CN108945664A - 连包小包袋折叠式包中盒包装机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种连包小包袋折叠式包中盒包装机，包括有机架、用于将连包小包袋输入的输送机构、用于夹住连包小包袋移动的夹袋机构、用于将连包小包袋左右折叠的两折叠机构、用于将连包小包袋往后移动的移动机构以及出料机构；该夹袋机构位于输送机构之输出端的后上方；该两折叠机构分别位于夹袋机构的两侧；该移动机构位于夹袋机构的后方；该出料机构位于移动机构的正下方。通过设置有输送机构、夹袋机构、两折叠机构、移动机构以及出料机构，实现了连包小包袋的输送、自动折叠和出料全自动化，其相较传统使用人工进行折叠连包小包袋，再将折叠好的连包小包袋装入折叠包装盒内，本发明节约了人工成本，提高了生产效率和机械自动化水平。
Description
技术领域
本发明涉及药品包装设备领域技术，尤其是指一种连包小包袋折叠式包中盒包装机。
背景技术
随着对包装设备自动化水平要求的不断提高，减少劳动强度，提高生产效率成为各企业产业升级的第一要务。随着生活水平的快速提高，生活中出现了越来越多的连包小包袋物品（即包装袋一个连着一个，包装袋与包装袋之间通过手撕即可分开），特别是医药领域应用极广。
传统的中药配方颗粒、粉剂等药品在装袋完成后，需人工先将连包小包袋进行折叠后，再将折叠好的连包小包袋放入折叠包中盒内，人工包装速度较慢、折叠不整齐、放入折叠包装盒不紧实和存在着多放或者少放的情况，同时，增加了劳动强度和人工成本，且生产效率不高，机械自动化水平不高。
发明内容
有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种连包小包袋折叠式包中盒包装机，其有效解决了现有之人工包装速度较慢、折叠不整齐、放入折叠包中盒不紧实和存在着多放或者少放，增加了劳动强度和人工成本，且生产效率不高，机械自动化水平不高的问题。
为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：
一种连包小包袋折叠式包中盒包装机，包括有机架、用于将连包小包袋输入的输送机构、用于夹住连包小包袋移动的夹袋机构、用于将连包小包袋左右折叠的两折叠机构、用于将连包小包袋往后移动的移动机构以及用于连包小包袋出料的出料机构；该机架具有一工作台；输送机构、夹袋机构、移动机构、出料机构以及两折叠机构均设置在工作台上；该夹袋机构位于输送机构之输出端的后上方；该两折叠机构分别位于夹袋机构的两侧；该移动机构位于夹袋机构的后方；该出料机构位于移动机构的正下方。
作为一种优选方案，所述输送机构包括有安装座、电机、主动轮、安装轴、第一从动轮组、第一输送带、两第二从动轮组以及两第二输送带；该安装座固定于工作台上；该电机固定与安装座上；该主动轮设置于电机的输出轴上并随电机的输出轴转动；该安装轴可转动地设置在安装座上；该第一从动轮组固定于安装轴的上端；该第一输送带连接于主动轮和第一从动轮组上，主动轮通过第一输送带带动第一从动轮组转动，第一从动轮组带动安装轴转动；该两第二从动轮组平行间隔设置在安装座上，每一第二从动轮组中的其一第二从动轮固定于上述安装轴的下端并随安装轴转动；该两第二输送带分别连接于两第二从动轮组上，两第二输送带之间形成有用于输送连包小包袋的输送空间。
作为一种优选方案，所述安装座上具有两可调节地调节板，上述安装轴设置于调节板上，两调节板之间形成有避让空间，该避让空间与输送空间上下正对。
