CN108941647B - 一种镗铣方法和镗铣装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种镗铣方法和镗铣装置，属于机械加工领域。镗铣方法包括：控制刀具在待加工圆台的侧壁上分别加工出进刀槽和退刀槽；将进刀槽的第一端与退刀槽的第一端之间的连线、进刀槽的第二端与退刀槽的第二端之间的连线、进刀槽、退刀槽所围成的区域设为镗铣区域；对镗铣区域进行单次镗铣走刀，单次镗铣走刀包括控制刀具由进刀槽进刀；控制刀具沿待加工圆台的母线方向移动，使得刀具移动至退刀槽；控制刀具由退刀槽退刀；控制待加工圆台转动，使得刀具沿进刀槽的延伸方向相对于待加工圆台移动，并再次对待加工圆台的侧壁进行单次镗铣走刀，直至完成整个镗铣区域的加工。本发明提高了加工效率，增加了刀具的寿命。

Description

一种镗铣方法和镗铣装置

技术领域

本发明属于机械加工领域，特别涉及一种镗铣方法和镗铣装置。

背景技术

在对圆台的侧壁进行镗铣时，通常将待加工圆台竖直安装在旋转工作台上，随着待加工圆台和旋转工作台一同转动，机床施加给刀具一个朝向待加工圆台的作用力，使得刀具能够始终与待加工圆台的侧壁相抵，进而对待加工圆台的侧壁进行镗铣。

然而，在镗铣的过程中，由于机床一直会给刀具施加一个朝向待加工圆台的作用力，所以刀具收到机床和待加工圆台的挤压力会很大，导致刀具的磨损会被加剧，寿命较低。

发明内容

本发明实施例提供了一种镗铣方法和镗铣装置，能够提高刀具的使用寿命。

所述技术方案如下：

本发明实施例提供了一种镗铣方法，所述镗铣方法包括：

控制刀具在待加工圆台的侧壁上分别加工出与所述待加工圆台同轴布置的进刀槽和退刀槽，所述进刀槽沿所述待加工圆台的小端面的外边缘延伸，所述退刀槽沿所述待加工圆台的大端面的外边缘延伸，所述进刀槽的第一端与所述退刀槽的第一端之间的连线与所述待加工圆台的母线重合，所述进刀槽的第二端与所述退刀槽的第二端之间的连线与所述待加工圆台的母线重合；

将所述进刀槽的第一端与所述退刀槽的第一端之间的连线、所述进刀槽的第二端与所述退刀槽的第二端之间的连线、所述进刀槽、所述退刀槽所围成的区域设为镗铣区域；

对所述镗铣区域进行单次镗铣走刀，所述单次镗铣走刀包括控制所述刀具沿垂直于所述待加工圆台的中轴线的方向由所述进刀槽进刀；控制所述刀具沿所述待加工圆台的母线方向移动并镗铣所述待加工圆台的侧壁，使得所述刀具移动至所述退刀槽；控制所述刀具沿垂直于所述待加工圆台的中轴线的方向由所述退刀槽退刀；

控制所述待加工圆台转动，使得所述刀具沿所述进刀槽的延伸方向相对于所述待加工圆台移动，并再次对所述待加工圆台的侧壁进行所述单次镗铣走刀，直至完成整个所述镗铣区域的加工。

进一步地，所述控制所述刀具沿垂直于所述待加工圆台的中轴线的方向由所述进刀槽进刀，包括：

控制所述刀具以快进速度由第一安全位置向所述进刀槽移动，直至所述刀具移动到进刀位置，所述第一安全位置和所述进刀位置均位于所述进刀槽的外部，所述进刀位置间隔所述进刀槽的槽口第一设定距离；

