KR20210046299A - 일체형 세탁 건조기 및 그 제어방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 상측에 세탁드럼 하측에 건조드럼이 배치되어 세탁이 완료된 세탁물이 자동으로 낙하한 후 건조드럼으로 투입되어 건조를 할 수 있는 일체형 세탁 건조기 및 그 제어방법에 관한 것으로, 세탁이 완료되면 세탁도어 구동부와 건조도어 구동부를 동작시켜 세탁도어와 건조도어를 개방하고, 액추에이터를 동작시켜 상기 세탁드럼의 개방된 일측이 하향 경사지게 배치시켜 상기 세탁드럼에서 세탁물을 인출하고, 상기 세탁드럼에서 인출된 후 낙하하여 상기 건조도어에 세탁물이 안착되면 상기 건조도어를 폐쇄하여 상기 건조드럼에 세탁물을 투입한 후 건조를 수행하는 것을 특징으로 한다. 이러한 구성 및 제어방법을 통하여 사용자의 편의성을 향상시킬 수 있는 효과를 얻을 수 있다.

Description

일체형 세탁 건조기 및 그 제어방법{ONE BODY TYPE WASHING AND DRYING MACHINE AND CONTROL METHOD FOR THE SAME}
본 발명은 일체형 세탁 건조기 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 상측에 세탁드럼 하측에 건조드럼이 배치되어 세탁이 완료된 세탁물이 자동으로 낙하한 후 건조드럼으로 투입되어 건조를 할 수 있는 일체형 세탁 건조기 및 그 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로, 세탁기는 하우징의 내부에서 회동 가능한 드럼과, 상기 드럼을 회동시키는 구동장치로 이루어져 세탁물을 세척하는 장치이다. 이러한 세탁기는 상기 드럼의 자세(posture) 즉, 상기 드럼에서 세탁물이 투입되기 위한 개방된 측이 배치되는 상태에 따라 탑 로딩(top loading) 및 프론트 로딩(front loading) 타입 세탁기들로 분류된다.
상기 프론트 로딩 세탁기는 상기 드럼의 개방된 측이 세탁기의 전방을 향하여 배치되고, 상기 탑 로딩 세탁기는 상기 드럼의 개방된 측이 세탁기의 상부를 향하여 배치된다.
이와 같은, 상기 프론트 로딩 세탁기는 탑 로딩 세탁기와 비교하여 적은 크기를 가지면서도 더 큰 세탁용량을 갖는다. 또한 상기 프론트 로딩 세탁기는 높은 세탁성능을 가지며 세탁물의 엉킴을 유발하지 않으므로, 널리 사용되고 있다.
또한, 최근에는 프론트 로딩 타입 건조기가 널리 사용되고 있다. 프론트 로딩 건조기는 상기 프론트 로딩 세탁기와 마찬가지로 세탁된 세탁물들이 건조를 위해 상기 프론트 로딩 타입 건조기의 전방부를 통해 투입되며 이에 따라 건조기는 상기 프론트 로딩 타입 세탁기와 유사한 장점들을 갖는다.
가정이나 세탁소에서 상기 세탁기 및 건조기를 대부분 함께 사용하고 있다. 상기 세탁기 및 건조기를 함께 배치하여 사용하는 경우 측방으로 나란하게 배열될 수 있으나, 이 경우에는 불필요하게 많은 면적을 차지하게 되므로, 도 1에 도시된 바와 같이, 세탁기(W)의 상측에 건조기(D)를 적층하여 설치 면적을 최소화하여 사용하고 있다.
하지만, 세탁기(W)의 상측에 건조기(D)를 적층하여 사용하는 경우, 상기 세탁기(W)에서 세탁이 완료된 세탁물을 들어 올려 상기 건조기(D)에 투입해야 하므로, 물을 머금고 있는 세탁물의 무게에 의해 사용자로 하여금 육체적 피로감을 느끼게 하는 문제가 있다.
또한, 상기 세탁기(W)에서 세탁이 완료된 세탁물을 인출하여 상기 건조기(D)에 투입할 때 세탁물이 바닥에 떨어져 다시 오염되는 문제가 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 상측에 세탁드럼 하측에 건조드럼을 배치하고 세탁이 완료된 세탁물을 자동으로 낙하한 후 건조드럼으로 투입하여 건조를 할 수 있는 세탁 건조기 및 그 제어방법을 제공하는 데에 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 일체형 세탁 건조기는 하우징; 상기 하우징의 내부에서 하측에 배치되고, 건조모터에 의해 회전하며 세탁물을 건조하는 건조드럼; 상기 하우징의 내부에서 상측에 배치되고, 세탁물을 세탁하는 세탁드럼이 세탁모터에 의해 회전되게 구비된 세탁터브; 상기 하우징의 바닥면에 대하여 수직한 방향으로 회전되게 상기 하우징에 체결되고, 건조도어 구동부에 의해 상기 건조드럼의 개방된 일측을 개폐하는 건조도어; 상기 하우징의 바닥면에 대하여 수평한 방향으로 회전되게 상기 하우징에 체결되고, 세탁도어 구동부에 의해 상기 세탁드럼의 개방된 일측을 개폐하는 세탁도어; 상기 하우징의 내부에서 상기 세탁터브의 타측에 체결되고, 상기 세탁터브의 타측을 상향 이동시키는 액추에이터; 및 세탁이 완료되면, 상기 세탁도어와 상기 건조도어를 개방하도록 상기 세탁도어 구동부와 상기 건조도어 구동부를 제어하고, 상기 세탁드럼에서 세탁물이 인출되도록 상기 세탁드럼의 개방된 일측이 하향 경사지게 상기 액추에이터를 제어하고, 상기 세탁드럼에서 인출된 후 낙하하여 상기 건조도어에 세탁물이 안착되면 상기 건조도어를 폐쇄하도록 상기 건조도어 구동부를 제어하는 제어부;를 포함한다.
이러한 구성을 통하여, 사용자의 육체적 노동없이 자동으로 세탁드럼에서 세탁물을 인출한 후 건조드럼으로 투입하여 건조 작업을 수행할 수 있어 사용자 편의성을 향상시킬 수 있다.
그리고, 본 발명의 일체형 세탁 건조기는 상기 건조도어가 개방된 상태에서, 상기 건조도어에서 돌출되어 지면에 대하여 상기 건조도어를 지지하는 건조도어 지지부;를 더 포함할 수 있다.
이러한 구성에서, 상기 제어부는, 상기 세탁드럼에서 낙하하는 세탁물이 슬라이딩 이동하여 상기 건조드럼으로 삽입되도록, 상기 건조도어가 상기 건조드럼을 향하여 하향 경사지도록 상기 건조도어 지지부를 제어할 수도 있다.
