CN108941273A - 一种管件弯折装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种管件弯折装置，包括支撑台、弯折板、修复杆、扩张机构、移转机构和圆滑过渡机构；弯折板与支撑台铰接，修复杆一端与支撑台连接；修复杆的周壁设有凹槽，扩张机构设置于凹槽内；圆滑过渡机构包括转动杆、圆辊和两个碾平机构；移转机构包括两个移转单元。采用本技术方案时，在对管件进行的弯折操作的同时对管件弯折处内壁进行圆弧拉伸，对其进行修复，防止管件弯折处内壁变形；同时对管件弯折处内壁进行扩张，防止管件弯折时管件内部被封堵，再对管件弯折处外壁进行碾平，实现管件弯折处的平滑过渡。

Description

一种管件弯折装置

技术领域

本发明涉及管件加工领域，特别是涉及一种管件弯折装置。

背景技术

管件在生活中的应用非常广泛，为了适应使用需求，常常需要对管件进行弯折处理。在传统的方法是将管件一端固定，然后通过压力机构对另一端进行加压弯折；这样的弯折方式容易造成管件弯折处内部封闭，而管件常常用于排气、排水或排油，如果管件内部发生封堵，使用管件的设备将无法正常运行，严重时甚至会发生安全事故。

发明内容

基于此，有必要提供一种管件弯折装置，以解决上述问题。

一种管件弯折装置，包括支撑台、弯折板、修复杆、扩张机构、移转机构和圆滑过渡机构；所述弯折板与支撑台铰接，所述修复杆一端与支撑台连接，修复杆另一端呈弧面；修复杆的周壁设有凹槽，所述扩张机构设置于凹槽内，所述扩张机构包括气缸和扩张块，气缸固定于凹槽底部，扩张块与气缸输出轴自由端固定连接；所述圆滑过渡机构包括转动杆、圆辊和相对设置的两个碾平机构，每个碾平机构包括伺服电机、支撑杆、一号连杆、二号连杆和三号连杆；所述伺服电机固定于机架上，所述支撑杆与伺服电机输出轴固定连接，支撑杆同轴转动连接有放线架；所述一号连杆一端与支撑杆周壁固定连接，一号连杆另一端与二号支撑杆一端铰接，二号连杆另一端与三号连杆一端铰接，三号连杆另一端与机架铰接；两个碾平机构通过转动杆连接，转动杆转动连接于二号连杆与三号连杆的铰接处，所述圆辊转动连接于转动杆周壁；所述移转机构包括两个移转单元，每个移转单元包括拉绳和滑轮，滑轮与机架连接，拉绳一端与弯折板固定连接，拉绳另一端绕过滑轮与放线架固定连接。

进一步的，所述修复杆与支撑台螺纹连接。

进一步的，所述弯折板上设有通槽。

进一步的，还包括合页，所述支撑台和弯折板通过合页铰接。

进一步的，所述修复杆的周壁上设有橡胶套。

本发明的有益效果是：在对管件进行的弯折操作的同时对管件弯折处内壁进行圆弧拉伸，对其进行修复，防止管件弯折处内壁变形；同时对管件弯折处内壁进行扩张，防止管件弯折时管件内部被封堵，再对管件弯折处外壁进行碾平，实现管件弯折处的平滑过渡。

附图说明

图1为本发明管件弯折工装弯折前示意图；

图2为本发明管件弯折工装弯折后示意图；

图3为圆滑过渡机构示意图；

图4为扩张块示意图。

图中，1-支撑台、2-弯折板、3-修复杆、4-气缸、5-扩张块、6-转动杆、7-圆辊、8-伺服电机、9-支撑杆、10-一号连杆、11-二号连杆、12-三号连杆、13-放线架、14-拉绳、15-滑轮。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1、2，一种管件弯折装置，包括支撑台1、弯折板2、圆柱状的修复杆3、扩张机构、移转机构和圆滑过渡机构。弯折板2右端与支撑台1左端通过合页铰接，弯折板2上开有通槽。修复杆3右端与支撑台1螺纹连接，修复杆3左端左下角呈弧面，修复杆3的周壁上粘有橡胶套。扩张机构包括气缸4和扩张块5，气缸4固定于凹槽底部，气缸4输出轴竖直向上，扩张块5与气缸4输出轴上端焊接，其中扩张块5如图4所示。如图3所示，圆滑过渡机构包括转动杆6、圆辊7和两个碾平机构，两个碾平机构相对设置，每个碾平机构包括一个伺服电机8、一根支撑杆9、一根一号连杆10、一根二号连杆11以及一根三号连杆12。伺服电机8固定于机架上，支撑杆9与伺服电机8输出轴自由端焊接，支撑杆9周壁上固定有放线架13。一号连杆10上端与支撑杆9周壁焊接，一号连杆10下端与二号支撑杆9右端铰接，二号连杆11左端与三号连杆12下端铰接，三号连杆12上端与机架铰接。其中二号连杆11与三号连杆12通过转动杆6铰接，也是通过转动杆6将两个碾平机构连接起来；圆辊7上开有通孔，转动杆6与通孔间隙配合，即圆辊7可以相对于转动杆6转动。移转机构包括两个移转单元，每个移转单元包括一根拉绳14和一个滑轮15，滑轮15转动连接于机架；拉绳14左端与弯折板2固定连接，拉绳14右端绕过滑轮15与放线架13固定连接。

