CN108943018A - 一种机器人用养护装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机器人用养护装置，包括底座、移动装置、升降室、液压油室、养护油混合室、搅拌轴、第一电机、进料口、第一油管、油泵、第一活塞、立柱等；本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，可以对防锈机油进行搅拌，然后进行淋喷上油防止机器人生锈；本发明设置了移动装置，可以大大提高了移动性能，大大提高了工作效率，降低劳动强度；本发明淋喷上油时，可以往复淋喷，使得淋喷均匀，有效对机器人进行养护。

Description

一种机器人用养护装置

技术领域：

本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种机器人用养护装置。

背景技术：

机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

机器人需要经常维护保养，对机器人外表面进行上油防止生锈，这项工作通过人工的方式进行操作，是一项艰巨的任务，工作效率不高，需要一种技术来弥补这一不足。

发明内容：

本发明的目的就在于为了解决上述问题，而提供一种机器人用养护装置。

为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：一种机器人用养护装置，包括底座、移动装置、升降室、液压油室、养护油混合室、搅拌轴、第一电机、进料口、第一油管、油泵、第一活塞、立柱、气压杆、外管、T字块、第一弹簧、淋喷室、支杆、转轴、淋喷扇、淋喷头、第二油管、阀门、第二活塞和液压缸；所述底座下表面两侧均设有一个移动装置；所述底座上表面左侧固定连接有一个升降室；所述底座上表面的中端位置上固定连接有一个液压油室；所述底座上表面的右侧位置上固定连接有一个养护油混合室；所述养护油混合室的顶端上固定连接有一个第一电机；所述第一电机的输出轴上轴连接有一个搅拌轴，所述搅拌轴位于养护油混合室的腔室内部；所述养护油混合室上固定连通有一个进料口；所述升降室和液压油室之间通过第二油管进行连通；所述第二油管中设有一个阀门；所述升降室和液压油室的腔室中分别滑动连接有第一活塞和第二活塞；所述第一活塞顶端上固定连接有一个立柱，所述第二活塞的顶端与液压缸的输出轴固定连接在一起，所述液压缸固定连接在液压油室上；所述立柱左侧面上端固定连接有两个相互间隔的外管，所述外管中均滑动连接有一个T字块；所述外管之间设有一个气压杆；所述T字块的右侧面上均固定连接有一个第一弹簧；所述淋喷室固定连接在T字块和气压杆的输出轴上；所述立柱右侧面上端固定连接有一个油泵；所述油泵的一端通过第一油管与淋喷室的顶端固定连通在一起，所述油泵的另一端通过第一油管与养护油混合室固定连通在一起；所述淋喷室的末端上固定连通有一个淋喷头；所述淋喷室的腔室中设有一个支杆；所述支杆上通过转轴活动连接有一个淋喷扇。

作为优选，所述移动装置的具体结构为：包括罩壳、滑板、第二弹簧、连接杆、平台、螺杆、把手、吸盘、轴承和滑动轮；所述罩壳的腔室中滑动连接有一个滑板；所述滑板的顶端上固定连接有一个连接杆；所述滑板的末端上固定连接有一个第二弹簧；所述罩壳的下表面上连接有一个滑动轮；所述罩壳的两侧面上均固定连接有一个平台；所述平台中通过螺纹连接有一个螺杆；所述螺杆的顶端上固定连接有一个把手；所述螺杆的末端上通过轴承活动连接有一个吸盘。

作为优选，还包括预处理装置，所述预处理装置的具体结构为：包括预搅拌室、转轴、横杆、搅拌铲、第二电机、连通管道、管路、铰链和底板；所述预搅拌室的顶端上固定连接有一个第二电机；所述第二电机的输出轴上与转轴轴连接在一起，所述转轴位于预搅拌室的腔室内部；所述转轴的末端上固定连接有一个横杆；所述横杆的下表面上固定连接有数个搅拌铲；所述预搅拌室的下端两侧均固定连通有一个连通管道；所述连通管道与管路相连通；所述管路的下端上通过铰链活动连接有一个底板。

作为优选，所述第二电机为变频电机。

作为优选，所述轴承为滚珠轴承。

作为优选，所述第二弹簧为碟形弹簧。

作为优选，所述进料口呈喇叭口状。

本发明的有益效果：

（1）本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，可以对防锈机油进行搅拌，然后进行淋喷上油防止机器人生锈，提高工作效率。