보다 구체적으로, 상기 건조도어 지지부는, 상기 건조도어의 내측에 배치되는 지지프레임; 상기 지지프레임에 회전되게 체결되고, 외주면에 나사산이 형성된 리드스크류; 상기 리드스크류의 일측단에 체결되어 상기 리드스크류를 회전시키는 구동모터; 상기 리드스크류에 나사 체결되고, 상기 리드스크류의 회전에 대응하여 서로 반대 방향으로 이동하는 한쌍의 이동블록; X자 형태로 링크 결합되고, 일측 단부는 한쌍의 상기 이동블록 각각에 체결되어 상기 이동블록의 이동에 대응하여 신축하는 한쌍의 링크부재; 및 상기 한쌍의 링크부재의 타측 단부에 체결되고, 신장 시에 지면에 안착되는 지지부재;를 포함할 수 있다.
나아가, 본 발명의 일체형 세탁 건조기는 상기 건조도어와 상기 지지프레임 사이에 배치되고, 상기 건조도어에 안착되는 세탁물의 하중을 측정하는 도어 하중센서;를 더 구비하고, 상기 제어부는 상기 도어 하중센서로부터 측정되는 세탁물의 하중이 목표 하중에 도달하면 상기 건조도어를 폐쇄하도록 제어할 수도 있다.
그리고, 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 일체형 세탁 건조기의 제어방법은, 세탁드럼에서 세탁기능을 수행하고, 상기 세탁드럼의 하측에 배치된 건조드럼에서 건조기능을 수행하는 일체형 세탁 건조기 제어방법에 관한 것으로, 세탁이 완료되면, 세탁도어 구동부를 동작시켜 세탁도어를 개방하는 세탁도어 개방단계; 건조도어 구동부를 동작시켜 건조도어를 개방하는 건조도어 개방단계; 세탁터브의 타측에 체결된 액추에이터를 동작시켜 세탁드럼의 개방된 일측을 하향 경사시키는 세탁드럼 틸팅단계; 상기 세탁드럼에서 세탁물을 인출시키는 세탁물 인출단계; 상기 세탁드럼에서 인출된 후 낙하하여 상기 건조도어에 세탁물이 안착되면 상기 건조도어 구동부를 동작시켜 상기 건조도어를 폐쇄하는 건조도어 폐쇄단계; 및 상기 건조도어가 폐쇄되면 건조를 수행하는 건조단계;를 포함한다.
이러한 제어방법을 통하여, 사용자의 육체적 노동없이 자동으로 세탁드럼에서 세탁물을 인출한 후 건조드럼으로 투입하여 건조 작업을 수행할 수 있어 사용자 편의성을 향상시킬 수 있다.
여기서, 상기 세탁물 인출단계는, 상기 세탁드럼에서 세탁물이 인출되도록 세탁모터를 동작시켜 상기 세탁드럼을 회전시키도록 마련될 수 있다.
또는, 상기 세탁물 인출단계는, 상기 세탁드럼을 회전시키면서, 상기 액추에이터를 동작시켜 상기 세탁터브의 타측을 상하 방향으로 흔들도록 마련될 수도 있다.
그리고, 상기 건조도어 개방단계는, 상기 건조도어가 개방된 상태에서, 상기 건조도어에 구비된 건조도어 지지부를 동작시켜 상기 건조도어를 지면에 대하여 지지하도록 마련될 수 있다.
나아가, 상기 건조도어 개방단계는, 상기 세탁드럼에서 낙하하는 세탁물이 슬라이딩 이동하여 상기 건조드럼으로 삽입되도록, 상기 건조도어 지지부를 제어하여 상기 건조도어가 상기 건조드럼을 향하여 하향 경사지게 배치할 수도 있다.
그리고, 본 발명의 일체형 세탁 건조기 제어방법은 세탁이 완료되면, 세탁드럼에 구비된 세탁 하중센서로부터 세탁드럼에 내장된 세탁물의 총 세탁물 하중을 측정하는 총 세탁물 하중 측정단계; 상기 건조도어에 안착되는 세탁물의 하중을 측정하는 도어 하중센서로부터 상기 건조도어에 안착되는 낙하 세탁물 하중을 측정하는 낙하 세탁물 하중 측정단계; 및 상기 낙하 세탁물 하중과 상기 총 세탁물 하중을 비교하여 판단하는 하중 판단단계;를 더 포함할 수 있다.
이는, 세탁물의 하중을 측정하여 보다 다양한 조건에 대응하여 제어할 수 있다. 즉, 건조도어에 안착되는 낙하 세탁물 하중, 세탁이 완료된 총 세탁물 하중, 건조도어에서 최대로 지지할 수 있는 목표 하중을 고려하여 각 조건에 대응하여 제어할 수 있다.
보다 구체적으로, 상기 하중 판단단계는, 상기 낙하 세탁물 하중이 상기 건조도어가 지지할 수 있는 세탁물의 최대 하중인 목표 하중 이상으로 판단되면, 세탁물 인출을 멈추고 상기 건조도어를 폐쇄하도록 제어한다.
그리고, 상기 하중 판단단계는, 상기 낙하 세탁물 하중이 상기 총 세탁물 하중 이상으로 판단되면, 세탁물 인출을 멈추고 상기 건조도어를 폐쇄한 후 상기 건조단계로 진행하도록 제어한다.
또한, 상기 하중 판단단계는, 상기 낙하 세탁물 하중이 0이고, 상기 건조도어를 개폐한 횟수가 일정 횟수 이상으로 판단되면, 세탁물 인출을 멈추고 상기 건조도어를 폐쇄한 후 상기 건조단계로 진행하도록 제어한다.
나아가, 상기 하중 판단단계는, 상기 낙하 세탁물 하중이 0이고, 상기 건조도어를 개폐한 횟수가 일정 횟수 미만으로 판단되면, 세탁물 인출을 멈추고 상기 건조도어를 폐쇄한 후 상기 건조도어 개방단계로 진행하도록 제어한다.
그리고, 본 발명의 일체형 세탁 건조기 제어방법은 낙하 세탁물 하중의 누적값과, 건조드럼의 최대 허용 하중을 고려하여 각 조건에 대응하여 제어할 수 있다.
보다 구체적으로, 상기 하중 판단단계는, 상기 낙하 세탁물 하중의 누적값을 산출하고, 상기 누적값이 상기 총 세탁물 하중 이상으로 판단되면, 세탁물 인출을 멈추고 상기 건조도어를 폐쇄한 후 상기 건조단계로 진행하도록 제어한다.
그리고, 상기 하중 판단단계는, 상기 낙하 세탁물 하중의 누적값을 산출하고, 상기 누적값이 상기 총 세탁물 하중 미만으로 판단되면, 세탁물 인출을 멈추고 상기 건조도어를 폐쇄한 후 상기 건조도어 개방단계로 진행하도록 제어한다.
또한, 상기 하중 판단단계는, 상기 낙하 세탁물 하중의 누적값을 산출하고, 상기 누적값이 상기 총 세탁물 하중 미만이고, 상기 건조드럼의 최대 허용 하중 이상인 것으로 판단되면, 세탁물 인출을 멈추고 상기 건조도어를 폐쇄한 후 상기 건조도어 개방단계로 진행하도록 제어한다.
나아가, 상기 하중 판단단계는, 상기 낙하 세탁물 하중의 누적값을 산출하고, 상기 누적값이 상기 총 세탁물 하중 미만이고, 상기 건조드럼의 최대 허용 하중 미만인 것으로 판단되면, 세탁물 인출을 멈추고 상기 건조도어를 폐쇄한 후 상기 건조도어 개방단계로 진행하도록 제어한다.
