二检测模块102的第一端连接高电平，第二检测模块102的第二端的电平为预设的第一电平。若驱动回路发生短地故障，第一检测模块101的第一端和第一检测模块101的第二端之间没有电流流过，第一检测模块101的第三端的电信号为预设的第二电平的反向电平，第二检测模块102的第一端连接低电平时，第二检测模块102的第二端的电平为第一电平的反向电平。因此，可以基于第一检测模块101和第二检测模块102检测电路是否发生短地故障。
在一个实施例中，通过开关模块104来控制第一检测模块与电控制器件的导通关系，在需要通过第一检测模块对驱动电路进行检测时，闭合开关模块104。不需要第一检测模块101对驱动电路进行检测时，断开开关模块104，减少了电损耗。
在一个例子中，增加开关模块104后的检测电路如图2所示。检测电路还包括开关模块104，开关模块104串联在第一检测模块101的第二端与电控制器件20的第二端之间，开关模块104由控制模块103控制。
在另一个例子中，增加开关模块104后的检测电路如图3所示。开关模块104串联在第一检测模块101的第一端与电控制器件20的第一端之间，开关模块104由控制模块103控制。
需要说明的是，本实施方式中，图2和图3中未显示开关模块104与控制模块103的连接关系，但并不代表控制模块103和开关模块104之间不存在连接，控制模块103和开关模块104之间可以有线连接，也可以无线连接。
需要说明的是，电控制器件可以是继电器，也可以是其他用小电流控制其状态的器件，本实施方式不限制电控制器件的具体类型。
需要说明的是，以上仅为举例说明，并不对本发明的技术方案构成限定。
与现有技术相比，本实施方式中提供的电控制器件的检测电路，由于电控制器件的驱动回路正常状态时的电导通情况和发生故障时的电导通情况不同，驱动回路中的电控制器件的第一端的电压，和/或，电控制器件的第二端的电压不同，使得第一检测模块和第二检测模块内部电路的导通情况不同，因此，可以通过对第一检测模块的第三端，和/或，第二检测模块的第二端进行检测，来判断驱动回路是否发生故障，使得能够对电控制器件的驱动回路进行故障检测。
本发明的第二实施方式涉及一种电控制器件的检测电路，第二实施方式是对第一实施方式的第一检测模块101的电路结构的举例说明，对于第一实施方式中已经描述的内容此处不再重复。
具体地说，如图4所示，在本实施方式中，第一检测模块101包括第一电源子模块1011、第一限流子模块1012和开关元件1013；开关元件1013的第一端作为第一检测模块101的第一端A1，开关元件1013的第二端作为第一检测模块101的第二端A2，开关元件1013的第三端通过第一限流子模块1012与第一电源子模块1011连接，开关元件1013的第四端接地，开关元件1013的第三端作为第一检测模块101的第三端A3。其中，当存在电流从开关元件1013的第一端流到开关元件1013的第二端时，开关元件1013的第三端和开关元件1013的第四端之间形成电导通通路。第一限流子模块1012可以包括一个或多个电阻。第二电平为低电平。
值得一提的是，在检测电路中增设第一限流子模块，可以避免流经第一检测模块的电流过大，导致第一检测模块中的器件损坏的情况。
需要说明的是，图4以第一限流子模块1012串联在开关元件1013的第三端和第一电源子模块1011之间为例，对第一检测模块101的结构进行举例说明，实际应用中，第一限流子模块1012、第一电源子模块1011和开关元件1013的连接关系也可以是：开关元件1013的第三端与第一电源子模块1011连接，开关元件1013的第四端与第一限流子模块1012的第一端连接，第一限流子模块1012的第二端接地，第一限流子模块1012的第一端作为第一检测模块101的第三端A3，第二电平为高电平。本实施方式不限制第一限流子模块1012、第一电源子模块1011和开关元件1013的连接关系。
在一个例子中，检测电路还包括滤波模块。第一检测模块101的第三端通过滤波模块与控制模块102连接。例如，第一检测模块101的第三端与滤波模块的第一端连接，滤波模块的第二端接地，滤波模块的第三端与控制模块连接。
