CN106624261A - 一种单枪多焊头的明弧焊接装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及焊接技术领域，具体的说是一种单枪多焊头的明弧焊接装置及方法，其特征在于设有法兰盘和三个焊枪，其中法兰盘上设有焊枪固定孔/槽，三个焊枪经固定孔/固定槽安装在法兰盘上，三个焊枪在法兰盘上形成以下两种排列结构：第一排列结构为三个焊枪排列在同一直线上，第二排列结构为三个焊枪的连线形成一等腰三角形，其中该等腰三角形的高大于等于80mm，该等腰三角形的底边长度为22‑25mm，本发明可以根据板材的厚度调整焊枪，当薄板材焊接时，为了提高焊接效率，可以使三个焊头沿焊缝方向处于一条直线上，实现三丝明弧焊接方法功能，而当焊接钢结构厚板材时，三个焊头处于空间三角形位置，实现单次形成宽大熔池，提高厚板材焊接质量和效率。

Description

一种单枪多焊头的明弧焊接装置及方法

技术领域：

本发明涉及焊接技术领域，具体的说是一种能够有效提高焊接质量的单枪多焊头的明弧焊接装置及方法。

背景技术：

高效焊接是各种工业制造领域广泛追求的焊接方法，特别是针对于钢结构厚板焊接作业，目前对于钢结构厚板焊接多采用多层多道焊接，且严格控制层间温度，防止钢板收缩过大，导致变形量增大。而多层多道焊法对工人技术要求较高，并且工作效率低下。

发明内容：

本发明针对目前明弧焊接方法难以实现厚板单次焊接成型的现状，提出一种通过多焊头独特的布置结构使其能够在垂直焊缝方向上一次形成较大的熔池，大量的熔池金属溶液能够实现钢结构厚板材的一次焊接成型，提高焊缝质量的同时大大提高焊接效率的单枪多焊头的明弧焊接装置及方法。

本发明通过以下措施达到：

一种单枪多焊头的明弧焊接装置，其特征在于设有法兰盘和三个焊枪，其中法兰盘上设有焊枪固定孔/槽，三个焊枪经固定孔/固定槽安装在法兰盘上，三个焊枪在法兰盘上形成以下两种排列结构：第一排列结构为三个焊枪排列在同一直线上，第二排列结构为三个焊枪的连线形成一等腰三角形，其中该等腰三角形的高大于等于80mm，该等腰三角形的底边长度为22-25mm。

本发明中位于等腰三角形顶点处的焊枪称为功能焊枪，位于等腰三角形两个底角的焊枪称为加强焊枪。

本发明所述焊枪固定孔包括两组，第一组为位于同一直线上的三个并排焊枪固定孔，第二组固定孔的连线为等腰三角形，三个固定孔分别位于该等腰三角形的顶点，该等腰三角形的高大于等于80mm，该等腰三角形的底边长度为22-25mm，三个焊枪以及分别为焊枪供电、供保护气体的管线经固定孔设置在法兰盘上。

本发明所述焊枪固定孔/槽可以采用距离可调节的孔槽组合实现，包括位于中间的功能焊枪固定孔、用于调整功能焊枪位置且与功能焊枪固定孔相连通的功能焊枪滑槽以及位于功能焊枪固定孔两侧的加强焊枪滑槽，两侧的加强焊枪滑槽对称设置，加强焊枪滑槽向远离功能焊枪的方向延伸，用于调节功能焊枪距两个加强焊枪连线中点的距离，两侧的滑槽可以开设用于调整两个加强焊枪相对距离的底边长度调节槽，进一步，法兰盘上可以设有方便微调的刻度。

本发明焊枪经焊枪固定组件安装在焊枪固定孔/槽内，所述焊枪组件包括与焊枪固定连接的固定片、锁紧螺母，固定片的直径大于焊枪固定孔的孔径或焊枪固定槽的宽度，焊枪伸入焊枪固定孔/槽中，固定片卡在法兰盘的上侧(或下侧)，锁紧螺母经螺纹将焊枪固定在焊枪固定孔/槽中，锁紧螺母与法兰盘之间可以设有锁紧压板，锁紧压板上开设用于伸入焊枪的孔，锁紧压板的宽度大于焊枪固定孔的孔径或焊枪固定槽的宽度。