作为一种优选方案，所述夹袋机构包括有支撑座、导杆、伺服电机、安装座、第一气缸、安装板、第二气缸以及夹爪；该支撑座固定与工作台上；该导杆和伺服电机均固定于支撑座上；该安装座可前后来回活动地设置于前述导杆上，上述伺服电机带动安装座前后来回活动；该第一气缸固定与安装座上并随安装座前后来回活动；该安装板固定与第一气缸的输出轴上；该第二气缸固定与安装板上并随第一气缸的输出轴左右来回活动；该夹爪设置于第二气缸的输出轴上并随第二气缸的输出轴上下来回活动。
作为一种优选方案，所述两折叠机构均包括有支撑座、气缸、导杆、安装座、伺服电机、主动齿轮、安装轴、从动齿轮以及压板；该气缸和导杆均固定与支撑座上，支撑座固定与工作台上；该安装座可左右来回活动地设置于导杆上，前述气缸带动安装座左右来回活动；该伺服电机设置于安装座上并随安装座左右来回活动；该主动齿轮固定与伺服电机的输出轴上并随伺服电机的输出轴转动；该安装轴可转动地设置于安装座上；该从动齿轮固定与安装轴的下端，从动齿轮与上述主动齿轮相啮合，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动安装轴转动；该压板固定与安装轴的上端并随安装轴转动。
作为一种优选方案，所述移动机构包括有安装座、伺服电机、丝杆、导杆、滑板以及推板；该安装座固定与工作台上；该伺服电机固定于安装座上，安装座上设置丝杆轴承座，伺服电机的输出轴连接于丝杆轴承座上；该丝杆的一端连接于丝杆轴承座的另一端，丝杆的另一端与安装座转动连接；该导杆固定与安装座上；该滑板可前后来回活动地设置于导杆上，上述丝杆穿过滑板带动滑板于导杆上前后来回活动；该推板设置于滑板上并随滑板前后来回活动。
作为一种优选方案，所述出料机构包括有支撑座、气缸、安装座、第一齿条、第一齿轮、第一放料板、第二齿条、第二齿轮以及第二放料板；该支撑座设置于工作台上；该气缸固定于工作台上；该安装座设置于气缸的输出轴上并随气缸的输出轴上下来回活动；该第一齿条可上下来回活动地设置于支撑座一端上，安装座带动第一齿条上下来回活动；该第一齿轮设置于支撑座上并与上述第一齿条啮合，第一齿条带动第一齿轮转动，于第一齿轮上设置有随第一齿轮转动地第一安装轴；该第一放料板设置在第一安装轴上并随第一安装轴转动；该第二齿条可上下来回活动地设置于支撑座另一端上，安装座带动第二齿条与第一齿条同步上下来回活动；该第二齿轮设置于支撑座上并与上述第二齿条啮合，第二齿条带动第二齿轮转动，于第二齿轮上设置有随第二齿轮转动地第二安装轴；该第二放料板设置在第二安装轴上并随第二安装轴转动，第二放料板和第一放料板相正对。
作为一种优选方案，所述工作台上贯穿有用于将折叠好的连包小包袋掉出的通槽，通槽位于上述第一放料板和第二放料板的正下方。
本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：
通过设置有输送机构、夹袋机构、两折叠机构、移动机构以及出料机构，实现了连包小包袋的输送、自动折叠和出料全自动化，其相较传统使用人工进行折叠连包小包袋，再将折叠好的连包小包袋装入折叠包装盒内，本发明节约了人工成本，提高了生产效率，提高了机械自动化水平，且连包小包袋循环折叠整齐，计数准确，且折叠好的连包小包袋入盒紧实，保持不松散；同时，本发明直接连接颗粒包装机，节省了人工中途拆折叠包装盒和折叠的时间。
为更清楚地阐述发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。
附图说明
图1是本发明之较佳实施例的俯视图
图2是本发明之较佳实施例的立体图；
图3是图2中A处的局部放大图；
图4是本发明之较佳实施例中夹袋机构的立体图；