值得一提的是，第一检测模块的第三端通过滤波模块与控制模块连接，可以保证第一检测模块的第三端的检测信号的稳定性。
在一个例子中，滤波模块包括电容。
需要说明的是，本领域技术人员可以理解，滤波模块也可以采用其他电路结构，例如，可以选择一阶RC滤波电路结构，本实施方式不限制滤波模块的具体电路结构。
具体地说，以图2或图3所示的检测电路为例，当开关模块104未闭合时，若驱动回路中未发生故障，驱动电源模块21和第二检测模块102的第一端之间存在电导通通路，第一检测模块101的第二端的电信号为预设的第一电平。若驱动回路中发生故障，则驱动电源模块21和第二检测模块102之间不存在电导通通路，第二检测模块102的第二端的电信号不是预设的第一电平。因此，控制模块103在第二检测模块102的第二端的电信号不是预设的第一电平时，可以确定驱动回路存在故障。确定驱动回路存在故障后，控制模块103将开关模块104闭合，以进一步确定驱动回路的故障类型。由于驱动回路存在开路故障时，驱动电源模块21输出的电流经过第一检测模块101，若驱动回路存在短地故障，驱动电源模块21到地的阻抗接近于0，故驱动电源模块21输出的电流不会经过第一检测模块101，因此，驱动回路发生不同故障类型时，第一检测模块101的第三端的电信号不同。
通过上述内容可知，驱动回路发生故障和未发生故障时，第二检测模块102的第二端的电信号不同，控制模块可以根据第二检测模块102的第二端的电信号，确定驱动回路是否发生故障。驱动回路发生开路故障和短地故障时，第一检测模块101的第三端的电信号不同，控制模块103可以根据第一检测模块101的第三端的电信号，确定驱动回路的故障类型。
需要说明的是，本领域技术人员可以理解，第一电平可以是高电平，也可以是低电平，实际应用中，可以根据检测电路中的各个模块所选择的器件类型和电路结构确定。例如，若驱动回路正常时，第二检测模块102的第二端的电信号为低电平信号，第一电平为低电平，若驱动回路发生正常时，第二检测模块102的第二端的电信号为高电平信号时，第一电平为高电平。
在一个例子中，开关元件为光电耦合器、继电器、干簧管和光场效应管中的任意一个。
在一个例子中，检测电路还包括第一限流模块；第一检测模块的第一端通过第一限流模块与电控制器件的第一端之间的节点连接。
值得一提的是，在第一检测模块中增设第一限流模块，可以避免开关元件的第四端输出的电信号过高导致控制模块损坏等问题。
需要说明的是，本领域技术人员可以理解，实际应用中，第一检测模块101也可以采用明其他结构形式，例如，如图5所示，第一检测模块101包括：第一电源子模块1011、滤波子模块1014、第一限流子模块1012和开关元件1013；开关元件1013的第一端作为第一检测模块101的第一端A1，开关元件1013的第二端作为第一检测模块101的第二端A2；开关元件1013的第三端通过第一限流子模块1012与第一电源子模块1011连接，开关元件1013的第四端与滤波子模块1014的第一端连接，滤波子模块1014的第二端接地，滤波子模块1014的第三端作为第一检测模块的第三端A3，第二电平为高电平。其中，滤波子模块1014可以是电容，电容的第一端作为滤波子模块的第一端和第三端，电容的第二端作为滤波子模块的第二端。滤波子模块1014也可以采用RC滤波结构等。
与现有技术相比，本实施方式中提供的电控制器件的检测电路，由于驱动回路发生开路故障和短地故障时，开关元件的第三端和开关元件的第四端之间的连接状态不同，使得第一检测模块的第三端的电信号不同，控制模块可以根据第一检测模块的第三端的电信号确定故障类型。
本发明的第三实施方式涉及一种电控制器件的检测电路，本实施方式是对第一实施方式中的第二检测模块102的电路结构的举例说明，对于第一实施方式中已经描述的内容此处不再重复。
具体地说，如图6所示，在本实施方式中，第二检测模块102包括第二电源子模块1021、第二限流子模块1022和开关管1023，第二电源子模块1021通过第二限流子模块1022与开关管1023的第一端连接，开关管1023的控制端作为第二检测模块的第一端B1，开关管1023的第一端作为第二检测模块的第二端B2，开关管1023的第二端作为第二检测模块的第三端B3。
