CN108930870B - 自动水平调节装置和包括该装置的衣物处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于家用电器领域，具体提供一种自动水平调节装置和包括该装置的衣物处理装置。本发明旨在解决现有洗衣机自动水平调节装置稳定性较差的问题。为此目的，本发明的自动水平调节装置包括第一支撑脚、第二支撑脚、枢转连接到洗衣机上的第一连杆和枢转连接到洗衣机上的第二连杆。其中，第一连杆的一端与第一支撑脚相连接，第二连杆的一端与第二支撑脚相连接，第一连杆的另一端与第二连杆的另一端通过枢转连接到洗衣机上的齿轮啮合连接。通过上述连接结构能够使第一支撑脚上升或下降的同时，第二支撑脚能够下降或上升。由于具有上述结构，本发明的洗衣机能够在各种凹凸不平的地面上自动调平，并且稳定性非常好。

Description

自动水平调节装置和包括该装置的衣物处理装置

技术领域

本发明属于家用电器领域，具体提供一种自动水平调节装置和包括该装置的衣物处理装置。

背景技术

现有的洗衣机通常在箱体底部或者整机底部安装有调平底脚，该调平底脚通过螺杆与洗衣机螺纹连接，通过转动调平底脚能够调节螺杆伸出洗衣机的长度。当洗衣机被放置到凹凸不平的地面上时，用户可通过旋转调平底脚使洗衣机达到平稳状态，防止洗衣机出现虚腿现象。但是，由于洗衣机比较笨重，用户在转动调平底脚时极为费力，并且在洗衣机被调平后也不能确保洗衣机调整为最佳状态，进而导致洗衣机在进行甩干脱水时会发生晃动、振动的现象，极大的影响了消费者的使用舒适性。

在公开号为CN1521323A的专利申请文件中公开了一种洗衣机的自动水平调节装置，该自动水平调节装置通过设置在联动杆上的弹簧分别将左右侧腿压紧，当洗衣机被放置到凹凸不平的地面上时，左右侧腿在地面反作用力的作用下能够单独地压缩相应的弹簧，进行相应的调整，使洗衣机适应凹凸不平的地面。但是，在洗衣机进行甩干脱水时，由于洗衣机内衣物的重心不在洗衣机中心上，导致洗衣机甩筒重心偏离，使得左右侧腿在甩筒旋转偏心力的作用下会反复地压缩弹簧，使洗衣机发生震动。

相应地，本领域需要一种新的自动水平调节装置来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有洗衣机自动水平调节装置稳定性较差的问题，本发明提供了一种自动水平调节装置，所述自动水平调节装置包括：第一支撑脚和第二支撑脚，所述第一支撑脚和所述第二支撑脚能够相对于被支撑物竖向移动；枢转连接到所述支撑物上的第一连杆，所述第一连杆的一端与所述第一支撑脚相连接；枢转连接到所述支撑物上的第二连杆，所述第二连杆的一端与所述第二支撑脚相连接；所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的另一端相连接，使得所述第一支撑脚上升或下降的同时，所述第二支撑脚下降或上升。

在上述自动水平调节装置的优选技术方案中，所述自动水平调节装置还包括转向部，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的另一端通过所述转向部相连接，所述转向部设置成使得所述第一连杆和所述第二连杆沿相同方向转动。

在上述自动水平调节装置的优选技术方案中，所述转向部包括第一转向部和第二转向部，所述第一转向部与所述第一连杆的另一端固定连接或一体制成，所述第二转向部与所述第二连杆的的另一端固定连接或一体制成。

在上述自动水平调节装置的优选技术方案中，所述转向部还包括可转动地连接到所述被支撑物上的齿轮，所述第一转向部和所述第二转向部分别具有圆弧形外齿部并且分别位于所述齿轮的两侧，并且所述第一转向部和所述第二转向部分别通过所述圆弧形外齿部与所述齿轮啮合。

