CN108945919A - 一种串联协同工作的智能交互机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种串联协同工作的智能交互机器人，包括设置于外部空间的滑板，所述滑板前后侧固设有左右对称且前后延伸的延伸杆，所述延伸杆与所述滑板滑动配合连接，所述滑板后侧固设有电机，电机的输出轴与所述滑板螺纹配合连接，所述滑板下端面固设有左右对称的底块，所述底块之间固设有延伸块，所述延伸块内固设有左右贯穿的，所述上下端壁内连通设置有夹腔和开腔，所述后端壁内左右对称连通设置有滑槽，所述夹腔左右端壁之间转动的设置有从动带轮，所述开腔右端壁内固设有驱动电机，本发明设备结构简单，使用方便，此设备将智能交互功能整合于存储拿取设备中，采用一系列复杂结构，实现了从交互到存储拿取功能实现的完全过程，有效提高了设备的效率。

Description

一种串联协同工作的智能交互机器人

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体涉及一种串联协同工作的智能交互机器人。

背景技术

机器人技术的发展，使机器人在生活中被广泛的应用，现有的智能交互机器人存在使用范围较为狭窄，且在实际使用过程中，功能过于单一，实用性较差，此设备有效解决了此问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种串联协同工作的智能交互机器人，能够克服现有技术的上述缺陷。

根据本发明，本发明设备的一种串联协同工作的智能交互机器人，包括设置于外部空间的滑板，所述滑板前后侧固设有左右对称且前后延伸的延伸杆，所述延伸杆与所述滑板滑动配合连接，所述滑板后侧固设有电机，电机的输出轴与所述滑板螺纹配合连接，所述滑板下端面固设有左右对称的底块，所述底块之间固设有延伸块，所述延伸块内固设有左右贯穿的，所述上下端壁内连通设置有夹腔和开腔，所述后端壁内左右对称连通设置有滑槽，所述夹腔左右端壁之间转动的设置有从动带轮，所述开腔右端壁内固设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述开腔左端壁转动配合连接，所述驱动电机的输出轴外表面固设有主动带轮，所述夹腔左右端壁之间转动的设置有从动带轮，所述从动带轮和主动带轮通过同步带动力连接，所述所述内设置有滑连块，所述滑连块内固设有上下对称的固杆，所述固杆外表面转动的设置有左右对称的转轮，所述转轮与所述滑槽滚动配合连接，所述滑连块内固设有上下贯穿的通穿腔，所述通穿腔上方设置有位于所述滑连块内且前后贯穿的升降腔，所述升降腔上下端壁内转动的设置有延伸出外部空间的螺杆，所述螺杆外表面螺纹配合连接设置有压块，所述压块将同步带装卡于所述通穿腔内，所述滑连块内固设有开口的内腔，所述内腔内转动的设置有摆块，所述摆块左端面固设有侧块，所述延伸块上端面内固设有转动电机，所述延伸块上端面固设有顶转块，所述转动电机的输出轴与所述顶转块转动配合连接，所述延伸块下端面固设有底转块，所述底转块内转动的设置有转杆，所述转杆贯穿所述侧块并与所述侧块固定，所述转杆与所述顶转块固定，所述转动电机的输出轴与所述转杆固定，所述侧块内固设有上下贯穿的贯穿腔，所述贯穿腔左端壁内连通设置有上下对称的侧开腔，所述贯穿腔右端壁内固设有伸缩电机，所述伸缩电机的输出轴与所述贯穿腔左端壁转动配合连接，所述伸缩电机的输出轴外表面螺纹配合连接设置有推滑块，所述推滑块与所述侧开腔滑动配合连接。

