CN108945045A - 一种园林绿化用绿植移动设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种园林绿化用绿植移动设备，包括底座一和安装于底座一一侧的调节装置；所述园林绿化用绿植移动设备中还包括设在底座一内的配重装置、设在底座一一侧的滑动装置，设在滑动装置上方的抓取装置；所述底座一内设有控制器，控制器与底座一固定连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种园林绿化用绿植移动设备
技术领域
本发明涉及园林绿化相关领域，特别是一种园林绿化用绿植移动设备。
背景技术
在道路进行绿化的过程中，中小型绿植一般都是批量的进行搬运，在搬运的过程中需要，从运输车搬运到预定的栽培坑里，由于道路两旁的地形比较复杂，市面上的小型搬运设备不够灵活，不能够适应复杂的地形。一般都是大型的吊车进行运输，这样不仅加大种植成本，而且在起吊的时候有较大的安全隐患。
传统绿植搬运设备的结构，例如专利号为201721025915.9，专利名称为一种搬运车，其结构太过于简单，不能够精确的夹取绿植和放置绿植，而且不能适应够道路两旁复杂的地形。
如果能够设计一个自动化程度比较高的搬运设备，将有利于提高绿植的种植效率。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种园林绿化用绿植移动设备。
实现上述目的本发明的技术方案为，包括底座一和安装于底座一一侧的调节装置；所述园林绿化用绿植移动设备中还包括设在底座一内的配重装置、设在底座一一侧的滑动装置，设在滑动装置上方的抓取装置；所述底座一内设有控制器，控制器与底座一固定连接。
所述配重装置包括部署于底座一下表面的矩形滑槽，矩形滑槽与底座一固定连接，矩形滑槽内设有配重块，配重块与矩形滑槽滑动连接，矩形滑槽一端设有定滑轮，定滑轮与矩形滑槽固定连接，矩形滑槽另一端设有旋转电机一，旋转电机一与底座一固定连接，旋转电机一旋转端设有小槽轮，小槽轮外表面设有连接绳，连接绳一端与小槽轮缠绕连接，连接绳另一端与定滑轮缠绕连接，连接绳中间与配重块固定连接。
所述调节装置包括部署于底座一对立侧表面的轴承一，轴承一与底座一嵌装连接，轴承一内设有转轴，转轴与轴承一插装连接，转轴外表面设有底座二，底座二与转轴固定连接，底座二上表面设有固定块二，固定块二与底座二固定连接，底座一上表面设有固定块一，固定块一与底座一固定连接，固定块一侧表面设有直线电机一，直线电机一一端与固定块一插装连接，直线电机一另一端与固定块二插装连接。
所述滑动装置包括部署于底座二上表面的梯形滑槽，梯形滑槽与底座二固定连接，梯形滑槽内设有矩形滑台，矩形滑台与梯形滑槽滑动连接，矩形滑台下表面设有齿条一，齿条一与矩形滑台固定连接，梯形滑槽上表面设有旋转电机三，旋转电机三旋转端设有与齿条一互相咬合的齿轮一。
所述抓取装置包括部署于底座二上表面的支撑杆，支撑杆与底座二插装连接，支撑杆侧表面设有直线电机二，直线电机二上端与支撑杆插装连接，直线电机二下端与底座二插装连接；所述支撑杆侧表面设有竖直滑槽，竖直滑槽侧表面设有齿条二，竖直滑槽内设有安装盒一，安装盒一与竖直滑槽滑动连接，安装盒一内设有旋转电机二，旋转电机二旋转端设有与齿条二互相咬合的齿轮二；所述安装盒一侧表面设有电子爪，电子爪与安装盒一固定连接。
所述控制器一侧设有蓄电池，控制器与蓄电池电性连接。
所述底座一对立的侧表面设有驱动电机一，驱动电机一旋转端设有驱动轮一。
所述所述底座二对立的侧表面设有驱动电机二，驱动电机二旋转端设有驱动轮二。
所述安装盒一侧表面设有感应器一，底座一侧表面设有感应器二，所述控制器与感应器一、感应器二电性连接。
所述旋转电机一、旋转电机二、旋转电机三、直线电机一、直线电机二、电子爪、驱动电机一、驱动电机二的信号输入端与控制器的信号输出端电性连接，所述旋转电机一、旋转电机二、旋转电机三、直线电机一、直线电机二、电子爪、驱动电机一、驱动电机二的电源输入端与蓄电池的电源输出端电性连接。