본 발명에 의한 일체형 세탁 건조기 및 그 제어방법에 따르면, 상측에 세탁드럼 하측에 건조드럼을 배치하고 세탁이 완료된 세탁물을 자동으로 낙하한 후 건조드럼으로 투입하여 건조를 할 수 있어 사용자의 편의성을 향상시킬 수 있는 효과를 얻을 수 있다.
도 1은 종래 세탁기와 건조기를 배치하여 사용하는 상태를 개략적으로 도시해 보인 사시도,
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 일체형 세탁 건조기를 개략적으로 도시해 보인 사시도,
도 3은 본 발명의 실시예에 의한 일체형 세탁 건조기에서 건조도어와 세탁도어가 개방된 상태를 개략적으로 도시해 보인 사시도,
도 4는 본 발명의 실시예에 의한 일체형 세탁 건조기에서 액추에이터에 의해 세탁터브의 일측이 하향 경사지게 배치되는 동작 상태를 개략적으로 도시해 보인 도면,
도 5는 본 발명의 실시예에 의한 일체형 세탁 건조기에서 세탁물이 세탁드럼에서 낙하하여 건조드럼으로 투입되는 방향을 개략적으로 도시해 보인 측면도,
도 6은 본 발명의 실시예에 의한 일체형 세탁 건조기에서 건조도어 지지부에 의해 건조도어가 지지된 상태를 개략적으로 도시해 보인 사시도,
도 7은 본 발명의 실시예에 의한 일체형 세탁 건조기에서 건조도어 지지부가 건조도어에 배치된 상태를 개략적으로 도시해 보인 도면,
도 8은 본 발명의 실시예에 의한 일체형 세탁 건조기에서 건조도어 지지부를 발췌하여 개략적으로 도시해 보인 도면,
도 9는 본 발명의 실시예에 의한 일체형 세탁 건조기에서 건조도어 구동부를 발췌하여 개략적으로 도시해 보인 사시도,
도 10은 본 발명의 실시예에 의한 일체형 세탁 건조기의 주요 구성을 발췌하여 개략적으로 나타낸 블록도,
도 11은 본 발명의 실시예에 의한 일체형 세탁 건조기 제어방법의 순서도를 개략적으로 도시해 보인 도면,
도 12는 본 발명의 실시예에 의한 일체형 세탁 건조기 제어방법에서 세탁물 하중을 고려한 제1 실시예에 의한 순서도,
도 13은 본 발명의 실시예에 의한 일체형 세탁 건조기 제어방법에서 세탁물 하중을 고려한 제2 실시예에 의한 순서도,
도 14는 본 발명의 실시예에 의한 일체형 세탁 건조기 제어방법의 세탁물 하중을 고려한 제2 실시예에서 건조드럼의 최대 허용 하중을 고려한 경우에 대한 순서도이다.
본 발명의 특징들에 대한 이해를 돕기 위하여, 이하 본 발명의 실시예와 관련된 일체형 세탁 건조기 및 그 제어방법에 대하여 보다 상세하게 설명하기로 한다.
이하 설명되는 실시예의 이해를 돕기 위하여 첨부된 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
이하에서는 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 구체적인 실시예에 대하여 설명한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 일체형 세탁 건조기를 개략적으로 도시해 보인 사시도이고, 도 3은 상기 일체형 세탁 건조기에서 건조도어와 세탁도어가 개방된 상태를 개략적으로 도시해 보인 사시도이다. 도 4는 상기 일체형 세탁 건조기에서 액추에이터에 의해 세탁터브의 일측이 하향 경사지게 배치되는 동작 상태를 개략적으로 도시해 보인 도면이고, 도 5는 상기 일체형 세탁 건조기에서 세탁물이 세탁드럼에서 낙하하여 건조드럼으로 투입되는 방향을 개략적으로 도시해 보인 측면도이다. 도 6은 상기 일체형 세탁 건조기에서 건조도어 지지부에 의해 건조도어가 지지된 상태를 개략적으로 도시해 보인 사시도이고, 도 7은 상기 건조도어 지지부가 건조도어에 배치된 상태를 개략적으로 도시해 보인 도면이며, 도 8은 상기 건조도어 지지부를 발췌하여 개략적으로 도시해 보인 도면이다. 도 9는 상기 일체형 세탁 건조기에서 건조도어 구동부를 발췌하여 개략적으로 도시해 보인 사시도이다. 도 10은 상기 일체형 세탁 건조기의 주요 구성을 발췌하여 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 2 내지 도 10을 참조하면, 본 발명의 실시예에 의한 일체형 세탁 건조기(100)는 하우징(110)과, 상기 하우징(110)의 내부에 배치되는 건조드럼(210) 및 세탁터브(310)와, 상기 하우징(110)에 회전되게 체결되어 건조드럼(210) 및 세탁드럼(320)의 개방된 측을 개폐하는 건조도어(410) 및 세탁도어(510)와, 세탁물 인출을 위해 세탁터브를 틸팅시키는 액추에이터(340), 그리고 제어부(700)를 포함한다.
보다 구체적으로, 상기 건조드럼(210)은 상기 하우징(110)의 내부에서 하측에 배치되고, 건조모터(220)에 의해 회전하며 세탁물을 건조한다. 즉, 상기 하우징(110)에는 히트펌프 시스템(미도시)이 구비되어 있고, 상기 히트펌프 시스템에 의해 고온 건조한 공기가 상기 건조드럼(210)에 공급되고, 상기 건조드럼(210)이 회전하면서 상기 건조드럼(210)에 투입된 세탁물을 건조하도록 마련된다. 이러한 상기 건조드럼(210)에 투입된 세탁물을 건조하기 위한 구성 및 방법은 공지된 기술인 바 그 상세한 설명은 생략한다.
상기 세탁터브(310)는 상기 하우징(110)의 내부에서 상측에 배치되고, 상기 세탁터브(310)의 내부에는 세탁물을 세탁하는 세탁드럼(320)이 세탁모터(330)에 의해 회전되게 구비된다. 상기 세탁드럼(320)에서 세탁물을 세탁하기 위한 구체적인 구성 및 방법은 공지된 기술인 바 그 상세한 설명은 생략한다.
상기 건조도어(410)는 상기 하우징(110)의 바닥면에 대하여 수직한 방향으로 회전되게 상기 하우징(110)에 체결되고, 건조도어 구동부(420)에 의해 상기 건조드럼(210)의 개방된 일측을 자동으로 개폐하도록 마련된다.