控制所述刀具以第一工进速度由所述进刀位置向所述进刀槽内部进刀。

进一步地，所述控制所述刀具沿垂直于所述待加工圆台的中轴线的方向由所述退刀槽退刀，包括：

控制所述刀具以第二工进速度由所述退刀槽内部向退刀位置退刀，所述退刀位置位于所述退刀槽外部，且所述退刀位置间隔所述退刀槽的槽口第二设定距离；

控制所述刀具以所述快进速度由所述退刀位置背向所述退刀槽移动，直至所述刀具移动到所述第二安全位置。

进一步地，所述第一设定距离至少大于2mm。

进一步地，所述镗铣方法还包括：

将所述待加工圆台安装在数控镗铣机床的旋转工作台上，使得所述待加工圆台的中轴线与所述旋转工作台的回转轴线重合。

另一方面，本发明实施例提供了一种镗铣装置，所述镗铣装置包括：

准备模块，用于控制刀具在待加工圆台的侧壁上分别加工出与所述待加工圆台同轴布置的进刀槽和退刀槽，所述进刀槽沿所述待加工圆台的小端面的外边缘延伸，所述退刀槽沿所述待加工圆台的大端面的外边缘延伸，所述进刀槽的第一端与所述退刀槽的第一端之间的连线与所述待加工圆台的母线重合，所述进刀槽的第二端与所述退刀槽的第二端之间的连线与所述待加工圆台的母线重合；

设定模块，用于将所述进刀槽的第一端与所述退刀槽的第一端之间的连线、所述进刀槽的第二端与所述退刀槽的第二端之间的连线、所述进刀槽、所述退刀槽所围成的区域设为镗铣区域；

镗铣模块，用于对所述镗铣区域进行单次镗铣走刀，所述单次镗铣走刀包括控制所述刀具沿垂直于所述待加工圆台的中轴线的方向由所述进刀槽进刀；控制所述刀具沿所述待加工圆台的母线方向移动并镗铣所述待加工圆台的侧壁，使得所述刀具移动至所述退刀槽；控制所述刀具沿垂直于所述待加工圆台的中轴线的方向由所述退刀槽退刀；

转移模块，用于控制所述待加工圆台转动，使得所述刀具沿所述进刀槽的延伸方向相对于所述待加工圆台移动，并再次通过所述镗铣模块对所述待加工圆台的侧壁进行所述单次镗铣走刀，直至完成整个所述镗铣区域的加工。

在本发明的一种实现方式中，所述镗铣模块包括进刀单元，所述进刀单元用于控制所述刀具以快进速度由第一安全位置向所述进刀槽移动，直至所述刀具移动到进刀位置，所述第一安全位置和所述进刀位置均位于所述进刀槽的外部，所述进刀位置间隔所述进刀槽的槽口第一设定距离；控制所述刀具以第一工进速度由所述进刀位置向所述进刀槽内部进刀。

在本发明的另一种实现方式中，所述镗铣模块还包括退刀单元，所述退刀单元用于控制所述刀具以第二工进速度由所述退刀槽内部向退刀位置退刀，所述退刀位置位于所述退刀槽外部，且所述退刀位置间隔所述退刀槽的槽口第二设定距离；控制所述刀具以所述快进速度由所述退刀位置背向所述退刀槽移动，直至所述刀具移动到所述第二安全位置。

在本发明的又一种实现方式中，所述镗铣模块还用于使得所述第一设定距离至少大于2mm。

在本发明的又一种实现方式中，镗铣模块还用于将所述待加工圆台安装在数控镗铣机床的旋转工作台上，使得所述待加工圆台的中轴线与所述旋转工作台的回转轴线重合。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

首先在待加工圆台的侧壁上加工出进刀槽和退刀槽，从而通过进刀槽和退刀槽限定出刀具的进刀位置、退刀位置和镗铣区域，然后在镗铣区域内进行单次镗铣走刀，即刀具从进刀槽沿所述待加工圆台的母线方向镗铣至退刀槽，以得到一条镗铣槽，接着刀具沿所述进刀槽的延伸方向移动，以在镗铣区域内的其他位置进行单次镗铣走刀，直至整个镗铣区域遍布镗铣槽，即完成整个镗铣区域的加工。由于在进行镗铣加工时，刀具沿所述待加工圆台的母线方向移动，所以刀具在镗铣过程中实际是逐渐背向待加工圆台移动的，所以刀具受到的轴向挤压力较小，能够降低刀具的磨损，有效提高刀具的使用寿命。并且，本发明实施例所提供的镗铣方法，在同等的残留峰值下，由于刀具在水平面上指向镗铣区域，所以能够提高镗铣槽的宽度，从而达到提高镗铣效率的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的待加工圆台的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种镗铣方法的流程图；

图3是本发明实施例提供的待加工圆台的加工示意图；

图4是本发明实施例提供的待加工圆台的加工示意图；

图5是本发明实施例提供的另一种镗铣方法的流程图；

图6是本发明实施例提供的一种镗铣装置的框架示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

本发明实施例提供了一种镗铣方法，该镗铣方法可以适用于圆台侧壁的镗铣，图1为待加工圆台的结构示意图，待加工圆台包括位于顶部的小端面1、位于底部的大端面2、位于大端面2和小端面1之间的侧壁3。

