CN115287877A - 一种工业干衣机的控制方法及干衣机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及衣物生产领域，具体是一种工业干衣机的控制方法及干衣机，工业干衣机包括：主体、滚筒、开合门和倾斜机构；所述滚筒设置在主体内；所述开合门设置在主体的正面；所述开合门控制滚筒内部与外部的连通；所述倾斜机构与主体相连；具体步骤包括：衣物烘干后，倾斜机构驱动主体向正面倾斜；主体倾斜至预设的倾斜角度后，开启开合门，滚筒在转动的状态下释放衣物。滚筒朝开合门所在的正面倾斜，使开合门的下沿位置降低，并带动衣物向开合门聚集，从而降低衣物取出的难度，方便了操作，效率了提升。当滚筒的倾斜结合转动后，实现了快速地自动释放衣物，而且无需人力干预，大大提升衣物取出效率，并使得操作简单方便。

Description

一种工业干衣机的控制方法及干衣机

技术领域

本发明涉及衣物生产领域，更具体地，涉及一种工业干衣机的控制方法及干衣机。

背景技术

工业干衣机是一种用于衣物生产过程中，经脱水后对衣物进行烘干的设备。衣物在染色、印刷后或衣物出厂前，需要对衣物进行水洗，水洗有助于去除多余的染料和污渍。然而一次水洗的衣物数量多，即使经过脱水后也无法如家庭般进行晾干。一个是因为晾干的速度慢，另一个是过于依赖天气，而且耗费人工，占用空间。因而，现有水洗后的衣物基本都会在脱水处理后利用工业干衣机进行烘干。在工业生产中，一次烘干的衣物多，单靠旋转式甩干无法满足快速批量烘干衣物的需要，因而需要通过与热风配合进行衣物烘干。工业干衣机利用热风组件能对衣物形成热风循环，从而快速带出湿气，快速烘干衣物。热风组件通过引入外部的风源转化为干燥热风，能使衣物中所含的水份被快速地带走，满足短时间内完成衣物烘干的需要。由于衣物是生活中必不可少的用品，而衣物款式又是企业抢占市场的重要因素。因而工业干衣机作为对衣物生产中提速的一环，对提升衣物生产速度的帮助显得重要。

为了提升工业干衣机的效率，传统的方法是增大一次烘干的容量，又或者加大干燥气体的输送速度和输出量；但设备的扩容和伴随着体积变大，设备的占地和成本大幅度增加。而且受限于批次衣物量的不同，扩大容量使得设备的灵活性降低，因而容量扩大的提速方式受到很大的制约。同样地，增大干燥气体的输入速度和输出量意味着设备耗能的大幅度增加，干燥空气的渗透和充分利用需要时间，盲目的增大造成了浪费。随着工业能源成本的上升，增加耗能换取速度已经无法维持市场的竞争力。为此，工业干衣机的效率提升逐渐落在衣物的投入和取出的环节上。现有的衣物取出多采用人工操作，不同于家用干衣机，工业干衣机的体积大，滚筒深，而且一次装放的衣物多。工人取出衣物时，由于衣物相互叠压导致操作耗时耗力，长时间操作难度大。虽然随着自动化普及，机器手取件的应用越来越成熟，但衣物在滚筒中的摆放不规则，而且进出滚筒的路径窄，不方便机械手的进出。现有技术缺乏一种有效的衣物取出方式，以提高工业干衣机的使用效率。

发明内容

本发明旨在克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种工业干衣机的控制方法及干衣机，用于解决现有工业干衣机衣物取出慢导致效率低的问题。

本发明采取的技术方案是，一种工业干衣机的控制方法，工业干衣机包括：主体、滚筒、开合门和倾斜机构；所述滚筒设置在主体内；所述开合门设置在主体的正面；所述开合门控制滚筒内部与外部的连通；所述倾斜机构与主体相连；

具体步骤包括：

S1.衣物烘干后，倾斜机构驱动主体向正面倾斜；

S2.主体倾斜至预设的倾斜角度后，开启开合门，滚筒在转动的状态下释放衣物。

工业干衣机在完成衣物烘干后，具体能是工业干衣机衣物烘干过程或程序的设定结束后，通过控制工业干衣机上的倾斜机构使主体向正面倾斜。固定安装在主体内的滚筒在主体倾斜的同时随主体同步倾斜，滚筒的转动轴线从水平状态转变为倾斜状态。