여기서, 상기 건조도어 구동부(420)는, 도 9를 참조하면, 상기 하우징(110)에 배치되어 회전 동력을 발생시키는 모터(421)와, 상기 모터(421)의 회전축에 체결되어 함께 회전하는 구동기어(422)와, 상기 건조도어(410)에 구비되고 상기 하우징(110)에 회전되게 체결되는 힌지축(411)에 체결되며 상기 구동기어(422)와 맞물려 동력을 전달하는 종동기어(423)를 포함한다. 이러한 구성으로, 상기 모터(421)가 동작하면 상기 구동기어(422)가 상기 종동기어(423)를 회전시키고, 상기 종동기어(423)에 의해 상기 힌지축(411)이 회전하면서 상기 건조도어(410)를 회전시켜 상기 건조도어(410)를 자동으로 개폐할 수 있다. 물론, 상기 건조도어 구동부(420)의 구성이 이에 한정되는 것은 아니고, 상기 건조도어(410)를 자동으로 개폐할 수 있는 종래의 어떠한 구성도 적용될 수 있다.
그리고, 상기 건조도어(410)는 상기 건조드럼(210)의 개방된 측에 삽입되는 내측면(412)이 오목한 형태로 마련된다. 즉, 상기 세탁드럼(320)에서 세탁물이 낙하하여 상기 건조도어(410)의 내측면(412)에 안착하는 경우 세탁물이 바닥으로 흘러내리지 않고 안정적으로 수용하기 위하여 오목한 형태로 마련된다.
상기 세탁도어(510)는 상기 하우징(110)의 바닥면에 대하여 수평한 방향으로 회전되게 상기 하우징(110)에 체결되고, 세탁도어 구동부(520)에 의해 상기 세탁드럼(320)의 개방된 일측을 개폐하도록 마련된다.
여기서, 상기 세탁도어 구동부(520)는 상기 건조도어 구동부(420)와 동일한 구성으로 마련되어 상기 세탁도어(510)를 자동으로 개폐할 수 있다. 즉, 상기 세탁도어 구동부(520)의 구체적인 구성이 상기 건조도어 구동부(420)의 구체적인 구성과 동일하여 그 구성을 도면에 도시하지는 않았다.
상기 액추에이터(340)는 상기 하우징(110)의 내부에서 상기 세탁터브(310)의 타측에 체결되고, 상기 세탁터브(310)의 타측을 상하 방향으로 이동시키도록 마련된다.
보다 구체적으로, 상기 세탁드럼(320)에서 세탁을 수행하는 동안에는, 도 4의 (a)와 같이, 상기 액추에이터(340)의 로드(341)가 삽입된 상태로 상기 세탁드럼(320)의 개방된 일측이 수평한 상태 또는 상향 경사지게 배치된다.
그리고, 세탁이 완료되고 건조를 수행하는 경우에는, 도 4의 (b)와 같이, 상기 로드(341)가 인출되면서 상기 세탁드럼(320)의 타측을 상향 이동시켜 상기 세탁드럼(320)의 개방된 일측이 하향 경사지게 배치시킨다. 이를 통하여, 상기 세탁드럼(320)의 내부에 배치된 세탁물이 흘러내리면서 상기 세탁드럼(320)에서 인출된다.
상기 제어부(700)는 상기 세탁드럼(320)에서 세탁이 완료되면, 상기 세탁드럼(320)의 세탁물을 상기 건조드럼(210)으로 투입시킨 후 건조를 수행할 수 있도록 제어한다.
보다 구체적으로, 상기 제어부(700)는 상기 세탁드럼(320)에서 세탁이 완료되면 상기 세탁도어(510)와 상기 건조도어(410)를 개방하도록 상기 세탁도어 구동부(520)와 상기 건조도어 구동부(420)를 제어하고, 상기 세탁드럼(320)에서 세탁물이 인출되도록 상기 세탁드럼(320)의 개방된 일측이 하향 경사지게 상기 액추에이터(340)를 제어하고, 상기 세탁드럼(320)에서 인출된 후 낙하하여 상기 건조도어(410)에 세탁물이 안착되면 상기 건조도어(410)를 폐쇄하도록 상기 건조도어 구동부(420)를 제어한다.
그리고, 상기 제어부(700)는 세탁물이 많은 경우에는 상기 건조도어(410)에 세탁물을 한번에 받을 수 없으므로, 일정량의 세탁물이 낙하되면 상기 건조도어(410)를 폐쇄하여 상기 건조도어(410)에 안착된 세탁물을 상기 건조드럼(210)으로 투입시킨 후 다시 상기 건조도어(410)를 개방하여 세탁물을 인출하도록 제어한다.
또한, 상기 제어부(700)는 상기 세탁드럼(320)에서 세탁물을 인출하는 경우, 상기 세탁터브(310)의 타측이 상향 배치된 상태에서 상기 세탁모터(330)를 구동시켜 보다 효과적으로 세탁물을 상기 세탁드럼(320)에서 인출되도록 제어할 수 있다. 이때, 상기 액추에이터(340)를 구동시켜 상기 세탁터브(310)의 타측을 상하 방향으로 연속적으로 이동시켜 상기 세탁드럼(320)을 흔들면서 회전시켜 보다 효과적으로 세탁물이 상기 세탁드럼(320)에서 인출되도록 제어할 수도 있다.
나아가, 상기 제어부(700)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 건조도어(410)를 지면에 대하여 수평한 상태가 아닌 일정 경사를 가지면서 개방하도록 상기 건조도어 구동부(420)를 제어할 수 있다.
즉, 상기 건조도어(410)를 상기 건조드럼(210)을 향하여 하향 경사지도록 개방한 경우에는 상기 세탁드럼(320)에서 낙하하는 세탁물이 상기 건조도어(410)의 경사면을 따라 미끌어지면서 상기 건조드럼(210)으로 투입되므로, 상기 건조도어(410)에 안착된 세탁물을 상기 건조드럼(210)에 투입하기 위한 개폐 동작을 생략할 수 있다.
또한, 상기 건조도어(410)를 경사지게 배치하게 되면 상기 세탁드럼(320)에서 낙하하는 세탁물에 대한 충격하중을 저감할 수 있어 상기 건조도어(410)의 파손을 방지할 수 있다.
그리고, 상기 건조도어(410)가 개방된 상태에서 상기 건조도어(410)에 세탁물이 낙하하는 경우, 상기 건조도어(410)의 파손을 방지하도록 건조도어 지지부(600)를 더 구비할 수 있다.
상기 건조도어 지지부(600)는, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 건조도어(410)가 개방된 상태에서 상기 건조도어(410)에서 돌출되어 지면에 대하여 상기 건조도어(410)를 지지하도록 구성된다.
보다 구체적으로, 상기 건조도어 지지부(600)는, 도 7 및 도 8을 참조하면, 상기 건조도어(410)의 내측에 배치되는 지지프레임(610)과, 상기 지지프레임(610)에 회전되게 체결되고 외주면에 나사산(621)이 형성된 리드스크류(620)와, 상기 리드스크류(620)의 일측단에 체결되어 상기 리드스크류(620)를 회전시키는 구동모터(630)와, 상기 리드스크류(620)에 나사 체결되고 상기 리드스크류(620)의 회전에 대응하여 서로 반대 방향으로 이동하는 한쌍의 이동블록(640)과, X자 형태로 링크 결합되고 일측 단부는 한쌍의 상기 이동블록(640) 각각에 체결되어 상기 이동블록(640)의 이동에 대응하여 신축하는 한쌍의 링크부재(650), 그리고 상기 한쌍의 링크부재(650)의 타측 단부에 체결되고 신장 시에 지면에 안착되는 지지부재(660)를 포함한다. 여기서, 상기 한쌍의 링크부재(650)의 타측 단부는 상기 지지부재(660)에 형성된 장홀(661)에 삽입 체결되어, 상기 한쌍의 링크부재(650)가 신장 및 신축 시에 타측 단부의 슬라이딩 이동을 가이드한다.