进一步的技术方案，所述侧块左侧设置有侧箱，所述侧箱内固设有开口向右的开腔，所述开腔前后端壁内连通设置有若干前后对称的滑槽，所述滑槽内滑动的设置有滑块，所述滑块下端壁内设置有若干开口的弧腔，所述开腔后端壁内固设有电机，电机的输出轴外表面固设有主动齿轮，所述主动齿轮右侧啮合设置有与所述开腔前后端壁转动配合连接的驱转轮，所述驱转轮前端面固设有转柄，所述转柄与所述弧腔相抵，所述滑块上端面内固设有左右对称且开口朝上的弹簧腔，所述弹簧腔内滑动的设置有夹块，所述夹块滑动的贯穿所述弹簧腔并朝向所述滑块中心线延伸，所述夹块内装卡设置有储存物，所述夹块与所述弹簧腔端壁之间弹性设置有弹簧，所述侧箱的上端面设置有摆灯装置。

进一步的技术方案，所述弧腔的弧形与所述转柄端面弧度相同。

进一步的技术方案，所述压块为斜面式结构，使所述压块更易与所述通穿腔贴合。

进一步的技术方案，所述推滑块上下端面与所述侧块上下端面贴合。

进一步的技术方案，摆灯装置包括第一边台，所述第一边台上端面固设有摆动电机和卡装块，所述摆动电机的输出轴外表面固设有第一悬柄，远离所述摆动电机的所述第一悬柄端面固设有第二边台，所述卡装块内转动的设置有第一悬柄，所述第一悬柄与所述第二边台滑动配合连接，远离所述卡装块的所述第一悬柄端面固设有警示灯。

本发明的有益效果是：

由于本发明设备在初始状态时，所述转动电机、驱动电机、伸缩电机、所述滑板后侧的电机和所述开腔后端壁内的电机处于停止工作状态，从而使上述结构在初始状态时位于初始位置，可以在后续工作中进行调整，有效提高设备的工作协调性。

当设备运行时，人员在交互界面进行操作后使所述滑板后侧的电机驱动所述滑板前后运动到指定位置，此时人员需要在交互界面操作将所述储存物取出到指定位置，所述驱动电机工作后驱动所述主动带轮转动，所述主动带轮转动后带动所述从动带轮转动，此时所述主动带轮和从动带轮外表面的同步带带动所述滑连块上下运动到指定位置，使所述侧块上端面与所述滑块上端面齐平，所述滑连块上下运动后，所述转轮在所述滑槽内转动，使所述滑连块上升下降过程更便捷，此时所述伸缩电机工作后驱动所述推滑块向外运动并靠近所述侧箱，所述开腔后端壁内的电机工作后驱动所述主动齿轮转动，使所述驱转轮转动的同时，所述转柄带动所述滑块逐渐向右运动，使所述滑块放置于所述推滑块上端面，此时所述伸缩电机驱动所述推滑块向右运动，使所述滑块完全放置于所述推滑块上端面，此时若需要将所述滑块放置于右侧的所述侧箱内时，所述转动电机驱动所述转杆转动，使所述转杆带动所述侧块转动到右侧位置，此时若需要拆卸掉所述储存物时，推动所述夹块远离所述滑块中心线，使所述储存物脱离与所述夹块的装卡，取下储存物即可，从而实现了人员在对交互界面进行操作后，使相关结构运动到指定位置，提高了设备的便利性。

本发明设备结构简单，使用方便，此设备将智能交互功能整合于存储拿取设备中，采用一系列复杂结构，实现了从交互到存储拿取功能实现的完全过程，有效提高了设备的效率。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的一种串联协同工作的智能交互机器人的整体结构示意图；