在上述自动水平调节装置的优选技术方案中，所述第一连杆通过第一转轴枢转地连接到所述支撑物上，并且所述第一转轴的轴心与所述第一转向部的圆弧形外齿部的圆心重合。

在上述自动水平调节装置的优选技术方案中，所述第二连杆通过第二转轴枢转地连接到所述支撑物上，并且所述第二转轴的轴心与所述第二转向部的圆弧形外齿部的圆心重合。

在上述自动水平调节装置的优选技术方案中，所述被支撑物上设置有第一导向孔和第二导向孔，所述第一支撑脚的上部设置在所述第一导向孔内，并且所述第一支撑脚能够沿所述第一导向孔的轴线滑动以便相对于所述被支撑物竖向移动；所述第二支撑脚的上部设置在所述第二导向孔内，并且所述第二支撑脚能够沿所述第二导向孔的轴线滑动以便相对于所述被支撑物竖向移动。

在上述自动水平调节装置的优选技术方案中，所述第一连杆的一端与所述第一支撑脚枢转连接；并且/或者所述第二连杆的一端与所述第二支撑脚枢转连接。

在上述自动水平调节装置的优选技术方案中，所述被支撑物是洗衣机、冰箱、洗碗机、冷柜或空调。

在另一方面，本发明还提供了一种衣物处理装置，所述衣物处理装置包括上述优选技术方案中任一项所述的自动水平调节装置。

本领域技术人员能够理解的是，在本发明的优选技术方案中，将第一连杆和第二连杆分别枢转地连接到被支撑物上，使第一连杆的一端与第一支撑脚相连接，使第二连杆的一端与第二支撑脚相连接，并且使第一连杆的另一端与第二连杆的另一端相连接，能够使得第一支撑脚上升或下降的同时，第二支撑脚下降或上升，以便使被支撑物适应凹凸不平的地面。

进一步，第一连杆通过第一转轴与被支撑物枢转连接，第二连杆通过第二转轴与被支撑物枢转连接。第一连杆的另一端与第二连杆的另一端通过转向部连接。该转向部包括设置在第一连杆另一端的第一转向部、设置在第二连杆另一端的第二转向部和枢转连接到被支撑物上齿轮。第一转向部和第二转向部分置于齿轮的两侧，并且第一转向部和第二转向部分别与齿轮啮合。当第一连杆绕第一转轴转动时，第一连杆能够通过第一转向部驱动齿轮反向转动，反向转动的齿轮通过第二转向部驱动第二连杆正向转动，即第一连杆和第二连杆通过转向部能够沿相同的方向转动。因此，通过第一连杆、第二连杆和转向部，能够使第一支撑脚上升或下降的同时，第二支撑脚下降或上升。

优选地，第一连杆和第二连杆尺寸相同，并且第一转轴的轴心与第一转向部的圆心重合，第二转轴的轴心与第二转向部的圆心重合，使得第一支撑脚上升或下降的同时，第二支撑脚下降或上升相同的高度。因此，本发明的自动水平调节装置在应用到洗衣机上时，能够使放置到凹凸不平地面上的洗衣机在自身的重力的作用下通过第一支撑脚和第二支撑脚达到适应地面的平稳状态。所以，本发明的自动水平调节装置与通过左右侧腿分别压缩相应的弹簧使洗衣机适应凹凸不平的地面相比，第一支撑脚和第二支撑脚通过固定到洗衣机上的连杆刚性连接到一起，能够避免洗衣机在执行脱水作业时由于甩筒重心偏离而导致第一支撑脚和第二支撑脚的伸缩长度发生反复变化，进而避免了洗衣机在执行脱水作业时发生震动的问题。由此可见，本发明的调平装置不仅结构简单，而且稳定性良好。

