CN108942392A - 一种机械部件生产用多功能机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种机械部件生产用多功能机器人,包括装置本体,所述装置本体包括保护壳,所述保护壳的内部上端设有置物板,所述置物板的内部固定连接有第一液压缸,所述第一液压缸的上端固定连接有底板,所述底板的内部设有第一滑槽,所述第一滑槽的两侧均固定连接有第二液压缸,所述第二液压缸远离底板内侧的一端均固定连接有第一滑块,所述第一滑块均滑动连接在第一滑槽上,本发明通过发明的保护壳内设了置物板,在发明的置物板正上方设了带有喷头的横管,便于清理部件表面的碎屑和对部件进行降温,本发明通过在发明的置物板正下方设了蓄水槽,在发明的蓄水槽内部设了带有磁铁板的过滤槽,可便于回收从部件上清理下来的碎屑,省时省力。
Description
技术领域:
本发明属于机器人技术领域,特别涉及一种机械部件生产用多功能机器人。
背景技术:
目前,机械部件加工过程中,部件的表面会产生很多碎屑,且使部件的温度升高,只有清理掉碎屑和降低部件的温度才能对部件进行下一步加工,而清理碎屑和降温需要不同的设备,使用过程较为麻烦,且清理下来的碎屑需要进一步处理再收集,费时费力,降温时所需水源由其他地方提供。
发明内容:
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种机械部件生产用多功能机器人,解决了目前,机械部件加工过程中,部件的表面会产生很多碎屑,且使部件的温度升高,只有清理掉碎屑和降低部件的温度才能对部件进行下一步加工,而清理碎屑和降温需要不同的设备,使用过程较为麻烦,且清理下来的碎屑需要进一步处理再收集,费时费力,降温时所需水源由其他地方提供的缺点。
为了解决上述问题,本发明提供了一种技术方案:
一种机械部件生产用多功能机器人,包括装置本体,所述装置本体包括保护壳,所述保护壳的内部上端设有置物板,所述置物板的内部固定连接有第一液压缸,所述第一液压缸的上端固定连接有底板,所述底板的内部设有第一滑槽,所述第一滑槽的两侧均固定连接有第二液压缸,所述第二液压缸远离底板内侧的一端均固定连接有第一滑块,所述第一滑块均滑动连接在第一滑槽上,所述第一滑块的上端均固定连接有夹板,所述置物板的前后部均设有连接板,所述连接板靠近置物板的一侧均设有第二滑槽,所述第二滑槽内均滑动连接有第二滑块,所述第二滑块上均固定连接有固定杆,所述固定杆远离所在第二滑块的一端均固定连接在置物板上,所述保护壳的内部顶端固定连接有横管,所述横管位于置物板的正上方,所述横管的下端固定连接有若干喷头,所述保护壳内部的一侧上端固定连接有第三液压缸,所述第三液压缸远离保护壳内侧的一端固定连接在置物板的一侧,所述置物板的内部底端设有若干第一通孔。
作为优选,所述保护壳的内部下端设有蓄水槽,所述蓄水槽位于置物板的正下方,所述蓄水槽的内部从上到下依次设有集水槽、过滤槽和储水槽,所述集水槽的内部底端设有若干第二通孔,所述过滤槽的内部底端固定连接有第三滑槽,所述第三滑槽的两端均滑动连接有第三滑块,所述过滤槽的内部设有磁铁板,所述磁铁板呈V形结构,所述磁铁板的下端分别固定连接在第三滑槽两端设置的第三滑块上,所述磁铁板由第一固定板和第二固定板组成,所述第一固定板和第二固定板之间通过活动轴活动连接,所述第一固定板和第二固定板上均设有若干滤孔,所述过滤槽靠近支板的一侧设有第二通槽,所述第二通槽的上端通过铰链活动连接有活动板,所述过滤槽的内部底端设有若干第三通孔,所述储水槽的内部一侧固定连接有抽水泵,所述储水槽的另一侧设有置物槽,所述置物槽的内部固定连接有制冷片。
作为优选,所述保护壳的内部一侧固定连接有立管,所述立管呈L形结构,所述立管的上端固定连接在横管上,所述立管的下端穿过蓄水槽,延伸至所述储水槽的内部,且固定连接在所述抽水泵上,所述保护壳内部的另一侧设有第一通槽,所述保护壳另一侧外部的上端固定连接有固定壳,所述固定壳位于第一通槽的上方,所述固定壳的内部固定连接有第四液压缸,所述第四液压缸的下端固定连接有滑板,所述保护壳的底端四拐角处均固定连接有固定片,所述固定片的下方均设有支柱,所述支柱的内部均固定连接有第五液压缸,所述第五液压缸的上端均固定连接在对应的固定片上。
