CN108941857A - 一种mag横焊焊接方法及工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种MAG横焊焊接方法及工艺，在焊件之间焊缝处沿焊接操作的正方向连续的分布多个轨迹单元，每个轨迹单元包括多条焊接轨迹，其中焊接次序位于第一位的第一轨迹的操作方向沿焊接操作的负方向进行。本发明进一步介绍一种根据该焊接方法的焊接工艺，采用较大的工艺参数实施焊接操作，提高焊接效率，保证焊缝处母材的熔深，并且较大程度的缓解了咬边、焊瘤的问题。

Description

一种MAG横焊焊接方法及工艺

技术领域

本发明属于焊接过程控制领域，具体地说，涉及一种MAG横焊焊接方法及工艺。

背景技术

现有技术中的横焊焊接方法在实施时，由于熔池金属受到重力的作用，有向下流淌的倾向，在焊缝的上方易于产生咬边的现象，而在焊道的下方易于生成焊瘤。故此，在执行焊接操作时不得不限制每道焊接的熔金属的量，减小焊道的宽度，减小焊条的摆副，以减小熔融金属向下流淌的趋势。但针对焊接接头处尺寸较大的待焊工件，或者坡口尺寸较大的待焊工件，就不得不采用多道焊接的方式从相对于焊接接头根部距离不同的位置采用不同的焊道。减小焊道尺寸，相对于根部距离相同的坡口位置往往存在多个焊道，此种焊接方法易于产生“山”形焊道，给后续的焊接操作造成困扰，还会在尖角处造成未悍透的问题。并且，焊接参数较小，熔池金属杂质不易浮出焊缝表面，极易残存在焊缝中形成缺陷；横焊多层多道焊接，焊道极易出现下趟，则焊址部位极易出现夹杂，所以对层道间清理要求极高；多层多道焊道布置，焊后焊缝外观较差，操作难度极大；每道焊缝焊枪角度均不一样，操作难度极大。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种MAG横焊焊接方法及工艺，采用较大的工艺参数实施焊接操作，提高焊接效率，保证焊缝处母材的熔深，并且较大程度的缓解了咬边、焊瘤的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种MAG横焊焊接方法，所述方法包括以下步骤：

S1、确定焊件相对位置，在待焊的第一件/第二件上起焊；

S2、在第一件/第二件上形成第一轨迹，所述第一轨迹的走向沿焊接操作的正方向的反向延伸，所述焊接操作的正方向为：沿焊缝走向，从焊接操作的起点指向终点的方向；

S3、将焊枪移动到第二件/第一件上，形成第二轨迹，所述第二轨迹的走向沿焊接操作的正方向的反向倾斜延伸；

S4、将焊枪在第二件/第一件上沿焊接操作的正方向的反向移动一定距离，形成第三轨迹；

S5、将焊枪移动到第一件/第二件上，形成第四轨迹，所述第四轨迹的走向沿焊接操作的正方向的倾斜延伸，且，第四轨迹的轨迹结束点位于所述第一轨迹的轨迹开始点和焊接操作的终点之间；

S6、以第四轨迹的结束点作为焊接操作的起点，重复上述步骤，直至到达焊接操作的终点。

本发明进一步设置为：步骤S2至S5形成的各焊接轨迹构成一个轨迹单元，焊缝包括相连的多个轨迹单元，多个所述轨迹单元沿焊接操作方向依次排布，每个所述轨迹单元至少和与之相邻的轨迹单元至少在三个不同的位置相交；

