CN108943715A - 液槽装置、设有其的三维打印设备及打印模型分离方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种液槽装置、设有其的三维打印设备及打印模型分离方法，液槽装置包括：固定平台，贯穿开设有平台通孔；承托结构，包括托板及透光板，透光板在固定平台上的正投影覆盖平台通孔；液槽结构，包括液槽主体及分离膜，分离膜在承托结构上的正投影覆盖透光板；分离机构，用于驱动液槽结构在平台通孔的轴线方向上往复移动；其中，在分离膜向远离固定平台方向移动过程中，分离膜自其边缘至中心与透光板逐渐分离。上述液槽装置，液槽结构可在分离机构的带动下运动使分离膜发生形变而破坏与透光板之间的真空环境，进而使打印层可利用分离膜的延展性轻易从分离膜上脱离，避免对打印模型造成伤害。

Description

液槽装置、设有其的三维打印设备及打印模型分离方法

技术领域

本发明涉及三维打印技术领域，特别是涉及一种液槽装置、设有其的三维打印设备及打印模型分离方法。

背景技术

随着科技的进步与生产水平的提高，三维打印(3DP，Three Dimension Printing)技术作为一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术，由于其可以自动、快速、直接并且精确地将三维设计转化为实物模型，因此在制造业、医疗行业、建筑设计、文物保护等各个领域中的使用越来越广泛。其中，面曝式光固化3D打印技术通过逐层固化液槽里盛放的光敏树脂以实现模型打印制造，由于其成型精度高，打印速度快，因此越来越多的被大众接受并广泛应用。

但目前的面曝式光固化3D打印系统，在光敏树脂固化后容易形成真空环境，使打印模型与液槽的底壁难以分离，从而导致分离力增大、分离声音较大以及模型精度变差等问题，尤其影响大面积固化成型。

传统的打印机液槽与模型分离方法，大多采用液槽倾斜翻转式，即液槽在电机等动力源的带动下，绕轴翻转使液槽发生一定角度倾斜，从而实现打印模型分离，但这种分离方法通过直接撕扯打印模型达到分离效果，该打印模型分离方法的分离力依然较大，容易导致打印模型产生层纹和错位等缺陷，进而影响打印精度。

发明内容

基于此，有必要针对打印模型的液槽难以分离的问题，提供一种可快速分离打印模型与液槽的液槽装置、设有其的三维打印设备及打印模型分离方法。

一种液槽装置，所述液槽装置包括：

固定平台，贯穿开设有平台通孔；

承托结构，支撑于所述固定平台上，所述承托结构包括托板及限位于所述托板的透光板，所述透光板在所述固定平台上的正投影覆盖所述平台通孔；

液槽结构，支撑于所述承托结构远离所述固定平台一侧，所述液槽结构包括液槽主体及限位于所述液槽主体的分离膜，所述分离膜在所述承托结构上的正投影覆盖所述透光板；以及

分离机构，连接于所述液槽结构，用于驱动所述液槽结构在所述平台通孔的轴线方向上往复移动以使所述分离膜与所述透光板贴合或分离；

其中，所述承托结构与所述液槽结构共同形成以所述分离膜与所述透光板为底壁、所述液槽主体为侧壁的液槽，所述平台通孔、所述透光板及所述分离膜共同形成连通所述液槽的光线通路；在所述分离膜向远离所述固定平台方向移动过程中，所述分离膜发生弹性形变并自其边缘至中心与所述透光板逐渐分离。

上述液槽装置，液槽结构可在分离机构的带动下运动使分离膜发生形变以与透光板分离而破坏与透光板之间的真空环境，因此分离膜可由于自身的延展性跟随向上移动的打印层发生形变进，从而抵消作用在打印层上的大气压力，使打印层可轻易地从分离膜上脱离。如此，该液槽装置可使由固化后的光敏树脂形成的打印层轻松脱离液槽，从而避免对打印模型造成伤害，提高了打印精度。

在其中一个实施例中，所述托板支撑于所述固定平台一侧，所述托板贯穿开设有与所述平台通孔对应且连通的托板通孔，所述透光板封闭所述托板通孔远离所述固定平台一端。

在其中一个实施例中，所述液槽主体支撑于所述固定平台远离所述固定平台一侧，所述液槽主体贯穿开设有连通所述透光板的容纳孔，所述分离膜封闭所述容纳孔靠近所述固定平台一端且覆盖所述透光板。