图2是图1中A-A方向的示意图；

图3是图1中B的放大示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1-3所示，本发明的一种串联协同工作的智能交互机器人，包括设置于外部空间的滑板116，所述滑板116前后侧固设有左右对称且前后延伸的延伸杆115，所述延伸杆115与所述滑板116滑动配合连接，所述滑板116后侧固设有电机，电机的输出轴与所述滑板116螺纹配合连接，所述滑板116下端面固设有左右对称的底块117，所述底块117之间固设有延伸块120，所述延伸块120内固设有左右贯穿的132，所述132上下端壁内连通设置有夹腔113和开腔128，所述132后端壁内左右对称连通设置有滑槽124，所述夹腔113左右端壁之间转动的设置有从动带轮112，所述开腔128右端壁内固设有驱动电机129，所述驱动电机129的输出轴与所述开腔128左端壁转动配合连接，所述驱动电机129的输出轴外表面固设有主动带轮130，所述夹腔113左右端壁之间转动的设置有从动带轮112，所述从动带轮112和主动带轮130通过同步带动力连接，所述所述132内设置有滑连块111，所述滑连块111内固设有上下对称的固杆121，所述固杆121外表面转动的设置有左右对称的转轮123，所述转轮123与所述滑槽124滚动配合连接，所述滑连块111内固设有上下贯穿的通穿腔200，所述通穿腔200上方设置有位于所述滑连块111内且前后贯穿的升降腔202，所述升降腔202上下端壁内转动的设置有延伸出外部空间的螺杆203，所述螺杆203外表面螺纹配合连接设置有压块201，所述压块201将同步带装卡于所述通穿腔200内，所述滑连块111内固设有开口的内腔122，所述内腔122内转动的设置有摆块125，所述摆块125左端面固设有侧块126，所述延伸块120上端面内固设有转动电机119，所述延伸块120上端面固设有顶转块118，所述转动电机119的输出轴与所述顶转块118转动配合连接，所述延伸块120下端面固设有底转块131，所述底转块131内转动的设置有转杆114，所述转杆114贯穿所述侧块126并与所述侧块126固定，所述转杆114与所述顶转块118固定，所述转动电机119的输出轴与所述转杆114固定，所述侧块126内固设有上下贯穿的贯穿腔110，所述贯穿腔110左端壁内连通设置有上下对称的侧开腔108，所述贯穿腔110右端壁内固设有伸缩电机127，所述伸缩电机127的输出轴与所述贯穿腔110左端壁转动配合连接，所述伸缩电机127的输出轴外表面螺纹配合连接设置有推滑块109，所述推滑块109与所述侧开腔108滑动配合连接。

有益地，其中，所述侧块126左侧设置有侧箱103，所述侧箱103内固设有开口向右的开腔100，所述开腔100前后端壁内连通设置有若干前后对称的滑槽102，所述滑槽102内滑动的设置有滑块101，所述滑块101下端壁内设置有若干开口的弧腔107，所述开腔100后端壁内固设有电机，电机的输出轴外表面固设有主动齿轮106，所述主动齿轮106右侧啮合设置有与所述开腔100前后端壁转动配合连接的驱转轮104，所述驱转轮104前端面固设有转柄105，所述转柄105与所述弧腔107相抵，所述滑块101上端面内固设有左右对称且开口朝上的弹簧腔301，所述弹簧腔301内滑动的设置有夹块300，所述夹块300滑动的贯穿所述弹簧腔301并朝向所述滑块101中心线延伸，所述夹块300内装卡设置有储存物140，所述夹块300与所述弹簧腔301端壁之间弹性设置有弹簧，所述侧箱103的上端面设置有摆灯装置。

有益地，其中，所述弧腔107的弧形与所述转柄105端面弧度相同。

有益地，其中，所述压块201为斜面式结构，使所述压块201更易与所述通穿腔200贴合。

有益地，其中，所述推滑块109上下端面与所述侧块126上下端面贴合。

有益地，其中，摆灯装置包括第一边台800，所述第一边台800上端面固设有摆动电机801和卡装块806，所述摆动电机801的输出轴外表面固设有第一悬柄802，远离所述摆动电机801的所述第一悬柄802端面固设有第二边台803，所述卡装块806内转动的设置有第一悬柄805，所述第一悬柄805与所述第二边台803滑动配合连接，远离所述卡装块806的所述第一悬柄805端面固设有警示灯804。

