CN108937785A - 一种鸳鸯火锅的自动洗刷装置 - Google Patents

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Abstract

一种鸳鸯火锅的自动洗刷装置，属于生活用品领域，是由控制部分、支撑部分与洗刷部分组成的，所述的支撑部分上支撑部分上由底座、支撑杆、丝杠、升降杆、电机安装杆等结构组成，洗刷部分由旋转支撑架、传动杆、伸缩杆、随动圈、电机、出水杆、洗刷头等结构组成，控制部分则由单片机、超声波测距传感器、伺服电机等结构组成，当传感器测出距离锅底距离后，伸缩杆自动下降到一定距离，并启动电机带动洗刷头自动刷洗，能够提高洗刷效率，减少劳动量，同时该装置接热水，能够更好地清除油污，并具有除菌功效，减少饮食安全事故。

Description

一种鸳鸯火锅的自动洗刷装置
技术领域
本发明涉及一种鸳鸯火锅的自动洗刷装置，具体地说是采用了传感器检测距离，利用单片机控制能够自动洗刷的一种装置，属于生活用品领域。
背景技术
城市里分布着各种特色的火锅店，火锅店里最常见的是鸳鸯火锅，这种火锅中部被“S”行的挡板分成两部，这种火锅在使用后很难洗刷，既浪费时间又浪费人力，且效率不高。但火锅店的营业情况要求火锅的刷洗速度必须很快，以应对大量的顾客，火锅店一般使用人工洗刷，正常状态下火锅洗刷的效率很低且易洗刷不干净，容易造成饮食安全事故。
发明内容
针对上述的不足，本发明提供了一种鸳鸯火锅的自动洗刷装置。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种鸳鸯火锅的自动洗刷装置，是由控制部分、支撑部分与洗刷部分组成的，所述的支撑部分上由底座、支撑杆、丝杠、升降杆、电机安装杆等结构组成，洗刷部分由旋转支撑架、传动杆、伸缩杆、随动圈、电机、出水杆、洗刷头等结构组成，控制部分则由单片机、超声波测距传感器、伺服电机等结构组成，其特征在于：所述的支撑杆在结构上顶部开有圆柱孔，且圆柱孔底部中心开有螺纹孔，升降杆两端开有圆柱孔，中间部分内部开有内螺纹，升降杆、丝杠、伺服电机构成丝杠传动装置，电机安装杆两端安有电机安装孔，热水通过水管与伸缩杆的一端连接，热水从出水杆的孔中排出，出水杆为一端封闭，另一端开有环形小孔，内部为圆柱形空腔，在出水杆上部的圆柱侧面上开有两对垂直交叉且贯穿的孔，在出水杆下部圆柱侧面上开有一对贯穿孔的结构，超声波测距传感器安装在伸缩杆上，洗刷头由铁刷及海绵以同心圆的方式组成，随动圈的直径略小于洗刷头的直径，随动圈表面有凸起且分布压力传感器。
该发明的有益之处是，超声波传感器检测伸缩杆与锅底的距离，能够自动调节支撑部分中升降杆的高度，使洗刷头的头始终贴着锅底，在伸缩杆与随动圈的作用下，能够将整个锅底进行洗刷，避免在洗刷过程中需要人手动处理，在洗刷过程中，热水在出水杆中排出，由于在洗刷过程中出水杆不断旋转，热水能够喷洒的更均匀，喷洒的面积更大，能够覆盖整个锅底及锅壁，更易清洗油污且能够更好地洗刷一些不易洗刷的地方，由于洗刷过程中用热水进行喷洒，所以能够更好地除菌，使用更加安全卫生，能有效的避免饮食安全事故，由于洗刷头由铁刷及海绵以同心圆的方式组成，所以能够更干净的洗刷附着在锅底的残渣。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为主视图；
图3为图1中传动机构示意图；
图4为本发明旋转支撑架的主视图、左视图及仰视图；
图5为升降杆的结构示意图；
图6为支撑杆的结构示意图；
图7为出水杆的主视图，仰视图、俯视图及截面图；
图8为电机安装杆的主视图、左视图及右视图。
图中：1、底座，2、控制盒，3、支撑杆，4、洗刷头，5、出水杆，6、随动圈，7、电机(A)，8、超声波测距传感器，9、伸缩杆，10、传动杆，11、传动杆（A），12、电机（B）,13、旋转支撑架，14、伺服电机（D），15、电机安装杆，16、伺服电机(C)，17、丝杠，18、升降杆。
具体实施方式
一种鸳鸯火锅的自动洗刷装置，是由支撑部分、洗刷部分与控制部分组成的，所述的支撑部分上由底座1、支撑杆3、丝杠17、升降杆18、电机安装杆15等结构组成，所述的洗刷部分上具有洗刷头4、出水杆5、随动圈6、伸缩杆9、传动杆10、传动杆（A）11、旋转支撑架13等结构，所述的控制部分上具有控制盒2、超声波测距传感器8、电机(A)7、电机(B)12、伺服电机（C）16、伺服电机（D）14等结构，所述的支撑杆3与底座1固定连接，支撑杆3与升降杆18同轴，伺服电机（C）16与伺服电机（D）14安装在电机安装杆15内，伺服电机（C）16旋转端与丝杠17固定连接，丝杠17与升降杆18螺纹连接，伺服电机（D）14与旋转支撑架13连接，电机（B）12安装在旋转支撑架13侧面的圆柱孔内，旋转支撑架13、电机（B）12、传动杆10、传动杆（A）11组成曲柄连杆机