CN108937883B - 具有座椅乘员生命体征监测的车辆座椅系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了具有座椅乘员生命体征监测的车辆座椅系统。一种车辆座椅系统，包括车辆座椅、多个压电传感器以及控制器，该多个压电传感器分别放置在车辆座椅内与在座椅中就座的人的解剖学定位对应的相应定位处。传感器响应于来自人的生物动力输入的施加于传感器上的机械应力而生成电信号。控制器根据由传感器生成的电信号检测与人的生物动力输入对应的人的生物识别信息。

Description

具有座椅乘员生命体征监测的车辆座椅系统
技术领域
本发明涉及被配置成监测或感测在车辆座椅中就坐的人的存在、生理属性、状况和/或状态的车辆座椅系统。
背景
监测人的生理状态的方法包括将贴附式电极附接到人的皮肤。这些方法很麻烦，并且不适用于涉及在运营的车辆的车辆座椅中就座的人的车辆用途。
概述
一种用于车辆的车辆座椅系统，包括车辆座椅、多个压电传感器(piezoelectricsensors)以及控制器，该多个压电传感器分别放置在座椅内与在座椅中就座的人的解剖学定位对应的相应定位处。传感器响应于来自人的生物动力输入的施加于传感器上的机械应力而生成电信号。控制器根据由传感器生成的电信号检测与人的生物动力输入对应的人的生物识别信息。
传感器的子集可以分别地定位在座椅内与人的心脏解剖学定位对应的相应定位处。传感器的子集响应于来自由人的心脏的心脏空间位移引起的力输入的施加于传感器的子集上的机械应力而生成电信号。控制器根据由传感器的子集生成的电信号检测人的心脏的生物识别信息。
传感器的子集可以分别地定位在座椅内与人的呼吸解剖学定位对应的相应定位处。传感器的子集响应于来自由人的一个或更多个肺的呼吸空间位移引起的力输入的施加于传感器的子集的机械应力而生成电信号。控制器根据由传感器的子集生成的电信号检测人的一个或更多个肺的生物识别信息。
传感器的子集可以分别地定位在座椅内远离人的心脏和呼吸解剖学定位对应的相应定位处。传感器的子集响应于来自由人的抽搐和/或坐立不安引起的力输入的施加于传感器的子集的机械应力而生成电信号。控制器根据由传感器的子集生成的电信号检测人的抽搐和/或坐立不安的生物识别信息。控制器可以基于人的抽搐和/或坐立不安来控制座椅，以改变人的就座位置。
车辆座椅系统还可以包括一个或更多个压电噪声传感器，该一个或更多个压电噪声传感器分别放置在座椅内远离人的解剖学定位的相应定位处，该噪声传感器响应于来自噪声的施加在传感器上的机械应力而生成电信号。控制器根据由噪声传感器生成的电信号检测噪声。控制器使用检测到的噪声从控制器从其中检测与人的生物动力输入对应的人的生物识别信息的、由传感器生成的电信号中去除噪声。
车辆座椅系统还可以包括数字信号处理器(DSP)传感器。控制器使用DSP传感器从控制器从其中检测与人的生物动力输入对应的人的生物识别信息的、由传感器生成的电信号中去除噪声。交通工具座椅系统还可以包括附接到座椅的惯性测量单元(IMU)。控制器可以单独使用IMU或与DSP传感器结合使用以协助信号处理。
控制器可以控制车辆的部件以根据检测到的人的生物识别信息来控制车辆的运行。
控制器可以控制车辆的显示器，以向车辆的乘员传送关于检测到的人的生物识别信息的信息。
控制器可以控制车辆的自动车辆驾驶控制系统，以使自动车辆驾驶控制系统根据检测到的人的生物识别信息将车辆驾驶到医疗机构。
控制器可以根据检测到的人的生物识别信息和检测到的车辆的状态来控制车辆的部件生成警报。
控制器可以控制车辆的无线通信收发器在车辆发生事故时将检测到的人的生物识别信息传送给急救人员。
控制器可以将检测到的人的生物识别信息存储在数据库中，以供此人或第三方实体在未来进行评估。
一种用于车辆的方法，包括从车辆的座椅中的一个或更多个传感器中检测在座椅中就座的人的生物特征识别。该一个或更多个传感器可以是压电传感器。该方法还包括由与一个或更多个传感器通信的控制器根据检测到的生物特征识别检测到此人需要医疗看护。该方法还包括：从车辆的V2X收发器通过V2X通信，向车辆附近的医师传送针对此人的援助请求。
该方法还可以包括：由控制器接收来自对援助请求作出响应的医师的响应。该方法还可以包括：将此人的生物特征识别传送给作出响应的医师；以及由控制器接收来自作出响应的医师的推荐的行动方案。该方法还可以包括：确定推荐的行动方案是寻求立即进行医疗看护；以及将车辆自动地驾驶到医疗机构。
