CN108955701A - 车载线路图的构建方法 - Google Patents

Abstract

一车载线路图的构建方法，包括以下步骤：401：获得一地图实例，其中所述地图实例包括至少一地图信息；402：提取一行驶路线，其中所述行驶路线自一用户的行驶记录中提取；403：匹配所述行驶路线与所述地图实例，以供对所述行驶路线做唯一性地规划；404：关联所述地图实例中的地图信息，以供所述行驶路线对应于所述地图实例的地图信息；405：形成一路线图于所述地图实例；以及406：构建得到所述车载路线图，其中所述车载路线图以所述路线图为核心。本构建方法依据用户的行驶需求构建用户特定的车载路线图，提高车载地图的适用性和可用度。

Description

车载线路图的构建方法

技术领域

本发明涉及车载地图系统，特别是一种车载使用的线路图的构建方法，并提供个性化的车载路线图。

背景技术

车载地图已经是汽车中必备的一项装备。对于汽车的导航和定位功能来说，车载地图是功能的基础。目前，车辆的导航主要依靠卫星定位，根据卫星定位的信息基本上可以对车辆所在位置进行一定的定位。但是，这对信号源的精度也就很高，也就是说，如果卫星信号的精度不高，是无法定位到要求的精度的。随着互联网的发展，很多车辆也参与联网，从互联网中下载地图并使用。

但是，更重要的是目前的车载地图是十分依赖更新的。一旦缺乏更新，地图的信息不能匹配道路的实际情况，对于行车的导航来说就是没有用处的。传统的车载地图是有车辆从网络或者服务商下载而得。而且，网络或者服务商中获得的地图为了满足大部分人的使用需要是从整体进行更新的。也就是说，从用户的角度出发，每次的更新都要下载大量的数据，更新全部地图数据。这就导致两个较大的缺陷。

一是每次下载大量的数据不仅需要联网，而且更新也需要时间。特别是，依照一般的使用频率，全部的地图数据中使用的部分很少。有些服务商可以提供以市级地区的为单位的地图数据。例如，用户可以选择常用的一个或者几个的城市数据进行下载。但是对于服务商来说，市级地区已经是最小的单位，不可能细化至区级单位地分隔地图数据。而且，在跨市区生活普遍的今天，为了在两个城市之间都能得到地图数据，需要下载两个市级地图数据。对于用户来说，经常调用的数据和储存的车载地图数据之间的比例失衡，很多数据都用不到。

二是更新不及时，或者是用户没有及时选择去下载更新，或者是服务商没有及时更新道路数据。这对于使用造成了很大的麻烦，也就导致很多人在行驶中并没有选择使用车载地图，而是直接使用手机中的能实时更新的地图。但是，手机中所使用的网络地图也会存在道路信息更新不及时的信息。而且，很多地图数据并没有充分地展示所有行车路线，而是只采用官方认证的道路信息。可是，在日常的行驶中，用户会根据自己的喜好，选择行车路线。更有可能的是，用户会自行“开发”路线，例如在小区中行驶的路线、穿越小区的路线、新开通的道路等等。这些路线可能有助于躲避堵车情况，也有可能是没有及时被官方的服务器识别出的新路，都是值得被记录的路线。

因此，如何克服现有车载地图的问题，从而构建应用性强的车载路线图是被市场所需要的。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种车载线路图的构建方法，依据用户的行驶需求构建用户特定的车载路线图，提高车载地图的适用性和可用度，保证车载路线图的实时性。