滚筒朝开合门所在的正面倾斜，使开合门的下沿位置降低，并带动衣物向开合门聚集，从而降低衣物取出的难度，方便了操作，效率了提升。区别于在主体内单独控制滚筒倾斜，倾斜后的滚筒虽然聚集了衣物，但无助于衣物取出，甚至还会导致衣物取出更困难。而且，滚筒自身倾斜的设计导致在倾斜状态切换的过程中，至少需要频繁切断与主体之间的部分配合和联系，这样不但导致倾斜机构设计复杂，而且会引起故障率的提升，降低工业干衣机的寿命。而需要解决这些问题，无疑大幅度增加了成本，使得在工业干衣的产业上难以推广。

采用滚筒和主体同时倾斜能在倾斜状态下维持主体和滚筒之间的连接结构和相对位置保持不变，使得滚筒与主体之间的配合无需频繁切换，简化设计的同时以低成本解决问题；也使得维持负载下的滚筒与主体之间的配合状态更稳定，在利用倾斜优势的同时，极大地降低了倾斜对工业干衣机内部结构造成的影响和负担。

衣物取出过程中，将其从滚筒的底部拉高至开合门的下沿是非常耗力的一环，而且干燥后的衣物容易相互叠压，一件衣物往往被多件衣物所压，导致衣物取出困难。滚筒维持转动状态下，能令衣物被抛散，消除相互叠压的同时无需额外设置其他的动力装置或机构。利用自身的转动给予衣物具有一个向上的动力，从而使得取衣过程更加省力。

当滚筒的倾斜结合转动后，不但融入了倾斜和转动原有的优势，更实现了快速地自动释放衣物。滚筒的转动下，滚筒内的衣物被抛高，当衣物来回上升时形成一个稳定的高位点，到达高位点后，衣物脱离滚筒的带动自然下落；而结合主体倾斜带动滚筒倾斜至预设的倾斜角度后，高位点的正下方从滚筒内转移至滚筒外，下落的衣物不再落入滚筒中而是落在主体的正前方，结合衣物的相互影响和带动下，使得衣物快速地被连续带出释放，从而实现快速无需人力干预，自动快速释放衣物的过程，大大提升衣物取出效率，并使得操作简单方便。

步骤S1具体为：衣物烘干后在维持滚筒转动的状态下，倾斜机构驱动主体向正面倾斜。

工业干衣机在衣物烘干的过程中滚筒持续转动，衣物烘干后，滚筒的转动不完全停止，在维持滚筒转动的状态下倾斜机构驱动主体向正面倾斜。维持滚筒转动的状态下，主体和滚筒保持一个相对稳定的配合状态，因而在主体倾斜的过程中对主体和滚筒之间的结构和配合影响相比停止转动，在倾斜到位后带载启动转动的影响小，为主体和滚筒之间的连接结构提供了更好的保护。

与现有的高速旋转的离心脱水原理不同，工业干衣机一般以恒定的转速配合干燥热风进行衣物烘干。在干燥过程结束后，在滚筒继续维持干燥时的转速下，主体带动滚筒向正面倾斜，避免滚筒在倾斜状态下的带载启动，这样不但保护了主体内的转动电机和转动机构，而且使得倾斜转动下设备的稳定性更好，避免了启动冲击。

步骤S2中，预设的倾斜角度为5°至30°。

5°至30°的倾斜角度限制能控制倾斜后主体重心的移动范围，维持设备稳定性的同时，使得衣物能顺利脱离滚筒。工业干衣机的体积大，与家用的干衣机体积有明显差别。一般工业干衣机是现有家用干衣机的4倍以上，重量普遍超过400kg。因而当主体倾斜时对稳定支撑的需求很高，主体倾斜角度越大，主体的重心移动越远。通过将倾斜角度限制在5°至30°，能提高主体倾斜的安全性，保证即使倾斜机构突然失效，主体依然向后恢复而非继续想正面倾倒。

步骤S2中，滚筒在转动状态下的转速随滚筒内衣物的减少逐渐降低。

滚筒的转速随滚筒内衣物在释放过程中的减少而逐渐降低，有助于避免衣物减少后滚筒在维持同样转速导致的震动，从而提高衣物释放过程中的稳定性，也提高对工业干衣机内部的保护。