一种用于车辆的方法，包括从车辆的座椅中的一个或更多个传感器中检测在座椅中就座的人的生物特征识别。该一个或更多个传感器可以是压电传感器。该方法还包括由与一个或更多个传感器通信的控制器根据检测到的生物特征识别检测到此人需要医疗看护。该方法还包括：响应于检测到此人需要医疗看护，将车辆自动地驾驶到医疗机构。
附图说明
图1示出了包括车辆座椅系统的车辆座椅的透视图和车辆座椅系统的其他部件的框图的车辆座椅系统；
图2示出了车辆座椅系统的功能框图；
图3示出了车辆座椅系统的第一操作过程的框图；以及
图4示出了车辆座椅系统的第二操作过程的框图。
详细描述
本文公开了本发明的详细的实施例；然而，应理解，所公开的实施例仅是本发明的示例，本发明可以以各种形式和可选择形式来体现。附图不一定按比例绘制；一些特征可能被放大或最小化以示出部件的细节。因此，本文中所公开的特定的结构细节和功能细节不应被解释为限制性的，而是仅仅作为用于教导本领域中的技术人员以各种方式利用本发明的代表性基础。
现在参照图1，显示了车辆座椅系统10。车辆座椅系统10在车辆12上实现。车辆12可以是轿车、卡车等。车辆座椅系统10包括座椅14。图1中显示了座椅14的透视图。
座椅14包括座椅底部(即，座椅垫子)16和座椅靠背18。座椅底部16配置成支撑人在座椅14中就座的就座区域。座椅靠背18配置成支撑人在座椅14中就座的靠背。座椅靠背18枢转地连接到座椅底部16，以相对于座椅底部直立延伸。座椅14还包括覆盖物20，该覆盖物20覆盖座椅底部16和座椅靠背18或为座椅底部16和座椅靠背18装上覆面。
如图1中的虚线所示，座椅14还包括压电传感器22的阵列。由于其压电特性，每个传感器22响应于施加在该传感器上的机械应力而生成电荷、响应或信号(“电信号”)。
在座椅14中就座的人的生物动力输入导致在传感器22上的机械应力。生物动力输入包括当人的心脏跳动时来自人的心脏的心脏空间位移，以及当人在呼吸的同时吸气和呼气时来自人的肺部的呼吸空间位移。引起传感器22上的机械应力的在座椅14中就座的人的其他力输入包括当人在座椅14中就座的同时移动以便以不同的方式就座时人的自主运动。人的非自主运动(例如，抽搐)也是引起传感器22上的机械应力的力输入。
所注意到的在座椅14中就座的人的力输入对传感器22施加机械应力。施加在传感器22上的机械应力的特性(诸如，量、位置、力分布，持续时间等)对应于力输入。传感器22生成与施加于传感器上的机械应力对应的电信号。由于机械应力与在座椅14中就座的人的力输入对应，因此由传感器22生成的电信号与从人施加到座椅14并由此施加到传感器22的人的力输入对应。例如，响应于由于人的心脏跳动而施加到传感器上的机械应力而由传感器22生成的电信号指示了人的心脏跳动。
因此，通过分析传感器22的电信号可以推断人的力输入(例如，心脏跳动、肺部吸气和呼气、有意的运动、非自主的抽搐等)。人的心脏和肺部生成人的胸腔和腹腔的位移，其将来自人的力输入引至座椅14。这些力输入施加到传感器22，导致传感器响应于力输入而生成电信号。正因如此，通过分析由于来自人的心脏跳动所导致的位移施加于传感器的机械应力而由传感器22生成的电信号，可以监测人的心脏。通过分析由于来自人的肺部吸气和呼气所导致的位移施加于传感器的机械应力而由传感器22生成的电信号，可以监测人的呼吸。
人的自主运动(诸如，人在座椅14中就座时从一个就座位置移动到另一个就座位置)同样将来自人的力输入引至座椅14。这类运动涉及自主的非周期性的肌肉运动。在座椅14中就座时人的非自主运动(例如，人抽搐)将来自人的力输入引至座椅14。通过分析由于来自这些运动所导致的位移施加于传感器的机械应力而由传感器22生成的电信号，可以监测人的自主运动和非自主运动。
传感器22分布于在座椅底部16和座椅靠背18上的相应定位处。传感器22中的一些被放置在将要与在座椅14中就座的人的胸腔的背侧相邻的座椅靠背18上的相应定位处。这些传感器22通过传感器22a和22b作为示例共同表示在图1中。传感器22a和22b位于与在座椅14中就座的人的心脏解剖学定位对应的座椅靠背18上的相应定位处。座椅靠背18中的传感器22a和22b的定位被优化成基于最大位移来收集心脏位移和呼吸位移。通过定位在座椅靠背18上的这些位置处，传感器22a和22b承受由人的心脏空间位移引起的机械应力。因此，由传感器22a和22b生成的电信号主要指示人的心脏(即，心脏跳动)和呼吸(即，肺部吸气和呼气)动作。当然，传感器22a和22b还可以检测在座椅14中就座的人的自主的和非自主的运动(例如，抽搐和/或坐立不安)。