利用本发明的技术方案制作的一种园林绿化用绿植移动设备，通过配重装置的作用可以使移动设备在移动的时候有更好的重心，通过调节装置的作用可以使移动设备在通过坡道的时候有更好姿态，从而使移动设备更好的适应路况，通过滑动装置和抓取装置的作用可以使移动设备更加精确的将绿植进行种植。
附图说明
图1是本发明所述一种园林绿化用绿植移动设备的结构示意图；
图2是本发明所述抓取装置的示意图；
图3是本发明所述配重装置的示意图；
图4是本发明所述滑动装置的示意图；
图5是本发明所述滑动装置侧视示意图；
图中，1、底座一；2、控制器；3、矩形滑槽；4、配重块；5、定滑轮；6、旋转电机一；7、小槽轮；8、连接绳；9、轴承一；10、转轴；11、底座二；12、固定块二；13、固定块一；14、直线电机一；15、梯形滑槽；16、矩形滑台；17、齿条一；18、旋转电机三；19、齿轮一；20、支撑杆；21、直线电机二；22、竖直滑槽；23、齿条二；24、安装盒一；25、旋转电机二；26、电子爪；27、蓄电池；28、驱动电机一；29、驱动轮一；30、驱动电机二；31、驱动轮二；32、感应器一；33、感应器二；34、齿轮二。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示。
在本实施方案中，通过配重装置的作用可以使移动设备在移动的时候有更好的重心，在移动的过程中更加稳定的进行移动。通过调节装置的作用可以使移动设备在通过坡道的时候有更好姿态，使底座一1和底座二11进行一定角度的调节。从而使移动设备更好的适应路况，通过滑动装置和抓取装置的作用可以使移动设备更加精确的将绿植进行种植。
第一步，当需要调节重心的时候，控制器2控制旋转电机一6进行转动，旋转电机一6旋转端直接带动小槽轮7进行转动，小槽轮7带动连接绳8进行转动，由于连接绳8两端分别与小槽轮7和定滑轮5缠绕连接，所以在旋转电机一6转动的时候，间接的带动配重块4在矩形滑3槽内进行移动，从而实现调节重心的目的。
第二步，当遇到坡路的时候，控制器2控制直线电机一14进行伸缩，由于直线电机一14伸缩与固定块一13和固定块二12固定连接，所以在直线电机一14进行伸缩的时候，直接带动底座一1和底座二11进行一定的角度调节，使底座一1和底座二11更加的贴合地面。
第三步，当需要抓取绿植的时候，控制器2控制旋转电机三18进行旋转，旋转电机三18旋转端直接带动齿轮一19进行转动，由于齿轮一19与齿条一17互相咬合，所以在旋转电机三18旋转的时候，间接的带动矩形滑台进行滑动，使抓取装置更好的贴紧绿植。
第四步，控制器2控制旋转电机二25进行旋转，旋转电机二25旋转端直接带动安装盒一24在竖直滑槽内进行滑动，安装盒24一的滑动直接带动电子爪26进行滑动，通过感应器一32的作用，可以使电子爪26精确定位绿植的位置，当位置确定好之后，控制器2控制电子爪26进行抓取，从而实现自动化运输绿植的目的。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种园林绿化用绿植移动设备，包括底座一(1)和安装于底座一(1)一侧的调节装置；其特征在于，所述园林绿化用绿植移动设备中还包括设在底座一(1)内的配重装置、设在底座一(1)一侧的滑动装置，设在滑动装置上方的抓取装置；所述底座一(1)内设有控制器(2)，控制器(2)与底座一(1)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种园林绿化用绿植移动设备，其特征在于，所述配重装置包括部署于底座一(1)下表面的矩形滑槽(3)，矩形滑槽(3)与底座一(1)固定连接，矩形滑槽(3)内设有配重块(4)，配重块(4)与矩形滑槽(3)滑动连接，矩形滑槽(3)一端设有定滑轮(5)，定滑轮(5)与矩形滑槽(3)固定连接，矩形滑槽(3)另一端设有旋转电机一(6)，旋转电机一(6)与底座一(