图2为该镗铣方法的流程图，如图2，该镗铣方法包括：

步骤101：控制刀具在待加工圆台的侧壁上分别加工出与待加工圆台同轴布置的进刀槽31和退刀槽32(参见图3)，进刀槽沿待加工圆台的小端面的外边缘延伸，退刀槽沿待加工圆台的大端面的外边缘延伸，进刀槽的第一端与退刀槽的第一端之间的连线与待加工圆台的母线重合，进刀槽的第二端与退刀槽的第二端之间的连线与待加工圆台的母线重合。

在上述实现方式中，刀具可以为安装在数控镗铣机床上的仿形铣刀，优选为圆刀片面铣刀。

具体实现时，可以将待加工圆台安装在旋转工作台上，使得待加工圆台的中轴线与旋转工作台的回转轴线重合，以便于数控镗铣机床设定编程坐标系。

步骤102：将进刀槽的第一端与退刀槽的第一端之间的连线、进刀槽的第二端与退刀槽的第二端之间的连线、进刀槽、退刀槽所围成的区域设为镗铣区域。

步骤103：对镗铣区域进行单次镗铣走刀，单次镗铣走刀包括控制刀具在水平面上指向镗铣区域，并沿刀具的轴向由进刀槽进刀；控制刀具沿待加工圆台的母线方向移动并镗铣待加工圆台的侧壁，使得刀具移动至退刀槽；控制刀具由退刀槽退刀。

在上述实现方式中，当刀具由进刀槽沿待加工圆台的母线方向朝退刀槽镗铣后，会在镗铣区域加工出镗铣槽，镗铣槽即为此次单次镗铣走刀所加工出的区域。也就是说，当镗铣槽遍布镗铣加工区域时，表明整个镗铣区域完成加工。

步骤104：控制待加工圆台转动，使得刀具沿进刀槽的延伸方向相对于待加工圆台移动，并再次对待加工圆台的侧壁进行单次镗铣走刀，直至完成整个镗铣区域的加工(参见图4)。

在上述实现方式中，可以通过转动旋转工作台，以实现刀具相对于待加工圆台的转动。

在通过本发明实施例所提供的镗铣方法加工圆台的侧面时，首先在待加工圆台的侧壁上加工出进刀槽和退刀槽，从而通过进刀槽和退刀槽限定出刀具的进刀位置、退刀位置和镗铣区域，然后在镗铣区域内进行单次镗铣走刀，即刀具从进刀槽沿所述待加工圆台的母线方向镗铣至退刀槽，以得到一条镗铣槽，接着刀具沿所述进刀槽的延伸方向移动，以在镗铣区域内的其他位置进行单次镗铣走刀，直至整个镗铣区域遍布镗铣槽，即完成整个镗铣区域的加工。由于在进行镗铣加工时，刀具沿所述待加工圆台的母线方向移动，所以刀具在镗铣过程中实际是逐渐背向待加工圆台移动的，所以刀具受到的轴向挤压力较小，能够降低刀具的磨损，有效提高刀具的使用寿命。并且，本发明实施例所提供的镗铣方法，在同等的残留峰值下，由于刀具在水平面上指向镗铣区域，所以能够提高镗铣槽的宽度，从而达到提高镗铣效率的目的。

图5为本发明实施例提供的另一种镗铣方法的流程图，如图5所示，该镗铣方法包括：

步骤201：控制刀具在待加工圆台的侧壁上分别加工出与待加工圆台同轴布置的进刀槽和退刀槽，进刀槽沿待加工圆台的小端面的外边缘延伸，退刀槽沿待加工圆台的大端面的外边缘延伸，进刀槽的第一端与退刀槽的第一端之间的连线与待加工圆台的母线重合，进刀槽的第二端与退刀槽的第二端之间的连线与待加工圆台的母线重合。