즉, 상기 건조도어(410)가 폐쇄된 상태에서는, 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 링크부재(650)가 압축되어 상기 건조도어(410)의 내부에 배치된다. 이때, 상기 지지부재(660)는 상기 건조도어(410)의 표면과 동일 평면상에 위치하게 된다.
그리고, 상기 건조도어(410)가 개방되어 세탁물이 낙하하게 되는 경우에는 세탁물이 낙하하기 전에 상기 한쌍의 링크부재(650)가 신장하여 상기 지지부재(660)가 지면에 안착하게 되어 상기 건조도어(410)를 안정적으로 지지할 수 있다.
이러한 구성에서, 상기 제어부(700)는 상기 세탁드럼(320)에서 낙하하는 세탁물이 슬라이딩 이동하여 상기 건조드럼(210)으로 삽입되도록, 상기 건조도어(410)가 상기 건조드럼(210)을 향하여 하향 경사지도록 상기 건조도어 지지부(600)를 제어할 수도 있다. 이 경우, 상기에서 설명한 바와 같이, 상기 건조도어(410)에 대한 충격을 보다 저감할 수 있다.
그리고, 세탁물의 양과 상기 세탁드럼(320)의 허용 하중 용량을 고려하여 건조를 수행할 수 있도록, 상기 세탁드럼(320)에 존재하는 세탁물의 하중을 측정하는 세탁 하중센서(350)와, 상기 건조드럼(210)에 투입되는 세탁물의 하중을 측정할 수 있도록 상기 건조도어(410)에 구비된 도어 하중센서(430)를 더 구비할 수 있다.
상기 도어 하중센서(430)는 상기 건조도어(410)와 상기 지지프레임(610) 사이에 배치되고, 상기 건조도어(410)에 안착되는 세탁물의 하중을 측정할 수 있다.
따라서, 상기 건조도어(410)가 개방된 상태에서 상기 건조도어(410)가 1회에 지지할 수 있는 세탁물의 최대 하중을 목표 하중으로 설정하고, 상기 세탁드럼(320)에서 세탁물을 인출하는 경우 상기 도어 하중센서로부터 측정되는 세탁물의 하중이 목표 하중에 도달하면 상기 건조도어를 폐쇄하도록 상기 제어부(700)는 제어할 수 있다.
나아가, 상기 건조도어(410)가 1회 지지하여 상기 건조드럼(210)에 투입한 세탁물의 하중이 상기 세탁 하중센서(350)로부터 측정된 세탁물의 총 하중과 비교하여 작은 경우에는 상기 세탁드럼(320)에 아직 세탁물이 잔존하는 것으로 판단하여, 상기 제어부(700)는 상기 건조도어(410)를 개방하여 상기 세탁드럼(320)에 잔존하는 세탁물이 모두 상기 건조드럼(210)에 투입된 후 건조를 수행하도록 제어한다.
물론, 상기 세탁드럼(320)에 존재한 세탁물의 총 하중이 상기 건조드럼(210)에서 건조할 수 있는 최대 허용 하중을 초과하는 경우에는 상기 제어부(700)는 상기 건조드럼(210)의 최대 허용 하중 이하로 세탁물이 투입되도록 한 후 건조를 수행하도록 제어한다.
나아가, 사용자의 편의성을 보다 향상시키기 위하여 본 발명의 건조도어는 양방향으로 개폐할 수 있도록 마련될 수 있다. 즉, 상기에서 설명한 건조도어는 상기 하우징의 바닥면에 대하여 수직한 방향으로 회전하여 개방되는 것을 기준으로 기재하고 있지만, 상기 하우징의 바닥면에 대하여 수직한 방향 및 수평한 방향으로도 회전하여 개방할 수 있도록 양방향 도어 힌지가 적용될 수 있다.
보다 구체적으로, 상기와 같이 자동으로 세탁드럼에서 세탁물을 인출한 후 건조드럼으로 투입하여 건조를 수행하는 경우에는 상기 건조드럼은 수직한 방향으로 개방되어야 한다. 그리고, 건조가 완료된 후 사용자가 상기 건조드럼에서 세탁물을 수거하는 경우에는 사용자의 필요에 따라 상기 건조도어를 수평한 방향으로 개방하여 보다 수월하게 상기 건조드럼에서 세탁물을 수거할 수 있다. 물론, 사용자가 상기 건조도어를 수직한 방향으로 개방하여 세탁물을 수거할 수도 있다.
이렇게 수평한 방향 및 수직한 방향으로 도어를 개방할 수 있는 양방향 도어 힌지는 공지의 기술인바 어떠한 형태로도 본원발명의 일체형 세탁 건조기에 적용될 수 있다.
이하에서는 본 발명의 실시예에 의한 일체형 세탁 건조기 제어방법에 대하여 설명한다.
도 11은 본 발명의 실시예에 의한 일체형 세탁 건조기 제어방법의 순서도를 개략적으로 도시해 보인 도면이다.
도 11을 참조하면, 본 발명의 실시예에 의한 일체형 세탁 건조기 제어방법은 세탁이 완료되면(S110), 세탁도어 구동부를 동작시켜 세탁도어를 개방하는 세탁도어 개방단계(S120)와, 건조도어 구동부를 동작시켜 건조도어를 개방하는 건조도어 개방단계(S130)와, 세탁터브의 타측에 체결된 액추에이터를 동작시켜 세탁드럼의 개방된 일측을 하향 경사시키는 세탁드럼 틸팅단계(S140)와, 상기 세탁드럼에서 세탁물을 인출시키는 세탁물 인출단계(S150)와, 상기 세탁드럼에서 인출된 후 낙하하여 상기 건조도어에 세탁물이 안착되면 상기 건조도어 구동부를 동작시켜 상기 건조도어를 폐쇄하는 건조도어 폐쇄단계(S160), 그리고 상기 건조도어가 폐쇄되면 건조를 수행하는 건조단계(S170)를 포함한다.
여기서, 상기 세탁물 인출단계(S150)는 상기 세탁드럼에서 세탁물이 인출되도록 세탁모터를 동작시켜 상기 세탁드럼을 회전시킬 수 있다. 즉, 상기 세탁터브의 개방된 일측이 하향 경사지게 배치되어 있는 상태에서 상기 세탁드럼이 회전하게 되면 상기 세탁드럼 내부에서 세탁물이 회전 및 낙하를 반복하면서 상기 세탁드럼의 개방된 측으로 흘러내리면서 외부로 인출된다.
그리고, 상기 세탁물 인출단계(S150)는 상기 세탁드럼을 회전시키면서, 상기 액추에이터를 동작시켜 상기 세탁터브의 타측을 상하 방향으로 연속적으로 흔들어서 세탁물이 더 잘 인출되도록 할 수 있다.