优选地，所述焊接轨迹包括第一轨迹、第二轨迹、第三轨迹、第四轨迹。

本发明进一步设置为：每个所述焊接轨迹与所述焊接操作方向的夹角均为钝角；

优选地，所述轨迹单元中，至少一处相邻的两个焊接轨迹之间的夹角为折角状。

本发明进一步设置为：每个所述焊接轨迹在其轨迹开始点和轨迹结束点之间的至少一处，与其他焊接轨迹相交；

优选地，每个所述焊接轨迹在其轨迹开始点和轨迹结束点之间的至少一处，与其他焊接轨迹的轨迹开始点和轨迹结束点之间的位置相交。

本发明进一步设置为：所述第一轨迹的轨迹开始点位于其轨迹结束点和焊接操作的终点之间；

优选地，所述第一轨迹和/或第二轨迹和/或第三轨迹和/或第四轨迹为直线段。

本发明进一步设置为：所述第四轨迹与所述第二轨迹相交；

优选地，所述第二轨迹的延伸方向与所述焊接操作方向之间的夹角＜第一轨迹的延伸方向与所述焊接操作方向之间的夹角；

优选地，所述第四轨迹的延伸方向与所述焊接操作方向之间的夹角＞第二轨迹的延伸方向与所述焊接操作方向之间的夹角。

本发明进一步设置为：所述第三轨迹的轨迹开始点在所述第一轨迹所在平面内的投影距所述焊接操作的终点之间的距离＞第一轨迹的轨迹结束点距所述焊接操作的终点之间的距离。

本发明进一步设置为：所述第(k+1)个轨迹单元的第一轨迹与第k个轨迹单元的第一轨迹相交，k为正整数；

优选地，所述第(k+1)个轨迹单元的第一轨迹与第k个轨迹单元的第一轨迹的相交部分为具有一定长度的第一线段；

优选地，所述第一线段的长度不大于所述第一轨迹的长度的0.5倍；

优选地，所述第(k+1)个轨迹单元的第二轨迹与第k个轨迹单元的第四轨迹相交；

优选地，所述第(k+1)个轨迹单元的第三轨迹与第k个轨迹单元的第三轨迹和/或第二轨迹相交；

优选地，所述第(k+1)个轨迹单元的第三轨迹与第k个轨迹单元的第三轨迹的相交部分为具有一定长度的第三线段；

优选地，所述第三线段的长度不大于所述第三轨迹的长度的0.5倍；

优选地，所述第(k+1)个轨迹单元的第四轨迹与第k个轨迹单元的第二轨迹相交。

本发明进一步设置为：所述焊缝的最后一个焊接单元的最后一个焊接轨迹的轨迹开始点距所述焊接操作的终点的距离小于其轨迹结束点距所述焊接操作的终点的距离。

本发明进一步介绍一种MAG横焊焊接工艺，包括层叠的多个焊道，所述多个焊道中的至少一道采用权利要求1至9任一项所述的MAG横焊焊接方法；

优选地，所述多个焊道的轨迹单元的尺寸与其距焊件接头的根部的距离成正比；

优选地，所述焊道在朝向焊缝两侧的方向横跨焊缝，并分别与母材接触；

优选地，所述焊件接头位置设置有单侧坡口，所述焊道在垂直于所述焊缝延伸的方向上横跨所述单侧坡口。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

1、通过本发明介绍的MAG横焊焊接方法及工艺，在实施焊接操作时，对焊枪的仰角不作具体限制，简化焊接操作的工艺控制量。特别是在进行到焊接次序靠后的几道焊道时，坡口的尺寸较大，用户可大幅度摆动焊枪，而无需考虑焊枪的仰角是否会对焊缝产生不利影响。

2、通过本发明介绍的MAG横焊焊接方法及工艺，在实施焊接操作时，允许焊枪的仰角随焊道的次数进行调整，可采用较大的焊接参数，优选地，在后几道焊道时增加焊枪的摆动角度，使得焊条/焊枪的端部能够对金属熔池进行长程的搅拌，保证焊缝的断面内金属熔池的成分均匀性，也能够增加杂质析出的驱动力，并且避免杂质析出位置离散型较大的问题，进一步避免在杂质处形成缺陷。

3、通过本发明介绍的MAG横焊焊接方法及工艺，采用较大的焊接参数，保证母材的熔深，避免熔合缺陷。

4、通过本发明介绍的MAG横焊焊接方法及工艺，层叠的设置焊道位置，而不是交叠的设置焊道位置，对层道间的清理要求较低，焊址部位不易出现夹杂，尖角处也不易于产生未焊透现象。并且，能够完全避免“山”形焊道，焊道也不易出现下趟。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明一个实施例中的轨迹单元结构示意图；