步骤201的具体实现方式可以与步骤101相同，在此不作赘述。

步骤202：将进刀槽的第一端与退刀槽的第一端之间的连线、进刀槽的第二端与退刀槽的第二端之间的连线、进刀槽、退刀槽所围成的区域设为镗铣区域。

步骤203：控制所述刀具在水平面上指向所述镗铣区域，并沿刀具的轴向由所述进刀槽进刀。

具体地，步骤203可以通过以下步骤实现：

首先，控制刀具以快进速度由第一安全位置向进刀槽移动，直至刀具移动到进刀位置，第一安全位置和进刀位置均位于进刀槽的外部，进刀位置间隔进刀槽的槽口第一设定距离。

需要说明的是，第一安全位置为刀具距离进刀槽的槽口较远的位置，从而能够避免快速移动的刀具撞击待加工圆台。优选地，第一安全位置可以距离进刀槽的槽口50-100mm。

然后，控制刀具以第一工进速度由进刀位置向进刀槽内部进刀。

可选的，第一工进速度可以为刀具的进给速度。

步骤204：控制刀具沿待加工圆台的母线方向移动并镗铣待加工圆台的侧壁，使得刀具移动至退刀槽。

可选的，刀具的转速为550～650r/min，刀具的进给速度为550～650mm/min。

步骤205：控制刀具沿刀具的轴向由退刀槽退刀。

具体地，步骤205可以通过以下步骤实现：

首先，控制刀具以第二工进速度由退刀槽内部向退刀位置退刀，退刀位置位于退刀槽外部，且退刀位置间隔退刀槽的槽口第二设定距离。

可选的，第二工进速度可以为刀具进给速度。

然后，控制刀具以快进速度由退刀位置背向退刀槽移动，直至刀具移动到第二安全位置。

需要说明的是，第二安全位置为刀具距离退刀槽的槽口较远的位置，从而能够避免快速移动的刀具碰撞待加工圆台。优选地，第二安全位置可以距离进刀槽的槽口50-100mm。

可选的，第一设定距离至少为2mm，以避免处于快进速度运动的刀具与待加工圆台相撞。

步骤206：判断整个镗铣区域的加工是否完成，如果整个镗铣区域的加工没有完成，则控制刀具沿进刀槽的延伸方向移动，并再次对待加工圆台的侧壁进行单次镗铣走刀。

在上述实现方式中，控制刀具沿进刀槽的延伸方向移动，可以便于对镗铣区域内的其他位置(未加工出镗铣槽的位置)进行单次镗铣走刀。而再次对待加工圆台的侧壁进行单次镗铣走刀，指的是重复执行步骤203-205。

需要说明的是，在每次在执行步骤203之前，都需要先将刀具移动至第一安全位置。

在通过本发明实施例所提供的镗铣方法加工圆台的侧面时，首先在待加工圆台的侧壁上加工出进刀槽和退刀槽，从而通过进刀槽和退刀槽限定出刀具的进刀位置、退刀位置和镗铣区域，然后在镗铣区域内进行单次镗铣走刀，即刀具从进刀槽沿所述待加工圆台的母线方向镗铣至退刀槽，以得到一条镗铣槽，接着刀具沿所述进刀槽的延伸方向移动，以在镗铣区域内的其他位置进行单次镗铣走刀，直至整个镗铣区域遍布镗铣槽，即完成整个镗铣区域的加工。由于在进行镗铣加工时，刀具沿所述待加工圆台的母线方向移动，所以刀具在镗铣过程中实际是逐渐背向待加工圆台移动的，所以刀具受到的轴向挤压力较小，能够降低刀具的磨损，有效提高刀具的使用寿命。并且，本发明实施例所提供的镗铣方法，在同等的残留峰值下，由于刀具在水平面上指向镗铣区域，所以能够提高镗铣槽的宽度，从而达到提高镗铣效率的目的。

图6为本发明实施例所提供的一种镗铣装置的框架示意图，如图6所示，该镗铣装置包括：

准备模块100，用于控制刀具在待加工圆台的侧壁上分别加工出与待加工圆台同轴布置的进刀槽和退刀槽，进刀槽沿待加工圆台的小端面的外边缘延伸，退刀槽沿待加工圆台的大端面的外边缘延伸，进刀槽的第一端与退刀槽的第一端之间的连线与待加工圆台的母线重合，进刀槽的第二端与退刀槽的第二端之间的连线与待加工圆台的母线重合；

设定模块200，用于将进刀槽的第一端与退刀槽的第一端之间的连线、进刀槽的第二端与退刀槽的第二端之间的连线、进刀槽、退刀槽所围成的区域设为镗铣区域；

镗铣模块300，用于对所述镗铣区域进行单次镗铣走刀，所述单次镗铣走刀包括控制所述刀具在水平面上指向所述镗铣区域，并沿刀具的轴向由所述进刀槽进刀；控制所述刀具沿所述待加工圆台的母线方向移动并镗铣所述待加工圆台的侧壁，使得所述刀具移动至所述退刀槽；控制所述刀具由所述退刀槽退刀；