具体地说，由于开关管1023的状态会根据输入该开关管1023的控制端的电信号的电压大小而改变，当开关管1023的第一端和第二端之间导通时，开关管1023的第一端为低电平信号，若开关管1023的第一端和第二端之间未导通，开关管1023的第一端为高电平信号。由于电控制器件20的驱动回路正常和电控制器件20的驱动回路发生故障时，开关管1023的控制端接收到的电信号不同，因此，开关管1023的第一端的电信号不同。
假设，开关管为N型晶体管，预设的第一电平为低电平。若开关管的第一端为低电平信号，说明开关管闭合，即电控制器件的驱动回路正常，若开关管的第一端为高电平信号，说明开关管未闭合，即电控制器件的驱动回路发生故障，需要基于第一检测模块的检测结果，进一步确定其故障类型。
在一个例子中，检测电路还包括第二限流模块，第二检测模块102的第二端B2通过第二限流模块与控制模块103连接。
值得一提的是，在检测电路中增设第二限流模块，可以避免由于第一电信号过高导致控制模块损坏等问题。
在一个例子中，电控制器件20为继电器，继电器的驱动回路包括驱动电源模块V1和低边开关单元22，第一检测模块采用图5所示结构，第二检测模块采用第三实施方式所列举的结构，电控制器件的驱动回路和检测电路的电路图如图7所示。图7中，V1表示驱动回路的驱动电源模块，S1表示开关模块，R1表示第一限流模块，V2表示第一电源子模块，R2表示第一限流子模块，OM1表示开关元件，C表示滤波子模块，A3表示第一检测模块的第三端，V3表示第二电源子模块，R3表示第二限流子模块，B2表示第二检测模块的第二端，R4表示第二限流模块，Q1表示开关管。第一电平为低电平，第二电平为高电平。
需要说明的是，图7以检测电路中设置有开关模块的检测电路为例，对检测电路进行举例说明，实际应用中，也可以没有S1，即OM1的第二端直接连接低边开关单元22的第一端。
与现有技术相比，本实施方式中提供的电控制器件的检测电路，由于驱动回路未发生故障和未发生故障时，开关管的控制端的电信号不同，使得开关管的状态不同，进而导致开关管的第一端的电信号不同，因此，控制模块可以根据开关管的第一端的电信号，判断驱动回路是否发生故障。
本发明的第四实施方式涉及一种电控制器件的检测电路，本实施方式是对第一实施方式的进一步改进，具体改进之处为：在检测电路增设了续流模块105，对于第一实施方式中已经描述的内容此处不再重复。
具体地说，如图8所示，续流模块105与电控制器件20并联连接。
在一个例子中，续流模块105为瞬态抑制二极管，电控制器件的驱动回路和检测电路的电路图如图9所示。图9中，D1表示瞬态抑制二极管，V1表示驱动回路的驱动电源，S1表示开关模块，R1表示第一限流模块，V2表示第一电源子模块，R2表示第一限流子模块，OM1表示开关元件，C表示滤波子模块，A3表示第一检测模块的第三端，V3表示第二电源子模块，R3表示第二限流子模块，B2表示第二检测模块的第二端，R4表示第二限流模块，Q1表示开关管。
在一个例子中，检测电路还包括第三限流模块、第一稳压二极管、第一防反二极管和第二防反二极管。第一检测模块的第二端通过第三限流模块与第一防反二极管的第一端连接，第一防反二极管的第二端与电控制器件的第二端连接，低边开关单元的第一端通过第二防反二极管与电控制器件的第二端连接；第一稳压二极管的第一端与电控制器件的第二端连接，第一稳压二极管的第二端与电控制器件的第一端连接。例如，驱动电路和检测电路的电路图如图10所示，其中，D1表示瞬态抑制二极管，V1表示驱动回路的驱动电源，R1表示第一限流模块，V2表示第一电源子模块，R2表示第一限流子模块，OM1表示开关元件，C表示滤波子模块，A3表示第一检测模块的第三端，V3表示第二电源子模块，R3表示第二限流子模块，B2表示第二检测模块的第二端，R4表示第二限流模块，Q1表示开关管，R5表示第三限流模块，D2表示第一防反二极管，D3表示第二防反二极管，D4表示第一稳压二极管。
需要说明的是，本领域技术人员可以理解，本实施方式以同时设置第三限流模块、第一稳压二极管、第一防反二极管和第二防反二极管为例，实际应用中，可以有选择地设置第三限流模块、第一稳压二极管、第一防反二极管和第二防反二极管中的任意一个或多个。