步骤S2中，开启开合门后，滚筒维持转动的时间不超过30秒。

通过控制滚筒维持转动的时间，能起到对工业干衣机的保护，避免由于衣物卡死导致的滚筒持续运转，有效减少非必要的倾斜转动时间，避免长期维持倾斜转动的状态对寿命的影响。

步骤S2中，开启开合门的具体方式为：开合门上翻开启。

倾斜至预设的倾斜角度后，滚筒在持续转动状态下控制开合门上翻开启有助于引导衣物向下释放。在释放前，由于倾斜和转动的状态下，开合门处于内部带压的状态，开启的过程中对衣物释放的路径影响很大。在开启之后一段时间内，开合门的影响会大幅度降低，但在开合门开启的过程中，通过上翻能有效引导衣物朝下释放，防止衣物散乱。

步骤S2中，开合门完全开启后的上翻的角度为60°至100°。

上翻的角度限制了衣物的释放方向，也限制了衣物的释放的速度。角度太小，衣物容易在释放的过程中接触主体的表面导致污染，而且释放的速度受空间的制约导致缓慢；而角度太大又会导致释放速度过快，掉落的位置差异分散。在这一范围下，衣物能集中地落在主体正前方，方便收集，而且对衣物释放的阻碍小，速度适中。

进一步，公开了一种工业干衣机，包括：主体，内设有密闭的空腔，主体的正面设有开启所述空腔的开合门；滚筒，设置在所述主体内，所述滚筒的正面设有衣物开口且侧面设有连通滚筒内外的气孔；转动组件，设置在所述主体上，与所述滚筒相连；底座，设置在所述主体的下方，与所述主体形成转动连接；倾斜机构，设置在底座上，与所述主体相连；排气组件，设置在所述底座内，与所述空腔连通；热风组件，设置在所述主体上，与滚筒内连通；控制器，所述控制器内存储有一种工业干衣机的控制方法。

底座用于支撑和固定主体，并配合倾斜机构使主体能稳定倾斜。排气组件用于排出空腔内带走水分的干燥气体，热风组件用于对空腔内输入干燥气体，进入滚筒内对衣服进行烘干；排气组件与热风组件配合，在空腔内形成干燥气体的有效流动，快速带走滚筒中衣物的水份。

倾斜机构在控制器的控制下使主体能实现在竖直和倾斜两种状态之间的自动切换。在控制器的控制下，倾斜机构配合转动装置令干燥后在滚筒内的大量衣物自动向指定的位置进行快速释放，无需人工耗时耗力地扒取，降低了操作人员劳动强度的同时，解决了要深入滚筒内扒取出衣物困难操作，加快衣物取出速度，从而提升了生产效率。

所述底座的正面与所述主体的正面形成转动连接；所述底座的背侧凸出于所述主体的背面形成凸台；所述倾斜机构支撑在所述凸台上；底座正面至底座背面的距离为主体正面至主体背面距离的1.1至1.5倍。

主体正面和底座正面形成转动连接的好处在于能将衣物释放的位置移动至主体和底座的正面正对的正前方，使得衣物承接工具只需摆在底座的正前方就能顺利承接衣物。不但方便容器的摆放，还方便后续容器的搬运和移动。底面位于底座的背侧，底座凸出的背侧为倾斜机构提供了良好位置和伸展角度，保证倾斜机构具有足够的安装空间，也方便角度的调节。倾斜机构驱动主体倾斜时，同步对底座产生向下的压力，令倾斜后的主体重心向背侧移动，从而维持结构整体的平衡和稳定，防止工业干衣机倾倒的问题。

滚筒的内侧设有多条引导条，所述引导条与滚筒的侧面相连；所述引导条的上沿至所述衣物开口的距离在5cm以内；所述热风组件设有导风管，所述导风管延伸至滚筒的正面且在所述衣物开口上形成连通滚筒内的导风口；所述导风口距离滚筒上侧边缘的距离为滚筒半径长度的1/5至2/3。