本发明为了保证焊枪工作的协调性，优选焊枪固定孔/槽能够实现以下结构：当三个焊枪排列在同一直线上时，功能焊枪位于中间，加强焊枪位于功能焊枪两侧，功能焊枪的固定位置与法兰盘的重心重合；当三个焊枪的连线组成等腰三角形时，该等腰三角形的重心与翻盘的重心重合；进一步，焊枪固定孔/槽包括并列设置的三个焊枪固定孔，其中中间的为功能焊枪固定孔，两侧的为加强焊枪固定孔，功能焊枪固定孔与法兰盘重心重合，相邻的焊枪固定孔的距离为80mm，为了调整相邻焊枪的距离，可以开设调整槽，还设有分别与两个加强焊枪固定孔相连通的加强焊枪滑槽，两个加强焊枪滑槽对称设置，两个加强焊枪滑槽的末端的连线为所述第二排列结构中等腰三角形的底边，为了调整所述第二排列结构中等腰三角形底边长度，两个加强焊枪滑槽的末端设有与所述等腰三角形底边相重叠的延长槽。

本发明可以设有六轴联动机械臂，将法兰盘安装在六轴联动机械臂前端，通过调整六轴联动机械臂，达到调整法兰盘上焊枪高度、与焊接平面的角度等参数的目的。

本发明中每组焊枪均设有熔化极气体保护焊接焊头、送丝机构、保护气机构。

一种单枪多焊头的明弧焊接装置的使用方法，其特征在于当需要焊接的部件为钢结构薄板材平焊接或角焊接时，将三个焊枪安装在第一组焊枪固定孔中，使得三个焊头沿焊缝方向处于一条直线进行焊接工作；当需要焊接的部件为钢结构厚板材时，将三个焊枪安装在第二组焊枪固定孔中，使得前加强焊丝和后加强焊丝的距离≥80mm，形成了三丝明弧焊接三个熔池现象。

本发明中当需要焊接的部件为钢结构厚板材平焊接时，使得三个焊头形成等腰三角形进行焊接工作，进行该形式的厚板材焊接时，功能焊丝对准焊缝，左右加强焊丝在功能焊丝后至少80mm呈对称分布，功能焊丝起到主功能焊接的作用，加强焊丝起到补充加强焊缝的作用，功能焊丝与加工平面的β角度为90度。

本发明中当需要焊接的部件为钢结构厚板材角焊接时，调整焊枪，使得三个焊头形成等腰三角形进行焊接工作，功能焊丝对准焊缝，左右加强焊丝在功能焊丝后至少80mm呈对称分布，功能焊丝起到主功能焊接的作用，加强焊丝起到补充加强焊缝的作用，功能焊丝与加工平面的β角度为45度。

本发明中当需要焊接的部件为钢结构厚板材时，调整焊枪，使得三个焊头成等腰三角形进行焊接工作，功能焊丝在前，加强焊丝成对称状态在后，考虑到焊接质量，防止焊渣的影响，功能焊丝与加强焊丝沿焊缝方向的间距不小80mm，而加强焊丝之间在垂直于焊缝方向上的间距可以调整。当进行钢结构厚板材平焊接时，加强焊丝之间的间距可调为0-35mm，功能焊丝与加强焊丝之间的间距不小于80mm，此时前面的加强焊弧形成一个熔池，后面对称的两个加强焊弧形成一个熔池，此时为双熔池工作模式，该焊缝可宽达60mm。

本发明中当进行钢结构厚板材平焊接时，加强焊丝之间的间距可调为25mm，功能焊丝与加强焊丝之间的间距不小于80mm，此时前面的加强焊弧形成一个熔池，后面对称的两个加强焊弧形成一个熔池，此时为双熔池工作模式，该焊缝可宽达45mm。

本发明采用三焊头按顺序施焊，每个焊头配一路焊丝和焊接电源构成熔化极气体保护焊，其每个焊头焊接参数单独调节。由于三根焊丝都属于由电弧熔化原理，其熔化率教高，单位时间的熔敷率很高，为达到高速焊接创造了必要条件。由于三条焊丝都是熔化极电弧，一方面达到高的熔敷率，同时又可起到调节左右引导电弧和跟随电弧产生熔池金属的流动方向和流动速度的作用，在高速焊接时，可以达到消除驼峰现象。在焊接时，既保证高速焊又保证了焊接质量和焊缝成形，其三根焊丝的电弧规范参数及其相互空间位置必须保证柔性可调。两条加强焊丝能够产生更大的熔池，适合于钢结构厚板材焊接。

