CN108930729A - 一种防偏磨电力液压盘式制动器 - Google Patents

一种防偏磨电力液压盘式制动器 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种防偏磨电力液压盘式制动器,包括底座和铰接在底座上的制动臂,制动臂上铰接有制动块,制动块上具有制动面,制动臂与底座的铰接点为第二铰接点,制动块与制动臂的铰接点为第三铰接点,制动块上背向制动面的一侧设置有第四铰接点,底座上设置有第一铰接点,第一铰接点和第四铰接点之间铰接相连有连杆,连杆、底座、制动臂以及制动块通过第一铰接点、第二铰接点、第三铰接点、第四铰接点形成平行四边形机构,第三铰接点和第四铰接点的连线与制动块上的制动面垂直。本发明的有益效果:安装时只需保证制动面与摩擦盘平行,不管是抱闸制动还是分闸脱离,制动面会始终与摩擦盘保持平行,从而实现均匀接触或均匀脱离,不会出现偏磨现象。

Description

一种防偏磨电力液压盘式制动器
技术领域
本发明涉及一种防偏磨电力液压盘式制动器。
背景技术
制动器广泛应用于起重、运输、冶金、港口、建筑等多种需要机械制动的领域,其作用是使机械设备减速、制动或保持状态。申请公布号为CN104632945A,申请公布日为2015.05.20的中国发明专利申请公开了一种臂盘式制动器,该制动器包括底座,底座上设置有左制动臂组件和右制动臂组件,两个制动臂组件上均设置有制动瓦块(即制动块组件),制动块组件包括铰接在制动臂组件的两臂板之间的制动块、以及固定在制动块上的用于与摩擦盘相接触的制动衬垫,安装制动块上,将制动块上的铰接通孔与两臂板上的铰接孔对应,采用销轴穿过这些孔并使用开口销固定即可。使用时,在制动臂组件的作用下,左右两侧的制动衬垫向摩擦盘移动,两个制动衬垫上的制动平面与摩擦盘接触,就可以实现制动抱闸,反之则为松闸。
由于制动衬垫抱紧的是摩擦盘的两侧盘面,因此两制动衬垫需要保持与摩擦盘平行,否则一旦呈“八”字状或者是倒“八”字状,就会出现偏磨现象,这时不但会影响制动效果,而且还会减少制动衬垫的使用寿命,因此为了实现制动衬垫的自动随位调整,在制动块与制动臂组件之间设置有自动随位装置。
在现有技术中,这种自动随位装置大多是在制动块上再开设一个与铰接通孔平行的随位通孔,在该随位通孔中安装一个弹簧,弹簧的两端分别设置顶压块,各顶压块的另一端分别顶压在制动臂组件的臂板上,在弹簧的弹力作用下,当制动块相对于制动臂组件发生移动时,顶压块与臂板之间会有摩擦阻力。这样在抱闸时,当制动衬垫与摩擦盘不平行时,制动衬垫先与摩擦盘接触,在摩擦盘的反作用力下,制动衬垫克服顶压块与臂板之间的摩擦阻力而发生转动,并最终与摩擦盘贴合上,保持平行状态;当松闸时,由于顶压块与臂板之间摩擦阻力的作用,制动衬垫不会发生移动,从而保持在与摩擦盘平行的状态,实现了自动随位调整,减少了偏磨影响。
但是,这种自动随位装置在安装时,需要使两端的顶压块先隐藏在随位通孔中,这样才能将制动块放置在制动臂组件的两臂板之间,因此安装非常不方便。并且使用制动器的机械设备在运行中大多都伴随有震动,当震动比较强烈时,制动块就会克服摩擦阻力而发生转动,导致调整好的随位状态又遭到破坏,调整效果不稳定,因此偏磨现象仍然存在。另外在长期使用后,弹簧的弹力极易发生变化,致使调整效果不佳,甚至是丧失自动随位功能。
发明内容
本发明的目的在于提供一种防偏磨效果比较好的防偏磨电力液压盘式制动器。
为了解决上述技术问题,本发明采用如下技术方案:
一种防偏磨电力液压盘式制动器,包括底座和铰接在底座上的制动臂,制动臂上铰接有制动块,所述制动块上具有用于与摩擦盘相接触的制动面,制动臂与底座的铰接点为第二铰接点,制动块与制动臂的铰接点为第三铰接点,制动块上背向制动面的一侧设置有第四铰接点,底座上设置有第一铰接点,第一铰接点和第四铰接点之间铰接相连有连杆,所述连杆、底座、制动臂以及制动块通过第一铰接点、第二铰接点、第三铰接点、第四铰接点形成平行四边形机构,第三铰接点和第四铰接点的连线与制动块上的制动面垂直。