与现有技术相比，本实施方式提供的电控制器件的检测电路，将续流模块与电控制器件并联，当流过电控制器件中的电流消失时，电控制器件产生的感应电动势通过续流模块和电控制器件构成的回路做功而消耗掉，保护了电路中的其它器件的安全。
本发明的第五实施方式涉及一种电控制器件的检测电路，本实施方式是对第一实施方式的控制模块中结构的举例说明。
具体地说，如图11所示，控制模块103包括处理子模块1031和第一多路选择子模块1032，处理子模块1031通过第一多路选择子模块1032分别与第一检测模块101的第三端和第二检测模块103的第二端连接。
在一个例子中，如图12所示，第一多路选择子模块1032中包括多个多路选择器，例如，第一多路选择子模块1032中包括第一多路选择器10321和第二多路选择器10322。处理子模块1031通过第一多路选择器10321与第一检测模块101的第三端连接，处理子模块1031通过第二多路选择器10322与第二检测模块103的第二端连接。
值得一提的是，由于处理子模块1031与第一检测模块101和第二检测模块103之间通过多路选择子模块连接，实现处理器端口的“一对多”检测功能，减少了对处理子模块的端口数量的需求，使得一个处理子模块可以与更多的第一检测模块101和第二检测模块103连接。
本发明的第六实施方式涉及一种电控制器件的检测电路，本实施方式是对第一实施方式的控制模块中结构的举例说明。
具体地说，如图13所示，控制模块103包括处理子模块1031和第二多路选择子模块1033，处理子模块1031通过第二多路选择子模块1033与低边开关单元22连接。
值得一提的是，由于处理子模块与高边开关单元和低边开关单元的连接方式上采用“一对多”控制的连接方式，进一步减少了对处理子模块的端口数量的需求。
在一个例子，如图14所示，控制模块103包括处理子模块1031、第一多路选择子模块1032和第二多路选择子模块1033，实现一对多检测功能和一对多控制功能。
本发明的第七实施方式涉及一种电控制器件的检测方法，应用于第一实施方式至第六实施方式中任意实施方式的电控制器件的检测电路中的控制模块，如图15所示，电控制器件的检测方法包括：
步骤301：获取第一检测模块的第三端的电信号，和/或，第二检测模块的第二端的电信号。
步骤302：根据第一检测模块的第三端的电信号，和/或，第二检测模块的第二端的电信号，判断电控制器件的驱动回路是否发生故障。
具体地说，由于电控制器件的驱动回路正常状态时的电导通情况和发生故障时的电导通情况不同，驱动回路中的电控制器件的第一端的电压，和/或，电控制器件的第二端的电压不同，使得第一检测模块和第二检测模块内部电路的导通情况不同，因此，可以通过对第一检测模块的第三端，和/或，第二检测模块的第二端进行检测，来判断驱动回路是否发生故障，使得能够对电控制器件的驱动回路进行故障检测。
不难发现，本实施方式为与第一实施方式至第六实施方式相对应的方法实施例，本实施方式可与第一实施方式至第六实施方式互相配合实施。第一实施方式至第六实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第一实施方式至第六实施方式中。
本发明的第八实施方式涉及一种电控制器件的检测方法，本实施方式举例说明了第七实施方式中提及的控制模块根据第一检测模块的第三端的电信号和第二检测模块的第二端的电信号，判断电控制器件的驱动回路是否发生故障的过程。
具体地说，如图16所示，控制模块在电控制器件的驱动回路中的低边开关单元未使能的状态下，执行以下步骤：
步骤311：获取第二检测模块的第二端的第一电信号。
具体地说，控制模块可以根据第一电信号，判断电控制器件的驱动回路是否正常。
步骤312：判断第一电信号的电平是否为预设的第一电平。
具体地说，若判断结果为是，执行步骤313，否则，执行步骤315。
