CN108930145B - 自动水平调节装置和具有该装置的衣物处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于家用电器领域，具体提供一种自动水平调节装置和具有该装置的衣物处理装置。本发明旨在解决现有衣物处理装置自动水平调节装置稳定性较差的问题。为此目的，本发明的自动水平调节装置包括第一支撑脚、第二支撑脚和连杆。其中，第一支撑脚和第二支撑脚被分别可滑动地设置在洗衣机底部的第一导向孔和第二导向孔内，连杆可转动地连接到洗衣机上，并且连杆的两端分别与第一支撑脚和第二支撑脚相连接。通过上述连接结构能够使第一支撑脚沿第一导向孔上升或下降的同时，第二支撑脚能够沿第二导向孔下降或上升。因此，本发明的洗衣机能够通过上述结构适应凹凸不平的地面。

Description

自动水平调节装置和具有该装置的衣物处理装置

技术领域

本发明属于家用电器领域，具体提供一种自动水平调节装置和具有该装置的衣物处理装置。

背景技术

现有的洗衣机通常在箱体底部或者整机底部安装有调平底脚，该调平底脚通过螺杆与洗衣机螺纹连接，通过转动调平底脚能够调节螺杆伸出洗衣机的长度。当洗衣机被放置到凹凸不平的地面上时，用户可通过旋转调平底脚使洗衣机达到平稳状态，防止洗衣机出现虚腿现象。但是，由于洗衣机比较笨重，用户在转动调平底脚时极为费力，并且在洗衣机被调平后也不能确保洗衣机调整为最佳状态，进而导致洗衣机在进行甩干脱水时会发生晃动、振动的现象，极大的影响了消费者的使用舒适性。

在公开号为CN1521323A的专利申请文件中公开了一种洗衣机的自动水平调节装置，该自动水平调节装置通过设置在联动杆上的弹簧分别将左右侧腿压紧，当洗衣机被放置到凹凸不平的地面上时，左右侧腿在地面反作用力的作用下能够单独地压缩相应的弹簧，进行相应的调整，使洗衣机适应凹凸不平的地面。但是，在洗衣机进行甩干脱水时，由于洗衣机内衣物的重心不在洗衣机中心上，导致洗衣机甩筒重心偏离，使得左右侧腿在甩筒旋转偏心力的作用下会反复地压缩弹簧，使洗衣机发生震动。

相应地，本领域需要一种新的自动水平调节装置来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有洗衣机自动水平调节装置稳定性较差的问题，本发明提供了一种自动水平调节装置，所述自动水平调节装置包括：第一支撑脚和第二支撑脚，所述第一支撑脚和所述第二支撑脚能够相对于被支撑物竖向移动；连杆，其两端分别与所述第一支撑脚和所述第二支撑脚连接，并且所述连杆可转动地连接到所述被支撑物上，使得所述第一支撑脚上升或下降的同时，所述第二支撑脚下降或上升。

在上述自动水平调节装置的优选技术方案中，所述被支撑物上设置有第一导向孔和第二导向孔，所述第一支撑脚的上部设置在所述第一导向孔内，并且所述第一支撑脚能够沿所述第一导向孔的轴线滑动以便相对于所述被支撑物竖向移动；所述第二支撑脚的上部设置在所述第二导向孔内，并且所述第二支撑脚能够沿所述第二导向孔的轴线滑动以便相对于所述被支撑物竖向移动。

在上述自动水平调节装置的优选技术方案中，所述连杆包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与所述第一支撑脚枢转连接，所述第二连杆的一端与所述第二支撑脚枢转连接，所述自动水平调节装置还包括连接在所述第一连杆与所述第二连杆之间的转向部，所述转向部设置成使得所述第一连杆和所述第二连杆沿相同方向转动。

在上述自动水平调节装置的优选技术方案中，所述第一连杆可转动地连接到所述被支撑物上。

在上述自动水平调节装置的优选技术方案中，所述第二连杆可转动地连接到所述被支撑物上。

在上述自动水平调节装置的优选技术方案中，所述转向部包括第一转向部和第二转向部，所述第一转向部与所述第一连杆固定连接或一体制成，所述第二转向部与所述第二连杆固定连接或一体制成。