附图说明

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式，附图中：

图1是本发明的洗衣机的效果示意图；

图2是本发明的洗衣机底板和四个支撑脚的位置关系示意图；

图3是图2中沿C-C方向的剖视图；

图4是第一支撑脚和第二支撑脚的连接关系示意图；

图5是图4中E部的放大示意图；

图6是地面上有凸起时第一支撑脚和第二支撑脚的动作示意图。

附图标记列表：

1、洗衣机；11、底板；111、第一通孔；112、第二通孔；12、安装架；121、第一安装架；122、第二安装架；2、第一支撑脚；3、第二支撑脚；4、连杆；41、第一连杆；411、第一转轴；42、第二连杆；421、第二转轴；5、转向部；51、第一转向部；52、第二转向部；53、齿轮；531、齿轮轴；6、凸起。

具体实施方式

本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非用于限制本发明的保护范围。例如，虽然说明书是结合附图以洗衣机为例来对本发明的自动水平调节装置进行介绍的，但是很明显本发明的自动水平调节装置还可以应用于其他设备，例如冰箱、洗碗机、冷柜和空调等，本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合，调整后的技术方案仍将落入本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的自动水平调节装置主要包括第一支撑脚、第二支撑脚和连杆。其中，连杆被可转动地连接到支撑物上，第一支撑脚和第二支撑脚分别与连杆的两端枢转连接，使得第一支撑脚上升或下降的同时，第二支撑脚下降或上升。以便使被支撑物适应凹凸不平的地面。本领域技术人员能够理解的是，被支撑物可以是洗衣机、冰箱、洗碗机、冷柜和空调等家电，被支撑物还可以是本领域技术人员能够想到且能够实施的其他设备。

下面结合附图以洗衣机为例来对本发明的自动水平调节装置进行详细说明。

如图1和图2所示，本发明的洗衣机1的底部设置有底板11和固定在底板11上的安装架12。本发明的自动水平调节装置包括第一支撑脚2、第二支撑脚3和连杆4。其中，第一支撑脚2、第二支撑脚3和洗衣机1底部的另外两个支撑脚(图2中底板11右上侧的两个底脚)共同支撑洗衣机1，并且该四个支撑脚分置于洗衣机1底部的四个边角。具体地，底板11的四个边角上分别设置有一个通孔，四个支撑脚能够分别穿过各自对应的通孔。优选地，第一支撑脚2穿过第一通孔111并能够沿第一通孔111轴线上下移动，第二支撑脚3穿过第二通孔112并能够沿第二通孔112轴线上下移动。洗衣机1的另两个支撑脚分别穿过各自对应的通孔，并通过该通孔与底板11固定连接，该连接优选地是螺纹连接，以便于调节另外两个底脚伸出底板11的长度。进一步，为了防止洗衣机1放置到光滑的地面上时容易发生滑动，例如洗衣机1在执行甩干作业时因甩筒重心与中心不重合而导致洗衣晃动发生移动，四个支撑脚中的至少一个设置阻尼垫片。为了增加阻尼垫片与地面之间的摩擦力，该阻尼垫片与地面接触的一侧上设置有花纹结构，进一步为了避免支撑脚刮花地面(例如木地板)该阻尼垫优选地为弹性构件。

本领域技术人员能够理解的是，第一支撑脚2和第二支撑脚3的位置不仅限于图1中所示的位置，第一支撑脚2和第二支撑脚3还可以被相邻地设置在洗衣机1的后面、左侧和右侧。

如图2和图3所示，连杆4包括第一连杆41和第二连杆42。第一连杆41和第二连杆42分别可转动地连接到安装架12上。图3中第一连杆41的左端与第一支撑脚2相连接，图3中第二连杆42的右端与第二支撑脚3相连接，图3中第一连杆41的右端与第二连杆42的左端相连接。通过上述连接结构能够使第一支撑脚2沿第一通孔111的轴线上升或下降时，第二支撑脚3沿第二通孔112的轴线下降或上升。