在一个例子中，第二检测模块包括第二电源子模块、第二限流子模块和开关管，第二电源子模块通过第二限流子模块与开关管的第一端连接，开关管的第二端作为第二检测模块的第三端，开关管的控制端作为第二检测模块的第一端，开关管的第一端作为第二检测模块的第二端。若开关管为N型晶体管，第一电平为低电平，若开关管为P型晶体管，第一点IP为高点平。若第一电信号为第一电平，则证明开关管被使能，所以可以证明电控制器件的驱动回路正常，若第一电信号不为第一电平，则证明开关管未被使能，则驱动回路出现异常。
步骤313：确定电控制器件的驱动回路正常。之后结束流程。
步骤314：控制开关模块闭合，获取第一检测模块的第三端的第二电信号。
步骤315：根据第二电信号，确定电控制器件的驱动回路的故障类型。
具体地说，若驱动回路存在开路故障时，驱动电源模块输出的电流经过第一检测模块。若驱动回路存在短地故障，驱动电源模块到地的阻抗接近于0，驱动电源模块输出的电流不会经过第一检测模块，因此，驱动回路发生不同故障类型时，第一检测模块的第三端的电信号不同，控制模块可以根据第一检测模块的第三端的电信号确定电控制器件的驱动回路的故障类型。
不难发现，本实施方式为与第一实施方式至第六实施方式相对应的方法实施例，本实施方式可与第一实施方式至第六实施方式互相配合实施。第一实施方式至第六实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第一实施方式至第六实施方式中。
本发明的第九实施方式涉及一种电控制器件的检测方法，本实施方式是对第八实施方式的进一步改进，具体改进之处在于：在步骤311之前，增加了其他相关步骤，并对步骤316进行了细化。
具体地说，如图17所示，电控制器件的检测方法包括步骤401至步骤407，其中，步骤401至步骤405与第八实施方式的步骤311至步骤314大致相同，此处不再赘述，下面主要介绍不同之处：
步骤401：获取第二检测模块的第二端的第一电信号。
步骤402：判断第一电信号的电平是否为预设的第一电平。
具体地说，若判断结果为是，执行步骤403，否则，执行步骤404。
步骤403：确定电控制器件的驱动回路正常。之后结束流程。
步骤404：控制开关模块闭合，获取第一检测模块的第三端的第二电信号。
步骤405：判断第二电信号的电平是否为预设的第二电平。
具体地说，若判断结果为是，执行步骤406，否则，执行步骤407。
在一个例子中，第一检测模块包括第一电源子模块、滤波子模块、第一限流子模块和开关元件；开关元件的第一端作为第一检测模块的第一端，开关元件的第二端作为第一检测模块的第二端；开关元件的第三端通过第一限流子模块与第一电源子模块连接，开关元件的第四端与滤波子模块的第一端连接，滤波子模块的第二端接地，滤波子模块的第三端作为第一检测模块的第三端；其中，当存在电流从开关元件的第一端流到开关元件的第二端时，开关元件的第三端和开关元件的第四端之间形成电导通通路。当驱动回路发生开路故障时，驱动电源模块输出的电流流过开关元件的第一端流到开关元件的第二端，开关元件的第三端和开关元件的第四端之间形成电导通通路，故开关元件的第四端的电信号为第二电信号。当驱动回路发生短地故障时，驱动电源模块的输出端相当于接地，开关元件的第一端和开关元件的第二端没有电流流过，开关元件的第三端和开关元件的第四端无法形成电导通通路，故开关元件的第四端的电信号不为第二电信号。
步骤406：确定电控制器件的驱动回路的故障类型为开路故障。之后结束流程。
步骤407：确定电控制器件的驱动回路的故障类型为短地故障。
需要说明的是，本领域技术人员可以理解，实际应用中，步骤404至步骤407被替换为其他步骤也可以实现确定故障类型的目的，本实施方式不限制确定故障类型的过程。
例如，步骤404至步骤407可以被替换为以下步骤：
步骤404’：控制开关模块闭合，获取第一检测模块的第三端的第二电信号和第二检测模块的第二端的第三电信号。
步骤405’：判断第二电信号和第三电信号是否同时满足各自对应的预设条件。
具体地说，第二电信号对应的预设条件为：第二电信号的电平不是预设的第二电平，第三电信号对应的预设条件为：第三电信号的电平不是第一电平。若确定是，即确定第二电信号的电平是预设的第二电平，且，第三电信号的电平是第一电平，则执行步骤406’，若确定不是，执行步骤407’。