转移模块400，用于控制待加工圆台转动，使得刀具沿进刀槽的延伸方向相对于待加工圆台移动，并再次通过镗铣模块300对待加工圆台的侧壁进行单次镗铣走刀，直至完成整个镗铣区域的加工。

在本实施例中，镗铣模块300包括进刀单元310，进刀单元310用于控制刀具以快进速度由第一安全位置向进刀槽移动，直至刀具移动到进刀位置，第一安全位置和进刀位置均位于进刀槽的外部，进刀位置间隔进刀槽的槽口第一设定距离；控制刀具以第一工进速度由进刀位置向进刀槽内部进刀。

具体地，镗铣模块300还包括退刀单元320，退刀单元320用于控制刀具以第二工进速度由退刀槽内部向退刀位置退刀，退刀位置位于退刀槽外部，且退刀位置间隔退刀槽的槽口第二设定距离；控制刀具以快进速度由退刀位置背向退刀槽移动，直至刀具移动到第二安全位置。

可选地，镗铣模块300还用于使得第一设定距离至少为2mm。

可选地，镗铣模块300还用于将待加工圆台安装在数控镗铣机床的旋转工作台上，使得.待加工圆台的中轴线与旋转工作台的回转轴线重合

优选地，镗铣模块300还用于将刀具的转速控制为550～650r/min，将刀具的进给速度控制为550～650mm/min。

在通过本发明实施例所提供的镗铣装置加工圆台的侧面时，首先通过准备模块100在待加工圆台的侧壁上加工出进刀槽和退刀槽，从而通过设定模块200根据进刀槽和退刀槽限定出刀具的进刀位置、退刀位置和镗铣区域。然后通过镗铣模块300使得刀具在镗铣区域内进行单次镗铣走刀，即刀具从进刀槽沿所述待加工圆台的母线方向镗铣至退刀槽，以得到一条镗铣槽。接着通过转移模块400，使得刀具沿所述进刀槽的延伸方向移动，以在镗铣区域内的其他位置通过镗铣模块300进行单次镗铣走刀，直至整个镗铣区域遍布镗铣槽，即完成整个镗铣区域的加工。由于在进行镗铣加工时，刀具沿所述待加工圆台的母线方向移动，所以刀具在镗铣过程中实际是逐渐背向待加工圆台移动的，所以刀具受到的轴向挤压力较小，能够降低刀具的磨损，有效提高刀具的使用寿命。并且，本发明实施例所提供的镗铣方法，在同等的残留峰值下，由于刀具在水平面上指向镗铣区域，所以能够提高镗铣槽的宽度，从而达到提高镗铣效率的目的。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种镗铣方法，其特征在于，所述镗铣方法包括：

控制刀具在待加工圆台的侧壁上分别加工出与所述待加工圆台同轴布置的进刀槽和退刀槽，所述进刀槽沿所述待加工圆台的小端面的外边缘延伸，所述退刀槽沿所述待加工圆台的大端面的外边缘延伸，所述进刀槽的第一端与所述退刀槽的第一端之间的连线与所述待加工圆台的母线重合，所述进刀槽的第二端与所述退刀槽的第二端之间的连线与所述待加工圆台的母线重合；

将所述进刀槽的第一端与所述退刀槽的第一端之间的连线、所述进刀槽的第二端与所述退刀槽的第二端之间的连线、所述进刀槽、所述退刀槽所围成的区域设为镗铣区域；

对所述镗铣区域进行单次镗铣走刀，所述单次镗铣走刀包括控制所述刀具在水平面上指向所述镗铣区域，并沿刀具的轴向由所述进刀槽进刀；控制所述刀具沿所述待加工圆台的母线方向移动并镗铣所述待加工圆台的侧壁，使得所述刀具移动至所述退刀槽；控制所述刀具由所述退刀槽退刀；

控制所述待加工圆台转动，使得所述刀具沿所述进刀槽的延伸方向相对于所述待加工圆台移动，并再次对所述待加工圆台的侧壁进行所述单次镗铣走刀，直至完成整个所述镗铣区域的加工。