상기 건조도어 개방단계(S130)는 상기 건조도어가 개방된 상태에서, 상기 건조도어에 구비된 건조도어 지지부를 동작시켜 상기 건조도어를 지면에 대하여 지지할 수 있다. 즉, 상기 건조도어에 세탁물이 낙하하는 경우 세탁물과의 충격에 의해 상기 건조도어가 파손되는 것을 방지하기 위함이다.
그리고, 상기 건조도어 개방단계(S130)는 상기 세탁드럼에서 낙하하는 세탁물이 슬라이딩 이동하여 상기 건조드럼으로 삽입되도록, 상기 건조도어 지지부를 제어하여 상기 건조도어가 상기 건조드럼을 향하여 하향 경사지게 배치할 수 있다.
이를 통하여, 상기 건조도어가 경사지게 배치됨에 따라 상기 건조도어로 낙하하는 세탁물이 슬라이딩하면서 상기 건조드럼으로 바로 투입되어 상기 건조도어에 인가되는 충격을 저감할 수 있고, 세탁물을 상기 건조드럼에 투입하기 위한 상기 건조도어의 개폐 동작을 최소화할 수 있다.
물론, 상기 건조도어 지지부를 사용하지 않고 상기 건조도어 구동부를 동작시켜 상기 건조도어가 상기 건조드럼을 향하여 하향 경사지게 배치할 수도 있다.
이러한 방법으로, 세탁이 완료되면(S110), 세탁도어 구동부와 건조도어 구동부를 동작시켜 세탁도어와 건조도어를 개방하고(S120, S130), 액추에이터를 동작시켜 세탁드럼의 개방된 일측이 하향 경사지게 틸팅(S140)시킨 후 세탁드럼을 회전시키거나 세탁드럼을 회전시키면서 세탁드럼을 흔들면서 세탁드럼에서 세탁물을 인출시키고(S150), 세탁드럼에서 낙하한 세탁물이 건조도어에 안착되면, 건조도어 구동부를 동작시켜 건조도어를 폐쇄(S160)하여 건조를 수행(S170)한다.
따라서, 세탁이 완료되면 사용자의 수작업 없이 자동으로 세탁물을 세탁드럼에서 건조드럼으로 투입한 후 세탁물을 건조할 수 있어 사용자의 편의성을 향상시킬 수 있다.
이하에서는, 세탁물의 하중을 고려한 일체형 세탁 건조기 제어방법에 대하여 설명한다.
도 12는 상기 일체형 세탁 건조기 제어방법에서 세탁물 하중을 고려한 제1 실시예에 의한 순서도이다.
도 12를 참조하면, 상기 도 11을 참조하여 설명한 본 발명의 실시예에 의한 일체형 세탁 건조기 제어방법에서, 세탁드럼에 구비된 세탁 하중센서로부터 세탁드럼에 내장된 세탁물의 총 세탁물 하중을 측정하는 총 세탁물 하중 측정단계(S210)와, 상기 건조도어에 안착되는 세탁물의 하중을 측정하는 도어 하중센서로부터 상기 건조도어에 안착되는 낙하 세탁물 하중을 측정하는 낙하 세탁물 하중 측정단계(S240), 그리고 상기 낙하 세탁물 하중과 상기 총 세탁물 하중을 비교하여 판단하는 하중 판단단계(S250)를 더 포함한다.
여기서, 상기 하중 판단단계(S250)는 상기 낙하 세탁물 하중이 상기 건조도어가 지지할 수 있는 세탁물의 최대 하중인 목표 하중 이상으로 판단(S251의 아니오)되면, 세탁물 인출을 멈추고 상기 건조도어를 폐쇄한다.
즉, 상기 건조도어가 개방된 상태에서 상기 건조도어가 1회에 지지할 수 있는 세탁물의 최대 하중을 목표 하중으로 설정하고, 상기 세탁드럼에서 세탁물을 인출하는 경우 상기 낙하 세탁물 하중이 목표 하중에 도달하면 상기 건조도어를 폐쇄하여 상기 건조도어의 파손을 예방할 수 있다.
그리고, 상기 하중 판단단계(S250)는 상기 낙하 세탁물 하중이 상기 총 세탁물 하중 이상으로 판단(S253의 아니오)되면, 세탁물 인출을 멈추고 상기 건조도어를 폐쇄(S260)한 후 상기 건조단계(S270)로 진행한다. 즉, 상기 낙하 세탁물 하중이 상기 총 세탁물 하중 이상으로 판단(S253의 아니오)되면 상기 세탁드럼에 잔류하는 세탁물이 없으므로, 상기 건조도어를 폐쇄(S260)한 후 상기 건조단계(S270)로 진행한다.
도 12를 참조하여, 세탁물 하중을 고려한 제1 실시예에 의한 제어방법을 보다 구체적으로 살펴보면, 세탁이 완료되면 세탁드럼에 내장된 세탁물의 총 세탁물 하중을 측정하고(S210), 건조도어 구동부를 동작시켜 건조도어를 개방하고(S220), 세탁드럼에서 세탁물을 인출하고(S230), 건조도어에 안착되는 낙하 세탁물의 하중을 측정(S240)한 후 상기 낙하 세탁물 하중과 상기 총 세탁물 하중을 비교하여(S250) 이후 제어를 선택한다.
상기 낙하 세탁물 하중이 상기 목표 하중 미만으로 판단되고(S251의 예), 상기 낙하 세탁물 하중이 상기 총 세탁물 하중 미만으로 판단되면(S252의 예), 아직 건조도어에 세탁물을 안착할 수 있는 여분이 남아 있으므로, 세탁물 인출단계(S230)를 유지한다.
그리고, 어떠한 조건에서도 상기 낙하 세탁물 하중이 상기 총 세탁물 하중 이상으로 판단되면(S252의 예), 상기 세탁드럼에 세탁물이 잔류하지 않고 모두 상기 건조도어에 안착된 상태이므로, 건조도어 구동부를 동작시켜 건조도어를 폐쇄(S260)한 후 건조를 수행(S270)한다.
상기 낙하 세탁물 하중이 상기 목표 하중 이상으로 판단되고(S251의 아니오), 상기 낙하 세탁물 하중이 상기 총 세탁물 하중 이상으로 판단되면(S252의 아니오), 상기 세탁드럼에 수용된 세탁물이 상기 건조도어에 1회에 안착할 수 양보다 많은 양이 있는 것이므로, 건조도어를 복수회 개폐하여 모든 세탁물을 건조드럼에 투입할 수 있도록 제어한다.
보다 구체적으로, 상기 낙하 세탁물 하중이 0으로 측정되고, 상기 건조도어 개폐 횟수가 일정 횟수 이상으로 판단(S254의 예)되면 세탁드럼에 잔류 세탁물이 없는 것으로 판단하고, 건조도어를 폐쇄(S260)한 후 건조를 수행(S270)한다. 즉, 건조도어를 일정 횟수 이상 진행하였고 낙하 세탁물 하중이 0으로 측정되면 더 이상 세탁드럼에 잔류 세탁물이 없는 것을 판단하고 건조 작업을 진행한다.