在其中一个实施例中，分离膜包括分离部及环绕所述分离部的固定部，所述分离部的外轮廓与所述透光板的外轮廓重合，所述液槽主体与所述托板共同形成曲折延伸的限位间隙，所述固定部曲折收容于所述限位间隙内。

在其中一个实施例中，所述液槽主体靠近所述固定平台一侧开设有限位槽，所述液槽结构还包括限位件，所述限位件收容于所述限位槽内，所述固定部远离所述分离部一端收容于所述限位件与所述限位槽之间。

在其中一个实施例中，所述托板包括环绕所述托板通孔的第一台阶面、环绕所述第一台阶面远离托板通孔一侧的第二台阶面、以及以及环绕所述第二台阶面远离所述第一台阶面一侧的第三台阶面，所述第二台阶面相对所述固定平台的距离小于所述第三台阶面相对所述固定平台的距离且大于所述第一台阶面相对所述固定平台的距离；所述液槽主体包括与所述第二台阶面对应设置的第四台阶面及支撑于所述第三台阶面的第五台阶面；所述透光板支撑于所述第一台阶面上，且所述透光板远离所述固定平台一侧表面相对所述固定平台的距离大于所述第四台阶面相对所述固定平台的距离，所述分离膜的所述固定部连接所述分离部一端位于所述第二台阶面与所述第四台阶面之间并抵持于所述第四台阶面。

在其中一个实施例中，所述分离机构包括导杆及连杆组件，所述导杆一端固接于所述液槽主体，另一端穿过所述固定平台固接于所述连杆组件，所述连杆组件用于驱动所述导杆沿所述平台通孔的轴线方向相对所述固定平台往复移动。

在其中一个实施例中，所述分离机构包括电磁驱动组件及复位件，所述电磁驱动组件包括磁吸块及电磁铁，所述磁吸块固接于所述液槽主体，所述电磁铁固接于所述固定平台，所述电磁铁可吸附所述磁吸块以使所述分离膜与所述透光板贴合；所述复位件的两端分别连接于所述液槽主体与所述固定平台，所述复位件对所述液槽主体施加远离所述固定平台方向的推力。

一种三维打印设备，包括上述的液槽装置，所述三维打印设备还包括成型托板，所述成型托板位于所述底壁远离所述固定平台一侧并可相对所述底壁在所述平台通孔的轴线方向上移动。

一种打印模型分离方法，包括以下步骤：

液槽结构相对承托结构向远离固定平台方向移动，分离膜自其边缘至中心与透光板逐渐分离；

当所述分离膜与所述透光板之间形成第一预设距离时，所述液槽结构停止运动，打印模型向远离所述分离膜方向运动以与所述分离膜分离。

附图说明

图1为一实施例的三维打印设备的部分结构示意图；

图2为图1所示的三维打印设备在分离透光板与分离膜时的示意图；

图3为图1所示的三维打印设备在打印模型与分离膜分离后的示意图；

图4为另一实施例的三维打印设备的部分结构示意图；

图5为图4所示的三维打印设备在分离透光板与分离膜时的示意图；

图6为图4所示的三维打印设备在打印模型与分离膜分离后的示意图；

图7一实施例的打印模型分离方法的流程图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，本较佳实施例的一种面曝式光固化三维打印设备100，主要由软件与硬件两部分组成，其中硬件部分主要包括光机(图未示)、液槽以及成型托板200，液槽用于盛放光敏树脂，光机间隔设于液槽下方，成型托板200位于液槽上方并可相对液槽上下移动，打印模型300形成于该成型托板200上。

具体地，成型托板200可相对液槽上下移动以与液槽的底壁共同形成固化空间(固化空间的高度一般为50-100μm，可根据所需打印精度进行调节)。软件部分产生的影像信号经过数字处理后，通过光机投影至液槽的底部，位于固化空间内的液态光敏树脂与光接触的瞬间发生交联反应而固化，未与光接触的光敏树脂则继续保持液态。如此，液态的光敏树脂在光机发出的光的照射下从液槽的底部开始固化，当触碰到成型托板200时停止继续向上固化以形成一层具有特定图案的打印层。然后，成型托板200上升一定高度，已固化的树脂粘附在成型托板200上而跟随成型托板200上升，从而与液槽的底壁分离而形成新的固化空间，光机发出的光继续投影至该固化空间以在之前的打印层下方形成新的打印层。如此，上述步骤不断重复，单层打印层可逐层积累，最终形成完整的打印模型300。