1)固定连接，旋转电机一(6)旋转端设有小槽轮(7)，小槽轮(7)外表面设有连接绳(8)，连接绳(8)一端与小槽轮(7)缠绕连接，连接绳(8)另一端与定滑轮(5)缠绕连接，连接绳(8)中间与配重块(4)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种园林绿化用绿植移动设备，其特征在于，所述调节装置包括部署于底座一(1)对立侧表面的轴承一(9)，轴承一(9)与底座一(1)嵌装连接，轴承一(9)内设有转轴(10)，转轴(10)与轴承一(9)插装连接，转轴(10)外表面设有底座二(11)，底座二(11)与转轴(10)固定连接，底座二(11)上表面设有固定块二(12)，固定块二(12)与底座二(11)固定连接，底座一(1)上表面设有固定块一(13)，固定块一(13)与底座一(1)固定连接，固定块一(13)侧表面设有直线电机一(14)，直线电机一(14)一端与固定块一(13)插装连接，直线电机一(14)另一端与固定块二(12)插装连接。
4.根据权利要求1所述的一种园林绿化用绿植移动设备，其特征在于，所述滑动装置包括部署于底座二(11)上表面的梯形滑槽(15)，梯形滑槽(15)与底座二(11)固定连接，梯形滑槽(15)内设有矩形滑台(16)，矩形滑台(16)与梯形滑槽(15)滑动连接，矩形滑台(16)下表面设有齿条一(17)，齿条一(17)与矩形滑台(16)固定连接，梯形滑槽(15)上表面设有旋转电机三(18)，旋转电机三(18)旋转端设有与齿条一(17)互相咬合的齿轮一(19)。
5.根据权利要求1所述的一种园林绿化用绿植移动设备，其特征在于，所述抓取装置包括部署于底座二(11)上表面的支撑杆(20)，支撑杆(20)与底座二(11)插装连接，支撑杆(20)侧表面设有直线电机二(21)，直线电机二(21)上端与支撑杆(20)插装连接，直线电机二(21)下端与底座二(11)插装连接；所述支撑杆(20)侧表面设有竖直滑槽(22)，竖直滑槽(22)侧表面设有齿条二(23)，竖直滑槽(22)内设有安装盒一(24)，安装盒一(24)与竖直滑槽(22)滑动连接，安装盒一(24)内设有旋转电机二(25)，旋转电机二(25)旋转端设有与齿条二(23)互相咬合的齿轮二(34)；所述安装盒一(24)侧表面设有电子爪(26)，电子爪(26)与安装盒一(24)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种园林绿化用绿植移动设备，其特征在于，所述控制器(2)一侧设有蓄电池(27)，控制器(2)与蓄电池(27)电性连接。
7.根据权利要求1所述的一种园林绿化用绿植移动设备，其特征在于，所述底座一(1)对立的侧表面设有驱动电机一(28)，驱动电机一(28)旋转端设有驱动轮一(29)。
8.根据权利要求1所述的一种园林绿化用绿植移动设备，其特征在于，所述所述底座二(11)对立的侧表面设有驱动电机二(30)，驱动电机二(30)旋转端设有驱动轮二(31)。
9.根据权利要求1所述的一种园林绿化用绿植移动设备，其特征在于，所述安装盒一(24)侧表面设有感应器一(32)，底座一(1)侧表面设有感应器二(33)，所述控制器(2)与感应器一(32)、感应器二(33)电性连接。
10.根据权利要求1所述的一种园林绿化用绿植移动设备，其特征在于，所述旋转电机一(6)、旋转电机二(25)、旋转电机三(18)、直线电机一(14)、直线电机二(21)、电子爪(26)、驱动电机一(28)、驱动电机二(30)的信号输入端与控制器(2)的信号输出端电性连接，所述旋转电机一(6)、旋转电机二(25)、旋转电机三(18)、直线电机一(14)、直线电机二(21)、电子爪(26)、驱动电机一(28)、驱动电机二(30)的电源输入端与蓄电池(27)的电源输出端电性连接。
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