放置在座椅底部16和/或座椅靠背18上的其他相应定位处的其他传感器22通过传感器22c和22d作为示例共同表示在图1中。传感器22c和22d位于远离在座椅14中就座的人的心脏解剖学定位的相应定位处。座椅底部和/或座椅靠背18上的传感器22c和22d的定位被优化用于检测在座椅14中就座的人的自主的和非自主的运动。在座椅14中就座的人的过度运动或非自主运动可以指示人的不适或疼痛。
传感器22c和22d承受在座椅14中就座的人移动以及以不同的方式坐下时由在该人的自主运动而引起的机械应力。例如，传感器22c和22d被放置在座椅14上，以承受由人的四肢(例如，人的大腿、臀部、肩部/上臂等)的运动而引起的机械应力。
当人就座于座椅14中时，传感器22c和22d还承受由人的非自主运动(例如，抽搐和/或坐立不安)(诸如，由人的四肢)引起的机械应力。因此，由传感器22c和22d生成的电信号主要指示在座椅14中就座的人的自主和非自主的运动动作。当然，传感器22c和22d还可以检测在座椅14中就座的人的心脏位移和呼吸位移。
所有传感器22都能够检测心脏、呼吸以及自主的和非自主的运动。也就是说，传感器22易受人的运动以及人的心脏的心冲击描记签名的影响。某些传感器22(诸如，传感器22a和22b)被优化以用于通过放置在座椅14中就座的人的心脏和呼吸解剖学定位的附近来检测心脏运动和呼吸运动。其他传感器22被优化以用于通过被放置在座椅底部16上来检测例如人的下部区域的运动。然而，独立于传感器的位置，从每个单独的传感器22中可以导出心脏、呼吸以及自主的和非自主的运动。
座椅14还包括至少一个其他的压电传感器23。传感器23放置在座椅底部16和座椅靠背18的与在座椅14中就座的人接触的部分之外的相应定位处。例如，传感器23可以位于座椅14的下部框架、轨道等上面，以使其被定位在其中传感器23不能检测到在座椅14中就座的人的心脏、呼吸以及自主的和非自主的运动中的任一个的位置处。如图1所示，作为示例，传感器23位于座椅底部16的框架的底侧上，并因此不受在座椅14中就座的人的心脏、呼吸以及自主的和非自主的运动的影响。正因如此，在座椅14的结构内，传感器23被策略性地放置在不易受人的生物过程影响的一个或更多个区域中。因此，传感器23与生物力输入隔离，同时易受其他传感器易受影响的相同的非生物力输入(即，噪声(诸如，车辆噪声、道路噪声等))的影响。因此，由传感器23生成的电信号仅指示噪声。由传感器23生成的电信号可以用于信号处理，以消除来自由其他传感器生成的电信号的噪声。
传感器23因此用作用于处理由其他传感器生成的电信号的噪声传感器。其他传感器22(例如，传感器22a、22b、22c、22d)响应于由在座椅14中就座的人的运动(例如，人的心跳、人改变就座位置、人抽搐等)施加于这些传感器的机械应力而生成电信号。传感器23受到影响其他传感器22的相同噪声的影响，但是传感器23不受人的运动的影响。通过这种方式，由传感器23生成的电信号指示噪声。其他传感器响应于来自人的机械应力而生成的电信号包括对应的噪声分量。因此，使用由传感器23检测到的噪声可以将这些噪声分量从其他分量的电信号中消除。
压电传感器22是车辆座椅系统10的部件。车辆座椅系统10采用传感器22来监测或感测在车辆12的座椅14中就座的人的生理或心理属性、状况和/或状态(统称为“生理状态”)。也就是说，车辆座椅系统10是用于车辆座椅的生命体征监测系统。如所描述的，传感器22是响应于由生物动力输入(诸如，呼吸和心脏空间位移)引起的机械应力而生成电信号的压电传感器阵列的一部分。传感器22集成在座椅底部16和座椅靠背18中，并且独立地或彼此结合起作用，以强调不同的力输入。传感器22几何地布置在座椅14的结构内，以收集来自从在座椅中就座的人传递至座椅的生物过程的力输入。
在被定位在座椅底部16和座椅靠背18的相应位置处时，传感器22可以集成到座椅14的装饰件、泡沫和/或框架中或独立于座椅的子部件之间(即，在座椅的装饰件、泡沫和/或框架之内或之间，传感器可以是自由形式的)。传感器22可以由基本的压电材料、晶体结构、智能织物压电材料等构成。压电泡沫、织物、皮革和框架可以自身形成传感器22。除了与核心部件分离存在之外，压电感测部件还可以通过使用压电基础和材料(即，压电泡沫和纺织品)集成在核心部件内。
在其他实施例中，传感器22中的任何传感器可以体现为压阻式传感器、压力传感器、电容式传感器和多普勒传感器，其响应于来自在座椅14中就座的人的生物动力输入施加于传感器上的机械应力、来自在座椅中就座的人的生物动力输入引起的传感器的位移和/或传感器对于在座椅中就座的人的接近检测，生成电信号。