在以往的钢结构厚板材焊接中，采用明弧焊接的基本都是使用多次多层焊接，单焊条的速度慢并且要往返多次焊接，焊接效率非常低。本发明在焊接不同厚度的板材是，可以根据板材的厚度调整焊枪，当薄板材焊接时，为了提高焊接效率，可以使三个焊头沿焊缝方向处于一条直线上，实现三丝明弧焊接方法功能。而当焊接钢结构厚板材时，三个焊头处于空间三角形位置，实现中间焊头为功能焊头，两侧焊头为加强焊头的模式，实现单次形成宽大熔池的功能，大大提高厚板材焊接的质量和焊接效率。

附图说明：

附图1为钢结构薄板材三丝明弧平焊原理示意图，附图1(a)为侧视示意图，附图1(b)为正视示意图。

附图2为钢结构薄板材三丝明弧角焊原理示意图，图2(a)为侧视示意图，图2(b)为正视示意图。

附图3为钢结构薄板材三丝明弧焊单熔池示意图。

附图4为钢结构薄板材三丝明弧焊双熔池示意图，图4(a)是功能焊丝与前一根加强焊丝距离≥80mm时示意图；图4(b)是功能焊丝与前一根加强焊丝距离≤25mm时示意图。

附图5三丝明弧焊三熔池示意图。

附图6为钢结构厚板材三丝明弧平焊原理示意图。

附图7为钢结构薄板材三丝明弧焊双熔池示意图，图7是功能焊丝与后两个对称加强焊丝距离≥80mm时示意图。

附图8为本发明中法兰盘的结构示意图。

附图9为本发明中焊枪与法兰盘的固定方式示意图。

附图标记：功能焊丝1、功能电弧2、功能焊头3、加强焊丝4、加强电弧5、加强焊枪6、加强焊丝7、加强电弧8、加强焊枪9、焊接工件10、整体焊枪11、法兰盘12、功能焊枪滑槽13、加强焊枪滑槽14、焊枪15、固定片16、锁紧螺母17、锁紧压板18、固定孔/固定槽19、调整槽20。

具体实施方式：

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

如附图所示，本发明提出了一种单枪多焊头的明弧焊接装置，其特征在于设有法兰盘12和三个焊枪，其中法兰盘12上设有焊枪固定孔/槽，三个焊枪经固定孔/固定槽19安装在法兰盘上，三个焊枪在法兰盘上形成以下两种排列结构：第一排列结构为三个焊枪排列在同一直线上，第二排列结构为三个焊枪的连线形成一等腰三角形，其中该等腰三角形的高大于等于80mm，该等腰三角形的底边长度为22-25mm。

本发明中位于等腰三角形顶点处的焊枪称为功能焊枪，位于等腰三角形两个底角的焊枪称为加强焊枪。

本发明所述焊枪固定孔包括两组，第一组为位于同一直线上的三个并排焊枪固定孔，第二组固定孔的连线为等腰三角形，三个固定孔分别位于该等腰三角形的顶点，该等腰三角形的高大于等于80mm，该等腰三角形的底边长度为22-25mm，三个焊枪以及分别为焊枪供电、供保护气体的管线经固定孔设置在法兰盘上。

本发明所述焊枪固定孔/槽可以采用距离可调节的孔槽组合实现，包括位于中间的功能焊枪固定孔、用于调整功能焊枪位置且与功能焊枪固定孔相连通的功能焊枪滑槽13以及位于功能焊枪固定孔两侧的加强焊枪滑槽14，两侧的加强焊枪滑槽14对称设置，加强焊枪滑槽14向远离功能焊枪的方向延伸，用于调节功能焊枪距两个加强焊枪连线中点的距离，两侧的滑槽可以开设用于调整两个加强焊枪相对距离的底边长度调节槽，进一步，法兰盘12上可以设有方便微调的刻度。

如附图9所示，本发明焊枪15经焊枪固定组件安装在焊枪固定孔/槽内，所述焊枪组件包括与焊枪15固定连接的固定片16、锁紧螺母17，固定片16的直径大于焊枪固定孔的孔径或焊枪固定槽的宽度，焊枪15伸入焊枪固定孔/槽中，固定片16卡在法兰盘12的上侧(或下侧)，锁紧螺母17经螺纹将焊枪固定在焊枪固定孔/槽中，锁紧螺母17与法兰盘12之间可以设有锁紧压板18，锁紧压板18上开设用于伸入焊枪的孔，锁紧压板18的宽度大于焊枪固定孔的孔径或焊枪固定槽的宽度。