作为优选,所述第二固定板下端连接的第三滑块上固定连接有支板,所述支板远离所在第三滑块的一端上设有卡槽。
作为优选,所述连接板固定连接在第一通槽的两侧,所述第一通槽的宽度比置物板的宽度宽。
作为优选,所述蓄水槽的一侧上端固定连接有斜板,所述斜板的上端设有凹槽。
作为优选,所述制冷片的一面位于储水槽的内部,所述制冷片的另一侧位于置物槽的内部,所述置物槽远离制冷片的一侧设有若干散热孔。
作为优选,所述凹槽的直径与立管的直径相同,所述凹槽上固定连接有橡胶环。
本发明的有益效果:本发明是一个多功能机器人,本发明通过发明的保护壳内设了置物板,在发明的置物板正上方设了带有喷头的横管,便于清理部件表面的碎屑和对部件进行降温,本发明通过在发明的置物板正下方设了蓄水槽,在发明的蓄水槽内部设了带有磁铁板的过滤槽,可便于回收从部件上清理下来的碎屑,省时省力,在发明的蓄水槽内部设了带有抽水泵的储水槽,可便于为发明对部件降温提供水源。
附图说明:
为了易于说明,本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本发明的剖切图;
图2为本发明的A处放大结构示意图;
图3为本发明的B处放大结构示意图;
图4为本发明的侧视图;
图5为本发明的C处放大结构示意图;
图6为本发明磁铁板的结构示意图;
图7为本发明斜板的结构示意图。
图中:1-装置本体、2-保护壳、3-置物板、4-第一液压缸、5-底板、6-第一滑槽、7-第二液压缸、8-第一滑块、9-夹板、10-第三液压缸、11-连接板、12-第二滑槽、13-第二滑块、14-固定杆、15-第一通孔、16-第一通槽、17-蓄水槽、18-集水槽、19-过滤槽、20-储水槽、21-第二通孔、22-第三滑槽、23-第三滑块、24-磁铁板、25-第一固定板、26-第二固定板、27-活动轴、28-滤孔、29-第三通孔、30-抽水泵、31-置物槽、32-制冷片、33-散热孔、34-第二通槽、35-铰链、36-活动板、37-支板、38-卡槽、39-斜板、40-凹槽、41-橡胶环、42-横管、43-喷头、44-立管、45-固定壳、46-第四液压缸、47-滑板、48-固定片、49-支柱、50-第五液压缸。
具体实施方式:
如图1-7所示,本具体实施方式采用以下技术方案:一种机械部件生产用多功能机器人,包括装置本体1,所述装置本体1包括保护壳2,所述保护壳2的内部上端设有置物板3,所述置物板3的内部固定连接有第一液压缸4,所述第一液压缸4的上端固定连接有底板5,所述底板5的内部设有第一滑槽6,所述第一滑槽6的两侧均固定连接有第二液压缸7,所述第二液压缸7远离底板5内侧的一端均固定连接有第一滑块8,所述第一滑块8均滑动连接在第一滑槽6上,所述第一滑块8的上端均固定连接有夹板9,所述置物板3的前后部均设有连接板11,所述连接板11靠近置物板3的一侧均设有第二滑槽12,所述第二滑槽12内均滑动连接有第二滑块13,所述第二滑块13上均固定连接有固定杆14,所述固定杆14远离所在第二滑块13的一端均固定连接在置物板3上,所述保护壳2的内部顶端固定连接有横管42,所述横管42位于置物板3的正上方,所述横管42的下端固定连接有若干喷头43,所述保护壳2内部的一侧上端固定连接有第三液压缸10,所述第三液压缸10远离保护壳2内侧的一端固定连接在置物板3的一侧,所述置物板3的内部底端设有若干第一通孔15。
其中,所述保护壳2的内部下端设有蓄水槽17,所述蓄水槽17位于置物板3的正下方,所述蓄水槽17的内部从上到下依次设有集水槽18、过滤槽19和储水槽20,所述集水槽18的内部底端设有若干第二通孔21,所述过滤槽19的内部底端固定连接有第三滑槽22,所述第三滑槽22的两端均滑动连接有第三滑块23,所述过滤槽19的内部设有磁铁板24,所述磁铁板24呈V形结构,所述磁铁板24的下端分别固定连接在第三滑槽22两端设置的第三滑块23上,所述磁铁板24由第一固定板25和第二固定板26组成,所述第一固定板25和第二固定板26之间通过活动轴27活动连接,所述第一固定板25和第二固定板26上均设有若干滤孔28,所述过滤槽19靠近支板37的一侧设有第二通槽34,所述第二通槽34的上端通过铰链35活动连接有活动板36,所述过滤槽19的内部底端设有若干第三通孔29,所述储水槽20的内部一侧固定连接有抽水泵30,所述储水槽20的另一侧设有置物槽31,所述置物槽31的内部固定连接有制冷片32。