继续参阅图2和图3，安装架12包括相邻设置的第一安装架121和第二安装架122，第一安装架121和第二安装架122通过螺栓与底板11固定连接到一起，或者本领域技术人员还可以通过其他的连接方式将第一安装架121和第二安装架122与底板11固定连接到一起，例如焊接。第一连杆41和第二连杆42设置在第一安装架121和第二安装架122之间。第一连杆41上设置有第一转轴411，第一安装架121和第二安装架122在与第一转轴411相对应的位置处分别设置有第一轴孔(图中未标示)，第一转轴411的两端分别穿过第一安装架121和第二安装架122上的第一轴孔，使第一连杆41枢转地连接到第一安装架121和第二安装架122。第二连杆42上设置有第二转轴421，第一安装架121和第二安装架122在与第二转轴421相对应的位置处分别设置有第二轴孔(图中未标示)，第二转轴421的两端分别穿过第一安装架121和第二安装架122上的第二轴孔，使第二连杆42枢转地连接到第一安装架121和第二安装架122。

如图3和图4所示，第一连杆41的左端与第一支撑脚2固定连接，第二连杆42的右端与第二支撑脚3固定连接，以便第一连杆41和第二连杆42分别绕第一转轴411和第二转轴421转动时，第一支撑脚2能够跟随第一连杆41的左端上升或下降，第二支撑脚3能够跟随第二连杆42的右端上升或下降。除了固定连接的方式外，第一连杆41与第一支撑脚2之间、第二连杆42与第二支撑脚3之间还可以采用其他的连接方式，例如枢转连接方式。

如图4所示，本发明的自动水平调节装置还包括转向部5，第一连杆41和第二连杆42通过转向部5相连接。通过该转向部5能够使第一连杆41和第二连杆42分别绕第一转轴411和第二转轴421沿相同的方向同步转动。

如图5所示，转向部5包括第一转向部51、第二转向部52和齿轮53。其中，第一转向部51与第一连杆41的右端固定连接或一体制成，第二转向部52与第二连杆42的左端固定连接或一体制成。齿轮53通过齿轮轴531可转动地连接到洗衣机1上，在安装好的状态下，第一转向部51和第二转向部52分别位于齿轮53的两侧，并且第一转向部51和第二转向部52分别与齿轮53相啮合。具体地，第一转向部51和第二转向部52都具有圆弧形结构，该圆弧形结构的圆心分别与第一转轴411和第二转轴421的轴心重合，并且在第一转向部51的右侧和第二转向部52的左侧分别设置有轮齿(圆弧形结构和轮齿共同构成圆弧形外齿部)，该轮齿与齿轮53上的轮齿相啮合。通过转向部5的上述结构能够使第一连杆41绕第一转轴411顺时针旋转时，第一转向部51带动齿轮53逆时针旋转，进而齿轮53能够带动第二连杆42绕第二转轴421顺时针旋转。由于第一转向部51和第二转向部52分别与齿轮53相啮合，且第一转轴411和第二转轴421相对于齿轮53的圆心相对称，因此，第一连杆41和第二连杆42转过的角度相同，进而在第一连杆41和第二连杆42尺寸相同时第一支撑脚2下降的高度与第二支撑脚3升高的高度相同。

本领域技术人员容易理解的是，齿轮53上的齿数越多、越精密第一连杆41和第二连杆42转动时的同步精度越高，所以本领域技术人员可根据实际需要对齿轮53上的齿数进行适当调整。

本领域技术人员能够理解的是，连杆4还可以是一根整体的结构，在一种可行的技术方案中，连杆4的两端分别与第一支撑脚2和第二支撑脚3枢转连接，连杆4的中心部分与安装架12可转动地连接到一起，以便使第一支撑脚2沿第一通孔111上升的同时，第二支撑脚3能够沿第二通孔112同步下降。

下面结合图6来对本发明的自动水平调节装置的工作原理进行详细说明。

当第一支撑脚2的下方存在凸起6时，在洗衣机1自身重力的作用下，第一支撑脚2会先受力进而被迫向上移动，移动的第一支撑脚2会驱动第一连杆41绕第一转轴411顺时针转动，转动的第一连杆41驱动齿轮53绕齿轮轴531逆时针转动，转动的齿轮53驱动第二连杆42绕第二转轴421顺时针转动，进而第二支撑脚3会随着第二连杆42右端向下移，直至第一支撑脚2和第二支撑架3轴线方向受力达到相同值时，洗衣机1再次达到稳定状态。