引导条用于增加滚筒对衣物的带动，在配合滚筒的旋转下，引导条能快速打散衣物，从而增加干燥气体对衣物的接触面，加快衣物烘干的速度，提高烘干效率。而且还能在倾斜释放衣物的过程中，将衣物有效快速地升高，保证了衣物的升高的动力，使得衣物释放过程更顺利。进一步，通过对引导条的限制有利于减少引导条在投入衣物过程中的阻碍，同时又保证在衣物释放的过程中，衣物能被带动并快速带离滚筒。导风口位置的限制有助于使得干燥气体正对被抛起的分散衣物，形成对衣物的直接喷射，从而提高热空气的利用率和对衣物烘干的效率。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：滚筒朝开合门所在的正面倾斜，使开合门的下沿位置降低，并带动衣物向开合门聚集，从而降低衣物取出的难度，方便了操作，效率了提升。采用滚筒和主体同时倾斜能在倾斜状态下维持主体和滚筒之间的连接结构和相对位置保持不变，使得维持负载下的滚筒与主体之间的配合状态更稳定，在利用倾斜优势的同时极大地降低了倾斜对工业干衣机内部结构造成的影响和负担。当滚筒的倾斜结合转动后，实现了快速地自动释放衣物，而且无需人力干预，大大提升衣物取出效率，并使得操作简单方便。

附图说明

图1为本发明中控制方法的流程图。

图2为本发明中工业干衣机的示意图。

图3为本发明中工业干衣机的内部示意图。

图4为本发明中工业干衣机倾斜后的示意图。

图5为本发明中工业干衣机倾斜后开启开合门的示意图。

图6为本发明中工业干衣机的底座的示意图。

图7为本发明中工业干衣机的底座的内部示意图。

附图标记说明：主体001，空腔010，开合门011，伸缩装置012，滚筒002，衣物开口020，引导条021，转动组件003，倾斜机构004，热风组件005，导风管051，导风口052，上翻角度006，倾斜角度007，底座100，进风口110，纵向设置的隔板111，横向设置的隔板112，倾斜设置的隔板113，封闭挡板120，连接区200，抽取段310，汇聚段320，抽风组件330，过滤容器400。

具体实施方式

本发明附图仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制。为了更好说明以下实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

实施例1

如图1所示，本实施例是一种工业干衣机的控制方法，工业干衣机包括：主体001、滚筒002、开合门011和倾斜机构004；所述滚筒002设置在主体001内；所述开合门011设置在主体001的正面；所述开合门011控制滚筒002内部与外部的连通；所述倾斜机构004与主体001相连；具体步骤包括：

S01.开启开合门011，投入待干燥的衣物；

S02.关闭开合门011，滚筒002转动，对滚筒002内持续输入干燥气体，进行衣物干燥；

S1.衣物烘干后，在维持滚筒002转动的状态下，倾斜机构004驱动主体001向正面倾斜，滚筒002的转速在20rpm至35rpm；

S2.主体001倾斜至预设的倾斜角度007后，预设的倾斜角度007为5°至30°；

上翻开启开合门011，开合门011完全开启后的上翻角度006为60°至100°；

滚筒002在转动的状态下释放衣物；

主体001内部设有重量检测装置，重量检测装置与主体001内的转动电机电相连，重量检测装置检测滚筒002当前的重量，利用滚筒002重量的变化反映滚筒002内衣物重量的变化，从而调节转动电机的转速，使转速随滚筒002内衣物的减少逐渐降低；开合门011完全开启后，滚筒002维持转动的时间不超过30秒。

实施例2

如图2所示，本实施例是一种工业干衣机，包括：主体001、滚筒002、转动组件003、倾斜机构004、热风组件005、排气组件和控制器；主体001的正面位于主体001的前侧，前侧也是面侧；主体001的背面位于主体001的后侧，后侧也是背侧。如图所示，主体001内设有密闭的空腔010，空腔010的内壁至滚筒002侧面的距离为5cm至15cm；空腔010的底部设有排气口，排气口连通排气组件。这样有助于控制热空气的飘散范围，并将大部分的热空气控制在滚筒002内，从而提升热空气的利用率。排气口有助于及时将湿气和低温气体排出空腔010，并引导至排气组件内，通过带出湿气提升烘干的效果。排气组件包括设置在底座100内且正对排气口的连接区200和设置在连接区200下方的负压区；连接区200的底部设有连通负压区的出风口；负压区与外界连通。