车辆座椅系统10还包括控制器24。控制器24是诸如计算机或处理器的电子硬件设备。控制器24连接到车辆12的通信总线。控制器24可以是作为车辆12的专用部件的某种车辆的控制器。控制器24包括如图1所示的模数转换器(ADC)26、信号处理单元(SPU)28和分析器(或诊断模块)30的形式的子部件电子硬件设备。控制器24包括图1中未示出的其他子部件电子硬件设备，用于执行包括本文所述功能的车辆座椅系统10相关联的功能。
ADC 26与传感器22通信，以接收由传感器生成的电信号。例如，ADC26经由电线等连接到传感器22。ADC 26将模拟格式的电信号转换成数字格式。SPU 28从ADC 26接收数字化的电信号。SPU 28对数字化的电信号执行信号校正和计算。SPU 28将数字化的电信号提供给分析器30进一步处理。来自SPU 28的数字化的电信号是用于分析生物标记物的干净的电信号。分析器30分析数字化的电信号，用于如本文所述的在座椅14中就座的人的生物医学评估、识别、医疗状况评估、医疗紧急评估等。
现在参照图2，并且继续参考图1，显示了车辆座椅系统10的功能框图。如所描述的，传感器22具有从在座椅14中就座的人施加到传感器22的机械力(生物运动或噪声运动)。由于与施加到传感器上的机械力对应的压电效应，传感器22生成电信号。
由传感器22生成的每个电信号包括信息分量和噪声分量。信息分量是由于来自在座椅14中就座的人的生物动力输入施加到传感器上的机械应力造成的。噪声分量是由于通过例如在车辆运行时车辆12和/或座椅14的振动引起的施加到传感器上的机械应力造成的。
控制器24的ADC 26接收由传感器22生成的电信号，并将电信号的数字化版本提供给控制器24的SPU 28。SPU 28处理电信号的数字化版本，以从中去除噪声分量。从电信号中去除的噪声分量在图2中被识别为噪声32。所得到的电信号是仅具有信息分量的干净的电信号。SPU 28将在图2中被识别为生物信号34的干净的电信号输出到控制器24的分析器30。
如功能块36所指示的，分析器30分析生物信号34用于获得各种生物标记物信息和统计分析。如所描述的，生物信号34指示人在传感器22上的生物动力输入。也就是说，从由传感器22生成的电信号获得的每个生物信号34指示在此传感器上的生物动力输入。这种生物学上重要的输入的周期性质以及在所施加的力和电信号响应之间的相关性有助于这些输入的有效识别。因此，生物信号34指示例如“干净的”呼吸和心脏描记。分析器30因此可以分析生物信号34，以提取包括心率、呼吸率、心率变异性等的各种重要标准。
控制器24可以以各种方式使用由分析器30获得的生物标记物信息和由分析器执行的统计分析。通常，控制器24可以如功能块38所示地根据生物标记物信息和/或统计的生物数据分析来控制车辆座椅系统10和车辆12的其他部件。控制器24可以如功能块40所示地根据生物标记物信息和/或统计的生物数据分析而与在座椅14中就座的人交互。
参考图1，车辆座椅系统10包括其他部件。其他车辆座椅系统部件包括显示器或警报器42、车辆状态检测器44、无线通信收发器46、一个或更多个传感器48(被标记为DSP传感器的数字信号处理器传感器)、自动车辆控制系统50(用于车辆12是自动车辆的情况)以及一个或更多个其他车辆部件控制系统52。
显示器或警报器42被配置成显示车辆中的人看到的信息以及生成车辆中的人听到的警报。控制器24可以控制显示器或警报器42与在座椅14中就座的人或其他车辆乘员对状态、命令、请求等进行通信，并且为该人或其他车辆乘员生成警报，以告知警报情况。
车辆状态检测器44配置成监测车辆12的各种状况或状态。例如，车辆状态检测器44可以检测车辆12发生事故、车辆已转弯等。控制器24与车辆状态检测器44通信，以被告知在车辆12的监测状况或状态中的任意项。
无线通信收发器46被配置成与车辆12外部的通信设备无线通信。例如，收发器46可以包括可操作以发出蜂窝呼叫的蜂窝收发器和/或从车辆12向其他车辆的通信设备、基础设施通信设备、其他人的通信设备等发出呼叫的“V2X”收发器。(V2X收发器可以用于车辆到车辆(V2V)通信、车辆到基础设施(V2I)通信、车辆到行人通信等。)控制器24可操作以采用收发器46与其他车辆的通信设备、基础设施通信设备、其他人的通信设备等自动通信。
DSP传感器48可以包括一个或更多个加速度计、陀螺仪、多普勒传感器等。DSP传感器48供控制器24的SPU 28用来对来自传感器22的电信号执行数字信号处理。SPU 28可以使用来自DSP传感器的信息对传感器22的电信号的数字化版本执行DSP处理技术。通过这种方式，SPU 28采用自适应滤波通过从电信号中去除非生物脉冲(例如，噪声)来清理电信号。