本发明为了保证焊枪工作的协调性，优选焊枪固定孔/槽能够实现以下结构：当三个焊枪排列在同一直线上时，功能焊枪位于中间，加强焊枪位于功能焊枪两侧，功能焊枪的固定位置与法兰盘12的重心重合；当三个焊枪的连线组成等腰三角形时，该等腰三角形的重心与翻盘的重心重合；进一步，焊枪固定孔/槽包括并列设置的三个焊枪固定孔，其中中间的为功能焊枪固定孔，两侧的为加强焊枪固定孔，功能焊枪固定孔与法兰盘重心重合，相邻的焊枪固定孔的距离为80mm，为了调整相邻焊枪的距离，可以开设调整槽20；还设有分别与两个加强焊枪固定孔相连通的加强焊枪滑槽，两个加强焊枪滑槽对称设置，两个加强焊枪滑槽的末端的连线为所述第二排列结构中等腰三角形的底边，为了调整所述第二排列结构中等腰三角形底边长度，两个加强焊枪滑槽的末端设有与所述等腰三角形底边相重叠的延长槽。

本发明可以设有六轴联动机械臂，将法兰盘安装在六轴联动机械臂前端，通过调整六轴联动机械臂，达到调整法兰盘上焊枪高度、与焊接平面的角度等参数的目的。

本发明中每组焊枪均设有熔化极气体保护焊接焊头、送丝机构、保护气机构。

实施例：

本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

当需要焊接的部件为钢结构薄板材平焊接时，旋转如图所示的11焊枪，使得三个焊头沿焊缝方向处于一条直线进行焊接工作。如图1(a)、图1(b)所示，1为功能焊丝，2为功能电弧，3为功能焊头，4、7为加强焊丝，5、8为加强电弧，6、9为加强焊枪，10为焊接工件，11为整体焊枪。α为焊枪相对工件垂直方向的调整角，β为焊枪相对工件平面方向的调整角，a为功能焊丝和前加强焊丝的间距，b为前加强焊丝与后加强焊丝的间距。

当需要焊接的部件为钢结构薄板材角焊接时，调整如图所示的11焊枪，使得三个焊头沿焊缝方向处于一条直线进行焊接工作。如图2(a)、图2(b)所示，1为功能焊丝，2为功能电弧，3为功能焊头，4、7为加强焊丝，5、8为加强电弧，6、9为加强焊枪，10为焊接工件，11为整体焊枪。α为焊枪相对工件垂直方向的调整角，β为焊枪相对工件平面方向的调整角，a为功能焊丝和前加强焊丝的间距，b为前加强焊丝与后加强焊丝的间距。

当需要焊接的部件为钢结构薄板材时，调整如图所示的11焊枪，使得三个焊头沿焊缝方向处于一条直线进行焊接工作。如图3所示，当功能焊丝，前加强焊丝和跟后加强焊丝的距离较小时(≤25mm)，形成了三丝明弧焊接时单熔池现象。

当需要焊接的部件为钢结构薄板材时，调整如图所示的11焊枪，使得三个焊头沿焊缝方向处于一条直线进行焊接工作。如图4(a)、图4(b)所示，为三丝明弧焊接时两个熔池的现象。其中(a)是功能焊丝与前加强焊丝距离较远时(≥80mm)，前加强焊丝与后加强焊丝距离较近时(≤25mm)，一个熔池为功能焊丝焊接时形成的熔池，另一个熔池为前加强与后加强焊丝焊接时共同形成的熔池。(b)是功能焊丝与前加强焊丝距离较近时(≤25mm)，前加强焊丝与后加强焊丝距离较远时(≥80mm)，一个熔池为功能焊丝与前加强焊丝焊接时共同形成的熔池，另一个熔池为后加强焊丝焊接时形成的熔池。