其中,所述保护壳2的内部一侧固定连接有立管44,所述立管44呈L形结构,所述立管44的上端固定连接在横管42上,所述立管44的下端穿过蓄水槽17,延伸至所述储水槽20的内部,且固定连接在所述抽水泵30上,所述保护壳2内部的另一侧设有第一通槽16,所述保护壳2另一侧外部的上端固定连接有固定壳45,所述固定壳45位于第一通槽16的上方,所述固定壳45的内部固定连接有第四液压缸46,所述第四液压缸46的下端固定连接有滑板47,所述保护壳2的底端四拐角处均固定连接有固定片48,所述固定片48的下方均设有支柱49,所述支柱49的内部均固定连接有第五液压缸50,所述第五液压缸50的上端均固定连接在对应的固定片48上。
其中,所述第二固定板26下端连接的第三滑块23上固定连接有支板37,所述支板37远离所在第三滑块23的一端上设有卡槽38,便于拉出磁铁板24。
其中,所述连接板11固定连接在第一通槽16的两侧,所述第一通槽16的宽度比置物板3的宽度宽,便于置物板3在第一通槽16内运动。
其中,所述蓄水槽17的一侧上端固定连接有斜板39,所述斜板39的上端设有凹槽40,便于将斜板39固定在立管44上。
其中,所述制冷片32的一面位于储水槽20的内部,所述制冷片32的另一侧位于置物槽31的内部,所述置物槽32远离制冷片31的一侧设有若干散热孔33,便于制冷片32散热。
其中,所述凹槽40的直径与立管44的直径相同,所述凹槽40上固定连接有橡胶环41,防止漏水。
具体的:一种机械部件生产用多功能机器人,使用前,将装置本体1运动到工作的地方,使用时,第五液压缸50升起保护壳2,第四液压缸46升起滑板47,露出第一通槽16,第一液压缸4将底板5收缩到置物板3的内部,第三液压缸10将置物板3推出第一通槽16,第二液压缸7将夹板9运动到第一滑槽6的两端,工作人员将部件放在底板5上,第二液压缸7将夹板9向部的方向运动,直到夹板9将部件夹住,第三液压缸10将置物板3拉回保护壳2的内部,第二液压缸7升起底板5,第四液压缸46降下滑板47,抽水泵30将水运送到喷头43上,喷头43向部件喷洒水,水淋过部件落到蓄水槽17内,水落进过滤槽19内时,水中的碎屑会吸附在磁铁板24,然后水落到储水槽20内,制冷片32位于储水槽20内的那一面对水进行制冷,位于置物槽31内的那一面进行散热,热量通过散热孔33排出去,抽水泵30再次抽取储水槽20内的水,如此循环,工作一端时间后,工作人员打开活动板36,通过支板37拉出磁铁板24,收集磁铁板24上的碎屑,再将磁铁板24安装回原来的位置即可。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内,本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.一种机械部件生产用多功能机器人,包括装置本体(1),其特征在于,所述装置本体(1)包括保护壳(2),所述保护壳(2)的内部上端设有置物板(3),所述置物板(3)的内部固定连接有第一液压缸(4),所述第一液压缸(4)的上端固定连接有底板(5),所述底板(5)的内部设有第一滑槽(6),所述第一滑槽(6)的两侧均固定连接有第二液压缸(7),所述第二液压缸(7)远离底板(5)内侧的一端均固定连接有第一滑块(8),所述第一滑块(8)均滑动连接在第一滑槽(6)上,所述第一滑块(8)的上端均固定连接有夹板(9),所述置物板(3)的前后部均设有连接板(11),所述连接板(11)靠近置物板(3)的一侧均设有第二滑槽(12),所述第二滑槽(12)内均滑动连接有第二滑块(13),所述第二滑块(13)上均固定连接有固定杆(14),所述固定杆(14)远离所在第二滑块(13)的一端均固定连接在置物板(3)上,所述保护壳(2)的内部顶端固定连接有横管(42),所述横管(42)位于置物板(3)的正上方,所述横管(42)的下端固定连接有若干喷头(43),所述保护壳(2)内部的一侧上端固定连接有第三液压缸(10),所述第三液压缸(10)远离保护壳(2)内侧的一端固定连接在置物板(3)的一侧,所述置物板(3)的内部底端设有若干第一通孔(15)。