自动车辆控制系统50被配置成以某种方式自动地控制车辆12。例如，自动车辆控制系统50可向车辆12提供如通过国家公路交通安全管理局(NHTSA)标准定义的三级或四级自动车辆能力(汽车工程师学会(SAE)使用五级命名法)。三级自动车辆能力使得车辆12的驾驶员能够在某些交通和环境条件下放弃对所有安全关键功能的完全控制。在这种情况下，驾驶员能够偶尔控制。利用四级自动车辆能力，车辆12被设计成执行所有安全关键功能并且监测对于整个行程的道路状况。在这种情况下，驾驶员在行程期间不被期望或不需要控制车辆12。控制器24可操作以启动自动车辆控制系统50并指示自动车辆控制系统驾驶车辆12到达由控制器自动指定的或由车辆乘员中的任何乘员指定的定位。
车辆部件控制系统52包括诸如车辆12的制动系统和车辆的闪光灯系统的控制系统。控制器24可操作以启动车辆部件控制系统52。例如，控制器24可以启动车辆12的闪光灯系统，以生成警示外人过来和探究的警报。控制器24可以基于在座椅14中就座的人的某些检测到的状态(例如，压力、疲劳、困倦，分心)并且此人是车辆的驾驶员(即，座椅14是驾驶员的车辆座椅)来启动车辆12的制动系统。
如所描述的，控制器24与在显示器42、车辆状态检测器44、收发器46、DSP传感器48、自动车辆控制系统50和车辆部件控制系统52中的每一个进行通信并且可以对其进行控制或与其交互。控制器24使用来自分析器30的生物标记物信息和统计的生物数据分析来控制这些其他车辆座椅系统部件或与这些其他车辆座椅系统部件交互。
控制器24可以使用生物标记物信息和统计的生物数据分析来以下列各种方式控制其他车辆座椅系统部件和/或在座椅14中就座的人和/或与其他车辆座椅系统部件和/或在座椅14中就座的人进行交互。首先，作为用于评估在座椅14中就座的人的生理和/或心理状态(例如，压力、疲劳、困倦、分心等)的生物识别数据的一般量度。当人是车辆的驾驶员时，在座椅14中就座的人的生理和/或心理状态可以尤其会影响车辆12的操作安全性。控制器24可以基于检测到的人的生理/心理状态来控制其他车辆座椅系统部件和/或人和/或与其他车辆座椅系统部件和/或人交互。通过这种方式，车辆座椅系统10可以识别人的压力/疲劳/不适等并且对其作出反应，由此增加车辆运行的安全性。
其次，作为生命检测系统用于防止在危险状况下留在静止的以及无动力的车辆12内的诸如小孩、动物或残疾人或老人的乘员丧命。控制器24可以从车辆状态检测器44检测车辆12是否静止并且无动力、车辆的窗户是否关闭、车辆内部的温度、车辆外部的环境温度等。控制器24使用生物标记物信息来检测是否有人在座椅14中就座。在检测到有人在座椅14中就座并且车辆12被检测为静止并且无动力的情况下，控制器24可以触发警报器42、采用收发器46、以闪光灯的形式触发车辆部件控制系统52等，以生成警告，特别是当检测到高温时，要求其他人协助补救涉及到有人单独留在车辆内的情况。
第三，作为在生命体征数据可被传输给急救人员的紧急情况期间进行关键评估(分诊)以由此增加在此类事件期间生还的可能性的手段。控制器24可以从车辆状态检测器44检测到车辆12已经发生事故。控制器24在车辆12已经发生事故之前、期间和之后获取由传感器22生成的生物状态信息。生物状态信息包括在座椅14中就座的人的生命体征信息(例如，心率、呼吸率等)。控制器24可以采用收发器46将生命体征信息传送给急救人员。通过这种方式，车辆座椅系统10提供应急响应功能，并且可以用作针对车辆乘员的评估工具，以确定生命体征活动和情况的危急程度(紧急分诊)。至少，车辆座椅系统10可以用作患者的数量到急救人员的中继，由此考虑到了最优的急救人员/患者比率，并且作为到达前的分诊工具将患者的生命测量值传送给急救人员。这种评估应该改善对于受伤更严重的车辆乘员的响应时间，从而导致生还的可能性更大。
第四，作为生物医学统计学的长期数据库，在座椅14中就座的人可以使用其来评估个人健康并且可能与他们的医师共享。控制器24可以包括用于存储在座椅14中就座的人的长期生物状态信息的数据库。通过这种方式，当希望去共享时，车辆座椅系统10可以用作用于车辆乘员及其保健提供者的个人健康追踪的手段。
第五，作为针对在座椅14中就座的人的不适或疼痛的物理检测器。控制器24的分析器30可以根据分析在座椅14中就座的人的生物状态信息来确定此人处于某种不适或疼痛中。控制器24可以通过在显示器42上提供关于检测到的不适或疼痛的某种意见或通知以供人看见、通过调节座椅14的位置来改变人的就座位置以试图缓解人的不适或疼痛、或通过某种其他方式来对此确定作出反应。通过这种方式，车辆座椅系统10可以执行坐立不安检测并且用作通过非周期性生物输入(例如，由在座椅14中就座的人的抽搐引起的力输入)评估不适或疼痛的手段。