图5是本发明之较佳实施例中折叠机构的立体图；
图6是本发明之较佳实施例中折叠机构的侧视图；
图7是本发明之较佳实施例中移动机构的立体图；
图8是本发明之较佳实施例中移动机构的侧视图；
图9是本发明之较佳实施例中出料机构的立体图。
附图标识说明：
10、机架 11、工作台
20、输送机构 201、避让空间
21、安装座
22、电机 23、主动轮
24、安装轴 25、第一从动轮组
26、第一输送带 27、第二从动轮组
28、第二输送带 29、调节板
30、夹袋机构 31、支撑座
32、导杆 33、伺服电机
34、安装座 35、第一气缸
36、安装板 37、第二气缸
38、夹爪 40、折叠机构
41、支撑座 42、气缸
43、导杆 44、安装座
45、伺服电机 46、主动齿轮
47、安装轴 48、从动齿轮
49、压板 50、移动机构
51、安装座 52、伺服电机
53、导杆 54、滑板
55、推板 56、丝杆轴承座
60、出料机构 601、第一安装轴
602、第二安装轴 61、支撑座
62、气缸 63、安装座
64、第一齿条 65、第一齿轮
66、第一放料板 67、第二齿条
68、第二齿轮 69、第二放料板。
具体实施方式
请参照图1至图9所示，其显示出了本发明之较佳实施例的具体结构，包括有机架10、用于将连包小包袋输入的输送机构20、用于夹住连包小包袋移动的夹袋机构30、用于将连包小包袋左右折叠的两折叠机构40、用于将连包小包袋往后移动的移动机构50以及用于连包小包袋出料的出料机构60。
该机架10具有一工作台11；该用于将连包小包袋输入的输送机构20、用于夹住连包小包袋移动的夹袋机构30、用于将连包小包袋左右折叠的两折叠机构40、用于将连包小包袋往后移动的移动机构50以及用于连包小包袋出料的出料机构60均设置于工作台11上。
该输送机构20包括有安装座21、电机22、主动轮23、安装轴24、第一从动轮组25、第一输送带26、两第二从动轮组27以及两第二输送带28；该安装座21固定于工作台11上；该电机22固定与安装座21上；该主动轮23设置于电机22的输出轴上并随电机的输出轴转动；该安装轴24可转动地设置在安装座21上；该第一从动轮组25固定于安装轴24的上端；该第一输送带26连接于主动轮23和第一从动轮组25上，主动轮23通过第一输送带26带动第一从动轮组25转动，第一从动轮组25带动安装轴24转动；该两第二从动轮组27平行间隔设置在安装座21上，每一第二从动轮组27中的其一第二从动轮固定于上述安装轴24的下端并随安装轴24转动；该两第二输送带28分别连接于两第二从动轮组27上，两第二输送带28之间形成有用于输送连包小包袋的输送空间；上述安装座21上具有两可调节地调节板29，上述安装轴24设置于调节板29上，两调节板29之间形成有避让空间201，该避让空间201与输送空间上下正对。将连包小包袋竖直放置于输送空间内，连包小包袋在两第二输送带28的作用下往后输送。
该夹袋机构30位于输送机构20之输出端的后上方；该夹袋机构30包括有支撑座31、导杆32、伺服电机33、安装座34、第一气缸35、安装板36、第二气缸37以及夹爪38；该支撑座31固定与工作台11上；该导杆32和伺服电机33均固定于支撑座31上；该安装座34可前后来回活动地设置于前述导杆32上，上述伺服电机33带动安装座34前后来回活动；该第一气缸35固定与安装座34上并随安装座34前后来回活动；该安装板36固定与第一气缸35的输出轴上；该第二气缸37固定与安装板36上并随第一气缸35的输出轴左右来回活动；该夹爪38设置于第二气缸37的输出轴上并随第二气缸37的输出轴上下来回活动。连包小包袋于输送机构20输送进来后，首先，第二气缸37带动夹爪38往下运动夹住连包小包袋；接着，伺服电机33带动安装座34往后运动，连包小包袋随着往后运动；然后，第一气缸35推动第二气缸37向右摆动一个包装袋的距离，连包小包袋随着摆动一个包装袋的距离。