그리고, 상기 낙하 세탁물 하중이 0으로 측정되고, 상기 건조도어 개폐 횟수가 일정 횟수 미만으로 판단(S254의 아니오)되면 세탁드럼에 아직 세탁물이 잔류할 수 있으므로, 건조도어를 폐쇄(S255)하고, 건조도어 개방단계(S220)로 진행한다. 즉, 상기 건조도어 개폐 횟수가 일정 횟수 미만이면 상기 세탁드럼에서 세탁물이 잘 인출되지 않아 잔류할 수 있다고 판단하여 세탈물 인출단계를 더 진행한다. 여기서 일정 횟수는 3~5회 등 필요에 따라 사용자가 설정할 수도 있다.
도 13은 상기 일체형 세탁 건조기 제어방법에서 세탁물 하중을 고려한 제2 실시예에 의한 순서도이다.
세탁물 하중을 고려한 제2 실시예는 상기 도 12를 참조하여 설명한 세탁물 하중을 고려한 제1 실시예와 비교하여 낙하 세탁물 하중이 목표 하중 이상이고, 낙하 세탁물 하중이 총 세탁물 하중 미만인 경우의 제어방법에서만 차이가 있고, 나머지 제어는 동일하므로 그 설명을 생략한다.
도 13을 참조하면, 하중 판단단계(S350)는 상기 낙하 세탁물 하중의 누적값을 산출하고, 낙하 세탁물 하중이 목표 하중 이상이고(S351의 아니오), 낙하 세탁물 하중이 총 세탁물 하중 미만(S353의 예)으로 판단되면, 낙하 세탁물 하중의 누적값과 총 세탁물 하중을 비교하여 제어한다.
보다 구체적으로, 상기 낙하 세탁물 하중 누적값이 상기 총 세탁물 하중 미만으로 판단되면(S354의 예), 세탁드럼에 아직 세탁물이 잔류한 것으로 판단하여, 건조도어를 폐쇄(S356)한 후 건조도어 개방단계(S320)로 진행한다.
그리고, 상기 낙하 세탁물 하중 누적값이 상기 총 세탁물 하중 이상으로 판단되면(S354의 아니오), 상기 세탁드럼에 잔류한 세탁물이 없는 것으로 판단하여, 건조도어를 폐쇄(S360)한 후 건조를 수행(S370)한다.
이러한 제어방법을 통하여 세탁드럼에 잔류하는 세탁물 없이 모든 세탁물을 건조드럼에 투입하여 건조를 수행할 수 있다.
도 14는 상기 제2 실시예에서 건조드럼의 최대 허용 하중을 고려한 경우에 대한 순서도이다.
이는, 세탁드럼에서 세탁이 완료된 세탁물이 건조드럼의 최대 허용 하중을 초과하는 경우에 이를 고려한 제어방법이다.
도 14를 참조하면, 낙하 세탁물 하중 누적값이 상기 총 세탁물 하중 미만으로 판단되면(S354의 예), 세탁드럼에 아직 세탁물이 잔류한 것으로 판단한다. 이때, 낙하 세탁물 하중 누적값이 건조드럼의 최대 허용 하중 이상인 것으로 판단(S355의 아니오)되면, 더 이상 건조드럼에 세탁물을 투입하면 안되므로, 건조도어르 폐쇄(S360)하고 건조를 수행(S370)한다.
그리고, 낙하 세탁물 하중 누적값이 건조드럼의 최대 허용 하중 미만인 것으로 판단(S355의 예)되면, 아직 건조드럼에 수용할 수 있는 세탁물의 여분이 남아 있으므로, 건조도어를 폐쇄(S356)하고 건조도어 개방단계(S320)로 되돌아 가도록 제어한다.
이러한 제어방법을 통하여, 건조드럼의 최대 허용 하중을 고려하여 보다 안정적으로 건조를 수행할 수 있다.
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형 가능함은 물론이다.
100 : 일체형 세탁 건조기 110 : 하우징
210 : 건조드럼 220 : 건조모터
310 : 세탁터브 320 : 세탁드럼
330 : 세탁모터 340 : 액추에이터
350 : 세탁 하중센서 410 : 건조도어
420 : 건조도어 구동부 430 : 도어 하중센서
510 : 세탁도어 520 : 세탁도어 구동부
600 : 건조도어 지지부 610 : 지지프레임
620 : 리드스크류 630 : 구동모터
640 : 이동블록 650 : 링크부재
660 : 지지불재 700 : 제어부

Claims (19)

  1. 하우징;
    상기 하우징의 내부에서 하측에 배치되고, 건조모터에 의해 회전하며 세탁물을 건조하는 건조드럼;
    상기 하우징의 내부에서 상측에 배치되고, 세탁물을 세탁하는 세탁드럼이 세탁모터에 의해 회전되게 구비된 세탁터브;
    상기 하우징의 바닥면에 대하여 수직한 방향으로 회전되게 상기 하우징에 체결되고, 건조도어 구동부에 의해 상기 건조드럼의 개방된 일측을 개폐하는 건조도어;
    상기 하우징의 바닥면에 대하여 수평한 방향으로 회전되게 상기 하우징에 체결되고, 세탁도어 구동부에 의해 상기 세탁드럼의 개방된 일측을 개폐하는 세탁도어;
    상기 하우징의 내부에서 상기 세탁터브의 타측에 체결되고, 상기 세탁터브의 타측을 상향 이동시키는 액추에이터; 및
    세탁이 완료되면, 상기 세탁도어와 상기 건조도어를 개방하도록 상기 세탁도어 구동부와 상기 건조도어 구동부를 제어하고, 상기 세탁드럼에서 세탁물이 인출되도록 상기 세탁드럼의 개방된 일측이 하향 경사지게 상기 액추에이터를 제어하고, 상기 세탁드럼에서 인출된 후 낙하하여 상기 건조도어에 세탁물이 안착되면 상기 건조도어를 폐쇄하도록 상기 건조도어 구동부를 제어하는 제어부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 일체형 세탁 건조기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 건조도어가 개방된 상태에서, 상기 건조도어에서 돌출되어 지면에 대하여 상기 건조도어를 지지하는 건조도어 지지부;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 일체형 세탁 건조기.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 세탁드럼에서 낙하하는 세탁물이 슬라이딩 이동하여 상기 건조드럼으로 삽입되도록, 상기 건조도어가 상기 건조드럼을 향하여 하향 경사지도록 상기 건조도어 지지부를 제어하는 것을 특징으로 하는 일체형 세탁 건조기.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 건조도어 지지부는,
    상기 건조도어의 내측에 배치되는 지지프레임;
    상기 지지프레임에 회전되게 체결되고, 외주면에 나사산이 형성된 리드스크류;
    상기 리드스크류의 일측단에 체결되어 상기 리드스크류를 회전시키는 구동모터;
    상기 리드스크류에 나사 체결되고, 상기 리드스크류의 회전에 대응하여 서로 반대 방향으로 이동하는 한쌍의 이동블록;
    X자 형태로 링크 결합되고, 일측 단부는 한쌍의 상기 이동블록 각각에 체결되어 상기 이동블록의 이동에 대응하여 신축하는 한쌍의 링크부재; 및
    상기 한쌍의 링크부재의 타측 단부에 체결되고, 신장 시에 지면에 안착되는 지지부재;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 일체형 세탁 건조기.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 건조도어와 상기 지지프레임 사이에 배치되고, 상기 건조도어에 안착되는 세탁물의 하중을 측정하는 도어 하중센서;를 더 구비하고,
    상기 제어부는, 상기 도어 하중센서로부터 측정되는 세탁물의 하중이 목표 하중에 도달하면 상기 건조도어를 폐쇄하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 일체형 세탁 건조기.