（2）本发明设置了移动装置，可以大大提高了移动性能，大大提高了工作效率，降低劳动强度。

（3）本发明淋喷上油时，可以往复淋喷，使得淋喷均匀，有效对机器人进行养护。

附图说明：

为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明移动装置的结构示意图。

图3为本发明预处理装置的结构示意图。

图中：1-底座；2-移动装置；3-升降室；4-液压油室；5-养护油混合室；6-搅拌轴；7-第一电机；8-进料口；9-第一油管；10-油泵；11-第一活塞；12-立柱；13-气压杆；14-外管；15-T字块；16-第一弹簧；17-淋喷室；18-支杆；19-转轴；20-淋喷扇；21-淋喷头；22-第二油管；23-阀门；24-第二活塞；25-液压缸；26-罩壳；27-滑板；28-第二弹簧；29-连接杆；30-平台；31-螺杆；32-把手；33-吸盘；34-轴承；35-滑动轮；36-预搅拌室；37-转轴；38-横杆；39-搅拌铲；40-第二电机；41-连通管道；42-管路；43-铰链；44-底板。

具体实施方式：

如图1至图3所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种机器人用养护装置，包括底座1、移动装置2、升降室3、液压油室4、养护油混合室5、搅拌轴6、第一电机7、进料口8、第一油管9、油泵10、第一活塞11、立柱12、气压杆13、外管14、T字块15、第一弹簧16、淋喷室17、支杆18、转轴19、淋喷扇20、淋喷头21、第二油管22、阀门23、第二活塞24和液压缸25；所述底座1下表面两侧均设有一个移动装置2；所述底座1上表面左侧固定连接有一个升降室3；所述底座1上表面的中端位置上固定连接有一个液压油室4；所述底座1上表面的右侧位置上固定连接有一个养护油混合室5；所述养护油混合室5的顶端上固定连接有一个第一电机7；所述第一电机7的输出轴上轴连接有一个搅拌轴6，所述搅拌轴6位于养护油混合室5的腔室内部；所述养护油混合室5上固定连通有一个进料口8；所述升降室3和液压油室4之间通过第二油管22进行连通；所述第二油管22中设有一个阀门23；所述升降室3和液压油室4的腔室中分别滑动连接有第一活塞11和第二活塞24；所述第一活塞11顶端上固定连接有一个立柱12，所述第二活塞24的顶端与液压缸25的输出轴固定连接在一起，所述液压缸25固定连接在液压油室4上；所述立柱12左侧面上端固定连接有两个相互间隔的外管14，所述外管14中均滑动连接有一个T字块15；所述外管14之间设有一个气压杆13；所述T字块15的右侧面上均固定连接有一个第一弹簧16；所述淋喷室17固定连接在T字块15和气压杆13的输出轴上；所述立柱12右侧面上端固定连接有一个油泵10；所述油泵10的一端通过第一油管9与淋喷室17的顶端固定连通在一起，所述油泵10的另一端通过第一油管9与养护油混合室5固定连通在一起；所述淋喷室17的末端上固定连通有一个淋喷头21；所述淋喷室17的腔室中设有一个支杆18；所述支杆18上通过转轴19活动连接有一个淋喷扇20。

所述移动装置2的具体结构为：包括罩壳26、滑板27、第二弹簧28、连接杆29、平台30、螺杆31、把手32、吸盘33、轴承34和滑动轮35；所述罩壳26的腔室中滑动连接有一个滑板27；所述滑板27的顶端上固定连接有一个连接杆29；所述滑板27的末端上固定连接有一个第二弹簧28；所述罩壳26的下表面上连接有一个滑动轮35；所述罩壳26的两侧面上均固定连接有一个平台30；所述平台30中通过螺纹连接有一个螺杆31；所述螺杆31的顶端上固定连接有一个把手32；所述螺杆31的末端上通过轴承34活动连接有一个吸盘33。

还包括预处理装置，所述预处理装置的具体结构为：包括预搅拌室36、转轴37、横杆38、搅拌铲39、第二电机40、连通管道41、管路42、铰链43和底板44；所述预搅拌室36的顶端上固定连接有一个第二电机40；所述第二电机40的输出轴上与转轴37轴连接在一起，所述转轴37位于预搅拌室36的腔室内部；所述转轴37的末端上固定连接有一个横杆38；所述横杆38的下表面上固定连接有数个搅拌铲39；所述预搅拌室36的下端两侧均固定连通有一个连通管道41；所述连通管道41与管路42相连通；所述管路42的下端上通过铰链43活动连接有一个底板44。