在上述自动水平调节装置的优选技术方案中，所述转向部还包括设置在所述被支撑物上的凸起结构，所述第一转向部和所述第二转向部是一体成型的柔性线束，所述柔性线束绕过所述凸起结构，使得所述第一连杆和所述第二连杆中的一个连杆转动时通过所述柔性线束拉动另一连杆沿与所述一个连杆相同的方向转动。

在上述自动水平调节装置的优选技术方案中，所述连杆的中心与所述被支撑物可转动地连接。

在上述自动水平调节装置的优选技术方案中，所述被支撑物是洗衣机、冰箱、洗碗机、冷柜或空调。

在另一方面，本发明还提供了一种衣物处理装置，所述衣物处理装置包括上述优选技术方案中任一项所述的自动水平调节装置。

本领域技术人员能够理解的是，在本发明的优选技术方案中，连杆被可转动地连接到支撑物上，并且在连杆的两端分别枢转连接有第一支撑脚和第二支撑脚，使得第一支撑脚上升或下降的同时，第二支撑脚下降或上升。以便使被支撑物适应凹凸不平的地面。

具体地，在被支撑物上设置第一导向孔和第二导向孔，将第一支撑脚和第二支撑脚分别可滑动地设置在第一导向孔和第二导向孔内，通过连杆将第一支撑脚和第二支撑脚连接到一起，并将连杆可转动地连接到被支撑物上，使得第一支撑脚沿第一导向孔上升的同时，第二支撑脚能够沿第二导向孔下降。因此，本发明的自动水平调节装置在应用到洗衣机上时，能够使放置到凹凸不平地面上的洗衣机在自身的重力下通过第一支撑脚和第二支撑脚达到适应地面的平稳状态。所以，本发明的自动水平调节装置与通过左右侧腿分别压缩相应的弹簧使洗衣机适应凹凸不平的地面相比，第一支撑脚和第二支撑脚通过固定到洗衣机上的连杆刚性的连接到一起，能够避免洗衣机在执行脱水作业时由于甩筒重心偏离而导致第一支撑脚和第二支撑脚的伸缩长度发生反复变化，进而避免了洗衣机在执行脱水作业时发生震动的问题。

进一步，连杆包括与第一支撑脚连接的第一连杆、与第二支撑脚连接的第二连杆以及第一连杆和第二连杆之间的转向部。并且第一连杆和第二连杆分别与洗衣机可转动地连接。当第一支撑脚上升或下降时，第一支撑脚会带动第一连杆转动，第一连杆通过转向部带动第二连杆朝与第一连杆转动方向相同的方向转动，进而第二连杆能够带动第二支撑脚下降或上升。因此，本发明的自动水平调节装置能够使一个支撑脚上升或下降的同时，另一个支撑脚下降或上升，从而能够使洗衣机适应凹凸不平的地面。

附图说明

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式，附图中：

图1是本发明的洗衣机放置到水平地面上时的状态示意图；

图2是本发明的洗衣机放置到凹凸不平地面上时的第一状态示意图；

图3是本发明的洗衣机放置到凹凸不平地面上时的第二状态示意图；

图4是本发明的转向部的一种可行的结构示意图；

图5是本发明的转向部的另一种可行的结构示意图。

附图标记列表：

1、洗衣机；11、第一导向孔；12、第二导向孔；2、第一支撑脚；3、第二支撑脚；4、连杆；41、第一连杆；411、第一支点；42、第二连杆；421、第二支点；5、转向部；51、第一转向部；52、第二转向部；53、齿轮；54、钢丝绳；55、滑轮；6、凸起。

具体实施方式

本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非用于限制本发明的保护范围。例如，虽然说明书是结合附图以洗衣机为例来对本发明的自动水平调节装置进行介绍的，但是很明显本发明的自动水平调节装置还可以应用于其他设备，本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合，调整后的技术方案仍将落入本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的自动水平调节装置主要包括第一支撑脚、第二支撑脚和连杆。其中，连杆被可转动地连接到支撑物上，第一支撑脚和第二支撑脚分别与连杆的两端枢转连接，使得第一支撑脚上升或下降的同时，第二支撑脚下降或上升。以便使被支撑物适应凹凸不平的地面。