如图5所示，当功能焊丝，前加强焊丝和后加强焊丝的距离较大时(≥80mm)，形成了三丝明弧焊接三个熔池现象。

当需要焊接的部件为钢结构厚板材平焊接时，调整如图所示的11焊枪，使得三个焊头形成如图6所示的等腰三角形进行焊接工作。图6为焊接的俯视图，1沿焊接前进方向代表了左加强焊头，加强焊丝及加强焊弧组，2沿焊接前进方向代表了右加强焊头，加强焊丝及加强焊弧组，3代表功能焊头，功能焊丝及功能焊弧组，4与图1中的11对应，为整体焊枪调整头。进行该形式的厚板材焊接时，功能焊丝3对准焊缝，左右加强焊丝在功能焊丝后至少80mm呈对称分布，功能焊丝起到主功能焊接的作用，加强焊丝起到补充加强焊缝的作用。类似于图1中功能焊丝与加工平面的β角度为90度。

当需要焊接的部件为钢结构厚板材角焊接时，调整如图所示的11焊枪，使得三个焊头形成如图6所示的等腰三角形进行焊接工作。图6为焊接的俯视图，1沿焊接前进方向代表了左加强焊头，加强焊丝及加强焊弧组，2沿焊接前进方向代表了右加强焊头，加强焊丝及加强焊弧组，3代表功能焊头，功能焊丝及功能焊弧组，4与图1中的11对应，为整体焊枪调整头。进行该形式的厚板材焊接时，功能焊丝3对准焊缝，左右加强焊丝在功能焊丝后至少80mm呈对称分布，功能焊丝起到主功能焊接的作用，加强焊丝起到补充加强焊缝的作用。类似于图1中功能焊丝与加工平面的β角度为45度。

当需要焊接的部件为钢结构厚板材时，调整如图所示的11焊枪，使得三个焊头成图6所示的等腰三角形进行焊接工作。如图7所示，功能焊丝在前，加强焊丝成对称状态在后，考虑到焊接质量，防止焊渣的影响，功能焊丝与加强焊丝沿焊缝方向的间距不小80mm，而加强焊丝之间在垂直于焊缝方向上的间距可以调整。当进行钢结构厚板材平焊接时，加强焊丝之间的间距可调为0-35mm，功能焊丝与加强焊丝之间的间距不小于80mm，此时前面的加强焊弧形成一个熔池，后面对称的两个加强焊弧形成一个熔池，此时为双熔池工作模式，且焊缝宽度明显大于图3-5所示的焊缝宽度，该焊缝可宽达60mm。当进行钢结构厚板材平焊接时，加强焊丝之间的间距可调为25mm，功能焊丝与加强焊丝之间的间距不小于80mm，此时前面的加强焊弧形成一个熔池，后面对称的两个加强焊弧形成一个熔池，此时为双熔池工作模式，且焊缝宽度明显大于图3-5所示的焊缝宽度，该焊缝可宽达45mm。

本发明采用三焊头按顺序施焊，每个焊头配一路焊丝和焊接电源构成熔化极气体保护焊，其每个焊头焊接参数单独调节。由于三根焊丝都属于由电弧熔化原理，其熔化率教高，单位时间的熔敷率很高，为达到高速焊接创造了必要条件。由于三条焊丝都是熔化极电弧，一方面达到高的熔敷率，同时又可起到调节左右引导电弧和跟随电弧产生熔池金属的流动方向和流动速度的作用，在高速焊接时，可以达到消除驼峰现象。在焊接时，既保证高速焊又保证了焊接质量和焊缝成形，其三根焊丝的电弧规范参数及其相互空间位置必须保证柔性可调。两条加强焊丝能够产生更大的熔池，适合于钢结构厚板材焊接。

在以往的钢结构厚板材焊接中，采用明弧焊接的基本都是使用多次多层焊接，单焊条的速度慢并且要往返多次焊接，焊接效率非常低。本发明在焊接不同厚度的板材是，可以根据板材的厚度调整焊枪，当薄板材焊接时，为了提高焊接效率，可以使三个焊头沿焊缝方向处于一条直线上，实现三丝明弧焊接方法功能。而当焊接钢结构厚板材时，三个焊头处于空间三角形位置，实现中间焊头为功能焊头，两侧焊头为加强焊头的模式，实现单次形成宽大熔池的功能，大大提高厚板材焊接的质量和焊接效率。

Claims (10)

1.一种单枪多焊头的明弧焊接装置，其特征在于设有法兰盘和三个焊枪，其中法兰盘上设有焊枪固定孔/槽，三个焊枪经固定孔/固定槽安装在法兰盘上，三个焊枪在法兰盘上形成以下两种排列结构：第一排列结构为三个焊枪排列在同一直线上，第二排列结构为三个焊枪的连线形成一等腰三角形，其中该等腰三角形的高大于等于80mm，该等腰三角形的底边长度为22-25mm。