第六，作为对于安全系统参与的乘员生理构造(例如，尺寸/质量)的检测器。分析器30可以根据分析在座椅14中就座的人的生物状态信息来确定此人是成年人还是儿童以及此人在车辆内部的空间中的位置。通过这种方式，车辆座椅系统10可以对在座椅14中就座的人执行生理构造检测。
如所描述的，车辆座椅系统10采用座椅14的多传感器阵列设计，以将在座椅中就座的人的生物输入与非生物输入进行区分。车辆座椅系统10直接使用座椅技术来访问、评估和运行对于诸如心率和呼吸率的生物输入的统计分析，以计算生物标记物(例如心率变异性)和状态原因(压力、困倦、疼痛等)的刺激。车辆座椅系统10还关注人的非周期性运动(即，坐立不安)。车辆座椅系统10经由收发器46或其他第三方应用与紧急响应通信设备集成。车辆座椅系统10还可以与针对不能自我保护的车辆乘员的救生方法结合。车辆座椅系统10被配置成引起某种自动启动、警报、权限预警等，以通知其他人并作为救生方法的一部分而请求帮助。车辆座椅系统10提供用于紧急事件、存在和状况的整车、多乘员同时监测。
现在参照图3，并且继续参考图1，显示了车辆座椅系统10的第一操作过程51的框图。当车辆座椅系统10的收发器46是V2X收发器时，可以采用第一操作过程51。第一操作过程51使用座椅14的安全系统(诸如，通过控制器24和传感器22提供的安全系统)，结合与收发器46的V2X通信，以与医师(例如，医生)针对在座椅中就座的人的生物状态进行通信。
在操作中，控制器24的分析器30根据由传感器22生成的电信号信息来分析在座椅14中就座的人的生物状态。分析器30检测人的生物状态信息何时指示此人需要医疗看护。控制器24进而使得收发器46经由V2X将此人的生物状态信息、辅助请求、车辆12的定位传送给车辆12的近处的医师(即，传送给在车辆12附近的其他车辆中的医师、在车辆12附近的医师行人以及位于车辆12附近的医生或医院办公室中的医师)等。对该请求进行响应的医师可以根据生物状态信息被告知此人的状态。作出响应的医师可以行动，以基于此人的状态向此人提供医疗援助。通过这种方式，第一操作过程51采用生物特征识别和V2X通信来咨询车辆12中的人的近处的医师，以供对此人进行医疗帮助。
如图3所示，第一操作过程51以通过如块53所指示的收集在座椅14中就座的人的生物识别数据开始。生物识别数据由传感器22提供。可选地，车辆12中的其他ECG和/或座椅中的EEG或车载传感器可以用于提供生物识别数据。控制器24的分析器30分析生物识别数据，以如块54所指示地推断出人的医疗状况。分析器30根据推断出的人的医疗状况而如判定块56所指示地确定此人是否存在医疗状况。可选地，如块58所示，经由收发器46将生物识别数据周期性地传输到分析生物识别数据并诊断此人是否存在医疗状况的第三方诊断机构。
在确定车辆12中的人存在医疗状况时，控制器24使收发器46如块60所指示地使用V2X通信向车辆12近处的医师轮询援助请求。每个援助请求至少包括医师为车辆12的乘员提供援助的请求。每个援助请求还可以包括此人的生物状态信息、车辆12的定位、对于需要援助的严重程度的指示等。该附加信息中的任何一项都可以作为所广播的初始援助请求的一部分进行传送，或者可以仅仅单独传达给作出响应的医师。
车辆12中的人是医师网络的订户。医师作为医疗服务提供者被预先邀请加入该网络。选择加入该网络的医师经由V2X通信被告知车辆中需要医疗看护的人，并且此人与医师处于相同的地理区域(即，优选在医师附近或近处)。医师打算对需要医疗看护的人作出响应。正因如此，收发器46使用V2X通信来轮询在车辆12近处的医师网络中的医师。在图3中将此医师网络指示为DocInVicinityTM网络。
如块62所指示的，已经接收并且已经对援助请求作出响应的医师被识别出。例如，医师经由V2X通信向收发器46传送对援助请求的确认收据。医师还可以传达医师的身份和联系信息以及医师的当前定位。此人的生物状态信息经由V2X收发器传送给医师。医师分析此人的生物状态信息，以确定针对此人的适当的行动方案(例如，处方、ER就诊、护理所需的出场车辆(pullover vehicle)等)。如块64所指示的，医师使用V2X通信经由收发器46向控制器24传送针对此人的适当的行动方案的建议。