本领域技术人员能够理解的是，在本发明的优选技术方案中，当第一支撑脚2上升或下降时，第一支撑脚2会带动第一连杆41绕第一转轴411转动，第一连杆41通过转向部5带动第二连杆42绕第二转轴421转动，进而第二连杆42能够带动第二支撑脚3下降或上升。因此，本发明的自动水平调节装置能够使第一支撑脚2或第二支撑脚3上升或下降的同时，使另一个支撑脚下降或上升，从而能够使洗衣机适应凹凸不平的地面。

进一步，在本发明的优选技术方案中，由于第一支撑脚2和第二支撑脚3通过第一连杆41、第二连杆42和转向部5刚性的连接到一起，所以洗衣机1在进行甩干作业时也能够处于平稳状态。

在另一方面，本发明还提供了一种衣物处理装置，该衣物处理装置具有上文描述的自动水平调节装置。该衣物处理装置可以是洗衣机、干衣机、洗干一体机等用于衣物处理的设备和装置。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动水平调节装置，其特征在于，所述自动水平调节装置包括：

第一支撑脚和第二支撑脚，所述第一支撑脚和所述第二支撑脚能够相对于被支撑物竖向移动；

枢转连接到所述支撑物上的第一连杆，所述第一连杆的一端与所述第一支撑脚相连接；

枢转连接到所述支撑物上的第二连杆，所述第二连杆的一端与所述第二支撑脚相连接；

所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的另一端相连接，使得所述第一支撑脚上升或下降的同时，所述第二支撑脚下降或上升。

2.根据权利要求1所述的自动水平调节装置，其特征在于，所述自动水平调节装置还包括转向部，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的另一端通过所述转向部相连接，所述转向部设置成使得所述第一连杆和所述第二连杆沿相同方向转动。

3.根据权利要求2所述的自动水平调节装置，其特征在于，所述转向部包括第一转向部和第二转向部，所述第一转向部与所述第一连杆的另一端固定连接或一体制成，所述第二转向部与所述第二连杆的另一端固定连接或一体制成。

4.根据权利要求3所述的自动水平调节装置，其特征在于，所述转向部还包括可转动地连接到所述被支撑物上的齿轮，所述第一转向部和所述第二转向部分别具有圆弧形外齿部并且分别位于所述齿轮的两侧，并且所述第一转向部和所述第二转向部分别通过所述圆弧形外齿部与所述齿轮啮合。

5.根据权利要求4所述的自动水平调节装置，其特征在于，所述第一连杆通过第一转轴枢转地连接到所述支撑物上，并且所述第一转轴的轴心与所述第一转向部的圆弧形外齿部的圆心重合。

6.根据权利要求5所述的自动水平调节装置，其特征在于，所述第二连杆通过第二转轴枢转地连接到所述支撑物上，并且所述第二转轴的轴心与所述第二转向部的圆弧形外齿部的圆心重合。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的自动水平调节装置，其特征在于，所述被支撑物上设置有第一导向孔和第二导向孔，

所述第一支撑脚的上部设置在所述第一导向孔内，并且所述第一支撑脚能够沿所述第一导向孔的轴线滑动以便相对于所述被支撑物竖向移动；

所述第二支撑脚的上部设置在所述第二导向孔内，并且所述第二支撑脚能够沿所述第二导向孔的轴线滑动以便相对于所述被支撑物竖向移动。

8.根据权利要求7所述的自动水平调节装置，其特征在于，所述第一连杆的一端与所述第一支撑脚枢转连接；并且/或者

所述第二连杆的一端与所述第二支撑脚枢转连接。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的自动水平调节装置，其特征在于，所述被支撑物是洗衣机、冰箱、洗碗机、冷柜或空调。

10.一种衣物处理装置，其特征在于，所述衣物处理装置包括权利要求1至8中任一项所述的自动水平调节装置。

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