2.根据权利要求1所述的一种单枪多焊头的明弧焊接装置，其特征在于焊枪固定孔/槽能够实现以下结构：当三个焊枪排列在同一直线上时，功能焊枪位于中间，加强焊枪位于功能焊枪两侧，功能焊枪的固定位置与法兰盘的重心重合；当三个焊枪的连线组成等腰三角形时，该等腰三角形的重心与翻盘的重心重合。

3.根据权利要求1所述的一种单枪多焊头的明弧焊接装置，其特征在于位于等腰三角形顶点处的焊枪称为功能焊枪，位于等腰三角形两个底角的焊枪称为加强焊枪；所述焊枪固定孔包括两组，第一组为位于同一直线上的三个并排焊枪固定孔，第二组固定孔的连线为等腰三角形，三个固定孔分别位于该等腰三角形的顶点，该等腰三角形的高大于等于80mm，该等腰三角形的底边长度为22-25mm，三个焊枪以及分别为焊枪供电、供保护气体的管线经固定孔设置在法兰盘上。

4.根据权利要求2所述的一种单枪多焊头的明弧焊接装置，其特征在于所述焊枪固定孔/槽采用距离可调节的孔槽组合实现，包括位于中间的功能焊枪固定孔、用于调整功能焊枪位置且与功能焊枪固定孔相连通的功能焊枪滑槽以及位于功能焊枪固定孔两侧的加强焊枪滑槽，两侧的加强焊枪滑槽对称设置，加强焊枪滑槽向远离功能焊枪的方向延伸，用于调节功能焊枪距两个加强焊枪连线中点的距离，两侧的滑槽开设用于调整两个加强焊枪相对距离的底边长度调节槽，法兰盘上设有方便微调的刻度。

5.根据权利要求2所述的一种单枪多焊头的明弧焊接装置，其特征在于焊枪经焊枪固定组件安装在焊枪固定孔/槽内，所述焊枪组件包括与焊枪固定连接的固定片、锁紧螺母，固定片的直径大于焊枪固定孔的孔径或焊枪固定槽的宽度，焊枪伸入焊枪固定孔/槽中，固定片卡在法兰盘的上侧或下侧，锁紧螺母经螺纹将焊枪固定在焊枪固定孔/槽中，锁紧螺母与法兰盘之间设有锁紧压板，锁紧压板上开设用于伸入焊枪的孔，锁紧压板的宽度大于焊枪固定孔的孔径或焊枪固定槽的宽度。

6.根据权利要求2所述的一种单枪多焊头的明弧焊接装置，其特征在于焊枪固定孔/槽包括并列设置的三个焊枪固定孔，其中中间的为功能焊枪固定孔，两侧的为加强焊枪固定孔，功能焊枪固定孔与法兰盘重心重合，相邻的焊枪固定孔的距离为80mm，还设有分别与两个加强焊枪固定孔相连通的加强焊枪滑槽，两个加强焊枪滑槽对称设置，两个加强焊枪滑槽的末端的连线为所述第二排列结构中等腰三角形的底边，为了调整所述第二排列结构中等腰三角形底边长度，两个加强焊枪滑槽的末端设有与所述等腰三角形底边相重叠的延长槽。

7.根据权利要求6所述的一种单枪多焊头的明弧焊接装置，其特征在于并列设置的三个焊枪固定孔之间还设有用于调整相邻焊枪间距的调整槽。

8.根据权利要求1所述的一种单枪多焊头的明弧焊接装置，其特征在于设有六轴联动机械臂，将法兰盘安装在六轴联动机械臂前端，通过调整六轴联动机械臂，达到调整法兰盘上焊枪高度、与焊接平面的角度等参数的目的。

9.根据权利要求1所述的一种单枪多焊头的明弧焊接装置，其特征在于每组焊枪均设有熔化极气体保护焊接焊头、送丝机构、保护气机构。

10.一种单枪多焊头的明弧焊接装置的使用方法，其特征在于当需要焊接的部件为钢结构薄板材平焊接或角焊接时，使得三个焊头沿焊缝方向处于一条直线进行焊接工作；当需要焊接的部件为钢结构厚板材时，使得前加强焊丝和后加强焊丝的距离≥80mm，形成了三丝明弧焊接三个熔池现象。