如判定块66所指示的，控制器24处理所建议的行动方案，以确定是否作出响应的医师针对此人建议急诊室就诊。如果建议此人在急诊室就诊，则控制器24使用显示器42向车辆12的驾驶员(他可能是需要援助的人)告知此人需要如块68所指示地被送往急诊室。在自动车辆控制系统50可用的情况下，控制器24可以命令自动车辆控制系统将车辆12自动地驾驶到急诊室。
如判定块70所指示的，控制器24处理所建议的行动方案，以确定是否作出响应的医师针对此人建议处方。如果针对此人的处方被建议，则控制器24如块72所示地使用显示器42向此人告知所建议的处方。控制器24还可以采用来自车辆12的导航系统的导航信息来识别和告知最近的药房。
如判定块74所示，控制器24处理所建议的行动方案，以确定是否建议与医师进行现场诊断，以及作出响应的医师是否可以处理现场诊断。如果建议进行现场诊断，但是作出响应的医师不能处理现场诊断，则控制器24使用显示器42告知此人建议进行现场医疗诊断，如块76所指示。控制器24还可以采用车辆12的导航信息来识别和告知最近的医师治疗机构。
如果建议现场诊断，并且作出响应的医师可以处理现场诊断，则在车辆乘员中、控制器24和/或适当的车辆部件控制系统52和作出响应的医师中的任意一个可以使用V2X通信进行通信以识别相互可行的会面地点，如块78所指示的。如块80所指示的，车辆12的驾驶员随后将车辆驾驶到指定的停靠地点。在自动车辆控制系统50可用的情况下，控制器24可以命令自动车辆控制系统将车辆12自动地驾驶到指定的停靠地点。作出响应的医师在指定的停靠地点与此人会面，以如块82所指示地向此人提供护理。
另外，响应于在所建议的行动方案和经由V2X通信作出响应的医师的意见中的任意一个，作为所建议的行动方案的对象的此人可以选择其他选项。例如，此人可以选择去医疗机构、拒绝医疗看护、选择就诊于初级保健医生而非作出响应的医师、指示将向此人传送的所建议的行动方案通知给家人和其他指定联系人等。此外，车辆12近处的医师以及订阅服务以接收医疗帮助的非医师可以选择加入或选择退出与订阅该服务的其他车辆的乘员进行通信的能力。
现在参照图4，并且继续参考图1，显示了车辆座椅系统10的第二操作过程90的框图。当自动车辆控制系统50是车辆座椅系统10的一部分时，可以采用第二操作过程90。第二操作过程90使用座椅14的安全系统(诸如，通过控制器24和传感器22提供的安全系统)结合自动车辆控制系统50在根据在座椅14中就座的人的生物状态确定此人需要医疗看护时将车辆12自动驾驶到医疗机构。
在操作中，控制器24的分析器30根据由传感器22生成的电信号信息分析在座椅14中就座的人的生物状态。分析器30检测何时人的生物状态信息指示此人需要医疗看护。当确定此人需要医疗看护时，控制器24进而使自动车辆控制系统50将车辆12驾驶到医疗机构。通过这种方式，第二操作过程90在检测到车辆12的座椅14中的人需要医疗看护时采用生物特征识别和自动驾驶将车辆12驾驶到车辆12附近的医疗机构。
如图4所示，第二操作过程90通过收集在座椅14中就座的人的生物识别数据开始，如块92所指示。生物识别数据由传感器22提供。可选地，车辆12中的其他ECG和/或座椅中的EEG或车载传感器可以用于提供生物识别数据。控制器24的分析器30分析生物识别数据，以如块94所指示地推断出人的医疗状况。分析器30根据推断出的人的医疗状况而如判定块96所指示地确定此人是否立即需要医疗看护。
在确定此人立即需要医疗看护时，控制器24如块98所指示地使用导航系统信息来识别最近的医疗机构，诸如急诊室。控制器24可以控制显示器42向此人告知此人需要立即进行医疗看护，并且告知最近的医疗机构。如块100所指示的，此人或者车辆12的另一乘员可以使用连接到控制器24的人机界面(HMI)设备告知控制器要选择的不同医疗机构。如块102所指示的，此人或者车辆12的其他乘员可使用HMI设备告知控制器24此人不希望医疗看护以及车辆不需要被驾驶到最近的医疗机构。
如块104所指示的，第二操作过程90继续利用控制器24使用导航系统信息来识别到达最近的或所选择的医疗机构的路线。控制器24还可以经由收发器46进行通信，以如块106所指示地通知此人的联系人和医生此人需要医疗看护、此人的生物状态信息和/或此人将被送到(或将驾驶到达)识别出的医疗机构的事实。该通信可以经由V2X通信和/或无线通信(诸如，蜂窝通信或卫星通信)进行。控制器24随后控制自动车辆控制系统50以沿着识别出的路线将车辆12驾驶到识别出的医疗机构，如块108所指示的。