图2是本发明一个实施例中的焊缝处轨迹单元排布结构示意图；

图3是本发明一个实施例中的焊缝处轨迹单元排布结构示意图；

图4是本发明一个实施例中的多个焊道排布方式示意图。

图中：11、第一轨迹；110、第一轨迹开始点；111、第一轨迹结束点；12、第二轨迹；120、第二轨迹开始点；121、第二轨迹结束点；13、第三轨迹；130、第三轨迹开始点；131、第三轨迹结束点；14、第四轨迹；140、第四轨迹开始点；141、第四轨迹结束点；21、第一件；22、第二件；31、第一焊道；32、第二焊道；33、第三焊道。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

如图1至图3所示，本实施例中的MAG横焊焊接方法，形成的焊缝包括相连的多个轨迹单元，多个所述轨迹单元沿焊接操作方向A依次排布，每个轨迹单元包括多个首尾相接的焊接轨迹。通过将焊缝分割为多个轨迹单元的设置，可实现通过对轨迹单元的工艺参数的控制进而实现对焊接工艺的控制，简化焊接操作的工控工作。

本实施例介绍的MAG横焊焊接方法，包括待焊的第一件和第二件，第一件可位于第二件的上方、斜上方或者两者处于同一水平高度。两者相应位置为焊接接头，所述方法包括以下步骤：

S1、确定焊件相对位置，在第一件/第二件上起焊；

S2、形成第一轨迹，所述第一轨迹的走向在焊接操作的正方向的反向上的分量大于0，所述焊接操作的正方向为：沿焊缝走向，从焊接操作的起点指向终点的方向；

S3、将焊枪移动到第二件/第一件上，形成第二轨迹，所述第二轨迹的走向在焊接操作的正方向上的分量大于0；

S4、将焊枪在第二件/第一件上沿焊接操作的正方向的反向移动一定距离，形成第三轨迹；

S5、将焊枪移动到第一件/第二件上，形成第四轨迹，所述第四轨迹的走向在焊接操作的正方向上的分量大于0，且，第四轨迹的轨迹结束点位于所述第一轨迹的轨迹开始点和焊接操作的终点之间；

S6、以第四轨迹的结束点作为焊接操作的起点，重复步骤S2至S6，直至到达焊接操作的终点。

进一步地，本实施例中的MAG横焊焊接方法的每个所述焊接轨迹均与其他焊接轨迹至少在三个不同的位置相交，所述焊接操作方向为：沿所述焊缝的延伸方向，由焊接操作的起点指向焊接操作的终点的方向，如图2、图3中所示的A方向。所述三个不同的位置中包括焊接轨迹的轨迹开始点和轨迹结束点。一般情况下，轨迹结束点与下一个焊接轨迹的轨迹开始点重合(或者为一个点)；轨迹开始点与上一个焊接轨迹的轨迹结束点重合(或者为一个点)。优选地，在实施焊接操作时，可在将焊接操作的起点设置在距焊缝起点一定距离的位置，焊枪向焊缝起点的方向运枪，以形成第一轨迹11，此种情形下，焊接操作的起点处形成的金属熔池可被后续的焊接轨迹合并。本实施例中的焊接轨迹在其中间部位还至少有一个点与其他焊接轨迹连接，一定程度的打通不同焊接轨迹的金属熔池，使得在后的焊接轨迹形成过程中，焊枪能够对在前的焊接轨迹进行金属熔池搅拌的操作，有利于形成的焊缝的均匀性，并且有利于杂质析出。特别是在前的焊接轨迹形成的金属熔池随温度降低存在杂质析出减缓的现象，在后的焊接轨迹的形成能够对在前的焊接轨迹进行升温操作，延长杂质析出的时间，保证杂质析出的效果。并且，此种类似于“退火”或者“回火”的操作，能够改善在前焊接轨迹的力学性能。