2.根据权利要求1所述的镗铣方法，其特征在于，所述控制所述刀具在水平面上指向所述镗铣区域，并沿刀具的轴向由所述进刀槽进刀，包括：

控制所述刀具以快进速度由第一安全位置向所述进刀槽移动，直至所述刀具移动到进刀位置，所述第一安全位置和所述进刀位置均位于所述进刀槽的外部，所述进刀位置与所述进刀槽的槽口之间的距离为第一设定距离；

控制所述刀具以第一工进速度由所述进刀位置向所述进刀槽内部进刀。

3.根据权利要求2所述的镗铣方法，其特征在于，控制所述刀具在水平面上指向所述镗铣区域，并沿刀具的轴向由所述进刀槽进刀，包括：

控制所述刀具以第二工进速度由所述退刀槽内部向退刀位置退刀，所述退刀位置位于所述退刀槽外部，且所述退刀位置与所述退刀槽的槽口之间的距离为第二设定距离；

控制所述刀具以所述快进速度由所述退刀位置背向所述退刀槽移动，直至所述刀具移动到第二安全位置，所述第二安全位置和所述退刀位置均位于所述退刀槽的外部。

4.根据权利要求3所述的镗铣方法，其特征在于，所述第一设定距离至少为2mm。

5.根据权利要求1所述的镗铣方法，其特征在于，所述镗铣方法还包括：

将所述待加工圆台安装在数控镗铣机床的旋转工作台上，使得所述待加工圆台的中轴线与所述旋转工作台的回转轴线重合。

6.一种镗铣装置，其特征在于，所述镗铣装置包括：

准备模块，用于控制刀具在待加工圆台的侧壁上分别加工出与所述待加工圆台同轴布置的进刀槽和退刀槽，所述进刀槽沿所述待加工圆台的小端面的外边缘延伸，所述退刀槽沿所述待加工圆台的大端面的外边缘延伸，所述进刀槽的第一端与所述退刀槽的第一端之间的连线与所述待加工圆台的母线重合，所述进刀槽的第二端与所述退刀槽的第二端之间的连线与所述待加工圆台的母线重合；

设定模块，用于将所述进刀槽的第一端与所述退刀槽的第一端之间的连线、所述进刀槽的第二端与所述退刀槽的第二端之间的连线、所述进刀槽、所述退刀槽所围成的区域设为镗铣区域；

镗铣模块，用于对所述镗铣区域进行单次镗铣走刀，所述单次镗铣走刀包括控制所述刀具在水平面上指向所述镗铣区域，并沿刀具的轴向由所述进刀槽进刀；控制所述刀具沿所述待加工圆台的母线方向移动并镗铣所述待加工圆台的侧壁，使得所述刀具移动至所述退刀槽；控制所述刀具由所述退刀槽退刀；

转移模块，用于控制所述待加工圆台转动，使得所述刀具沿所述进刀槽的延伸方向相对于所述待加工圆台移动，并再次通过所述镗铣模块对所述待加工圆台的侧壁进行所述单次镗铣走刀，直至完成整个所述镗铣区域的加工。

7.根据权利要求6所述的镗铣装置，其特征在于，所述镗铣模块包括进刀单元，所述进刀单元用于控制所述刀具以快进速度由第一安全位置向所述进刀槽移动，直至所述刀具移动到进刀位置，所述第一安全位置和所述进刀位置均位于所述进刀槽的外部，所述进刀位置与所述进刀槽的槽口之间的距离为第一设定距离；控制所述刀具以第一工进速度由所述进刀位置向所述进刀槽内部进刀。

8.根据权利要求7所述的镗铣装置，其特征在于，所述镗铣模块还包括退刀单元，所述退刀单元用于控制所述刀具以第二工进速度由所述退刀槽内部向退刀位置退刀，所述退刀位置位于所述退刀槽外部，且所述退刀位置与所述退刀槽的槽口之间的距离为第二设定距离；控制所述刀具以所述快进速度由所述退刀位置背向所述退刀槽移动，直至所述刀具移动到第二安全位置，所述第二安全位置和所述退刀位置均位于所述退刀槽的外部。

9.根据权利要求8所述的镗铣装置，其特征在于，所述镗铣模块还用于使得所述第一设定距离至少为2mm。

10.根据权利要求6所述的镗铣装置，其特征在于，镗铣模块还用于将所述待加工圆台安装在数控镗铣机床的旋转工作台上，使得所述待加工圆台的中轴线与所述旋转工作台的回转轴线重合。

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