从上述成型过程可知，当形成一层打印层后，由于固化的光敏树脂的体积存在一定程度的缩小(基于光敏树脂的结构特性)，但打印层仍然处于液态的光敏树脂的包围内，因此打印层与液槽的底壁之间将形成真空环境，打印层受到的液态的光敏树脂的压力以及大气压力的共同作用。如果此时将打印层与液槽的底壁硬性脱开，将导致打印层在液压及大气压力下发生变形，从而影响打印层的分离效果。而且，由于三维打印设备100通过逐层打印的方式构造打印模型300，因此每一打印后形成的打印层均需与液槽的底壁完成一次分离，将会严重影响打印模型300的最终成型效果。

图1为本发明一较佳实施例的三维打印设备100的液槽装置，为了便于说明，仅示出与本发明实施例相关的部分。

液槽装置包括固定平台20、承托结构40、液槽结构60以及分离机构80。其中，固定平台20用于承载承托结构40与液槽结构60，承托结构40与液槽结构60共同形成具有底壁与侧壁的液槽用于盛装液态光敏树脂，分离机构80用于破坏打印过程中形成的真空环境，从而使打印层可与液槽的底壁轻松分离，避免打印层受到过大分离力造成打印模型300精度变差的问题。

固定平台20为具有一定厚度的平板状结构以承载承托结构40，平台通孔21贯穿开设于固定平台20的中部以允许光线通过。其中平台通孔21可为矩形、圆形等形状。可以理解，平台通孔21的形状不限，可根据不同需要设置为不同形状。

承托结构40支撑于固定平台20上，包括托板41及限位于托板41的透光板43，透光板43通过托板41安装于固定平台20。

具体在本较佳实施例中，托板41的外径小于固定平台20的外径并固定于固定平台20上，托板41的中部贯穿开设有与平台通孔21对应且连通的托板通孔412，托板通孔412的轮廓与平台通孔21的轮廓完全相同，且托板通孔412的中心轴线与平台通孔21的中心轴线完全重合。如此，光机发出的光线可穿过固定平台20射入托板41中。

进一步在本较佳实施例中，托板41远离固定平台20一侧表面包括环绕托板通孔412的第一台阶面414、环绕第一台阶面414远离托板通孔412一侧的第二台阶面416、以及环绕第二台阶面416远离第一台阶面414一侧的第三台阶面418。第一台阶面414相对固定平台20之间的距离小于第二台阶面416相对固定平台20之间的距离以支撑并限位透光板43，第三台阶面418相对固定平台20之间的距离大于第二台阶面416相对固定平台20之间的距离以支撑液槽主体61。

透光板43的边缘限位于托板41的第一台阶面414上并封闭托板通孔412远离固定平台20一端，且透光板43在固定平台20上的正投影覆盖平台通孔21。在本较佳实施例中，透光板43通过粘合剂粘结于托板41的第一台阶面414上而相对托板41固定。可以理解，在其它实施例中，透光板43与托板41的固定方式不限于此。如此，光机发出的光线可依次穿过固定平台20的平台通孔21与托板41的托板通孔412到达透光板43。

透光板43可由玻璃材料制成，因此在允许光线穿过同时具有一定刚度而具有足够支撑作用，且透光板43平整、无气泡且无条纹，从而进一步提高了打印模型300的精度。可以理解，形成透光板43的材料不限于此，也可为其它可形成光线透过率高、具有一定刚度以可起到支撑作用的透光板43的其它材料。

请继续参阅图1，在本较佳实施例中，液槽结构60支撑于承托结构40远离固定平台20一侧以与承托结构40共同形成具有侧壁与底壁的液槽以容纳液态的光敏树脂。液槽结构60包括液槽主体61及分离膜63，液槽主体61用于形成有液槽的侧壁，并将分离膜63安装于承托结构40上并与透光板43共同形成液槽的底壁。

具体地，液槽主体61支撑于托板41远离固定平面的第三台阶面418，液槽主体61的中部贯穿开设有容纳孔612，容纳孔612的轮廓环绕于透光板43的轮廓外，以使透光板43完全暴露于容纳孔612，穿过透光板43的光线可进入容纳孔612内。