步骤406’：确定电控制器件的驱动回路的故障类型是短地故障。
步骤407’：确定电控制器件的驱动回路的故障类型是开路故障。
不难发现，本实施方式为与第一实施方式至第六实施方式相对应的方法实施例，本实施方式可与第一实施方式至第六实施方式互相配合实施。第一实施方式至第六实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第一实施方式至第六实施方式中。
本发明的第十实施方式涉及一种电控制器件的检测方法，本实施方式是对第九实施方式的进一步改进，具体改进之处在于：本实施方式中，在第一电信号的电平为第一电平时，增加了对低边开关单元和高边开关单元的检测过程。
在一个例子中，在完成对电控制器件的驱动回路的各种故障检测后，还可以继续对电控制器件的驱动回路进行监控，使得能够在电控制器件使能的情况下对电控制器件的驱动回路进行监控。其中，对电控制器件的监控方法如图18所示，包括以下步骤：
步骤601：在低边开关单元使能，且，开关模块闭合的状态下，实时监测第一检测模块的第三端的电信号。
步骤602：判断第一检测模块的第三端的电信号的电平是否为预设的第二电平。
具体地说，若判断结果为不是，执行步骤603，否则，返回步骤601。
步骤603：确定电控制器件的驱动回路发生电源丢失故障。
在一个例子中，电控制器件为继电器，第一检测模块包括：第一电源子模块、滤波子模块、第一限流子模块和开关元件；开关元件的第一端作为第一检测模块的第一端，开关元件的第二端作为第一检测模块的第二端；开关元件的第三端通过第一限流子模块与第一电源子模块连接，开关元件的第四端与滤波子模块的第一端连接，滤波子模块的第二端接地，滤波子模块的第三端作为第一检测模块的第三端；其中，当存在电流从开关元件的第一端流到开关元件的第二端时，开关元件的第三端和开关元件的第四端之间形成电导通通路。开关元件为光电耦合器。控制模块闭合开关模块后，光电耦合器中的发光二极管与继电器的线圈是并联关系，此时，若继电器的线圈两端电压为正常的驱动电压，则光电耦合器的光接收端会导通，第二检测模块的第三端存在高电平电压；当控制模块确定第二检测模块的第三端未检测到高电平电压时，则第二检测模块的第三端不存在高电平电压，驱动回路可能出现电源丢失故障。其中，电源丢失故障是指继电器的第一端与驱动电源模块之间的连接无效。出现该情况的原因可能是驱动电源模块故障(如电源耗尽等)，或者是，驱动电源模块短地，或者是继电器两端的线束松动或开路等。
通过上述内容可知，控制模块可以通过监测第一检测模块的第三端的电信号的方式，来检测继电器的驱动回路是否发生故障。
值得一提的是，通过监测第一检测模块的第三端的电信号的方式，对电控制器件的驱动回路是否正常进行检测，可以及时发现由于电控制器件的驱动回路出现故障导致电控制器件工作异常。
需要说明的事，本领域技术人员可以理解，实际应用中，还可以通过监控第二检测模块的第二端的电信号来判断是否发生故障，也可以通过同时监控第一检测模块的第二端的电信号和第一检测模块的第三端的电信号来判断是否发生故障。
在一个例子中，控制模块监控第二检测模块的第二端的电信号。具体地说，控制模块在低边开关单元使能，且，开关模块断开的状态下，实时监测第二检测模块的第二端的电信号；若确定第二检测模块的第二端的电信号的电平是预设的第一电平时，确定低边开关单元发生开路故障。
在一个例子中，控制模块同时监控第一检测模块的第二端的电信号和第一检测模块的第三端的电信号。具体地说，如图19所示，检测方法包括：
步骤701：在低边开关单元使能，且，开关模块闭合的状态下，实时监测第一检测模块的第三端的电信号和第二检测模块的第二端的电信号。
步骤702：判断第一检测模块的第三端的电信号的电平是否为预设的第二电平。
具体地说，若判断结果为是，执行步骤703，否则，执行步骤704。
步骤703：确定电控制器件的驱动回路发生电源丢失故障。之后结束流程。
步骤704：判断第二检测模块的第二端的电信号的电平是否为预设的第一电平。
具体地说，若判断结果为是，执行步骤705，否则，执行步骤706。
步骤705：确定低边开关单元发生开路故障。