所述连杆为长度可调式连杆,包括上下两端螺纹旋向相反的双头螺柱、螺纹连接在双头螺柱上端的上连接件、螺纹连接在双头螺柱下端的下连接件,上连接件与制动块铰接,下连接件与底座铰接。
所述上、下连接件均为杆端轴承。
所述制动块包括制动块本体和固定在制动块本体上的制动衬垫,所述制动面由制动衬垫的表面构成。
底座包括固定在底座上的前竖板和后竖板,制动臂包括前后设置的前制动臂板和后制动臂板,前制动臂板位于前竖板外侧,后制动臂板位于后竖板外侧,制动块均位于前、后制动臂板之间,连杆的下端位于前、后竖板之间。
第一铰接点和第二铰接点在同一水平面上,制动块上的制动面与底座垂直。
本发明的有益效果在于:由于连杆、底座、制动臂以及制动块通过四个铰接点形成平行四边形机构,并且第三铰接点和第四铰接点的连线与制动块上的制动面垂直,同时又由于第一铰接点和第二铰接点均位于底座上,是固定不动的,那么在制动臂左右摆动的过程中,第三铰接点和第四铰接点的连线由于必须和第一铰接点和第二铰接点的连线平行,所以第三铰接点和第四铰接点的连线始终保持一个方向,即始终与制动块的制动面垂直,这样当初始安装时,只需通过装配保证制动面与摩擦盘平行,那么在制动臂左右摆动的过程中,不管是抱闸制动还是分闸脱离,制动面会始终与摩擦盘保持平行,即制动面会与摩擦盘均匀接触或者均匀脱离,不会出现偏磨现象,防偏磨效果更好。
附图说明
图1为本发明中防偏磨电力液压盘式制动器的主视图;
图2为本发明中防偏磨电力液压盘式制动器的左视图;
图3为图1中的局部剖视放大图;
图4为防偏磨电力液压盘式制动器中连杆的另一个实施例的主视图;
图5为图4的左视图。
图中:1.底座;2.竖板;21.前竖板;22.后竖板;3.连杆;31.第一销轴;32.下杆端轴承;33.双头螺杆;331.下螺纹段;332.中部六方段;333.上螺纹段;334.上螺母;335.下螺母;34.上杆端轴承;35.第四销轴;4.制动块;41.制动块本体;42.制动衬垫;43.第三销轴;5.右制动臂组件;6.弹簧管;7.自动补偿机构;8.铸造杠杆;9.左制动臂组件;91.后制动臂板;92.前制动臂板;93.第二销轴;10.推动器;11.右制动块;A.第一铰接点;B.第二铰接点;C.第三铰接点;D.第四铰接点;121.上铰接轴;122.上螺母;123.上螺纹段;124.中间扳拧段;125.下螺纹段;126.下铰接轴;127.下螺母。
具体实施方式
防偏磨电力液压盘式制动器的一个实施例如图1~图3所示,包括底座1,底座1上焊接固定有竖板2,该竖板2包括前后平行间隔布置的前竖板21和后竖板22,竖板2上铰接有左制动臂组件9和右制动臂组件5,左、右制动臂组件分别均由两块制动臂板组成,以左制动臂组件9为例,其包括前后设置的前制动臂板92和后制动臂板91,前制动臂板92位于前竖板21的前侧,后制动臂板位于后竖板22的后侧,两个制动臂板与两个竖板通过第二销轴93实现铰接相连。
左、右制动臂组件的前后壁板之间均连接有制动块,分别是左制动块4和右制动块11,两个制动块结构相同并呈对称布置,以左制动块4为例,其包括制动块本体41和固定在制动块本体41上的制动衬垫42,左右两个制动衬垫的相对表面均为平面,制动时,两个制动平面与摩擦盘的两侧面相接触,从而实现抱闸。制动块本体41位于前制动臂板92和后制动臂板91之间,制动块本体41与两个臂板通过第三销轴43实现铰接相连。
左、右制动块的制动块本体均水平向外凸出有凸出部,即背向制动面的一侧设置有凸出部,在凸出部与底座之间均连接有连杆3,仍以左制动块4为例,其凸出部的外侧中间部位开设有槽口朝外的凹槽,凸出部上设置有前后延伸的贯穿凹槽的通孔。连杆3的长度可调,且为组件结构,连杆3由上至下依次包括上杆端轴承34、双头螺杆33、下杆端轴承32,上杆端轴承34的铰接端位于凹槽中,利用第四销轴35穿过即可实现与制动块本体41的铰接相连,下杆端轴承32的铰接端位于前竖板21和后竖版22之间,利用第一销轴31穿过即可实现与底座的铰接相连。