分离膜63包括分离部632及环绕分离部632的固定部634，分离部632的外轮廓与透光板43的外轮廓重合以共同形成液槽的底壁，固定部634限位于液槽主体61靠近托板41一侧表面而可跟随液槽主体61移动。具体在本实施例中，分离膜63为一种透光薄膜，对紫外光、可见光具有很好的穿透性，折射系数较低并具有一定的柔韧性与延展性以可发生一定程度的弹性形变，并且与固化后的光敏树脂具有良好的分离性而便于与打印层分离。

如此，承托结构40与液槽结构60共同形成以分离膜63与透光板43为底壁、液槽主体61为侧壁的液槽，平台通孔21、透光板43及分离膜63共同形成连通液槽的光线通路。分离膜63由于与光敏树脂具有较高的分离性而可与由光敏树脂固化形成的打印层快速分离，透光板43则为分离膜63提供足够的支撑。与此同时，由于透光板43与分离膜63均为透明结构，因此光机发出的光线可经过平台通孔21与托板通孔412后依次穿过透光板43与分离膜63而使液槽内的液态的光敏树脂固化。

在一些实施例中，液槽主体61设有与第二台阶面416对应并间隙设置的第四台阶面614及支撑于第三台阶面418的第五台阶面，第四台阶面614相对固定平台20的距离小于第五台阶面相对固定平台20的距离，第四台阶面614相对固定平台20的距离小于透光板43远离固定平台20一侧表面相对固定平台的距离。如此，分离膜63的分离部632覆盖于的透光板43上，分离膜63的固定部634连接分离部632一端位于第二台阶面416与第四台阶面614之间并抵持于第四台阶面614，因此在第四台阶面614的限位下，分离部632相对固定平台20的距离大于抵持于第四台阶面614的固定部634相对固定平台20的距离。因此，当透光板43与分离膜63紧密贴合时，透光板43使分离膜63的分离部632相对其周围的固定部634突出而产生一个应力顶紧，从而使分离膜63维持一定张力而提高打印模型300的精度。

在一个实施例中，第五台阶面凹陷开设有限位槽616，液槽结构60还包括限位件65，限位件65的形状与限位槽616的形状匹配以收容于限位槽616内，并通过螺钉等紧固件与液槽主体61固接。如此，液槽主体61与限位件65共同形成曲折延伸的限位间隙，分离膜63的固定部634经过第二台阶面416延伸至限位槽616内，从而被液槽主体61与限位件65固定夹持，因此使液槽具有更好的密封效果而进一步避免液态的光敏树脂泄漏。

具体在其中一个实施例中，限位槽616的横截面呈矩形，限位槽616的深度为5mm-8mm，因此在起到足够的固定做作用的同时使分离膜63的固定部634的尺寸较小而减少了分离膜63的使用量，从而节约了生产成本。可以理解，在其它实施例中，限位槽616的形状与尺寸不限于此，可根据需要设置。

图2及图3所示，分离机构80连接于液槽结构60，用于驱动液槽主体61相对固定平台20在平台通孔21的轴线方向上往复移动以使分离膜63与透光板43贴合(如图1所示)或分离。在分离机构80驱动液槽主体61向远离固定平台20方向运动过程中，分离膜63可产生弹性形变并自边缘至中心与透光板43逐渐分离以破坏真空环境。

具体地，分离机构80包括导杆81及连杆组件83，液槽结构60外侧边缘部分向外凸出以固接导杆81的一端，导杆81的另一端穿过固定平台20固接于连杆组件83，连杆组件83用于驱动导杆81沿平台通孔21的轴线方向往复移动。

连杆组件83包括动力推杆832及连接动力推杆832的连接横杆834，连接横杆834的两端分别连接一根导杆81，导杆81穿过固定平台20连接于液槽主体61。如此，动力推杆832驱动连接横杆834沿平台通孔21的中心轴线方向相对固定平台20往复直线运动，进而带动导杆81沿自身长度方向往复直线运动，进而带动液槽主体61沿平台通孔21的中心轴线方向运动，最终带动分离膜63与透光板43贴合或分离。

进一步地，固定平台20还插设有套筒85，导杆81穿设于套筒85以在套筒85的限位下平稳顺滑地往复移动，从而增加了液槽主体61的移动稳定性，提高了打印模型300的精度。

如图4所示，在另一实施例中，分离机构80包括电磁驱动组件87及复位组件89。其中，电磁驱动组件87包括磁吸块872及电磁铁874，液槽主体61外侧边缘部分向外突伸以安装磁吸块872，电磁铁874安装于固定平台20边缘，电磁铁874可吸附磁吸块872或与磁吸块872分离。