步骤706：确定电控制器件的驱动回路正常。
与现有技术相比，本实施方式提供的电控制器件的检测方法，控制模块可以在电控制器件使能的情况下，对电控制器件的驱动回路进行监测，提高了使用电控制器件的系统的安全性能。
不难发现，本实施方式为与第六实施方式相对应的方法实施例，本实施方式可与第六实施方式互相配合实施。第六实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第六实施方式中。
上面各种方法的步骤划分，只是为了描述清楚，实现时可以合并为一个步骤或者对某些步骤进行拆分，分解为多个步骤，只要包括相同的逻辑关系，都在本专利的保护范围内；对算法中或者流程中添加无关紧要的修改或者引入无关紧要的设计，但不改变其算法和流程的核心设计都在该专利的保护范围内。
本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (17)

1.一种电控制器件的检测电路，其特征在于，所述检测电路用于检测电控制器件的驱动回路，所述电控制器件的驱动回路包括驱动电源模块和低边开关单元，所述驱动电源模块与所述电控制器件的第一端连接，所述电控制器件的第二端与所述低边开关单元的第一端连接，所述低边开关单元的第二端接地；所述检测电路包括：第一检测模块、第二检测模块和控制模块；
所述第一检测模块的第一端与所述电控制器件的第一端连接，所述第一检测模块的第二端与所述电控制器件的第二端连接，所述第一检测模块的第三端与所述控制模块连接；所述第二检测模块的第一端与所述电控制器件的第二端连接，所述第二检测模块的第二端与所述控制模块连接，所述第二检测模块的第三端接地；
所述控制模块用于获取所述第一检测模块的第三端的电信号，和/或，所述第二检测模块的第二端的电信号；根据所述第一检测模块的第三端的电信号，和/或，所述第二检测模块的第二端的电信号，判断所述电控制器件的驱动回路是否故障。
2.根据权利要求1所述的电控制器件的检测电路，其特征在于，所述检测电路还包括开关模块，所述开关模块串联在所述第一检测模块的第一端与所述电控制器件的第一端之间，或，所述开关模块串联在第一检测模块的第二端与电控制器件的第二端之间，所述开关模块由所述控制模块控制。
3.根据权利要求1或2所述的电控制器件的检测电路，其特征在于，所述第一检测模块包括第一电源子模块、第一限流子模块和开关元件；所述开关元件的第一端作为所述第一检测模块的第一端，所述开关元件的第二端作为所述第一检测模块的第二端；
所述开关元件的第三端通过所述第一限流子模块与所述第一电源子模块连接，所述开关元件的第四端接地，所述开关元件的第三端作为所述第一检测模块的第三端；或者，
所述开关元件的第三端与所述第一电源子模块连接，所述开关元件的第四端与所述第一限流子模块的第一端连接，所述第一限流子模块的第二端接地，所述第一限流子模块的第一端作为所述第一检测模块的第三端；
其中，当存在电流从所述开关元件的第一端流到所述开关元件的第二端时，所述开关元件的第三端和所述开关元件的第四端之间形成电导通通路。
4.根据权利要求3所述的电控制器件的检测电路，其特征在于，所述检测电路还包括滤波模块，所述第一检测模块的第三端通过所述滤波模块与所述控制模块连接。
5.根据权利要求1所述的电控制器件的检测电路，其特征在于，所述第一检测模块包括：第一电源子模块、滤波子模块、第一限流子模块和开关元件；所述开关元件的第一端作为所述第一检测模块的第一端，所述开关元件的第二端作为所述第一检测模块的第二端；所述开关元件的第三端通过所述第一限流子模块与所述第一电源子模块连接，所述开关元件的第四端与所述滤波子模块的第一端连接，滤波子模块的第二端接地，所述滤波子模块的第三端作为所述第一检测模块的第三端。
6.根据权利要求1或2所述的电控制器件的检测电路，其特征在于，所述检测电路还包括第一限流模块；所述第一检测模块的第一端通过所述第一限流模块与所述电控制器件的第一端连接。
7.根据权利要求1或2所述的电控制器件的检测电路，其特征在于，所述第二检测模块包括第二电源子模块、第二限流子模块和开关管，所述第二电源子模块通过所述第二限流子模块与所述开关管的第一端连接，所述开关管的第二端作为所述第二检测模块的第三端，所述开关管的控制端作为所述第二检测模块的第一端，所述开关管的第一端作为所述第二检测模块的第二端。
