CN108932900A - 模块运输车码头滚装上船过程的模型试验装置 - Google Patents

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张艳芳
许栋
徐学军
徐善辉
及春宁
杜尊峰
许航维
杨阳
周强
姜维
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Abstract

一种模块运输车码头滚装上船过程的模型试验装置，包括：模块运输车模型、与模块运输车模型相连的牵引杆、分别与牵引杆相连的牵引电机和电源，其中，模块运输车模型与计算机相连，由计算机来控制模块运输车模型前进；牵引电机与计算机相连，牵引电机能够接受计算机的信号，以控制模块运输车模型的移动方向和速度。本发明不仅能够模拟模块运输车承载大件重型货物滚装上船的全过程，解决了车辆和船舶姿态的变化的问题；而且，为模块运输车承载大件重型货物滚装上船作业提供了依据，使模块运输车能够承载大件重型货物平稳顺畅安全地滚装上船。

Description

模块运输车码头滚装上船过程的模型试验装置
技术领域
本发明涉及重型货物的运输，尤其涉及一种用于模块运输车码头滚装上船过程的模型试验装置。属于港口物流运输领域。
背景技术
模块运输车(SPMT)与平常的货车不同，模块运输车包括：若干个可拼接的平板车、为平板车提供液压和电力的动力系统,其中，动力系统通过铰接方式与平板车枢接；平板车之间的液压系统，不仅可以保证每个相连的轮胎之间受到的竖直压力相等，而且，还可以使整个平板车适应路面，受力均衡，模块运输车可以适用于重、大、高、异型结构物的运输。其优点主要是使用灵活、装卸方便、载重量在多车机械组装或者自由组合的情况下，可达5000吨以上。模块运输车经常用于承载大件重型货物码头滚装上船。但是，由于模块运输车在承载大件重型货物在滚装上船过程中，不仅会面临潮汐运动、车辆姿态调整、船舶姿态调整、吃水变化等多种因素的变化影响；而且，在上船过程中，还受到船舶调载能力、船岸衔接方式的制约。因此，具有一定不确定性。一般情况下，采用乘潮装船的方法，即：在低潮时刻开始滚装上船，此方法在行车过程中，随着船上荷载增加，船舶吃水增加，船体下沉，而涨潮因素，将在一定程度上弥补船体的下沉，减轻船舶压载水舱调水的负荷。而如果船舶调载能力过低，将增加滚装过程中的等待时间，如果在潮位达到最高点后仍未完成装船，模块运输车将面临不能适应船体姿态进而车板折断的威胁。针对上述工程问题，需要研发一套模型试验装置，用以进行预先演练，用以确保液压模块运输车码头滚装上船过程中的安全。
发明内容
本发明的主要目的在于克服现有技术存在的上述缺点，而提供一种模块运输车码头滚装上船过程的模型试验装置，其不仅能够模拟模块运输车承载大件重型货物滚装上船的全过程，解决了车辆和船舶姿态的变化的问题；而且，为模块运输车承载大件重型货物滚装上船作业提供了依据，使模块运输车能够承载大件重型货物平稳顺畅安全地滚装上船。
本发明的目的是由以下技术方案实现的：
一种模块运输车码头滚装上船过程的模型试验装置，其特征在于：包括：模块运输车模型、与模块运输车模型相连的牵引杆、分别与牵引杆相连的牵引电机和电源，其中，模块运输车模型与计算机相连，由计算机来控制模块运输车模型前进；牵引电机与计算机相连，牵引电机能够接受计算机的信号，以控制模块运输车模型的移动方向和速度。
所述模块运输车模型上安装有货物模型，模块运输车模型由码头在滚装上船舶过程中，通过安装在分水墙上的分水墙泵，并通过第一管道实现港池内和外海的水体交换，来升高或降低港池内的水位，由此引起模块运输车模型和船舶姿态的变化。
所述船舶的船舱内依次安装有第一压载泵、排水口、第二管道和第二压载泵，通过第一压载泵，将船舱内的压舱水通过排水口吸入或排出船舱，同时，通过第二压载泵及第二管道控制前后船舱中压舱水的水体交换，来调整船舶的姿态，从而，带动模块运输车模型跟随产生位移，进而，使模块运输车模型平稳顺畅安全地滚装上船。
本发明的有益效果：本发明由于采用上述技术方案，其不仅能够模拟模块运输车承载大件重型货物滚装上船的全过程，解决了车辆和船舶姿态的变化的问题；而且，为模块运输车承载大件重型货物滚装上船作业提供了依据，使模块运输车能够承载大件重型货物平稳顺畅安全地滚装上船。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为本发明牵引装置示意图。
图中主要标号说明：
1-货物模型；2-承梁；3-模块运输车模型；4-码头；5-计算机；6-跳板；7-船舶；8-港池；9-分水墙；10-分水墙泵；11-第一管道；12-外海；13-第一压载泵；14-排水口；15-第二管道；16-第二压载泵；17-牵引杆；18-牵引电机；19-导线；20-电源。
具体实施方式
如图1所示，本发明包括：模块运输车模型3、与模块运输车模型3相连的牵引杆17、与牵引杆17相连的牵引电机18、与牵引杆17通过导线19相连的电源20，其中，模块运输车模型3与计算机5相连，由计算机5来控制模块运输车模型3前进；牵引电机18与计算机5相连，牵引电机18能够接受计算机5的信号，以控制模块运输车模型3的移动方向和速度。
上述模块运输车模型3上安装有货物模型1，模块运输车模型3由码头4经跳板6在滚装上船舶7过程中，通过安装在分水墙9上的分水墙泵10，并通过第一管道11实现港池8内和外海12的水体交换，来升高或降低港池8内的水位，由此引起模块运输车模型3和船舶7姿态的变化。
上述船舶7的船舱内依次安装有第一压载泵13、排水口14、第二管道15和第二压载泵16，通过第一压载泵13，将船舱内的压舱水通过排水口14吸入或排出船舱，同时，通过第二压载泵16及第二管道15控制前后船舱中压舱水的水体交换，来调整船舶7的姿态，从而，带动模块运输车模型3跟随产生位移，进而，使模块运输车模型3平稳顺畅安全地滚装上船。
本发明使用步骤如下：
第一步：将货物模型1的通过承梁2固定在模块运输车模型3上，模块运输车模型3由码头4经跳板6在滚装上船舶7过程中，通过安装在分水墙9上的分水墙泵10，并通过第一管道11实现港池8内和外海12的水体交换，来升高或降低港池8内的水位，由此引起模块运输车模型3和船舶7姿态的变化；
第二步：通过安装在船舶7的船舱内的第一压载泵13，将船舱内的压舱水通过排水口14吸入或排出船舱，同时，通过第二压载泵16及第二管道15控制前后船舱中压舱水的水体交换，来调整船舶7的姿态，从而，带动模块运输车模型3跟随产生位移，进而，使模块运输车模型3平稳顺畅安全地滚装上船。
上述计算机、港池、分水墙泵、管道、压载泵、牵引电机、电源为现有技术，未作说明的技术为现有技术，故不再赘述。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (3)