该两折叠机构40分别位于夹袋机构30的两侧；每一折叠机构40均包括有支撑座41、气缸42、导杆43、安装座44、伺服电机45、主动齿轮46、安装轴47、从动齿轮48以及压板49；该气缸42和导杆43均固定与支撑座41上，支撑座41固定与工作台11上；该安装座44可左右来回活动地设置于导杆43上，前述气缸42带动安装座44左右来回活动；该伺服电机45设置于安装座44上并随安装座44左右来回活动；该主动齿轮46固定与伺服电机45的输出轴上并随伺服电机的输出轴转动；该安装轴47可转动地设置于安装座44上；该从动齿轮48固定与安装轴47的下端，从动齿轮48与上述主动齿轮46相啮合，主动齿轮16带动从动齿轮48转动，从动齿轮48带动安装轴47转动；该压板49固定与安装轴47的上端并随安装轴47转动。连包小包袋于夹袋机构30向右摆动一定距离后，右边折叠机构40之气缸42推动安装座44往左运动，推动到指定位置后，伺服电机45带动压板49摆动，压板49将连包小包袋向左折叠90°，折叠完成后，该右边折叠机构40退出，接着，左边折叠机构40重复上述动作，将连包小包袋向右折叠90°，依此重复动作，每次折叠两个连包小包袋。
该移动机构50位于夹袋机构30的后方；移动机构50包括有安装座51、伺服电机52、丝杆（图中未示）、导杆53、滑板54以及推板55；该安装座51固定与工作台11上；该伺服电机52固定于安装座51上，安装座51上设置丝杆轴承座56，伺服电机52的输出轴连接于丝杆轴承座56上；该丝杆的一端连接于丝杆轴承座56的另一端，丝杆的另一端与安装座51转动连接；该导杆53固定与安装座51上；该滑板54可前后来回活动地设置于导杆53上，上述丝杆穿过滑板54带动滑板54于导杆53上前后来回活动；该推板55设置于滑板54上并随滑板54前后来回活动。上述连包小包袋左右折叠均抵于推板55上，连包小包袋在折叠的同时，伺服电机52带动滑板54往后缓慢后退，滑板54带动推板55缓慢后退，连包小包袋边折叠边往后退，每次后退的距离相当于包装袋的厚度。
该出料机构60位于移动机构50的正下方；出料机构60包括有支撑座61、气缸62、安装座63、第一齿条64、第一齿轮65、第一放料板66、第二齿条67、第二齿轮68以及第二放料板69；该支撑座61设置于工作台11上；该气缸62固定于工作台11上；该安装座63设置于气缸62的输出轴上并随气缸的输出轴上下来回活动；该第一齿条64可上下来回活动地设置于支撑座61一端上，安装座63带动第一齿条64上下来回活动；该第一齿轮65设置于支撑座61上并与上述第一齿条64啮合，第一齿条64带动第一齿轮65转动，于第一齿轮65上设置有随第一齿轮转动地第一安装轴601；该第一放料板66设置在第一安装轴601上并随第一安装轴601转动；该第二齿条67可上下来回活动地设置于支撑座61另一端上，安装座63带动第二齿条67和第一齿条64同步上下来回活动；该第二齿轮68设置于支撑座61上并与上述第二齿条67啮合，第二齿条67带动第二齿轮68转动，于第二齿轮68上设置有随第二齿轮转动地第二安装轴602；该第二放料板69设置在第二安装轴602上并随第二安装轴转动，第二放料板69和第一放料板66相正对。工作台11上贯穿有用于将折叠好的连包小包袋掉出的通槽（图中未示），通槽位于上述第一放料板66和第二放料板69的正下方。当连包小包袋随着推板55后退到一定距离后，气缸62推动安装座63向上运动，安装座63带动第一齿条64和第二齿条67同步向上运动，第一齿条64带动第一齿轮65转动，第二齿条67带动第一齿轮68转动，第一放料板66和第二放料板69打开，折叠好的连包小包袋于通槽掉出。