本发明的另一个目的在于提供一种车载线路图的构建方法，个性化地构建用户需要的车载路线图，减少从服务器下载数据量，减轻车载处理器的负担。

本发明的另一个目的在于提供一种车载线路图的构建方法，构建的车载路线图具有街道级别的单位，甚至更小级别的单位，减少数据量的同时，更加精准地提供需要的导航信息。

本发明的另一个目的在于提供一种车载线路图的构建方法，通过构建用户特定需要的车载路线图，可以记载用户特定的行驶路线，体现出用户行驶的具体习惯和需要。

本发明的另一个目的在于提供一种车载线路图的构建方法，构建的车载路线图可以选择性的共享上传，辅助官方服务器或者其他用户知晓行驶路线。

本发明的另一个目的在于提供一种车载线路图的构建方法，基于车辆行驶的方式而构建，不会受到数据干扰所带来的不确定影响，同时也保证了车载线路图的使用频率和使用效率。

本发明的另一个目的在于提供一种车载线路图的构建方法，通过共享上传的车载路线图，可以丰富官方的地图信息，并因为来源于行驶信息，具有较高的真实性。

本发明的另一个目的在于提供一种车载线路图的构建方法，由用户构建的车载线路图不仅为用户的形式提供专属的方便，而且根据所构建的车载路线图可以方便用户在行驶中的选择。

本发明的另一个目的在于提供一种车载线路图的构建方法，根据所构建的车载路线图，形成用户的活动区域，更有针对性地进行地图更新或者地图服务。

本发明的另一个目的在于提供一种车载线路图的构建方法，主要针对用户行驶的路线数据，面对导航的需求，简化其他地图信息或者其他信息依据路线数据为中心进行构建。

本发明的另一个目的在于提供一种车载线路图的构建方法，不需要高精度的数据来源或复杂的运算分析，维持构建用户的车载路线图的低成本。

本发明的另一个目的在于提供一种车载线路图的构建方法，避免一般定位中高度方向识别的困难，根据用户行驶方式，方便在具有高度的道路情况下进行定位和导航。

依本发明的一个方面，本发明进一步提供一车载线路图的构建方法，包括以下步骤：

401：获得一地图实例，其中所述地图实例包括至少一地图信息；

402：提取一行驶路线，其中所述行驶路线自一用户的行驶记录中提取；

403：匹配所述行驶路线与所述地图实例，以供对所述行驶路线做唯一性地规划；

404：关联所述地图实例中的地图信息，以供所述行驶路线对应于所述地图实例的地图信息；

405：形成一路线图于所述地图实例；以及

406：构建得到所述车载路线图，其中所述车载路线图以所述路线图为核心。

根据本发明的一个实施例，在步骤406之后进一步地包括：核实所述车载路线图的有效性。

根据本发明的一个实施例，所述行驶路线基于用户的行驶实际记录而获取。

根据本发明的一个实施例，所述行驶路线被提取自用户的行驶记录。

根据本发明的一个实施例，所述行驶路线被提取自道路的监控记录。

根据本发明的一个实施例，步骤402进一步包括记录重复的所述行驶路线。

根据本发明的一个实施例，步骤402采用选自排除异常值、近似拟合或者排除模糊数据中的一种或多种技术确认所述行驶路线。

根据本发明的一个实施例，步骤403进一步包括重复认证所述行驶路线于所述地图实例，若匹配超过一定的阈值次数，则进行步骤404。

根据本发明的一个实施例，步骤404中进一步包括关联所述行驶路线于所述地图实例中的道路信息。

根据本发明的一个实施例，步骤404中进一步包括关联所述行驶路线于所述地图实例中的建筑信息。

根据本发明的一个实施例，步骤405进一步包括加载所述行驶路线的时间特征于所述路线图。

根据本发明的一个实施例，在步骤406中，所述路线图中的用户的所述行驶路线中的起点信息、终点信息、中间地段信息以及时间特征被相应地加载，以构建所述车载线路图。

根据本发明的一个实施例，在步骤核实有效性之后，进一步包括上传所构建的所述车载线路图至一数据库，使得所构建的所述车载线路图可以被记录和下载。

根据本发明的一个实施例，所述车载线路图在被同意上传至所述数据库之后，另外连接至所述数据库的用户选择下载所述车载路线图。

根据本发明的一个实施例，所述车载路线图被选择性地上传共享。

附图说明

图1是根据本发明的一个优选实施例的所述车载线路图的构建方法的示意图。

图2是根据本发明的上述优选实施例的所述车载线路图的构建方法的一种可行的流程示意图。

图3是根据本发明的上述优选实施例的所述车载线路图的构建方法的构建示意图。

图4是根据本发明的上述优选实施例的所述车载线路图的构建方法的一种可行的流程示意图。

图5是根据本发明的上述优选实施例的所述车载线路图的构建方法的构建示意图。

图6是根据本发明的上述优选实施例的所述车载线路图的构建方法的共享示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