连接区200将湿气和低温气体引入负压区内，并通过负压区将气体排出，这样有助于及时排出湿气和低温气体，避免其降低热空气的热量和干扰烘干效果。底座100的前侧设有安装口；底座100内设有与安装口相连的承托结构和设置在承托结构上的过滤容器400，过滤容器400正对出风口，用于过气体中的毛絮，减少污染。主体001的正面设有开启空腔010的开合门011；开合门011为圆形且通过上翻开启；开合门011的上部与主体001的前侧形成铰接；开合门011的横向尺寸为机架主体001横向尺寸的0.5倍至0.9倍。圆形的开合门011有助于简化制作工艺和降低成本；上翻式的设计有助于倾斜排出衣物时控制掉落的路径，同时减少使得衣物掉落的路径上的阻碍。对开合门011尺寸的限制有助于保证衣物顺利排出。

主体001上还设有对称设置在开合门011两侧的伸缩装置012，伸缩杆装置一端与开合门011相连，另一端与主体001正面形成转动连接。开合门011在开合的过程中，伸缩装置012能通过转动连接自动调节与主体001正面之间的角度；控制器通过控制伸缩结构通过缩短或撑开控制开合门011与转动连接件之间的距离，从而实现开合门011的上翻开启或下落关闭。对称设置的伸缩装置012使得开合门011上翻和关闭的过程更稳定，结构简单，可靠性高。开合门011上还设有门固结构，具体能是固定在开合门011上的横杆或加强板，伸缩杆通过门固结构与开合门011相连。滚筒002设置在主体001内，滚筒002的正面设有衣物开口020且侧面设有连通滚筒002内外的气孔；滚筒002的内侧设有多条引导条021，引导条021与滚筒002的侧面相连；引导条021的上沿至衣物开口020的距离在5cm以内；引导条021配合滚筒002的旋转能快速打散衣物，提高烘干效率，还能在倾斜排出衣物的过程中将衣物快速升高送出，提升出衣的速度。

对引导条021的限制有利于控制引导条021在投入衣物过程中的阻碍，同时保证衣物能被带动并快速带出。导风口052位置的限制有助于使得热空气正对被抛起的分散衣物进行直接喷射，从而提高热空气对衣物的烘干效率。引导条021通过滚筒002侧面内凹形成，引导条021与滚筒002内壁通过倾斜的引导面相连。转动组件003设置在主体001上，与滚筒002相连；转动组件003包括传动轮、皮带、电机和转动轴；滚筒002的后侧面上还有围绕转动轴连接端而设的加强结构；底座100，设置在主体001的下方，底座100的背侧凸出于主体001的背面形成凸台；倾斜机构004支撑在凸台上；底座100正面至底座100背面的距离为主体001正面至主体001背面距离的1.1至1.5倍。底座100的正面与主体001的正面形成转动连接；主体001面侧和底座100面侧形成转动连接的好处在于能将衣物释放的位置移动至主体001正前方且离开主体001，方便衣物承接工具的摆放，若单一的倾斜，而开合门011的在竖直方向上的中心线位置不发生变化会导致衣物承接工具摆放难，不方便后续的搬运和移动。底座100内设有底座腔室。

凸出的底座100背侧为倾斜机构004提供了良好安装位置和伸展角度，保证倾斜机构004具有足够的安装位置和角度调节。倾斜机构004驱动主体001倾斜时，同步对底座100产生向下的压力，令倾斜后的主体001重心向背侧移，从而维持结构整体的平衡和稳定，防止工业干衣机向正面倾倒。倾斜机构004设置在底座100上，与主体001相连；倾斜机构004能是液压缸、气缸、电动推杆等。底座100的下侧设有固定件，底座100能通过固定件进一步将工业干衣机固定在地表上。排气组件设置在底座100内，与空腔010连通；如图6和图7所示，排气组件包括：底座腔室，设有进风口110和排风口；连接区200，设置在进风口110的下方且与进风口110连通；负压区，与连接区200的下部相通，一侧设有连通负压区与排风口的抽风组件330。

