CN108950997B - 双桶洗衣机及其驱动系统和双向运动传递装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于洗衣机技术领域，具体涉及一种双桶洗衣机及其驱动系统和双向运动传递装置。本发明旨在解决单电机驱动的双桶洗衣机的驱动系统中，需将动力选择性地传递至其他驱动结构的问题。为此目的，本发明的双向运动传递装置包括转轴、动力输入轮、中间传动轮和动力输出轮，所述动力输入轮和中间传动轮以同轴方式固定连接到所述转轴，所述动力输出轮以与所述动力输入轮和中间传动轮同轴的方式枢转地连接到所述转轴，该双向运动传递装置在其动力输入轮接收了装置外部的动力后，与其同步转动的中间传动轮能够选择性地接合到动力输出轮，使得该装置能够选择性地向其他驱动结构传递动力。
Description
技术领域
本发明属于洗衣机技术领域，具体涉及一种双桶洗衣机及其驱动系统和双向运动传递装置。
背景技术
目前，双桶洗衣机需要安装两个电机提供洗衣机的工作动力，其中，一个电机负责在洗衣机进行洗涤工作时提供动力，另一个则提供洗衣机进行脱水工作需要的动力，即洗衣机通过两个电机才能够实现单洗、单脱、同时洗脱这三种工作状态。但是，在洗衣机内部安装两个电机的这种设计方案，大幅度增加了洗衣机的生产成本和结构复杂度，因此，如何通过一个驱动电机使双桶洗衣机能够实现单洗、单脱、同时洗脱的三种工作模式，就成为亟待解决的技术问题。目前，拟设计一种运动传递装置，用于双桶洗衣机的驱动系统中，使得双桶洗衣机通过含有一个单机的驱动系统就能实现单洗、单脱、同时洗脱三种工作状态。
若想有选择性地决定双桶洗衣机的洗涤桶和脱水桶的运转状态，且双桶洗衣机的动力仅由一个电机提供，则其驱动系统中至少有一部分传动结构能够将来自电机的动力选择性地向其他部分传递，从而实现双桶洗衣机的洗涤桶和脱水桶的独立运转。
相应地，本领域需要一种新的传动装置来解决上述问题。
发明内容
为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决单电机驱动的双桶洗衣机的驱动系统中，需将动力选择性地传递至其他驱动结构的问题，本发明提供了一种双向运动传递装置，所述双向运动传递装置包括转轴、动力输入轮、中间传动轮和动力输出轮，所述动力输入轮和中间传动轮以同轴方式固定连接到所述转轴，所述动力输出轮以与所述动力输入轮和中间传动轮同轴的方式枢转地连接到所述转轴，所述中间传动轮与所述动力输入轮固定连接或设置成一体，并且所述中间传动轮能够选择性地接合到所述动力输出轮,以便将来自所述动力输入轮的转动选择性地传递给所述动力输出轮。
在上述双向运动传递装置的优选技术方案中，所述中间传动轮是齿轮，所述双向运动传递装置还包括连接到所述动力输出轮上的拨动开关，所述拨动开关能够在第一位置或第二位置与所述齿轮接合，从而选择性地使所述齿轮与所述动力输出轮一起转动。
在上述双向运动传递装置的优选技术方案中，所述双向运动传递装置还包括转动支架，所述转动支架固定连接到所述动力输出轮或者与所述动力输出轮一体制成，所述拨动开关枢转地连接到所述转动支架以便在所述第一位置与所述第二位置之间切换。
在上述双向运动传递装置的优选技术方案中，所述齿轮沿所述转轴的轴线方向设置在所述动力输入轮与所述动力输出轮之间。
在上述双向运动传递装置的优选技术方案中，所述动力输出轮的直径大于所述齿轮的直径，所述转动支架从所述动力输出轮的外缘倾斜地延伸到所述齿轮的上方或所述齿轮的外缘附近，以便所述拨动开关与所述齿轮接合。
在上述双向运动传递装置的优选技术方案中，所述拨动开关在电磁阀的驱动下在所述第一位置与所述第二位置之间切换。
在上述双向运动传递装置的优选技术方案中，所述动力输入轮是带轮或链轮。
根据另一方面，本发明提供一种驱动系统，该驱动系统包括上述任一种双向运动传递装置。
再者，本发明还提供一种双桶洗衣机，该双桶洗衣机包括上述任一种驱动系统。
本领域技术人员能够理解的是，在本发明的技术方案中，与动力输入轮同步转动的中间传动轮能够选择性地与动力输出轮接合，因此，在该双向运动传递装置的动力输入轮接收了外部动力之后，本发明的装置能够选择性地将动力传递给下游机构，该结构尤其适用于在双桶洗衣机中实现洗涤桶和脱水桶的单洗、单脱、同时洗脱等工作模式。
附图说明
图1是本发明的双向运动传递装置的结构侧视图。
图2是本发明的双向运动传递装置的结构俯视图。
图3是本发明的双向运动传递装置在双桶洗衣机单电机驱动系统中的工作示意图。
具体实施方式