本发明提供一车载线路图的构建方法，如图1至图6所示。所述车载线路图的构建方法包括以下步骤：

401：获得一地图实例100；

402：提取一行驶路线10；

403：匹配所述行驶路线10与所述地图实例100；

404：关联所述地图实例100中的地图信息；

405：形成一路线图110于所述地图实例100；以及

406：构建得到所述车载路线图400。

更多地，所述构建方法的步骤406进一步地包括请求核实所构建的所述车载路线图400。通过进一步地核实确认所构建的所述车载路线图400的适用性。值得一提的是，所述路线图110至少包括一个所述行驶路线10。所述路线图110包括两个及以上的所述行驶路线10，每个所述行驶路线10相互之间并不是完全重合的或者时间特征是不完全一致的。

具体地，所述车载线路图的构建方法中首先获得或者获取所述地图实例100，所述地图实例100携带地图信息。然后，提取用户行驶方式中的所述行驶路线10。所述行驶路线10的提取方式不限于行车记录、搜索记录、监控记录、网络记录等等方式。也就是说，所述行驶路线10不一定是用户方面提供的，也可能是服务器或者网路所记录的。接着，将所述行驶路线10匹配于所述地图实例100。在所述地图实例100中查询并匹配合适的道路数据。然后对于匹配合适的所述行驶路线10关联于所述地图实例100。也就是说，在所述地图实例100上加载或者对应所述行驶路线10。对于所述行驶路线10所在的所述地图实例100部分，形成一路线图。最后，由所述路线图110为核心，构建得到所述车载路线图400。

本发明提供的所述车载线路图的构建方法的一个示意如图1中所示。所述构建方法首先获得所述地图实例100。所述地图实例100可以是车辆预先装载的，或者通过网络从服务商获得的。随着车辆的行驶，行驶的路线信息被记载，并成为所述行驶路线10。通过所述行驶路线10，可以掌握到用户行驶的方式，例如经常行驶的道路、行驶活动的路段、驾车来往的地区。也就是说，通过对所述行驶路线10的获知，相对地可以确定所述行驶路线10是可以行驶车辆的有效道路。根据所述行驶路线10的路线信息，匹配所述地图实例100中的地图信息。所述地图实例100具有道路信息、建筑信息、地理信息等等地图信息。根据所述行驶路线10匹配于所述地图实例100中的地图信息。优选地，优先匹配所述地图实例100中的道路信息，然后对应于建筑信息进行对照和关联。例如，对于某一条所述行驶路线10，在所述地图实例100的地图信息中可以得到完美的匹配，那么可以认为所述行驶路线10所在的区域为用户的常规路线，例如，对于某一条所述形式路线，在所述地图实例100的地图信息中并没有得到完全的道路匹配，或者是完全没有道路可以进行匹配，那么可以认为所述形式路线是用户的定制路线。值得一提的是，无论所述行驶路线10与所述地图实例100中的道路信息有没有匹配，都是可以被记录的。接下来，通过多次的对于所述行驶路线10的记录，关联所述行驶路线10于所述地图实例100。每个所述行驶路线10都为后续的所述行驶路线10的匹配提供一定的参照。当匹配超过一定的阈值次数，也就是所述行驶路线10被反复地使用和认证，那么所述行驶路线10被关联所述地图实例100后被认为是所述路线图110。换句话说，所述行驶路线10被唯一性地规划，保证所述行驶路线10对应于用户的行驶习惯。而所述路线图110被加载于所述地图实例100进而形成所述车载路线图400。

值得一提的是，车辆的行驶具有一定的物理条件，但是所述行驶路线10可以保证路线都是有效的，满足行驶的物理条件的，也就是可以通行的，而且通过匹配和关联所述地图实例100，所述路线图110具有很高的个性化和特征性。

更多地，对于形成所述路线图110，步骤401和步骤402之间的顺序是可以调换的。在所述行驶路线10和所述地图实例100都准备好之后，再关联二者，并基于所述地图实例100和所述行驶路线10而得到所述路线图110。

更多地，提取所述行驶路线10之后，对于所述行驶路线10本身可以进行反复地匹配对比，保证所述行驶路线10是唯一的。尽量地减少所述行驶路线10的数据模糊情况，可以通过排除异常值、近似拟合等等方式进行确认。