底座腔室用于承托干衣主体001且与干衣主体001紧密相连，扩大了干衣主体001的触地面积，增加干衣主体001的配重，从而提升了工业干衣主体001的稳定性；设置在干衣主体001下方是为了利用热风干衣过程中，湿气和低温气体下沉的原理，在重力作用下，利用连接区200建立的通道，将干衣过程中下沉的湿气和低温气体转移至排气组件内，从而降低这类气体对在干衣主体001内造成的影响；负压区通过抽风组件330对下沉的气体进行进一步增压抽取，加速湿气和低温气体的排放，从而促进热风的流动，提高烘干的效率。连接区200设置在底座腔室的中部；负压区围绕连接区200而设；负压区包括设置在连接区200两侧的抽取段310，以及设置在连接区200和抽取段310后侧的汇聚段320；抽风组件330连通抽取段310和汇聚段320，汇聚段320与排风口相连通。

湿气和低温气体经过连接区200后，围绕连接区200而设的负压区使得对连接区200的吸附没有死角；抽取段310的设计增大了抽取的作用面，使排出连接区200的气体被有效引导至两侧后被快速抽走；抽离后的气体再经由汇聚段320集中排出，有利于后续气体的集中处理，减少漂浮物在环境中的扩散可能。底座腔室的截面为矩形，底座腔室内设有多个隔板；底座腔室通过纵向设置的隔板111分隔出连接区200，底座腔室通过横向设置的隔板112分隔出抽取段310。负压区的顶部设有封闭挡板120；横向设置的隔板112上设有抽风口；抽风组件330设置在抽风口上。挡板封闭抽取段310的上部与汇聚段320的上部；封闭挡板120有助于进一步提升抽取段310和汇聚段320的独立封闭效果。抽风口包括正对抽取段310左侧的左抽风口和正对抽取段310右侧的右抽风口；抽风组件330包括设置在左抽风口上的左风机和设置在右抽风口上的右风机。

位于连接区200两侧的两个抽取段310各有一个风机，有助于避免单侧风机的抽取力集中，导致风机体积大，耗能和成本高的问题。左风及和右风机对称设置，提高了排气组件的排风效果。连接区200的下部设有截面为倒梯形的下凹的过滤容器400，过滤容器400至少两侧面上设有过滤孔。过滤容器400能过滤气体带出的毛屑，减少对设备外的漂浮物排放。两侧面上的过滤孔有助于引导气体向左右两侧的负压区排出，倒梯形的结构形成两侧倾斜面，有助于引导毛屑向下积聚，减少堵塞，而且有助于扩大内角的角度，使得清洁更方便。纵向设置的隔板111与底座腔室的底部之间设有间隔；过滤孔在纵向设置的隔板111与底座腔室的底部之间形成连接区200连通负压区的出气口。

过滤容器400的底部与底座100空腔010的底部之间的距离为0.5cm至10cm。减少相互产生的干扰。抽取段310内设有两以连接区200为中心对称且倾斜设置的隔板113；两倾斜设置的隔板113靠近抽风口一侧的距离大于另外一侧。倾斜设置的隔板113用于缩小气体的活动范围，限制气体流向前侧扩散，引导气体向后侧抽取组件集中，缩短气体与抽风口之间的距离，从而提升抽取组件的效果。倾斜设置的隔板113与抽取段310的内壁相连；倾斜设置的隔板113与抽取段310内壁的连接处设有圆倒角。减少底部腔体的角落，减少粉尘毛屑的堆积并使得清理更容易。热风组件005设置在主体001上，与滚筒002内连通；热风组件005设有导风管051，导风管051延伸至滚筒002的正面且在衣物开口020上形成连通滚筒002内的导风口052；导风口052距离滚筒002上侧边缘的距离为滚筒002半径长度的1/5至2/3。

热风组件005包括：风机，设有进风口110和出风口；加热装置，设置在进风口110上，气源经加热装置进入进风口110；空气补充输入管道，与加热装置相连；循环热气输入管道，与加热装置相连；风道切换装置，设置在空气补充输入管道和循环热气输入管道之间；出风管道，连通衣物开口020，导风口052设置在出风通道上。风机用于抽取外部空气，形成进入滚筒002内的气流；加热装置用于对气流进行加热，形成热风干衣；出风管道用于引导热风通过衣物开口020进入滚筒002，加热装置前还设有过滤网；热风装置热风组件005设置在主体001的上端面且位于一保护外壳内。