实施例二

本实施例中的MAG横焊焊接方法与上述实施例的区别在于：每个所述轨迹单元包括的焊接轨迹的数量为四个。四个焊接轨迹的设置能够满足焊缝尺寸较大、坡口尺寸较大、焊接接头尺寸较大的焊接要求。四条轨迹扫过的面积基本上可近似为一个四边形，对焊缝进行这种“四边形”的分割，保证在运枪过程中对焊缝处扫过的情况是相同的，进而保证焊缝中间部位与焊缝的两侧焊接情况相同，也能够增加焊枪在母材上的扫过面积，进而增加母材熔深。

进一步地，本实施例中的MAG横焊焊接方法，每个所述焊接轨迹与所述焊接操作方向的夹角均为钝角。该设计旨在焊接操作过程中，在后焊接轨迹较大程度的拉回到在前的焊接轨迹上，随着焊接操作进行，在后焊接轨迹可与至少一个在前焊接轨迹交叉，甚至与多个在前焊接轨迹交叉，增加在后焊接轨迹的影响范围，延长在前焊接轨迹的自热处理时间。优选地，本实施例中的焊接单元中的至少一个焊接轨迹为直线段状；进一步优选地，本实施例中的焊接单元中的所有焊接轨迹均为直线段状。各段焊接轨迹的尺寸可相同或不同。

进一步地，本实施例中的MAG横焊焊接方法，每个所述焊接轨迹在其轨迹开始点和轨迹结束点之间的至少一处，与其他焊接轨迹相交。则使得不同焊接轨迹之间的交点不仅仅位于焊接轨迹的轨迹开始点或者轨迹结束点，在轨迹的中间部位建立各焊接轨迹之间的联系，保证在后焊接轨迹对在前焊接轨迹的影响相对于该在前焊接轨迹是均匀的。优选地，每个所述焊接轨迹在其轨迹开始点和轨迹结束点之间的至少一处，与其他焊接轨迹的轨迹开始点和轨迹结束点之间的位置相交。

实施例三

如图2所示，本实施例中的MAG横焊焊接方法与上述实施例的区别在于：所述轨迹单元包括依次首尾相接的第一轨迹11、第二轨迹12、第三轨迹13和第四轨迹14。焊接操作过程也按这个次序分别形成每个焊接轨迹。在每个轨迹单元中，其第四轨迹的轨迹结束点141位于其第一轨迹的轨迹开始点110和焊接操作的终点(焊缝的终点)之间。每个轨迹单元第一轨迹的轨迹开始点(第一个焊接单元除外)与上一个焊接单元的第四轨迹的轨迹结束点重合/连接。如此周而复始，多个轨迹单元收尾相接构成焊缝。并且本实施例中的技术方案设计，能够保证焊接操作能够按一定的焊接速度进行。并且，可通过对焊接单元中的一个或者多个焊接轨迹的尺寸的控制控制对焊接的速度进行控制。

进一步地，本实施例中的MAG横焊焊接方法，其第一轨迹的轨迹开始点位于其轨迹结束点和焊接操作的终点之间。本实施例中的操作使得，每个焊接单元的第一轨迹的延伸方向，在焊接操作方向的反方向上的分量的长度大于0。即，每一焊接单元的第一轨迹朝向焊接方向的反方向运动一定距离，该距离的长度小于等于所述第一轨迹的长度。以增加在后焊接轨迹对在前焊接轨迹的影响范围。

实施例四

如图2所示，本实施例中的MAG横焊焊接方法与上述实施例的区别在于：第一轨迹、第二轨迹、第三轨迹、第四轨迹至少之一与所述焊接操作方向之间的第一夹角为钝角。该设计能够进一步增加在焊接操作时，焊枪向焊接操作方向的反方向的拉回程度。优选地，所述钝角的范围为：100°～180°。优选地，所述钝角为160°、120°、135°之一。该角度为焊接轨迹的轨迹结束点与轨迹开始点之间的连线与焊接操作方向之间的夹角。至于轨迹结束点与轨迹开始点之间的连线是曲线还是直线或者折线，则不做具体要求。并且，该钝角的设计，使得焊接操作时焊枪在平行于焊缝走向的方向上对金属熔池有一定的拖曳作用，减小熔融金属向下流淌的趋势。而在后的焊接轨迹再次在对在前的焊接轨迹的熔池金属进行横向的拖曳，再次加强防止金属下流的作用。