1.一种模块运输车码头滚装上船过程的模型试验装置，其特征在于：包括：模块运输车模型、与模块运输车模型相连的牵引杆、分别与牵引杆相连的牵引电机和电源，其中，模块运输车模型与计算机相连，由计算机来控制模块运输车模型前进；牵引电机与计算机相连，牵引电机能够接受计算机的信号，以控制模块运输车模型的移动方向和速度。
2.根据权利要求1所述的模块运输车码头滚装上船过程的模型试验装置，其特征在于：所述模块运输车模型上安装有货物模型，模块运输车模型由码头在滚装上船舶过程中，通过安装在分水墙上的分水墙泵，并通过第一管道实现港池内和外海的水体交换，来升高或降低港池内的水位，由此引起模块运输车模型和船舶姿态的变化。
3.根据权利要求2所述的模块运输车码头滚装上船过程的模型试验装置，其特征在于：所述船舶的船舱内依次安装有第一压载泵、排水口、第二管道和第二压载泵，通过第一压载泵，将船舱内的压舱水通过排水口吸入或排出船舱，同时，通过第二压载泵及第二管道控制前后船舱中压舱水的水体交换，来调整船舶的姿态，从而，带动模块运输车模型跟随产生位移，进而，使模块运输车模型平稳顺畅安全地滚装上船。
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