8.根据权利要求1或2所述的电控制器件的检测电路，其特征在于，所述检测电路还包括第二限流模块，所述第二检测模块的第二端通过所述第二限流模块与所述控制模块连接。
9.根据权利要求1或2所述的电控制器件的检测电路，其特征在于，所述检测电路还包括续流模块，所述续流模块与所述电控制器件并联连接。
10.根据权利要求1或2所述的电控制器件的检测电路，其特征在于，所述控制模块包括处理子模块和第一多路选择子模块，所述处理子模块通过所述第一多路选择子模块分别与所述第一检测模块的第三端连接和所述第二检测模块的第二端连接。
11.根据权利要求1或2所述的电控制器件的检测电路，其特征在于，所述控制模块包括处理子模块和第二多路选择子模块，所述处理子模块通过所述第二多路选择子模块与所述电控制器件的低边开关单元连接。
12.一种电控制器件的检测方法，其特征在于，应用于权利要求1至11中任一项所述的电控制器件的检测电路中的控制模块，所述检测方法包括：
获取第一检测模块的第三端的电信号，和/或，第二检测模块的第二端的电信号；
根据所述第一检测模块的第三端的电信号，和/或，所述第二检测模块的第二端的电信号，判断所述电控制器件的驱动回路是否故障。
13.根据权利要求12所述的电控制器件的检测方法，其特征在于，所述检测方法应用于权利要求2所述的检测电路中的控制模块时，所述获取第一检测模块的第三端的电信号和第二检测模块的第二端的电信号；根据所述第一检测模块的第三端的电信号和所述第二检测模块的第二端的电信号，判断所述电控制器件的驱动回路是否故障，具体包括：
在所述低边开关单元未使能的状态下，获取所述第二检测模块的第二端的第一电信号；
在判断出所述第一电信号的电平不是预设的第一电平时，控制所述开关模块闭合，获取所述第一检测模块的第三端的第二电信号；
根据所述第二电信号，确定所述电控制器件的驱动回路的故障类型。
14.根据权利要求13所述的电控制器件的检测方法，其特征在于，所述根据所述第二电信号，确定所述电控制器件的驱动回路的故障类型，具体包括：
判断所述第二电信号的电平是否是预设的第二电平；
若判断结果为是，确定所述电控制器件的驱动回路的故障类型是开路故障；
若判断结果为不是，确定所述电控制器件的驱动回路的故障类型是短地故障。
15.根据权利要求13所述的电控制器件的检测方法，其特征在于，在所述控制所述开关模块闭合之后，所述电控制器件的检测方法还包括：
获取所述第二检测模块的第二端的第三电信号；
所述根据所述第二电信号，确定所述电控制器件的驱动回路的故障类型，具体包括：
若确定所述第二电信号的电平是预设的第二电平，或，所述第三电信号的电平是所述第一电平，确定所述电控制器件的驱动回路的故障类型是开路故障；
若确定所述第二电信号的电平不是预设的第二电平，且，所述第三电信号的电平不是所述第一电平，确定所述电控制器件的驱动回路的故障类型是短地故障。
16.根据权利要求12所述的电控制器件的检测方法，其特征在于，所述获取第一检测模块的第三端的电信号；根据所述第一检测模块的第三端的电信号，判断所述电控制器件的驱动回路是否故障，具体包括：
在所述低边开关单元使能，且，所述开关模块闭合的状态下，实时监测所述第一检测模块的第三端的电信号；
若确定所述第一检测模块的第三端的电信号的电平不是预设的第二电平时，确定所述电控制器件的驱动回路发生电源丢失故障。
17.根据权利要求12所述的电控制器件的检测方法，其特征在于，所述检测方法应用于权利要求2所述的检测电路中的控制模块时，所述获取第二检测模块的第二端的电信号；根据所述第二检测模块的第二端的电信号，判断所述电控制器件的驱动回路是否故障，具体包括：
在所述低边开关单元使能，且，所述开关模块断开的状态下，实时监测所述第二检测模块的第二端的电信号；
若确定所述第二检测模块的第二端的电信号的电平是预设的第一电平时，确定所述低边开关单元发生开路故障。
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