尽管上面描述了示例性的实施例，但是并不意味着这些实施例描述了本发明的所有可能的形式。而是，在说明书中使用的词是描述性而不是限制性的词，并且应理解，可以做出各种变化而不偏离本发明的精神和范围。另外，各种实施的实施例的特征可被组合以形成本发明的另外的实施例。

Claims (12)

1.一种用于车辆的座椅系统，包括：
车辆座椅；
多个压电传感器，所述压电传感器分别放置在所述车辆座椅内与在所述车辆座椅中就座的人的解剖学定位对应的相应定位处，所述压电传感器响应于来自所述人的生物动力输入的施加于所述压电传感器上的机械应力而生成电信号；
其中，所述压电传感器的第一子集分别放置在所述车辆座椅内远离所述人的心脏和呼吸解剖学定位的相应定位处，所述压电传感器的所述第一子集响应于来自由所述人的四肢的抽搐引起的力输入的施加于所述压电传感器的所述第一子集上的机械应力而生成电信号；以及
控制器，所述控制器根据由所述压电传感器生成的电信号检测与所述人的生物动力输入对应的所述人的生物识别信息，包括由所述人的四肢的抽搐指示的所述人的不适，所述控制器还基于所述人的四肢的抽搐控制所述车辆座椅，以调节所述车辆座椅的位置来改变所述人的就座位置，从而试图缓解由所述人的四肢的抽搐指示的所述人的不适。
2.根据权利要求1所述的座椅系统，其中：
所述压电传感器的第二子集分别放置在所述车辆座椅内与所述人的心脏解剖学定位对应的相应定位处，所述压电传感器的所述第二子集响应于来自由所述人的心脏的心脏空间位移引起的力输入的施加于所述压电传感器的所述第二子集的机械应力而生成电信号；并且
所述控制器根据由所述压电传感器的所述第二子集生成的电信号检测所述人的心脏的生物识别信息。
3.根据权利要求1所述的座椅系统，其中：
所述压电传感器的第三子集分别放置在所述车辆座椅内与所述人的呼吸解剖学定位对应的相应定位处，所述压电传感器的所述第三子集响应于来自由所述人的一个或更多个肺的呼吸空间位移引起的力输入的施加于所述压电传感器的所述第三子集的机械应力而生成电信号；并且
所述控制器根据由所述压电传感器的所述第三子集生成的电信号检测所述人的一个或更多个肺的生物识别信息。
4.根据权利要求1所述的座椅系统，还包括：
一个或更多个压电噪声传感器，所述压电噪声传感器分别放置在所述车辆座椅内远离所述人的解剖学定位的相应定位处，所述压电噪声传感器响应于来自噪声的施加在所述压电噪声传感器上的机械应力而生成电信号；
所述控制器根据由所述压电噪声传感器生成的电信号检测与所述噪声对应的噪声信息；并且
所述控制器使用检测到的噪声从所述控制器从其中检测与所述人的生物动力输入对应的所述人的生物识别信息的、由所述压电传感器生成的电信号中去除噪声。
5.根据权利要求1所述的座椅系统，还包括：
数字信号处理器(DSP)传感器；并且
所述控制器使用所述数字信号处理器传感器从所述控制器从其中检测与所述人的生物动力输入对应的所述人的生物识别信息的、由所述压电传感器生成的电信号中去除噪声。
6.根据权利要求1所述的座椅系统，其中：
所述控制器还控制所述车辆的部件以根据所述人的生物识别信息来控制所述车辆的运行。
7.根据权利要求1所述的座椅系统，其中：
所述控制器还控制所述车辆的显示器，以向所述车辆的乘员传送关于所述人的生物识别信息的信息。
8.根据权利要求1所述的座椅系统，其中：
所述控制器还控制所述车辆的自动车辆驾驶控制系统，以使所述自动车辆驾驶控制系统根据所述人的生物识别信息将所述车辆驾驶到医疗机构。
9.根据权利要求1所述的座椅系统，其中：
所述控制器根据所述人的生物识别信息和检测到的所述车辆的状态来控制所述车辆的部件生成警报。
10.根据权利要求1所述的座椅系统，其中：
所述控制器控制所述车辆的无线通信收发器在所述车辆发生事故时将检测到的所述人的生物识别信息传送给急救人员。
11.根据权利要求1所述的座椅系统，其中：
所述控制器将所述人的生物识别信息存储在数据库中，以供所述人或第三方实体在未来进行评估。
12.一种用于车辆的座椅系统，包括：
车辆座椅；
多个压电传感器，所述压电传感器分别放置在所述车辆座椅内与在所述车辆座椅中就座的人的解剖学定位对应的相应定位处，所述压电传感器响应于来自由所述人的四肢的抽搐引起的力输入的施加在所述压电传感器上的机械应力而生成电信号；以及
控制器，所述控制器根据由所述压电传感器生成的电信号检测由所述人的四肢的抽搐指示的所述人的不适，并基于所述人的四肢的抽搐来控制所述车辆座椅，以调节所述车辆座椅的位置来改变所述人的就座位置，从而试图缓解由所述人的四肢的抽搐指示的所述人的不适。
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