下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。例如，尽管说明书中是结合电机来描述的，但是，本发明显然也可以采用其他种类的动力源，只要该动力源满足该驱动系统工作时的驱动需求即可。此外，尽管本申请是结合双桶洗衣机来描述的，但是，本发明的技术方案并不局限于此，其可以应用于其他任何需要类似动力传递方式的场合。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“中”、“上”、“后”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
首先参阅图1，该图为本发明的双向运动传递装置的结构侧视图。如图1所示，本发明的双向运动传递装置包括转轴1、动力输入轮2、中间传动轮3和动力输出轮4，其中，动力输入轮2和中间传动轮3以同轴方式固定连接到转轴1，动力输出轮4以与动力输入轮2和中间传动轮3同轴的方式枢转地连接到转轴1，且动力输入轮2与中间传动轮3固定连接或者二者设置为一体，使动力输入轮2和中间传动轮3能够同步转动。优选地，按照图1的方位，动力输出轮4安装在动力输入轮2和中间传动轮3的上方，中间传动轮3安装在动力输入轮2和动力输出轮4中间。此外，中间传动轮3还能够选择性地与动力输出轮4接合，即中间传动轮3能够选择性地带动动力输出轮4转动。优选地，动力输入轮2选用皮带轮，也就是说，该双向运动传递装置通过皮带与外部结构相连，即动力输入轮2以此传递方式将外部动力输入至本发明的双向运动传递装置。关于此点，需要说明的是，该双向运动传递装置与包含该装置的驱动系统中的其他结构之间的连接方式不局限于皮带，也可以选用除皮带以外的其他传动零件，如链条(采用其他传动零件时，动力输入轮2也随之做相应调整，如采用链轮)等，所选择的传动零件只要能够将动力从该双向运动传递装置的外部传递至该装置内即可。
接下来参阅图2，图2为本发明的双向运动传递装置的结构俯视图。如图2所示，除转轴1、动力输入轮2、中间传动轮3和动力输出轮4外，该双向运动传递装置还包括拨动开关5和转动支架6，优选地，拨动开关5能够在两个不同位置与中间传动轮3接合。更优选地，拨动开关5枢转地安装在转动支架6的一端，转动支架6的另一端与动力输出轮4固定相连。按照图2中的方位，转动支架6从动力输出轮4的下侧倾斜地延伸到中间传动轮3的上方或边缘处，只要使拨动开关5能够与中间传动轮3接合即可。作为示例，拨动开关5可通过铰链7与转动支架6相连。更具体地，中间转动轮3可选用齿轮或棘轮，拨动开关5与其接合的部分设置为棘爪的形式。动力输出轮4上设置有连接结构8，用于与其他装置相连来输出动力。本领域技术人员能够理解的是，转动支架6与动力输出轮4可以是一体成型，也可以是独立连接，另一方面，也可以调整拨动开关5的长度和动力输出轮4的直径等尺寸，使得拨动开关5直接与动力输出轮4相连，拨动开关5与动力输出轮4的安装方式并不仅限于此实施例，只要保证拨动开关5可与中间传动轮3接合即可。
下面参阅图3，图3为本发明的双向运动传递装置在双桶洗衣机单电机驱动系统中的工作示意图。如图3所示，该双桶洗衣机单电机驱动系统除本发明的双向运动传递装置外，还包括单向运动传递装置9和双向转动装置10，按照图3的方位，单向运动传递装置9在该双向运动传递装置的右侧，通过皮带11与本发明的装置相连，即皮带11与本发明的装置的上述动力输入轮2(动力输入轮2位于中间传动轮3的下方，图3中未示出)相配合。双向转动装置10在本发明的双向运动传递装置的左侧，其连杆12枢转地连接到动力输出轮4的安装结构8上。具体地，安装结构8是铰链安装孔(当动力输出轮4与其他结构的连接方式改变时，安装结构8的结构也随之做适应性调整)，连杆12通过铰链与动力输出轮4相连。优选地，单向运动传递装置9的下方安装有驱动装置(图3中未示出)，双向转动装置10上安装有减速器13，该减速器13可以是包括齿轮减速器在内的任何类型的减速器，用于降低转速和增大转矩。更优选地，该驱动装置为电机。
继续参阅图3，按照图3的方位，双桶洗衣机的脱水桶安装在单向运动传递装置9的上方，双桶洗衣机的洗涤桶(脱水桶和洗涤桶未在图3中示出)安装在减速器13的上方。作为示例，拨动开关5能够在电磁阀(图3中未示出)的驱动下在第一位置14和第二位置15间切换，所述电磁阀可以采用任何适当的结构，只要能使拨动开关5在第一位置14和第二位置15间切换即可。作为示例，所述电磁阀能够输出两个动作，第一个动作是提升动作，用于使拨动开关5离开现有位置，第二个动作是旋转动作，用于使拨动开关5旋转到新的接合位置；当然，这两个动作可以由两个独立的电磁阀来执行。