详述本实施例的工作原理如下：
一、将连包小包袋竖直放置于输送空间内，电机22工作带动两第二输送带28转动，连包小包袋在两第二输送带28的作用下往后输送；
二、连包小包袋输送进来后，首先，第二气缸37带动夹爪38往下运动夹住连包小包袋；接着，伺服电机33带动安装座34往后运动，连包小包袋随着往后运动；然后，第一气缸35推动第二气缸37向右摆动一个包装袋的距离，连包小包袋随着向右摆动一个包装袋的距离；
三、连包小包袋随着向右摆动一个包装袋的距离后，右边折叠机构40之气缸42推动安装座44往左运动，推动到指定位置后，伺服电机45带动压板49摆动，压板49将连包小包袋向左折叠90°，此时连包小包袋抵于推板55上，向左折叠完成后，该右边折叠机构40退出，接着，左边折叠机构40重复上述动作，将连包小包袋向右折叠90°，依此重复动作，再连包小包袋在折叠的同时，伺服电机52带动滑板54往后缓慢后退，滑板54带动推板55缓慢后退，连包小包袋边折叠边往后退，每次后退的距离相当于包装袋的厚度；
四、连包小包袋随着推板55后退到一定距离后，气缸62推动安装座63向上运动，安装座63带动第一齿条64和第二齿条67同步向上运动，第一齿条64带动第一齿轮65转动，第二齿条67带动第一齿轮68转动，第一放料板66和第二放料板69打开，折叠好的连包小包袋于通槽掉出，掉入折叠包装盒内，包装完成。
发明的设计重点在于：
通过设置有输送机构、夹袋机构、两折叠机构、移动机构以及出料机构，实现了连包小包袋的输送、自动折叠和出料全自动化，其相较传统使用人工进行折叠连包小包袋，再将折叠好的连包小包袋装入折叠包装盒内，本发明节约了人工成本，提高了生产效率，提高了机械自动化水平，且连包小包袋循环折叠整齐，计数准确，且折叠好的连包小包袋入盒紧实，保持不松散；同时，本发明直接连接颗粒包装机，节省了人工中途拆折叠包装盒和折叠的时间。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (8)
1.一种连包小包袋折叠式包中盒包装机，其特征在于：包括有机架、用于将连包小包袋输入的输送机构、用于夹住连包小包袋移动的夹袋机构、用于将连包小包袋左右折叠的两折叠机构、用于将连包小包袋往后移动的移动机构以及用于连包小包袋出料的出料机构；该机架具有一工作台；输送机构、夹袋机构、移动机构、出料机构以及两折叠机构均设置在工作台上；该夹袋机构位于输送机构之输出端的后上方；该两折叠机构分别位于夹袋机构的两侧；该移动机构位于夹袋机构的后方；该出料机构位于移动机构的正下方。
2.根据权利要求1所述的连包小包袋折叠式包中盒包装机，其特征在于：所述输送机构包括有安装座、电机、主动轮、安装轴、第一从动轮组、第一输送带、两第二从动轮组以及两第二输送带；该安装座固定于工作台上；该电机固定与安装座上；该主动轮设置于电机的输出轴上并随电机的输出轴转动；该安装轴可转动地设置在安装座上；该第一从动轮组固定于安装轴的上端；该第一输送带连接于主动轮和第一从动轮组上，主动轮通过第一输送带带动第一从动轮组转动，第一从动轮组带动安装轴转动；该两第二从动轮组平行间隔设置在安装座上，每一第二从动轮组中的其一第二从动轮固定于上述安装轴的下端并随安装轴转动；该两第二输送带分别连接于两第二从动轮组上，两第二输送带之间形成有用于输送连包小包袋的输送空间。