或者，如图1所示，本实施例中的技术方案可将第三轨迹的轨迹开始点130在所述第一轨迹11所在平面内的投影距所述焊接操作的终点之间的距离设计为＞第一轨迹的轨迹结束点111距所述焊接操作的终点之间的距离。通过焊接轨迹的尺寸控制，实现焊接操作时焊枪拉回作用的幅度。并且，能够在垂直于焊缝的方向上将第三轨迹13和第二轨迹12的相对位置错开，避免对某一区域集中的进行焊枪扫过的操作，避免过烧。

进一步地，本实施例中的MAG横焊焊接方法，每个焊接单元，其第四轨迹14与所述第二轨迹12相交。则在焊接单元形成过程中，该构成该焊接单元的焊接轨迹中至少两条在非轨迹开始点/轨迹结束点的位置相交，以进行单元内金属熔池的混合。及时的对在前焊接轨迹的金属熔池进行再搅拌。优选地，所述第二轨迹的延伸方向与所述焊接操作方向之间的夹角＜第一轨迹的延伸方向与所述焊接操作方向之间的夹角。优选地，所述第四轨迹的延伸方向与所述焊接操作方向之间的夹角＞第二轨迹的延伸方向与所述焊接操作方向之间的夹角。则，本实施例中的技术方案可通过焊接轨迹与焊接操作方向之间的夹角控制，实现对焊缝形貌的控制，以及对熔融金属的位置保持。

实施例五

如图2所示，本实施例中的MAG横焊焊接方法与上述实施例的区别在于：所述第(k+1)个轨迹单元的第一轨迹与第k个轨迹单元的第一轨迹相交，k为正整数，和/或所述第(k+1)个轨迹单元的第三轨迹与第k个轨迹单元的第三轨迹的相交部分为具有一定长度的第三线段。本实施例中的技术方案将不同轨迹单元的第一轨迹至少和与之临近的上一轨迹单元的第一轨迹相交，由于焊接单元交织的焊接轨迹中，临近焊缝两侧的第一轨迹和第三轨迹和母材距离较近，这个位置的母材熔深较难控制，因此通过不同增加不同轨迹单元的第一轨迹和/或第三轨迹之间的交叠程度，加强对母材熔深的控制，增加焊缝各处的均匀性。优选地，所述第(k+1)个轨迹单元的第一轨迹与第k个轨迹单元的第一轨迹的相交部分为具有一定长度的第一线段。优选地，所述第一线段和/或第三线段的长度不大于所述第一轨迹和/或第三轨迹的长度的0.5倍。增加不同轨迹单元的第一轨迹和/或第三轨迹的交叠程度。

进一步地，本实施例中的MAG横焊焊接方法，第(k+1)个轨迹单元的第二轨迹与第k个轨迹单元的第四轨迹相交，和/或第(k+1)个轨迹单元的第三轨迹与第k个轨迹单元的第三轨迹和/或第二轨迹相交，和/或第(k+1)个轨迹单元的第四轨迹与第k个轨迹单元的第二轨迹相交。增加焊接轨迹之间的交叠程度，不仅仅临近母材一侧的焊接轨迹之间存在一定程度的交叠，临近母材一侧的焊接轨迹和焊缝中间部位的焊接轨迹之间也存在一定程度的交叠，增加焊缝的表面的平整度。如图2所示的轨迹单元的排布方式，每个轨迹单元的第三轨迹至少和前一个轨迹单元的第二轨迹交叠，每个轨迹单元的第一轨迹至少和前一个轨迹单元的第一轨迹交叠，每个轨迹单元的第二轨迹和/或第三轨迹至少在其中间部位和其他焊接轨迹交叠至少三次。或者如3所示的轨迹单元的排布方式，每个轨迹单元的第以轨迹至少和前一个轨迹单元的第二轨迹交叠。