其中，所述第二电机40为变频电机；所述轴承34为滚珠轴承；所述第二弹簧28为碟形弹簧；所述进料口8呈喇叭口状。

本发明的使用状态为：预搅拌室36对防锈养护油进预先搅拌，然后进入到进料口8中，搅拌轴6对防锈养护油进行充分搅拌，设置了移动装置2，可以对整个装置进行移动，方便工作，液压缸25下压第二活塞24，可以对第一活塞11上的立柱12高度进行调节，实现淋喷头21高度的调整，气压杆13对淋喷室17的位置进行左右调节，实现淋喷头21左右位置的调整，淋喷室17中设置了淋喷扇20，可以使得防锈养护油喷洒更加均匀。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种机器人用养护装置，其特征在于：包括底座（1）、移动装置（2）、升降室（3）、液压油室（4）、养护油混合室（5）、搅拌轴（6）、第一电机（7）、进料口（8）、第一油管（9）、油泵（10）、第一活塞（11）、立柱（12）、气压杆（13）、外管（14）、T字块（15）、第一弹簧（16）、淋喷室（17）、支杆（18）、转轴（19）、淋喷扇（20）、淋喷头（21）、第二油管（22）、阀门（23）、第二活塞（24）和液压缸（25）；所述底座（1）下表面两侧均设有一个移动装置（2）；所述底座（1）上表面左侧固定连接有一个升降室（3）；所述底座（1）上表面的中端位置上固定连接有一个液压油室（4）；所述底座（1）上表面的右侧位置上固定连接有一个养护油混合室（5）；所述养护油混合室（5）的顶端上固定连接有一个第一电机（7）；所述第一电机（7）的输出轴上轴连接有一个搅拌轴（6），所述搅拌轴（6）位于养护油混合室（5）的腔室内部；所述养护油混合室（5）上固定连通有一个进料口（8）；所述升降室（3）和液压油室（4）之间通过第二油管（22）进行连通；所述第二油管（22）中设有一个阀门（23）；所述升降室（3）和液压油室（4）的腔室中分别滑动连接有第一活塞（11）和第二活塞（24）；所述第一活塞（11）顶端上固定连接有一个立柱（12），所述第二活塞（24）的顶端与液压缸（25）的输出轴固定连接在一起，所述液压缸（25）固定连接在液压油室（4）上；所述立柱（12）左侧面上端固定连接有两个相互间隔的外管（14），所述外管（14）中均滑动连接有一个T字块（15）；所述外管（14）之间设有一个气压杆（13）；所述T字块（15）的右侧面上均固定连接有一个第一弹簧（16）；所述淋喷室（17）固定连接在T字块（15）和气压杆（13）的输出轴上；所述立柱（12）右侧面上端固定连接有一个油泵（10）；所述油泵（10）的一端通过第一油管（9）与淋喷室（17）的顶端固定连通在一起，所述油泵（10）的另一端通过第一油管（9）与养护油混合室（5）固定连通在一起；所述淋喷室（17）的末端上固定连通有一个淋喷头（21）；所述淋喷室（17）的腔室中设有一个支杆（18）；所述支杆（18）上通过转轴（19）活动连接有一个淋喷扇（20）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人用养护装置，其特征在于：所述移动装置（2）包括罩壳（26）、滑板（27）、第二弹簧（28）、连接杆（29）、平台（30）、螺杆（31）、把手（32）、吸盘（33）、轴承（34）和滑动轮（35）；所述罩壳（26）的腔室中滑动连接有一个滑板（27）；所述滑板（27）的顶端上固定连接有一个连接杆（29）；所述滑板（27）的末端上固定连接有一个第二弹簧（28）；所述罩壳（26）的下表面上连接有一个滑动轮（35）；所述罩壳（26）的两侧面上均固定连接有一个平台（30）；所述平台（30）中通过螺纹连接有一个螺杆（31）；所述螺杆（31）的顶端上固定连接有一个把手（32）；所述螺杆（31）的末端上通过轴承（34）活动连接有一个吸盘（33）。

3.根据权利要求2所述的一种机器人用养护装置，其特征在于：还包括预处理装置，所述预处理装置包括预搅拌室（36）、转轴（37）、横杆（38）、搅拌铲（39）、第二电机（40）、连通管道（41）、管路（42）、铰链（43）和底板（44）；所述预搅拌室（36）的顶端上固定连接有一个第二电机（40）；所述第二电机（40）的输出轴上与转轴（37）轴连接在一起，所述转轴（37）位于预搅拌室（36）的腔室内部；所述转轴（37）的末端上固定连接有一个横杆（38）；所述横杆（38）的下表面上固定连接有数个搅拌铲（39）；所述预搅拌室（36）的下端两侧均固定连通有一个连通管道（41）；所述连通管道（41）与管路（42）相连通；所述管路（42）的下端上通过铰链（43）活动连接有一个底板（44）。

4.根据权利要求3所述的一种机器人用养护装置，其特征在于：所述第二电机（40）为变频电机。

5.根据权利要求2所述的一种机器人用养护装置，其特征在于：所述轴承（34）为滚珠轴承。

6.根据权利要求2所述的一种机器人用养护装置，其特征在于：所述第二弹簧（28）为碟形弹簧。

7.根据权利要求1所述的一种机器人用养护装置，其特征在于：所述进料口（8）呈喇叭口状。