本发明设备在初始状态时，所述转动电机119、驱动电机129、伸缩电机127、所述滑板116后侧的电机和所述开腔100后端壁内的电机处于停止工作状态，从而使上述结构在初始状态时位于初始位置，可以在后续工作中进行调整，有效提高设备的工作协调性。

当设备运行时，人员在交互界面进行操作后使所述滑板116后侧的电机驱动所述滑板116前后运动到指定位置，此时人员需要在交互界面操作将所述储存物140取出到指定位置，所述驱动电机129工作后驱动所述主动带轮130转动，所述主动带轮130转动后带动所述从动带轮112转动，此时所述主动带轮130和从动带轮112外表面的同步带带动所述滑连块111上下运动到指定位置，使所述侧块126上端面与所述滑块101上端面齐平，所述滑连块111上下运动后，所述转轮123在所述滑槽124内转动，使所述滑连块111上升下降过程更便捷，此时所述伸缩电机127工作后驱动所述推滑块109向外运动并靠近所述侧箱103，所述开腔100后端壁内的电机工作后驱动所述主动齿轮106转动，使所述驱转轮104转动的同时，所述转柄105带动所述滑块101逐渐向右运动，使所述滑块101放置于所述推滑块109上端面，此时所述伸缩电机127驱动所述推滑块109向右运动，使所述滑块101完全放置于所述推滑块109上端面，此时若需要将所述滑块101放置于右侧的所述侧箱103内时，所述转动电机119驱动所述转杆114转动，使所述转杆114带动所述侧块126转动到右侧位置，此时若需要拆卸掉所述储存物140时，推动所述夹块300远离所述滑块101中心线，使所述储存物140脱离与所述夹块300的装卡，取下储存物140即可，从而实现了人员在对交互界面进行操作后，使相关结构运动到指定位置，提高了设备的便利性。

本发明的有益效果是：由于本发明设备在初始状态时，所述转动电机、驱动电机、伸缩电机、所述滑板后侧的电机和所述开腔后端壁内的电机处于停止工作状态，从而使上述结构在初始状态时位于初始位置，可以在后续工作中进行调整，有效提高设备的工作协调性。

当设备运行时，人员在交互界面进行操作后使所述滑板后侧的电机驱动所述滑板前后运动到指定位置，此时人员需要在交互界面操作将所述储存物取出到指定位置，所述驱动电机工作后驱动所述主动带轮转动，所述主动带轮转动后带动所述从动带轮转动，此时所述主动带轮和从动带轮外表面的同步带带动所述滑连块上下运动到指定位置，使所述侧块上端面与所述滑块上端面齐平，所述滑连块上下运动后，所述转轮在所述滑槽内转动，使所述滑连块上升下降过程更便捷，此时所述伸缩电机工作后驱动所述推滑块向外运动并靠近所述侧箱，所述开腔后端壁内的电机工作后驱动所述主动齿轮转动，使所述驱转轮转动的同时，所述转柄带动所述滑块逐渐向右运动，使所述滑块放置于所述推滑块上端面，此时所述伸缩电机驱动所述推滑块向右运动，使所述滑块完全放置于所述推滑块上端面，此时若需要将所述滑块放置于右侧的所述侧箱内时，所述转动电机驱动所述转杆转动，使所述转杆带动所述侧块转动到右侧位置，此时若需要拆卸掉所述储存物时，推动所述夹块远离所述滑块中心线，使所述储存物脱离与所述夹块的装卡，取下储存物即可，从而实现了人员在对交互界面进行操作后，使相关结构运动到指定位置，提高了设备的便利性。