管件弯折时，人工向右移动管件，使修复杆3左端插入管件内并固定管件，使管件右端抵紧支撑台1。然后同时启动两个伺服电机8，如图3所示，位于右侧的伺服电机8顺时针转动，位于左侧的伺服电机8逆时针转动，两个伺服电机8的转动速度相同。从右向左看，两根支撑杆9分别随伺服电机8顺时针转动，从而带动放线架13顺时针转动。由于拉绳14右端与放线架13固定连接，所以放线架13顺时针转动的过程中拉绳14右端逐渐缠绕于放线架13上；同时由于弯折板2与支撑台1铰接，所以拉绳14左端拉动弯折板2顺时针转动，弯折板2与修复杆3配合对管件进行弯折处理。弯折处理的过程中，管件弯折处A的内壁与修复杆3呈弧面的一端贴紧，迫使管件弯折处A呈弧形弯曲。启动伺服电机8后立即启动气缸4，气缸4输出轴伸长，扩张块5与管件内壁抵紧；弯折处理过程中管件弯折处B会向内凹陷，扩张块5与管件弯折处B的内壁抵紧后会推动管件壁向外扩张，防止管件弯折时管件内部被封堵。由于一号连杆10上端与支撑杆9周壁焊接，一号连杆10下端与二号支撑杆9右端铰接，二号连杆11左端通过转动杆6与三号连杆12下端铰接，三号连杆12上端与机架铰接，所以伺服电机8启动的同时，支撑杆9带动一号连杆10顺时针转动，从而带动二号连杆11右端先向上移动再向下移动，二号连杆11左端带动三号连杆12下端先向右下方弧线移动，后向左上方弧线移动，从而带动转动杆6向先向右下方作弧线运动，再向左上方作弧线运动，转动杆6上的圆辊7与管件弯折处B的外壁接触后滚动，如此反复，可将向外扩张的管件外壁碾平，实现管件弯折处B的外壁圆滑过渡。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种管件弯折装置，其特征在于，包括支撑台、弯折板、修复杆、扩张机构、移转机构和圆滑过渡机构；所述弯折板与支撑台铰接，所述修复杆一端与支撑台连接，修复杆另一端呈弧面；修复杆的周壁设有凹槽，所述扩张机构设置于凹槽内，所述扩张机构包括气缸和扩张块，气缸固定于凹槽底部，扩张块与气缸输出轴自由端固定连接；所述圆滑过渡机构包括转动杆、圆辊和相对设置的两个碾平机构，每个碾平机构包括伺服电机、支撑杆、一号连杆、二号连杆和三号连杆；所述伺服电机固定于机架上，所述支撑杆与伺服电机输出轴固定连接，支撑杆同轴转动连接有放线架；所述一号连杆一端与支撑杆周壁固定连接，一号连杆另一端与二号支撑杆一端铰接，二号连杆另一端与三号连杆一端铰接，三号连杆另一端与机架铰接；两个碾平机构通过转动杆连接，转动杆转动连接于二号连杆与三号连杆的铰接处，所述圆辊转动连接于转动杆周壁；所述移转机构包括两个移转单元，每个移转单元包括拉绳和滑轮，滑轮与机架连接，拉绳一端与弯折板固定连接，拉绳另一端绕过滑轮与放线架固定连接。

2.根据权利要求1所述的管件弯折工装，其特征在于，所述修复杆与支撑台螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的管件弯折工装，其特征在于，所述弯折板上设有通槽。

4.根据权利要求3所述的管件弯折工装，其特征在于，还包括合页，所述支撑台和弯折板通过合页铰接。

5.根据权利要求4所述的管件弯折工装，其特征在于，所述修复杆的周壁上设有橡胶套。