具体地，本优选实施例中一种所述车载路线图400的构建方法被如图2和图3所示。所述构建方法首先获得所述地图实例100和提取所述行驶路线10。具体地，通过网络下载地图，得到所述地图实例100。通过车辆的行车记录，得到所述行驶路线10。然后，匹配路线，即对所述行驶路线10匹配所述地图实例100中的地图信息。通过所述行驶路线10，对于用户行驶的方式进行认知，例如经常行驶的道路、行驶活动的路段、驾车来往的地区。也就是说，通过对所述行驶路线10的获知，相对地可以确定所述行驶路线10是可以行驶车辆的有效道路，并且根据用户的特定信息所确认，对用户的习惯量身定制。根据所述行驶路线10的路线信息，匹配所述地图实例100中的地图信息。所述地图实例100具有道路信息、建筑信息、地理信息等等地图信息。根据所述行驶路线10匹配于所述地图实例100中的地图信息。接着对于匹配的详细过程也进行记录，本优选实施例中匹配所述地图实例100中的道路信息，然后参照于建筑信息进行对照和关联。如图3所示，为某用户经常行驶通过的一条所述行驶路线10，在所述地图实例100的地图信息中可以得到比较高程度的匹配，也就是在所述地图实例100中的地图信息中对于道路信息有较为高度的匹配。进而认为所述行驶路线10所在的区域为用户的常规路线。然后根据所述行驶路线10进而得到相应的所述路线图110，如图3所示。值得一提的是，无论所述行驶路线10与所述地图实例100中的道路信息有没有匹配，或者对于某些转弯地段比较模糊，关联所述地图实例100中的建筑信息进行处理。也就是说，无需完全参照所述地图实例100的道路信息。特别是，通过多次的对于所述行驶路线10的记录，关联所述行驶路线10于所述地图实例100。每个所述行驶路线10都为后续的所述行驶路线10的匹配提供一定的参照。当匹配超过一定的阈值次数，也就是所述行驶路线10被反复地使用和认证，那么所述行驶路线10被关联所述地图实例100后被认为是所述路线图110。所述路线图110记载了用户的行驶路线，包括起点、终点和中间路过地段的信息。通常地，导航中对于临近于起点和终点的路线选择并不能满足用户的需要，但是通过用户的行驶，所述路线图110可以被形成以备后续使用。最后，所述路线图110被加载于所述地图实例100进而形成所述车载路线图400。所述车载路线图400是基于用户的行驶而构建出的行驶建议方案。

本优选实施例的另一种可行的模式中一种所述车载路线图400的构建方法被如图4和图5所示。所述构建方法首先获得所述地图实例100和提取所述行驶路线10，即步骤401和步骤402。具体地，本优选实施例中通过网络下载地图，得到所述地图实例100。通过调用监控得到车辆的行车记录，得到所述行驶路线10。更具体地，如图5所示，在两个相邻的路口，监控到车辆在通过这个路段。经过重复的记录和匹配，所述行驶路线10被认为是有效的。优选地，监控为摄像头监控、流量监控、RFID识别监控中一种或多种方式。也就是说，在得到车辆在相邻路口的连贯的行驶记录，即可认为路口之间为所述行驶路线10。通过监控行为还可以得到车辆行驶的方向和速度等等，得到比较完整的所述行驶路线10。优选地，在调用监控之前，进一步地包括步骤信用确定，即在调取监控信息之前获得提供监控数据端的信用认可。一方面获得提供数据端的认可，另一方面确认数据来源的可靠性和有效性。