3.根据权利要求2所述的连包小包袋折叠式包中盒包装机，其特征在于：所述安装座上具有两可调节地调节板，上述安装轴设置于调节板上，两调节板之间形成有避让空间，该避让空间与输送空间上下正对。
4.根据权利要求1所述的连包小包袋折叠式包中盒包装机，其特征在于：所述夹袋机构包括有支撑座、导杆、伺服电机、安装座、第一气缸、安装板、第二气缸以及夹爪；该支撑座固定与工作台上；该导杆和伺服电机均固定于支撑座上；该安装座可前后来回活动地设置于前述导杆上，上述伺服电机带动安装座前后来回活动；该第一气缸固定与安装座上并随安装座前后来回活动；该安装板固定与第一气缸的输出轴上；该第二气缸固定与安装板上并随第一气缸的输出轴左右来回活动；该夹爪设置于第二气缸的输出轴上并随第二气缸的输出轴上下来回活动。
5.根据权利要求1所述的连包小包袋折叠式包中盒包装机，其特征在于：所述两折叠机构均包括有支撑座、气缸、导杆、安装座、伺服电机、主动齿轮、安装轴、从动齿轮以及压板；该气缸和导杆均固定与支撑座上，支撑座固定与工作台上；该安装座可左右来回活动地设置于导杆上，前述气缸带动安装座左右来回活动；该伺服电机设置于安装座上并随安装座左右来回活动；该主动齿轮固定与伺服电机的输出轴上并随伺服电机的输出轴转动；该安装轴可转动地设置于安装座上；该从动齿轮固定与安装轴的下端，从动齿轮与上述主动齿轮相啮合，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动安装轴转动；该压板固定与安装轴的上端并随安装轴转动。
6.根据权利要求1所述的连包小包袋折叠式包中盒包装机，其特征在于：所述移动机构包括有安装座、伺服电机、丝杆、导杆、滑板以及推板；该安装座固定与工作台上；该伺服电机固定于安装座上，安装座上设置丝杆轴承座，伺服电机的输出轴连接于丝杆轴承座上；该丝杆的一端连接于丝杆轴承座的另一端，丝杆的另一端与安装座转动连接；该导杆固定与安装座上；该滑板可前后来回活动地设置于导杆上，上述丝杆穿过滑板带动滑板于导杆上前后来回活动；该推板设置于滑板上并随滑板前后来回活动。
7.根据权利要求1所述的连包小包袋折叠式包中盒包装机，其特征在于：所述出料机构包括有支撑座、气缸、安装座、第一齿条、第一齿轮、第一放料板、第二齿条、第二齿轮以及第二放料板；该支撑座设置于工作台上；该气缸固定于工作台上；该安装座设置于气缸的输出轴上并随气缸的输出轴上下来回活动；该第一齿条可上下来回活动地设置于支撑座一端上，安装座带动第一齿条上下来回活动；该第一齿轮设置于支撑座上并与上述第一齿条啮合，第一齿条带动第一齿轮转动，于第一齿轮上设置有随第一齿轮转动地第一安装轴；该第一放料板设置在第一安装轴上并随第一安装轴转动；该第二齿条可上下来回活动地设置于支撑座另一端上，安装座带动第二齿条与第一齿条同步上下来回活动；该第二齿轮设置于支撑座上并与上述第二齿条啮合，第二齿条带动第二齿轮转动，于第二齿轮上设置有随第二齿轮转动地第二安装轴；该第二放料板设置在第二安装轴上并随第二安装轴转动，第二放料板和第一放料板相正对。
8.根据权利要求7所述的连包小包袋折叠式包中盒包装机，其特征在于：所述工作台上贯穿有用于将折叠好的连包小包袋掉出的通槽，通槽位于上述第一放料板和第二放料板的正下方。
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2018
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