当双桶洗衣机需要调节为同时洗脱的工作模式时，将拨动开关5拨至第一位置14，使上述驱动装置(电机)的动力输出轴顺时针转动(按照图3的方位)，带动单向运动传递装置9工作，使单向运动传递装置9驱动脱水桶顺时针运转，同时，皮带11将单向运动传递装置9的顺时针单向旋转动力传递给上述动力输入轮2(动力输入轮2未在图3中示出)，使得与动力输入轮2相连的中间传动轮3顺时针转动，中间传动轮3通过处于第一位置14的拨动开关5带动动力输出轮4顺时针转动，动力输出轮4接着带动连杆12运动，使得包含连杆12的双向转动装置10在减速器13的作用下驱动洗涤桶往复转动，最终使双桶洗衣机在该驱动系统的作用下实现同时洗脱。
当双桶洗衣机需要调节为单脱工作模式时，将拨动开关5拨至第二位置15，使驱动装置(电机)的动力输出轴顺时针运转，带动单向运动传递装置9工作，使单向运动传递装置9驱动脱水桶顺时针运转，同时，皮带11将单向运动传递装置9的顺时针单向旋转动力传递给动力输入轮2，使得与动力输入轮2相连的中间传动轮3顺时针转动，但此时拨动开关5被切换到第二位置15，中间传动轮3的顺时针转动并不能带动与之接合的拨动开关5随之转动，因此动力输出轮4及之后的传动部分不工作，洗涤桶不运转，最终使双桶洗衣机在该驱动系统的作用下实现单脱操作。
当双桶洗衣机需要调节为单洗的工作模式时，将拨动开关5拨至第二位置15，使驱动装置(电机)的动力输出轴逆时针转动，单向运动传递装置9在输入其内的动力是逆时针的单向旋转动力时，只能将动力传递至双向运动传递装置，不能驱动脱水桶运转，即脱水桶不工作，同时，皮带11将单向运动传递装置9的单向逆时针旋转动力传递给动力输入轮2，使得与动力输入轮2相连的中间传动轮3逆时针转动，中间传动轮3通过处于第二位置15的拨动开关5带动动力输出轮4逆时针转动，动力输出轮4接着带动连杆12运动，使得包含连杆12的双向转动装置10在减速器13的作用下驱动洗涤桶往复转动，最终使双桶洗衣机在该驱动系统的作用下实现单洗操作。
综上所述，在本发明的实施方案中，双桶洗衣机的洗涤桶和脱水桶分别设置在上述驱动系统的双向转动装置和单向传动装置上，当该驱动系统的驱动装置提供正向或反向的转动力时，该转动力通过单向传动装置选择性地传递至脱水桶使其运转并将动力传递至该双向运动传递装置的动力输入轮，同时，本发明的双向传动装置通过棘轮(中间传动轮)和棘爪(拨动开关)的结构选择性地将动力传递至该装置的动力输出轮，选择性地通过双向转动装置驱动洗涤桶运转，使应用该驱动系统的双桶洗衣机通过一个动力源即可实现单洗、单脱和同时洗脱三种工作模式，简化了传统双桶洗衣机的双动力源设计方案，降低了洗衣机的生产成本。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种双向运动传递装置，
其特征在于，所述双向运动传递装置包括转轴、动力输入轮、中间传动轮和动力输出轮，所述动力输入轮和中间传动轮以同轴方式固定连接到所述转轴，所述动力输出轮以与所述动力输入轮和中间传动轮同轴的方式枢转地连接到所述转轴，所述中间传动轮与所述动力输入轮固定连接或设置成一体，并且所述中间传动轮能够选择性地接合到所述动力输出轮，以便将来自所述动力输入轮的转动选择性地传递给所述动力输出轮；
所述中间传动轮是齿轮，所述双向运动传递装置还包括连接到所述动力输出轮上的拨动开关，所述拨动开关能够在第一位置或第二位置与所述齿轮接合，从而选择性地使所述齿轮与所述动力输出轮一起转动；
所述双向运动传递装置还包括转动支架，所述转动支架固定连接到所述动力输出轮或者与所述动力输出轮一体制成，所述拨动开关枢转地连接到所述转动支架以便在所述第一位置与所述第二位置之间切换。
2.根据权利要求1所述的双向运动传递装置，其特征在于，所述齿轮沿所述转轴的轴线方向设置在所述动力输入轮与所述动力输出轮之间。
3.根据权利要求2所述的双向运动传递装置，其特征在于，所述动力输出轮的直径大于所述齿轮的直径，所述转动支架从所述动力输出轮的外缘倾斜地延伸到所述齿轮的上方或所述齿轮的外缘附近，以便所述拨动开关与所述齿轮接合。
4.根据权利要求3所述的双向运动传递装置，其特征在于，所述拨动开关在电磁阀的驱动下在所述第一位置与所述第二位置之间切换。
5.根据权利要求4所述的双向运动传递装置，其特征在于，所述动力输入轮是带轮或链轮。
6.一种驱动系统，其特征在于，包括权利要求1至5中任一项所述的双向运动传递装置。
7.一种双桶洗衣机，其特征在于，包括权利要求1至5中任一项所述的双向运动传递装置或权利要求6所述的驱动系统。
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