然后，匹配路线，即步骤403，也就是对所述行驶路线10匹配所述地图实例100中的地图信息。通过所述行驶路线10，对于用户行驶的方式进行认知，例如经常行驶的道路、行驶活动的路段、驾车来往的地区。也就是说，通过对所述行驶路线10的获知，相对地可以确定所述行驶路线10是可以行驶车辆的有效道路，并且根据用户的特定信息所确认，对用户的习惯量身定制。根据所述行驶路线10的路线信息，匹配所述地图实例100中的地图信息。所述地图实例100具有道路信息、建筑信息、地理信息等等地图信息。根据所述行驶路线10匹配于所述地图实例100中的地图信息。接着，在本优选实施例中对于匹配的详细过程也进行记录，方便对于匹配的程度进行评价。本优选实施例中匹配所述地图实例100中的道路信息，并参照于建筑信息进行对照和关联，即步骤404。如图5所示，为某用户经常行驶通过的一条所述行驶路线10，在所述地图实例100的地图信息中可以得到比较高程度的匹配，也就是在所述地图实例100中的地图信息中对于道路信息和监控信息有较为高度的匹配。进而认为所述行驶路线10所在的区域为用户的常规路线。然后根据所述行驶路线10进而得到相应的所述路线图110，即步骤405。当匹配超过一定的阈值次数，也就是所述行驶路线10被反复地使用和认证，那么所述行驶路线10被关联所述地图实例100后被认为是所述路线图110。所述路线图110记载了用户的行驶路线，包括起点、终点和中间路过地段的信息。值得一提的是，有些情况下所述行驶路线10与所述地图实例100中的道路信息有没有得到完全的匹配，或者对于某些转弯地段比较模糊，关联所述地图实例100中的建筑信息进行处理。也就是说，无需完全参照所述地图实例100的道路信息。特别是，通过匹配重复多次的所述行驶路线10的记录，关联所述行驶路线10于所述地图实例100。每个所述行驶路线10都为后续的所述行驶路线10的匹配提供一定的参照。通常地，导航中对于临近于起点和终点的路线选择并不能满足用户的需要，但是通过用户的行驶，所述路线图110可以被形成以备后续使用。最后，所述路线图110被加载于所述地图实例100进而形成所述车载路线图400，即步骤405。更多地，所述车载路线图400被提供给用户进行核实请求，在一些情况下，用户对所述车载路线图400进一步地进行个性化处理和调整。特别是，用户可以选择性地将所述车载路线图400进行上传共享。虽然所述车载路线图400是基于用户的行驶而构建出的行驶建议方案，但是可以反映出多样化的行驶方式，更重要地是对于官方没有及时更新或者偏僻的道路而言，用户所承认的所述车载路线图400是相对使用性较高的。值得一提的是，所述车载路线图400不仅是二维或者三维上的所述路线图110的展示，更是可以加载所述行驶路线10的时间特征。也就是说，通过所述行驶路线10的时间信息，得到所述路线图110较佳的行驶使用时间，进而得到维度更高、更具适应性的所述车载线路图。

本发明的优选实施例的车载线路图的构建方法进一步地包括上传所构建的所述车载线路图至一数据库。如图6所示，所构建的所述车载线路图可以被记录和共享，被其他用户下载使用所述车载路线图400。

更具体地，上述所构建的所述车载线路图在被同意上传至所述数据库之后，另外连接至所述数据库的用户可以选择下载所述车载路线图400。也就是说，通过上述的所述构建方法，即首先获得所述地图实例100和提取所述行驶路线10。具体地，通过网络下载地图，得到所述地图实例100。通过车辆的行车记录或者监控信息，得到所述行驶路线10。对所述行驶路线10进行匹配，将用户创建的所述行驶路线10匹配所述地图实例100中的地图信息。那么该用户所述行驶路线10，对于用户行驶的方式进行认知，例如经常行驶的道路、行驶活动的路段、驾车来往的地区，这些信息将被集合在最后所构建的所述车载线路图中。通过对所述行驶路线10的获知和用户的提供信息，相对地可以确定所述行驶路线10是可以行驶车辆的有效道路，并且根据用户的特定信息所确认，对用户的行驶路线和时间量身定制。根据所述行驶路线10的路线信息，匹配所述地图实例100中的地图信息。所述地图实例100具有道路信息、建筑信息、地理信息、行驶时间等等地图信息。根据所述行驶路线10匹配于所述地图实例100中的地图信息。接着对于匹配的详细过程也进行记录，本优选实施例中匹配所述地图实例100中的道路信息，然后参照于建筑信息进行对照和关联。对于上述所描述的可行的例子中，为某用户经常行驶通过的一条所述行驶路线10，在所述地图实例100的地图信息中可以得到比较高程度的匹配，也就是在所述地图实例100中的地图信息中对于道路信息有较为高度的匹配。进而认为所述行驶路线10所在的区域为用户的常规路线。然后根据所述行驶路线10进而得到相应的所述路线图110。值得一提的是，无论所述行驶路线10与所述地图实例100中的道路信息有没有匹配，或者对于某些转弯地段比较模糊，关联所述地图实例100中的建筑信息进行处理。也就是说，无需完全参照所述地图实例100的道路信息而构建所述车载线路图。特别是，通过多次的对于所述行驶路线10的记录，关联所述行驶路线10于所述地图实例100。每个所述行驶路线10都为后续的所述行驶路线10的匹配提供一定的参照，对于不同用户所提供的所述车载线路图也可以在所述数据库后期维护中进行处理。当匹配超过一定的阈值次数，也就是所述行驶路线10被反复地使用和认证，那么所述行驶路线10被关联所述地图实例100后被认为是所述路线图110。所述路线图110记载了用户的所述行驶路线10，包括起点、终点和中间路过地段的信息。而且因为已经被用户经过实际行驶的验证，所述路线图110具有高度的可行性和有效性。所述路线图110被加载于所述地图实例100进而形成所述车载路线图400。所述车载路线图400是基于用户的行驶而构建出的行驶建议方案而被上传和分享。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (19)