具体地，第一支撑脚设置在被支撑物的第一导向孔内，并且第一支撑脚能够沿第一导向孔的轴线滑动。第二支撑脚设置在被支撑物的第二导向孔内，并且第二支撑脚能够沿第二导向孔的轴线滑动。连杆的两端分别与第一支撑脚和第二支撑脚枢转连接，并且连杆可转动地连接到被支撑物上，使得第一支撑脚沿第一导向孔上升的同时，第二支撑脚沿第二导向孔下降。本领域技术人员能够理解的是，被支撑物可以是洗衣机、冰箱、洗碗机、冷柜和空调中的任一种，被支撑物还可以是本领域技术人员能够想到且能够实施的其他设备。

下面结合附图以洗衣机为例来对本发明的自动水平调节装置进行详细说明。

如图1所示，本发明的洗衣机1的底部设置有第一导向孔11和第二导向孔12。本发明的自动水平调节装置包括第一支撑脚2、第二支撑脚3和连杆4。其中，第一支撑脚2、第二支撑脚3和洗衣机1底部的另外两个支撑脚共同支撑洗衣机1，并且该四个支撑脚分置于洗衣机1底部的四个边角。进一步，第一支撑脚2和第二支撑脚3分别位于第一导向孔11和第二导向孔12内，并且第一支撑脚2能够沿第一导向孔11的轴线沿竖直方向上下滑动，第二支撑脚3能够沿第二导向孔12的轴线沿竖直方向上下滑动。

如图1至图3所示，连杆4的两端分别与第一支撑脚2和第二支撑脚3枢转连接，通过连杆4能够使第一支撑脚2或第二支撑脚3上升的同时，另一个支撑脚下降。具体地，连杆4包括第一连杆41和第二连杆42，第一连杆41的左端与第一支撑脚2枢转连接，第二连杆42的右端与第二支撑脚3枢转连接，第一连杆41的右端与第二连杆42的左端相连接。并且第一连杆41与洗衣机1可转动地连接到一起，连接点计作第一支点411；第二连杆42与洗衣机1可转动地连接到一起，连接点计作第二支点421。优选地，第一支点411和第二支点421沿图1中第一连杆41和第二连杆42的连接处相对称，以便第一支撑脚2或第二支撑脚3上升的同时，另一个支撑脚能够同步地下降。

如图2和图3所示，本发明的自动水平调节装置还包括转向部5，第一连杆41和第二连杆42通过转向部5相连接。通过该转向部能够使第一连杆41和第二连杆42分别绕第一支点411和第二支点421沿相同的方向同步转动。

如图4所示，在一种可行的实施例中，转向部5包括第一转向部51、第二转向部52和齿轮53。其中，第一转向部51与第一连杆41的右端固定连接或一体制成，第二转向部52与第二连杆42的左端固定连接或一体制成。齿轮53可转动地连接到洗衣机1上，在安装好的状态下，第一转向部51和第二转向部52分别位于齿轮53的两侧，并且第一转向部51和第二转向部52分别与齿轮53相啮合。具体地，第一转向部51和第二转向部52都具有圆弧形结构，该圆弧形结构的圆心分别与第一支点411和第二支点421重合，并且在第一转向部51的右侧和第二转向部52的左侧分别设置有轮齿(圆弧形结构和轮齿共同构成圆弧形外齿部)，该轮齿与齿轮53上的轮齿相啮合。通过转向部5的上述结构能够使第一连杆41绕第一支点411顺时针旋转时，第一转向部51带动齿轮53逆时针旋转，进而齿轮53能够带动第二连杆42绕第二支点421顺时针旋转。由于第一转向部51和第二转向部52分别与齿轮53相啮合，且第一支点411和第二支点421相对于齿轮53的圆心相对称，因此，第一连杆41和第二连杆42转过的角度相同，进而使得第一支撑脚2下降的高度与第二支撑脚3升高的高度相同。