控制器内存储有一种工业干衣机的控制方法。工业干衣机在通电之后，启动控制器，通过手动或程序触发，控制器控制伸缩装置012完全开启开合门011；然后想滚筒002内投入待干燥的衣物；通过手动或程序进一步触发，控制器再次控制伸缩装置012关闭开合门011；然后控制转动组件003带动滚筒002转动，转动速度为25rpm；控制器控制热风组件005抽取外部空气，经过滤加热后通过转换为干燥气体，经导风管051和导风口052进入滚筒002内对衣物进行烘干，干燥气体带走衣服的水份，透过气孔进入空腔010后，经排气组件排出。

在工业洗衣机的正前方防止衣物容器，衣物烘干后，滚筒002继续维持25rpm的转速转动。如图4所示，控制器控制倾斜机构004驱动主体001向正面倾斜；主体001倾斜至预设的倾斜角度00712°后，如图5所示，再次控制伸缩装置012上翻开启开合门011，开合门011完全开启后的上翻角度006为90°；开启后衣物在滚筒002在转动的状态下快速向衣物容器释放；主体001根据内部设有重量检测装置，持续根据滚筒002重量的变化调节转动的转速，使转速随滚筒002内衣物的减少逐渐降低；滚筒002维持转动的时间为20s；若衣物提前释放完毕则提前停止转动，滚筒002停止转动后，在控制器的控制下回复倾斜前的状态。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明技术方案所作的举例，而并非是对本发明的具体实施方式的限定。凡在本发明权利要求书的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种工业干衣机的控制方法，其特征在于，

工业干衣机包括：主体、滚筒、开合门和倾斜机构；所述滚筒设置在主体内；所述开合门设置在主体的正面；所述开合门控制滚筒内部与外部的连通；所述倾斜机构与主体相连；

具体步骤包括：

S1.衣物烘干后，倾斜机构驱动主体向正面倾斜；

S2.主体倾斜至预设的倾斜角度后，开启开合门，滚筒在转动的状态下释放衣物。

2.根据权利要求1所述的一种工业干衣机的控制方法，其特征在于，步骤S1具体为：

衣物烘干后在维持滚筒转动的状态下，倾斜机构驱动主体向正面倾斜。

3.根据权利要求1所述的一种工业干衣机的控制方法，其特征在于，步骤S2中，预设的倾斜角度为5°至30°。

4.根据权利要求1所述的一种工业干衣机的控制方法，其特征在于，步骤S2中，滚筒在转动状态下的转速随滚筒内衣物的减少逐渐降低。

5.根据权利要求4所述的一种工业干衣机的控制方法，其特征在于，步骤S2中，开启开合门后，滚筒维持转动的时间不超过30秒。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种工业干衣机的控制方法，其特征在于，步骤S2中，开启开合门的具体方式为：开合门上翻开启。

7.根据权利要求6所述的一种工业干衣机的控制方法，其特征在于，步骤S2中，开合门完全开启后的上翻角度为60°至100°。

8.一种工业干衣机，包括：

主体，内设有密闭的空腔，主体的正面设有开启所述空腔的开合门；

滚筒，设置在所述主体内，所述滚筒的正面设有衣物开口且侧面设有连通滚筒内外的气孔；转动组件，设置在所述主体上，与所述滚筒相连；

底座，设置在所述主体的下方，与所述主体形成转动连接；

倾斜机构，设置在底座上，与所述主体相连；

排气组件，设置在所述底座内，与所述空腔连通；

热风组件，设置在所述主体上，与滚筒内连通；

其特征在于，还包括控制器，所述控制器内存储有权利要求1-7任一项所述的一种工业干衣机的控制方法。

9.根据权利要求8所述的一种工业干衣机，其特征在于，所述底座的正面与所述主体的正面形成转动连接；所述底座的背侧凸出于所述主体的背面形成凸台；所述倾斜机构支撑在所述凸台上；底座正面至底座背面的距离为主体正面至主体背面距离的1.1至1.5倍。

10.根据权利要求8或9所述的一种工业干衣机，其特征在于，滚筒的内侧设有多条引导条，所述引导条与滚筒的侧面相连；所述引导条的上沿至所述衣物开口的距离在5cm以内；所述热风组件设有导风管，所述导风管延伸至滚筒的正面且在所述衣物开口上形成连通滚筒内的导风口；所述导风口距离滚筒上侧边缘的距离为滚筒半径长度的1/5至2/3。

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