构如附图3所示，出水杆5杆通过伸缩杆9端部的孔与电机（A）7连接，电机（A）7与伸缩杆9之间密封以防止漏水，随动圈6与出水杆5同轴通过滚动轴承连接，洗刷头4安装在出水杆5上，热水通过水管与伸缩杆9尾部的孔连接，其特征在于：所述的支撑杆3在结构上顶部开有圆柱孔，且圆柱孔底部中心开有螺纹孔，升降杆18两端开有圆柱孔，中间部分内部开有内螺纹，升降杆18、丝杠17、伺服电机(C)16构成丝杠传动装置，电机安装杆15两端安有电机安装孔，热水通过水管与伸缩杆9的一端连接，热水从出水杆5的孔中排出，出水杆5一端封闭，另一端开有环形小孔以使热水能均匀的浸透洗刷头，同时增加端部的压力，使热水有一定的速度通过洗刷头上部的孔喷洒出去，出水杆5内部为圆柱形空腔，在出水杆5上部的圆柱侧面上开有两对垂直交叉且贯穿的孔使热水能够通过出水杆5，在出水杆5下部圆柱侧面上开有一对贯穿孔的结构使热水能够喷洒出去，超声波测距传感器8安装在伸缩杆9上，洗刷头4由铁刷及海绵以同心圆的方式组成，随动圈6的直径略小于洗刷头4的直径，随动圈6表面有凸起且分布压力传感器。
工作原理：该装置在使用时，超声波测距传感器8检测到伸缩杆9与火锅底的距离，通过控制盒2控制伺服电机（C）带动丝杠17旋转，从而使升降杆18升降到适宜位置，并启动电机（B）和电机(A)，电机（A）带动出水杆5旋转，在压力差的作用下，使从伸缩杆9尾部通入的热水通过出水杆5上的出水孔喷洒在锅壁及锅底上并使洗刷头4浸透水，同时出水杆5带动洗刷头4旋转，在电机（B）12的带动下，通过曲柄连杆机构使伸缩杆9来回移动，由于随动圈6的直径略小于洗刷头4的直径，所以伸缩杆9运动到锅壁地方时，洗刷头4会紧贴到锅壁，由于火锅壁为弧形及中间挡板为“S”形，随动圈6表面均匀的分布凸起且分布压力传感器，当随动圈6碰到锅壁或中间挡板时，会旋转微小的角度，同时当随动圈6与锅壁的触碰达到一定次数，伺服电机（D）14会旋转一定角度，使洗刷头4向一侧移动，如此循环，即可实现自动洗刷。
对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种鸳鸯火锅的自动洗刷装置，其特征在于：是由支撑部分、洗刷部分与控制部分组成的，所述的支撑部分上由底座、支撑杆、丝杠、升降杆、电机安装杆等结构组成，所述的洗刷部分上具有洗刷头、出水杆、随动圈、伸缩杆、传动杆、传动杆（A）、旋转支撑架等结构，所述的控制部分上具有控制盒、超声波测距传感器、电机(A)、电机(B)、伺服电机（C）、伺服电机（D）等结构。
2.根据权利要求1所述的一种鸳鸯火锅的自动洗刷装置，其特征在于：所述的支撑杆与底座固定连接，支撑杆与升降杆同轴，伺服电机（C）与伺服电机（D）安装在电机安装杆内，伺服电机（C）旋转端与丝杠固定连接，丝杠与升降杆螺纹连接，伺服电机（D）与旋转支撑架连接，电机（B）安装在旋转支撑架侧面的圆柱孔内，旋转支撑架、电机（B）、传动杆、传动杆（A）组成曲柄连杆机构，出水杆杆通过伸缩杆端部的孔与电机（A）连接，电机（A）与伸缩杆之间密封以防止漏水，随动圈与出水杆同轴通过滚动轴承连接，洗刷头安装在出水杆上，热水通过水管与伸缩杆尾部的孔连接，所述的支撑杆在结构上顶部开有圆柱孔，且圆柱孔底部中心开有螺纹孔，升降杆两端开有圆柱孔，中间部分内部开有内螺纹，升降杆、丝杠、伺服电机(C)构成丝杠传动装置，电机安装杆两端安有电机安装孔，热水通过水管与伸缩杆的一端连接，热水从出水杆的孔中排出，出水杆一端封闭，另一端开有环形小孔以使热水能均匀的浸透洗刷头，同时增加端部的压力，使热水有一定的速度通过洗刷头上部的孔喷洒出去，出水杆内部为圆柱形空腔，在出水杆上部的圆柱侧面上开有两对垂直交叉且贯穿的孔使热水能够通过出水杆，在出水杆下部圆柱侧面上开有一对贯穿孔的结构使热水能够喷洒出去，超声波测距传感器安装在伸缩杆上，洗刷头由铁刷及海绵以同心圆的方式组成，随动圈的直径略小于洗刷头的直径，随动圈表面有凸起且分布压力传感器；该装置在使用时，超声波测距传感器检测到伸缩杆与火锅底的距离，通过控制盒控制伺服电机（C）带动丝杠旋转，从而使升降杆升降到适宜位置，并启动电机（B）和电机(A)，电机（A）带动出水杆旋转，在压力差的作用下，使从伸缩杆尾部通入的热水通过出水杆上的出水孔喷洒在锅壁及锅底上并使洗刷头浸透水，同时出水杆带动洗刷头旋转，在电机（B）的带动下，通过曲柄连杆机构使伸缩杆来回移动，由于随动圈的直径略小于洗刷头的直径，所以伸缩杆运动到锅壁地方时，洗刷头会紧贴到锅壁，由于火锅壁为弧形及中间挡板为“S”形，随动圈表面均匀的分布凸起且分布压力传感器，当随动圈碰到锅壁或中间挡板时，会旋转微小的角度，同时当随动圈与锅壁的触碰达到一定次数，伺服电机（D）会旋转一定角度，使洗刷头向一侧移动，如此循环，即可实现自动洗刷。
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