如图5所示，在另一种可行的实施例中，转向部5包括作为柔性线束的钢丝绳54和滑轮55。其中，钢丝绳54与上述实施例中的第一转向部51、第二转向部52相对应，即钢丝绳54可以被看做是第一转向部51和第二转向部52一体式结构。钢丝绳54的左端与第一连杆41的右端相连接，钢丝绳54的右端与第二连杆42的左端相连接。进一步，三个滑轮55可转动地连接到洗衣机1上，使得钢丝绳54依次绕过三个滑轮55之后钢丝绳54两端的延伸方向都向下，以便第一连杆41绕第一支点411顺时针旋转时，第一连杆41的右端通过钢丝绳54拉动第二连杆42的左端带动第二连杆42绕第二支点421顺时针旋转。本领域技术人员能够理解的是，当第一连杆41绕第一支点411沿图5中所示的逆时针方向旋转时，钢丝绳54的左端被放松，第二连杆42在洗衣机1重力的作用下会绕第二支点421逆时针旋转，从而带动钢丝绳54的右端下移，使钢丝绳54被重新拉紧，此时第一连杆41和第二连杆42重新达到平衡状态，洗衣机1被调平。

需要说明的是，在保证钢丝绳54两端的延伸方向都相同的情况下，滑轮55的数量可以是任意个，例如去掉第一连杆41和第二连杆42上方的两个滑轮55，仅保留第一连杆41和第二连杆42下方的滑轮55，并使钢丝绳54绕过该滑轮55。此外，本领域技术人员还可以根据需要，使用其他形式的凸起结构替换滑轮55，例如固定到洗衣机1上的圆柱。进一步，本领域技术人员还可以根据需要，采用其他形式的柔性线束替代钢丝绳54，例如尼龙绳。

本领域技术人员能够理解的是，连杆4还可以是一根整体的结构，在一种可行的技术方案中，连杆4的两端分别与第一支撑脚2和第二支撑脚3枢转连接，连杆4的中心部分与洗衣机1可转动地连接到一起，以便使第一支撑脚2沿第一导向孔11上升的同时，第二支撑脚3能够沿第二导向孔12同步下降。

下面结合图1至图3来对本发明的自动水平调节装置的工作原理进行详细说明。

如图1所示，当洗衣机1被放置到水平的地面上时，第一支撑脚2(D)、第二支撑脚3(C)以及其他两个支撑脚(A、B)与地面的支撑点距离洗衣机1底面的高度均是H。建立如图1所示的坐标系，将四个支撑点的坐标分别记为：A(a,c,H)、B(A,c,H)、C(A,b,H)和D(a,b,H)。

当地面不水平存在凹陷或凸起时，洗衣机的调节原理如下。

如图2所示，当B支撑脚处存在一个h高的凸起时，B支撑脚首先受力，使洗衣机具有一个被抬起的趋势，在该趋势的作用下，B支撑脚的对角线的第一支撑脚2(D)其次受力，此时另外对角的两个支撑脚还没有受力或受力较小。在洗衣机自身重力的作用下，第一支撑脚2(D)沿第一导向孔11向上(Z方向)移动，在此过程中第一支撑脚2(D)会驱动第一连杆41绕第一支点411顺时针旋转，第一连杆41的右端通过转向部5驱动第二连杆42绕第二支点421顺时针转动，第二连杆42的右端会带动第二支撑脚3(C)沿第二导向孔21向下(-Z方向)伸出。当洗衣机1再次达到平衡的位置时，第一支撑脚2(D)向上(Z方向)移动了h/2，第二支撑脚3(C)向下(-Z方向)移动了h/2。所以，此时的四个支撑脚的支撑点的坐标分别是A(a,c,H)、B(A,c,H+h)、C(A,b,H-h/2)和D(a,b,H+h/2)。

由于，

所以，

即洗衣机1四个支撑脚的支撑点A、B、C、D在同一平面，洗衣机1处于平稳状态。

如图3所示，当第一支撑脚2(D)处存在一个h高的凸起时，第一支撑脚2(D)首先受力，使洗衣机具有一个被抬起的趋势，在该趋势的作用下，第一支撑脚2(D)在洗衣机自身重力的作用下，沿第一导向孔11向上(Z方向)移动，在此过程中第一支撑脚2(D)会驱动第一连杆41绕第一支点411顺时针旋转，第一连杆41的右端通过转向部5驱动第二连杆42绕第二支点421顺时针转动，第二连杆42的右端会带动第二支撑脚3(C)沿第二导向孔21向下(-Z方向)伸出。当洗衣机1再次达到平衡的位置时，第一支撑脚2(D)向上(Z方向)移动了h/2，第二支撑脚3(C)向下(-Z方向)移动了h/2。所以，此时的四个支撑脚的支撑点的坐标分别是A(a,c,H)、B(A,c,H)、C(A,b,H+h/2)和D(a,b,H+h-h/2)。