  6. 세탁드럼에서 세탁기능을 수행하고, 상기 세탁드럼의 하측에 배치된 건조드럼에서 건조기능을 수행하는 일체형 세탁 건조기 제어방법에 있어서,
    세탁이 완료되면, 세탁도어 구동부를 동작시켜 세탁도어를 개방하는 세탁도어 개방단계;
    건조도어 구동부를 동작시켜 건조도어를 개방하는 건조도어 개방단계;
    세탁터브의 타측에 체결된 액추에이터를 동작시켜 세탁드럼의 개방된 일측을 하향 경사시키는 세탁드럼 틸팅단계;
    상기 세탁드럼에서 세탁물을 인출시키는 세탁물 인출단계;
    상기 세탁드럼에서 인출된 후 낙하하여 상기 건조도어에 세탁물이 안착되면 상기 건조도어 구동부를 동작시켜 상기 건조도어를 폐쇄하는 건조도어 폐쇄단계; 및
    상기 건조도어가 폐쇄되면 건조를 수행하는 건조단계;
    를 포함하는 일체형 세탁 건조기 제어방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 세탁물 인출단계는,
    상기 세탁드럼에서 세탁물이 인출되도록 세탁모터를 동작시켜 상기 세탁드럼을 회전시키는 것을 특징으로 하는 일체형 세탁 건조기 제어방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 세탁물 인출단계는,
    상기 세탁드럼을 회전시키면서, 상기 액추에이터를 동작시켜 상기 세탁터브의 타측을 상하 방향으로 흔드는 것을 특징으로 하는 일체형 세탁 건조기 제어방법.
  9. 제6항에 있어서,
    상기 건조도어 개방단계는,
    상기 건조도어가 개방된 상태에서, 상기 건조도어에 구비된 건조도어 지지부를 동작시켜 상기 건조도어를 지면에 대하여 지지하는 것을 특징으로 하는 일체형 세탁 건조기 제어방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 건조도어 개방단계는,
    상기 세탁드럼에서 낙하하는 세탁물이 슬라이딩 이동하여 상기 건조드럼으로 삽입되도록, 상기 건조도어 지지부를 제어하여 상기 건조도어가 상기 건조드럼을 향하여 하향 경사지게 배치하는 것을 특징으로 하는 일체형 세탁 건조기 제어방법.
  11. 제6항에 있어서,
    세탁이 완료되면, 세탁드럼에 구비된 세탁 하중센서로부터 세탁드럼에 내장된 세탁물의 총 세탁물 하중을 측정하는 총 세탁물 하중 측정단계;
    상기 건조도어에 안착되는 세탁물의 하중을 측정하는 도어 하중센서로부터 상기 건조도어에 안착되는 낙하 세탁물 하중을 측정하는 낙하 세탁물 하중 측정단계; 및
    상기 낙하 세탁물 하중과 상기 총 세탁물 하중을 비교하여 판단하는 하중 판단단계;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 일체형 세탁 건조기 제어방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 하중 판단단계는,
    상기 낙하 세탁물 하중이 상기 건조도어가 지지할 수 있는 세탁물의 최대 하중인 목표 하중 이상으로 판단되면, 세탁물 인출을 멈추고 상기 건조도어를 폐쇄하는 것을 특징으로 하는 일체형 세탁 건조기 제어방법.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 하중 판단단계는,
    상기 낙하 세탁물 하중이 상기 총 세탁물 하중 이상으로 판단되면, 세탁물 인출을 멈추고 상기 건조도어를 폐쇄한 후 상기 건조단계로 진행하는 것을 특징으로 하는 일체형 세탁 건조기 제어방법.
  14. 제11항에 있어서,
    상기 하중 판단단계는,
    상기 낙하 세탁물 하중이 0이고, 상기 건조도어를 개폐한 횟수가 일정 횟수 이상으로 판단되면, 세탁물 인출을 멈추고 상기 건조도어를 폐쇄한 후 상기 건조단계로 진행하는 것을 특징으로 하는 일체형 세탁 건조기 제어방법.
  15. 제11항에 있어서,
    상기 하중 판단단계는,
    상기 낙하 세탁물 하중이 0이고, 상기 건조도어를 개폐한 횟수가 일정 횟수 미만으로 판단되면, 세탁물 인출을 멈추고 상기 건조도어를 폐쇄한 후 상기 건조도어 개방단계로 진행하는 것을 특징으로 하는 일체형 세탁 건조기 제어방법.
  16. 제11항에 있어서,
    상기 하중 판단단계는,
    상기 낙하 세탁물 하중의 누적값을 산출하고, 상기 누적값이 상기 총 세탁물 하중 이상으로 판단되면, 세탁물 인출을 멈추고 상기 건조도어를 폐쇄한 후 상기 건조단계로 진행하는 것을 특징으로 하는 일체형 세탁 건조기 제어방법.
  17. 제11항에 있어서,
    상기 하중 판단단계는,
    상기 낙하 세탁물 하중의 누적값을 산출하고, 상기 누적값이 상기 총 세탁물 하중 미만으로 판단되면, 세탁물 인출을 멈추고 상기 건조도어를 폐쇄한 후 상기 건조도어 개방단계로 진행하는 것을 특징으로 하는 일체형 세탁 건조기 제어방법.
  18. 제11항에 있어서,
    상기 하중 판단단계는,
    상기 낙하 세탁물 하중의 누적값을 산출하고, 상기 누적값이 상기 총 세탁물 하중 미만이고, 상기 건조드럼의 최대 허용 하중 이상인 것으로 판단되면, 세탁물 인출을 멈추고 상기 건조도어를 폐쇄한 후 상기 건조도어 개방단계로 진행하는 것을 특징으로 하는 일체형 세탁 건조기 제어방법.
  19. 제11항에 있어서,
    상기 하중 판단단계는,
    상기 낙하 세탁물 하중의 누적값을 산출하고, 상기 누적값이 상기 총 세탁물 하중 미만이고, 상기 건조드럼의 최대 허용 하중 미만인 것으로 판단되면, 세탁물 인출을 멈추고 상기 건조도어를 폐쇄한 후 상기 건조도어 개방단계로 진행하는 것을 특징으로 하는 일체형 세탁 건조기 제어방법.
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WO2023182629A1 (ko) * 2022-03-25 2023-09-28 삼성전자 주식회사 건조기를 제어하기 위한 세탁기 및 세탁기의 건조기 제어 방법

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