2.根据权利要求1所述的一种机械部件生产用多功能机器人,其特征在于:所述保护壳(2)的内部下端设有蓄水槽(17),所述蓄水槽(17)位于置物板(3)的正下方,所述蓄水槽(17)的内部从上到下依次设有集水槽(18)、过滤槽(19)和储水槽(20),所述集水槽(18)的内部底端设有若干第二通孔(21),所述过滤槽(19)的内部底端固定连接有第三滑槽(22),所述第三滑槽(22)的两端均滑动连接有第三滑块(23),所述过滤槽(19)的内部设有磁铁板(24),所述磁铁板(24)呈V形结构,所述磁铁板(24)的下端分别固定连接在第三滑槽(22)两端设置的第三滑块(23)上,所述磁铁板(24)由第一固定板(25)和第二固定板(26)组成,所述第一固定板(25)和第二固定板(26)之间通过活动轴(27)活动连接,所述第一固定板(25)和第二固定板(26)上均设有若干滤孔(28),所述过滤槽(19)靠近支板(37)的一侧设有第二通槽(34),所述第二通槽(34)的上端通过铰链(35)活动连接有活动板(36),所述过滤槽(19)的内部底端设有若干第三通孔(29),所述储水槽(20)的内部一侧固定连接有抽水泵(30),所述储水槽(20)的另一侧设有置物槽(31),所述置物槽(31)的内部固定连接有制冷片(32)。
3.根据权利要求1所述的一种机械部件生产用多功能机器人,其特征在于:所述保护壳(2)的内部一侧固定连接有立管(44),所述立管(44)呈L形结构,所述立管(44)的上端固定连接在横管(42)上,所述立管(44)的下端穿过蓄水槽(17),延伸至所述储水槽(20)的内部,且固定连接在所述抽水泵(30)上,所述保护壳(2)内部的另一侧设有第一通槽(16),所述保护壳(2)另一侧外部的上端固定连接有固定壳(45),所述固定壳(45)位于第一通槽(16)的上方,所述固定壳(45)的内部固定连接有第四液压缸(46),所述第四液压缸(46)的下端固定连接有滑板(47),所述保护壳(2)的底端四拐角处均固定连接有固定片(48),所述固定片(48)的下方均设有支柱(49),所述支柱(49)的内部均固定连接有第五液压缸(50),所述第五液压缸(50)的上端均固定连接在对应的固定片(48)上。
4.根据权利要求2所述的一种机械部件生产用多功能机器人,其特征在于:所述第二固定板(26)下端连接的第三滑块(23)上固定连接有支板(37),所述支板(37)远离所在第三滑块(23)的一端上设有卡槽(38)。
5.根据权利要求1所述的一种机械部件生产用多功能机器人,其特征在于:所述连接板(11)固定连接在第一通槽(16)的两侧,所述第一通槽(16)的宽度比置物板(3)的宽度宽。
6.根据权利要求2所述的一种机械部件生产用多功能机器人,其特征在于:所述蓄水槽(17)的一侧上端固定连接有斜板(39),所述斜板(39)的上端设有凹槽(40)。
7.根据权利要求2所述的一种机械部件生产用多功能机器人,其特征在于:所述制冷片(32)的一面位于储水槽(20)的内部,所述制冷片(32)的另一侧位于置物槽(31)的内部,所述置物槽(32)远离制冷片(31)的一侧设有若干散热孔(33)。
8.根据权利要求6所述的一种机械部件生产用多功能机器人,其特征在于:所述凹槽(40)的直径与立管(44)的直径相同,所述凹槽(40)上固定连接有橡胶环(41)。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20181207 |
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