由于，

所以，

即洗衣机1四个支撑脚的支撑点A、B、C、D在同一平面，洗衣机1处于平稳状态。

本领域技术人员能够理解的是，在本发明的优选技术方案中，当第一支撑脚2上升或下降时，第一支撑脚3会带动第一连杆41绕第一支点411转动，第一连杆41通过转向部5带动第二连杆42绕第二支点421转动，进而第二连杆42能够带动第二支撑脚3下降或上升。因此，本发明的自动水平调节装置能够使第一支撑脚2或第二支撑脚3上升或下降的同时，使另一个支撑脚下降或上升，从而能够使洗衣机适应凹凸不平的地面。

进一步，在本发明的优选技术方案中，由于第一支撑脚2和第二支撑脚3通过第一连杆41、第二连杆42和转向部5刚性的连接到一起，所以洗衣机1在进行甩干作业时也能够处于平稳状态。

在另一方面，本发明还提供了一种衣物处理装置，该衣物处理装置具有上文描述的自动水平调节装置。该衣物处理装置可以是洗衣机、干衣机、洗干一体机等用于衣物处理的设备和装置。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动水平调节装置，其特征在于，所述自动水平调节装置包括：

第一支撑脚和第二支撑脚，所述第一支撑脚和所述第二支撑脚能够相对于被支撑物竖向移动；

连杆，其两端分别与所述第一支撑脚和所述第二支撑脚连接，并且所述连杆可转动地连接到所述被支撑物上，使得所述第一支撑脚上升或下降的同时，所述第二支撑脚下降或上升；

所述连杆包括第一连杆和第二连杆，

所述第一连杆的一端与所述第一支撑脚枢转连接，所述第二连杆的一端与所述第二支撑脚枢转连接，

所述自动水平调节装置还包括连接在所述第一连杆与所述第二连杆之间的转向部，所述转向部设置成使得所述第一连杆和所述第二连杆沿相同方向转动。

2.根据权利要求1所述的自动水平调节装置，其特征在于，所述被支撑物上设置有第一导向孔和第二导向孔，

所述第一支撑脚的上部设置在所述第一导向孔内，并且所述第一支撑脚能够沿所述第一导向孔的轴线滑动以便相对于所述被支撑物竖向移动；

所述第二支撑脚的上部设置在所述第二导向孔内，并且所述第二支撑脚能够沿所述第二导向孔的轴线滑动以便相对于所述被支撑物竖向移动。

3.根据权利要求1所述的自动水平调节装置，其特征在于，所述第一连杆可转动地连接到所述被支撑物上。

4.根据权利要求3所述的自动水平调节装置，其特征在于，所述第二连杆可转动地连接到所述被支撑物上。

5.根据权利要求4所述的自动水平调节装置，其特征在于，所述转向部包括第一转向部和第二转向部，所述第一转向部与所述第一连杆固定连接或一体制成，所述第二转向部与所述第二连杆固定连接或一体制成。

6.根据权利要求5所述的自动水平调节装置，其特征在于，所述转向部还包括设置在所述被支撑物上的凸起结构，所述第一转向部和所述第二转向部是一体成型的柔性线束，所述柔性线束绕过所述凸起结构，使得所述第一连杆和所述第二连杆中的一个连杆转动时通过所述柔性线束拉动另一连杆沿与所述一个连杆相同的方向转动。

7.根据权利要求1所述的自动水平调节装置，其特征在于，所述连杆的中心与所述被支撑物可转动地连接。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的自动水平调节装置，其特征在于，所述被支撑物是洗衣机、冰箱、洗碗机、冷柜或空调。

9.一种衣物处理装置，其特征在于，所述衣物处理装置包括权利要求1至7中任一项所述的自动水平调节装置。

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