进一步地，本实施例中的MAG横焊焊接方法，焊缝的最后一个焊接单元的最后一个焊接轨迹的轨迹开始点距所述焊接操作的终点的距离小于其轨迹结束点距所述焊接操作的终点的距离。在如图1所示的轨迹单元中，若其为焊接操作的最后一个轨迹单元，则在完成其第四轨迹的焊接操作时，焊枪由第四轨迹的轨迹结束点141向图1中右侧的方向摆动，使得焊接操作的终点落在焊接轨迹单元的内部。在焊接操作过程中，往往由于起焊点和终焊点朝向焊缝的一端和朝向母材的一端情况差异较大，则该位置多为内应力不稳定的区域，易于积累缺陷，本实施例中的技术方案将焊接操作的起点和终点隐藏在焊缝的内部金属熔池并未完全冷却的部位，能够减小缺陷的产生。

实施例六

本实施例进一步介绍一种基于上述各实施例中的MAG横焊焊接方法的MAG横焊焊接工艺。如图4所示的焊接接头位置剖面图，多个焊道的轨迹单元的尺寸与其距焊件接头的根部的距离成正比。在焊接接头(由待焊接的第一件21和第二件22构成)的根部向焊缝表面延伸的方向构成的扇形区域(至少一部分可由坡口构成)，距根部距离相同的位置的焊接轨迹是连续的。或者，焊件接头位置设置有单侧坡口，所述单侧坡口距所述根部距离相等的弧面内仅允许有一个焊道。也就说，每个焊道在朝向焊缝两侧的母材的端部位置(垂直于焊缝延伸的方向上)均与母材接触。不同的焊道呈单层的状态堆积在焊缝处，相隔的两个焊道之间无接触。每个焊道在垂直于焊缝延伸的方向上均平布(横跨)于焊接接头上。图4所示焊缝区域结构，第一焊道31的焊接次序第一，第三焊道33的焊接次序最后，本实施例中的三个焊道依次排布，其朝向母材的两端分别与母材相接触。

相比之下，现有技术中的焊接方式在如图4所示的位置上坡口内部呈鱼鳞纹状，距根部距离相等的弧面上排布着多个焊道，靠近坡口两侧的焊道的一侧与母材接触，另一侧与内部的焊道接触；而在坡口内部的焊道则与母材完全没有接触，仅与其周围的焊道接触。可见，本实施例中的焊道布置，在焊接操作时，每一个焊道均在焊缝两侧的位置横跨焊道并与母材接触。本实施例中的焊接操作采用较大的焊接参数，提高焊接操作的速度，但由于焊接轨迹的设计使得熔融金属不会向下流淌，不会产生现有技术中的咬边、焊瘤的问题。在焊缝宽度＜15mm的情况下，可一道焊接操作完成。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种MAG横焊焊接方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

S1、确定焊件相对位置，在待焊的第一件/第二件上起焊；

S2、在第一件/第二件上形成第一轨迹，所述第一轨迹的走向沿焊接操作的正方向的反向延伸，所述焊接操作的正方向为：沿焊缝走向，从焊接操作的起点指向终点的方向；

S3、将焊枪移动到第二件/第一件上，形成第二轨迹，所述第二轨迹的走向沿焊接操作的正方向的反向倾斜延伸；

S4、将焊枪在第二件/第一件上沿焊接操作的正方向的反向移动一定距离，形成第三轨迹；

S5、将焊枪移动到第一件/第二件上，形成第四轨迹，所述第四轨迹的走向沿焊接操作的正方向的倾斜延伸，且，第四轨迹的轨迹结束点位于所述第一轨迹的轨迹开始点和焊接操作的终点之间；