1.一车载线路图的构建方法，包括以下步骤：

401：获得一地图实例，其中所述地图实例包括至少一地图信息；

402：提取一行驶路线，其中所述行驶路线自一用户的行驶记录中提取；

403：匹配所述行驶路线与所述地图实例，以供对所述行驶路线做唯一性地规划；

404：关联所述地图实例中的地图信息，以供所述行驶路线对应于所述地图实例的地图信息；

405：形成一路线图于所述地图实例；以及

406：构建得到所述车载路线图，其中所述车载路线图以所述路线图为核心。

2.根据权利要求1所述的构建方法，在步骤406之后进一步地包括：核实所述车载路线图的有效性。

3.根据权利要求2所述的构建方法，其中所述行驶路线基于用户的行驶实际记录而获取。

4.根据权利要求3所述的构建方法，其中所述行驶路线被提取自用户的行驶记录。

5.根据权利要求3所述的构建方法，其中所述行驶路线被提取自道路的监控记录。

6.根据权利要求3所述的构建方法，其中步骤402进一步包括记录重复的所述行驶路线。

7.根据权利要求6所述的构建方法，其中步骤402采用选自排除异常值、近似拟合或者排除模糊数据中的一种或多种技术确认所述行驶路线。

8.根据权利要求3所述的构建方法，其中步骤403进一步包括重复认证所述行驶路线于所述地图实例，若匹配超过一定的阈值次数，则进行步骤404。

9.根据权利要求3所述的构建方法，其中步骤404中进一步包括关联所述行驶路线于所述地图实例中的道路信息。

10.根据权利要求3所述的构建方法，其中步骤404中进一步包括关联所述行驶路线于所述地图实例中的建筑信息。

11.根据权利要求3所述的构建方法，其中步骤405进一步包括加载所述行驶路线的时间特征于所述路线图。

12.根据权利要求11所述的构建方法，其中在步骤406中，所述路线图中的用户的所述行驶路线中的起点信息、终点信息、中间地段信息以及时间特征被相应地加载，以构建所述车载线路图。

13.根据权利要求11所述的构建方法，在步骤核实有效性之后，进一步包括上传所构建的所述车载线路图至一数据库，使得所构建的所述车载线路图可以被记录和下载。

14.根据权利要求3所述的构建方法，在步骤核实有效性之后，进一步包括上传所构建的所述车载线路图至一数据库，使得所构建的所述车载线路图可以被记录和下载。

15.根据权利要求14所述的构建方法，其中所述车载线路图在被同意上传至所述数据库之后，另外连接至所述数据库的用户选择下载所述车载路线图。

16.根据权利要求14所述的构建方法，其中所述车载路线图被选择性地上传共享。

17.根据权利要求11所述的构建方法，在步骤核实有效性之后，进一步包括上传所构建的所述车载线路图至一数据库，使得所构建的所述车载线路图可以被记录和下载。

18.根据权利要求17所述的构建方法，其中所述车载线路图在被同意上传至所述数据库之后，另外连接至所述数据库的用户选择下载所述车载路线图。

19.根据权利要求17所述的构建方法，其中所述车载路线图被选择性地上传共享。