复位组件89包括复位件892，复位件892的两端分别连接于液槽结构60与固定平台20，复位件892对液槽结构60施加远离固定平台20方向的推力。具体在该实施例中，复位件892为弹簧，弹簧的两端分别连接液槽主体61与固定平台20。复位组件89还包括沿平台复位引导杆894，复位引导杆894一端固接于液槽主体61，另一端穿设于固定平台20且复位引导杆894与固定平台20之间设有套筒896以在套筒896的引导向相对固定平台20平稳运动，弹簧套设于复位引导杆894以在复位引导杆894的限位下沿复位引导杆894的中心轴线方向伸缩。

如此，如图4所示，当电磁铁874通电时，磁吸块872在电磁铁874的吸引下向电磁铁874方向移动而与电磁铁874接触，同时带动液槽主体61运动，进而带动分离膜63贴合于透光板43。如图5及图6所示，当电磁铁874失电时，电磁铁874对磁吸块872的吸引力消失，液槽主体61在复位件892的推动下向远离固定平台20方向运动，从而使分离膜63逐渐脱离透光板43而破坏其与透光板43之间形成的真空环境。

上述液槽装置，在打印过程中，分离膜63与透光板43贴合，分离膜63位于液槽内一侧与成型托板200之间形成固化空间，位于该固化空间内的液态光敏树脂在光的作用下固化而形成打印层，而由于固化后的光敏树脂依然位于液态光敏树脂的包围中，且固化后的树脂的体积减小，从而在打印层与分离膜63之间形成真空环境。而且，由于分离膜63一次次受到打印层的挤压，因此分离膜63与透光支撑层之间也形成真空环境。

如此，当成型托板200试图向上运动而使打印层离开分离膜63时，打印层需要承受液态光敏树脂的压力与外界大气压力，因此分离难度较大，容易因为较大的分离力导致打印层堆叠形成的模型产生层纹和错位等缺陷。而由于该液槽装置设有分离机构80，分离机构80可使驱动液槽主体61运动而使分离膜63产生弹性形变并其边缘至中心与透光板43逐渐分离，此时外界空气进入分离膜63与透光板43之间，因此分离膜63与透光板43之间的真空环境遭到破坏，作用在分离膜63上的大气压力被抵消，此时当成型托板200向上运动时，分离膜63可跟随打印层发生形变而抵消作用在打印层上的大气压力，打印层最终可轻松地从分离膜63上分离，从而避免对打印层逐层堆叠形成的打印模型300造成伤害，提高了打印精度。

如图7所示，本较佳实施例的三维打印设备100的打印模型300的分离方法包括以下步骤：

步骤S110:液槽结构60相对承托结构40向远离固定平台20方向移动，分离膜63自其边缘至中心与透光板43逐渐分离。

具体地，分离机构80带动液槽主体61向远离固定平台20的方向移动，分离膜63跟随液槽主体61移动而发生弹性形变，分离膜63的分离部632自边缘至中心逐渐与透光板43分离，外界空气逐渐进入分离膜63与透光板43之间而破坏两者之间的真空环境。

步骤S120：当分离膜63与透光板43之间形成第一预设距离时，液槽结构60停止运动，打印模型300向远离分离膜63方向运动以与分离膜63分离。

具体地，当分离膜63与透光板43之间形成的第一预设距离时，分离机构80暂停工作而使液槽主体61停止运动，由于形变后的分离膜63抵消了作用在打印层上的大气压力，因此打印层可轻松脱离分离膜63，从而避免打印层因脱离力过大而发生形变。

打印模型300分离后，分离机构80带动液槽结构60向下复位运动，进而带动分离膜63与透光板43重新贴合，并且在突出于第二台阶面416的透光板43的作用下保持一定张力。之后成型托板200带动打印模型300向下运动直至打印模型300的底面与分离膜63距离一个固化空间厚度，准备下一次打印。

如此，上述步骤不断循环以打印出完整的打印模型300。由于分离机构80首先破坏了分离膜63与透光板43之间的真空环境，使分离膜63不再因大气压力与透光板43紧密贴合，因此打印模型300可利用分离膜63的延展性轻易脱离分离膜63，避免打印模型300在较大分离力的作用下变形，提高了打印模型300的分离效果，提高了打印模型300的精度。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种液槽装置，其特征在于，所述液槽装置包括：