S6、以第四轨迹的结束点作为焊接操作的起点，重复上述步骤，直至到达焊接操作的终点。

2.根据权利要求1所述的MAG横焊焊接方法，其特征在于，步骤S2至S5形成的各焊接轨迹构成一个轨迹单元，焊缝包括相连的多个轨迹单元，多个所述轨迹单元沿焊接操作方向依次排布，每个所述轨迹单元至少和与之相邻的轨迹单元至少在三个不同的位置相交；

优选地，所述焊接轨迹包括第一轨迹、第二轨迹、第三轨迹、第四轨迹。

3.根据权利要求2所述的MAG横焊焊接方法，其特征在于，每个所述焊接轨迹与所述焊接操作方向的夹角均为钝角；

优选地，所述轨迹单元中，至少一处相邻的两个焊接轨迹之间的夹角为折角状。

4.根据权利要求2所述的MAG横焊焊接方法，其特征在于，每个所述焊接轨迹在其轨迹开始点和轨迹结束点之间的至少一处，与其他焊接轨迹相交；

优选地，每个所述焊接轨迹在其轨迹开始点和轨迹结束点之间的至少一处，与其他焊接轨迹的轨迹开始点和轨迹结束点之间的位置相交。

5.根据权利要求1所述的MAG横焊焊接方法，其特征在于，所述第一轨迹的轨迹开始点位于其轨迹结束点和焊接操作的终点之间；

优选地，所述第一轨迹和/或第二轨迹和/或第三轨迹和/或第四轨迹为直线段。

6.根据权利要求1任一项所述的MAG横焊焊接方法，其特征在于，所述第四轨迹与所述第二轨迹相交；

优选地，所述第二轨迹的延伸方向与所述焊接操作方向之间的夹角＜第一轨迹的延伸方向与所述焊接操作方向之间的夹角；

优选地，所述第四轨迹的延伸方向与所述焊接操作方向之间的夹角＞第二轨迹的延伸方向与所述焊接操作方向之间的夹角。

7.根据权利要求1所述的MAG横焊焊接方法，其特征在于，所述第三轨迹的轨迹开始点在所述第一轨迹所在平面内的投影距所述焊接操作的终点之间的距离＞第一轨迹的轨迹结束点距所述焊接操作的终点之间的距离。

8.根据权利要求2所述的MAG横焊焊接方法，其特征在于，所述第(k+1)个轨迹单元的第一轨迹与第k个轨迹单元的第一轨迹相交，k为正整数；

优选地，所述第(k+1)个轨迹单元的第一轨迹与第k个轨迹单元的第一轨迹的相交部分为具有一定长度的第一线段；

优选地，所述第一线段的长度不大于所述第一轨迹的长度的0.5倍；

优选地，所述第(k+1)个轨迹单元的第二轨迹与第k个轨迹单元的第四轨迹相交；

优选地，所述第(k+1)个轨迹单元的第三轨迹与第k个轨迹单元的第三轨迹和/或第二轨迹相交；

优选地，所述第(k+1)个轨迹单元的第三轨迹与第k个轨迹单元的第三轨迹的相交部分为具有一定长度的第三线段；

优选地，所述第三线段的长度不大于所述第三轨迹的长度的0.5倍；

优选地，所述第(k+1)个轨迹单元的第四轨迹与第k个轨迹单元的第二轨迹相交。

9.根据权利要求2所述的MAG横焊焊接方法，其特征在于，所述焊缝的最后一个焊接单元的最后一个焊接轨迹的轨迹开始点距所述焊接操作的终点的距离小于其轨迹结束点距所述焊接操作的终点的距离。

10.一种MAG横焊焊接工艺，包括层叠的多个焊道，其特征在于，所述多个焊道中的至少一道采用权利要求1至9任一项所述的MAG横焊焊接方法；

优选地，所述多个焊道的轨迹单元的尺寸与其距焊件接头的根部的距离成正比；

优选地，所述焊道在朝向焊缝两侧的方向横跨焊缝，并分别与母材接触；

优选地，所述焊件接头位置设置有单侧坡口，所述焊道在垂直于所述焊缝延伸的方向上横跨所述单侧坡口。