本发明设备结构简单，使用方便，此设备将智能交互功能整合于存储拿取设备中，采用一系列复杂结构，实现了从交互到存储拿取功能实现的完全过程，有效提高了设备的效率。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种串联协同工作的智能交互机器人，包括设置于外部空间的滑板，所述滑板前后侧固设有左右对称且前后延伸的延伸杆，所述延伸杆与所述滑板滑动配合连接，所述滑板后侧固设有电机，电机的输出轴与所述滑板螺纹配合连接，所述滑板下端面固设有左右对称的底块，所述底块之间固设有延伸块，所述延伸块内固设有左右贯穿的，所述上下端壁内连通设置有夹腔和开腔，所述后端壁内左右对称连通设置有滑槽，所述夹腔左右端壁之间转动的设置有从动带轮，所述开腔右端壁内固设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述开腔左端壁转动配合连接，所述驱动电机的输出轴外表面固设有主动带轮，所述夹腔左右端壁之间转动的设置有从动带轮，所述从动带轮和主动带轮通过同步带动力连接，所述所述内设置有滑连块，所述滑连块内固设有上下对称的固杆，所述固杆外表面转动的设置有左右对称的转轮，所述转轮与所述滑槽滚动配合连接，所述滑连块内固设有上下贯穿的通穿腔，所述通穿腔上方设置有位于所述滑连块内且前后贯穿的升降腔，所述升降腔上下端壁内转动的设置有延伸出外部空间的螺杆，所述螺杆外表面螺纹配合连接设置有压块，所述压块将同步带装卡于所述通穿腔内，所述滑连块内固设有开口的内腔，所述内腔内转动的设置有摆块，所述摆块左端面固设有侧块，所述延伸块上端面内固设有转动电机，所述延伸块上端面固设有顶转块，所述转动电机的输出轴与所述顶转块转动配合连接，所述延伸块下端面固设有底转块，所述底转块内转动的设置有转杆，所述转杆贯穿所述侧块并与所述侧块固定，所述转杆与所述顶转块固定，所述转动电机的输出轴与所述转杆固定，所述侧块内固设有上下贯穿的贯穿腔，所述贯穿腔左端壁内连通设置有上下对称的侧开腔，所述贯穿腔右端壁内固设有伸缩电机，所述伸缩电机的输出轴与所述贯穿腔左端壁转动配合连接，所述伸缩电机的输出轴外表面螺纹配合连接设置有推滑块，所述推滑块与所述侧开腔滑动配合连接。

2.如权利要求1所述的一种串联协同工作的智能交互机器人，其特征在于：所述侧块左侧设置有侧箱，所述侧箱内固设有开口向右的开腔，所述开腔前后端壁内连通设置有若干前后对称的滑槽，所述滑槽内滑动的设置有滑块，所述滑块下端壁内设置有若干开口的弧腔，所述开腔后端壁内固设有电机，电机的输出轴外表面固设有主动齿轮，所述主动齿轮右侧啮合设置有与所述开腔前后端壁转动配合连接的驱转轮，所述驱转轮前端面固设有转柄，所述转柄与所述弧腔相抵，所述滑块上端面内固设有左右对称且开口朝上的弹簧腔，所述弹簧腔内滑动的设置有夹块，所述夹块滑动的贯穿所述弹簧腔并朝向所述滑块中心线延伸，所述夹块内装卡设置有储存物，所述夹块与所述弹簧腔端壁之间弹性设置有弹簧，所述侧箱的上端面设置有摆灯装置。

3.如权利要求1所述的一种串联协同工作的智能交互机器人，其特征在于：所述弧腔的弧形与所述转柄端面弧度相同。

4.如权利要求1所述的一种串联协同工作的智能交互机器人，其特征在于：所述压块为斜面式结构，使所述压块更易与所述通穿腔贴合。

5.如权利要求1所述的一种串联协同工作的智能交互机器人，其特征在于：所述推滑块上下端面与所述侧块上下端面贴合。

6.如权利要求1所述的一种串联协同工作的智能交互机器人，其特征在于：摆灯装置包括第一边台，所述第一边台上端面固设有摆动电机和卡装块，所述摆动电机的输出轴外表面固设有第一悬柄，远离所述摆动电机的所述第一悬柄端面固设有第二边台，所述卡装块内转动的设置有第一悬柄，所述第一悬柄与所述第二边台滑动配合连接，远离所述卡装块的所述第一悬柄端面固设有警示灯。