固定平台，贯穿开设有平台通孔；

承托结构，支撑于所述固定平台上，所述承托结构包括托板及限位于所述托板的透光板，所述透光板在所述固定平台上的正投影覆盖所述平台通孔；

液槽结构，支撑于所述承托结构远离所述固定平台一侧，所述液槽结构包括液槽主体及限位于所述液槽主体的分离膜，所述分离膜在所述承托结构上的正投影覆盖所述透光板；以及

分离机构，连接于所述液槽结构，用于驱动所述液槽结构在所述平台通孔的轴线方向上往复移动以使所述分离膜与所述透光板贴合或分离；

其中，所述承托结构与所述液槽结构共同形成以所述分离膜与所述透光板为底壁、所述液槽主体为侧壁的液槽，所述平台通孔、所述透光板及所述分离膜共同形成连通所述液槽的光线通路；在所述分离膜向远离所述固定平台方向移动过程中，所述分离膜发生弹性形变并自其边缘至中心与所述透光板逐渐分离。

2.根据权利要求1所述的液槽装置，其特征在于，所述托板支撑于所述固定平台一侧，所述托板贯穿开设有与所述平台通孔对应且连通的托板通孔，所述透光板封闭所述托板通孔远离所述固定平台一端。

3.根据权利要求2所述的液槽装置，其特征在于，所述液槽主体支撑于所述固定平台远离所述固定平台一侧，所述液槽主体贯穿开设有连通所述透光板的容纳孔，所述分离膜封闭所述容纳孔靠近所述固定平台一端且覆盖所述透光板。

4.根据权利要求3所述的液槽装置，其特征在于，分离膜包括分离部及环绕所述分离部的固定部，所述分离部的外轮廓与所述透光板的外轮廓重合，所述固定部限位于所述液槽主体靠近托板一侧表面。

5.根据权利要求4所述的液槽装置，其特征在于，所述液槽主体靠近所述固定平台一侧开设有限位槽，所述液槽结构还包括限位件，所述限位件收容于所述限位槽内以与限位槽共同形成曲折的限位间隙，所述固定部远离所述分离部一端收容于所述限位间隙内。

6.根据权利要求4所述的液槽装置，其特征在于，所述托板包括环绕所述托板通孔的第一台阶面、环绕所述第一台阶面远离托板通孔一侧的第二台阶面、以及以及环绕所述第二台阶面远离所述第一台阶面一侧的第三台阶面，所述第二台阶面相对所述固定平台的距离小于所述第三台阶面相对所述固定平台的距离且大于所述第一台阶面相对所述固定平台的距离；所述液槽主体包括与所述第二台阶面对应设置的第四台阶面及支撑于所述第三台阶面的第五台阶面；所述透光板支撑于所述第一台阶面上，且所述透光板远离所述固定平台一侧表面相对所述固定平台的距离大于所述第四台阶面相对所述固定平台的距离，所述分离膜的所述固定部连接所述分离部一端位于所述第二台阶面与所述第四台阶面之间并抵持于所述第四台阶面。

7.根据权利要求1所述的液槽装置，其特征在于，所述分离机构包括导杆及连杆组件，所述导杆一端固接于所述液槽主体，另一端穿过所述固定平台固接于所述连杆组件，所述连杆组件用于驱动所述导杆沿所述平台通孔的轴线方向相对所述固定平台往复移动。

8.根据权利要求1所述的液槽装置，其特征在于，所述分离机构包括电磁驱动组件及复位件，所述电磁驱动组件包括磁吸块及电磁铁，所述磁吸块固接于所述液槽主体，所述电磁铁固接于所述固定平台，所述电磁铁可吸附所述磁吸块以使所述分离膜与所述透光板贴合；所述复位件的两端分别连接于所述液槽主体与所述固定平台，所述复位件对所述液槽主体施加远离所述固定平台方向的推力。

9.一种三维打印设备，其特征在于，包括如权利要求1-8任意一项所述的液槽装置，所述三维打印设备还包括成型托板，所述成型托板位于所述底壁远离所述固定平台一侧并可相对所述底壁在所述平台通孔的轴线方向上移动。

10.一种打印模型分离方法，其特征在于，包括以下步骤：

液槽结构相对承托结构向远离固定平台方向移动，分离膜自其边缘至中心与透光板逐渐分离；

当所述分离膜与所述透光板之间形成第一预设距离时，所述液槽结构停止运动，打印模型向远离所述分离膜方向运动以与所述分离膜分离。