上、下杆端轴承上螺纹孔的螺纹旋向是相反的,因此双头螺杆33上下两端的螺纹旋向也是相反的,双头螺杆33包括与上杆端轴承34相连的上螺纹段333、与下杆端轴承32相连的下螺纹段331、位于上螺纹段333和下螺纹段331之间的中部六方段332,因此上螺纹段333与上杆端轴承34螺纹旋向一致,下螺纹段331与下杆端轴承32螺纹旋向一致,当通过中部六方段332正向或反向拧动双头螺杆时,就可以使两个杆端轴承靠拢或者远离,从而可以调节连杆的整体长度。
下杆端轴承32与底座的铰接点为第一铰接点A,左制动臂组件与底座的铰接点为第二铰接点B,A、B在同一水平面上。制动块本体41与左制动臂组件的铰接点为第三铰接点C,上杆端轴承34与制动块本体41的铰接点为第四铰接点D,C、D在同一水平面上,并且AB=CD,由A、B、C、D组成的四边形为平行四边形,即连杆、底座、左制动臂组件、左制动块通过四个铰接点A、B、C、D形成了平行四边形机构,并且C、D的连线垂直于制动衬垫42的制动平面。由于A、B这两个铰接点是固定的,因此左制动臂组件在摆动的过程中,C、D的连线始终是水平的,那么制动衬垫42的制动平面与水平面始终是垂直的,这样在抱闸制动时,左右两侧制动衬垫在与摩擦盘接触的一瞬间,其制动平面与摩擦盘的侧面平行,从而使各部位均匀贴向摩擦盘,不会出现偏磨的现象,同时在分闸时,左、右制动衬垫也会保持与摩擦盘平行状态脱离,也不会出现偏磨,彻底解决了偏磨的问题,有效保证了制动衬垫的使用寿命。
因此,在制造底座时,即需要保证A、B这两个铰接点是在同一水平面上,在制造制动块时,即需要保证C、D这两个铰接点的连线与制动衬垫42的制动平面垂直,同时需要保证AB=CD。最后,在安装制动块时,需要通过连杆将C、D连线调成水平,此时就需要通过扳手拧动中部六方段332,来调整连杆的总长,调整完毕后,需要保持双头螺杆的调整状态,从而保证良好的防偏磨效果,为此在上螺纹段333上安装有上螺母334,在下螺纹段331上安装有下螺母335。
此外,在防偏磨电力液压盘式制动器的底座1上还设置有推动器10和弹簧管6,推动器10和弹簧管6位于左、右制动臂组件的后侧,推动器10、弹簧管6、右制动臂组件5通过铸造杠杆8连接在一起,铸造杠杆8与左制动臂组件9之间连接有自动补偿机构7。
防偏磨电力液压盘式制动器的工作原理是:按照设计尺寸制造防偏磨电力液压盘式制动器各个零部件,装配时调整连杆的长度,将C、D这两个铰接点调水平,拧紧上、下螺母。使用时,在制动臂组件左右摆动的过程中,左右两个制动衬垫的制动平面始终与摩擦盘平行,从而保证了不管是抱闸接触,还是分闸脱离,均不会出现偏磨现象,且防偏磨效果十分稳定,不会轻易受外界因素干扰,大幅提高了制动衬垫的使用寿命,减少了运行维护成本。同时,制动块本体上开设凹槽来容纳上杆端轴承,前后竖板之间的空间来容纳下杆端轴承,装配制动块时,只需将制动块设置在两个制动臂板之间,即可方便实现与制动臂组件的铰接,随后也可以很方便的装配连杆,相比现有技术来说,装配十分方便,解决了制动块装配不便的问题。
在防偏磨电力液压盘式制动器的其他实施例中:第一铰接点和第二铰接点可以不在同一水平面上,比如根据摩擦盘的安装状态,若摩擦盘是倾斜的,此时制动面也是倾斜的;制动块也可以只有制动块本体,此时制动面由制动块本体的表面构成;左、右制动臂也可以均只有一块制动臂板,此时底座上设置一个竖板即可;连杆的上、下连接件也可以不是杆端轴承,即连杆的另一个实施例如图4~图5所示,在该实施例中,连杆依然包括双头螺柱,双头螺柱包括上下两端螺纹旋向相反的上螺纹段123和下螺纹段125,上、下螺纹段之间为中间扳拧段124,上螺纹段123上安装有上螺母122,上螺母122的一个侧面上固定有上铰接轴121,下螺纹段125上安装有下螺母127,下螺母127的一个侧面上固定有下铰接轴126,安装时,将上铰接轴121穿过制动块上的铰接孔,下铰接轴126穿过底座上的铰接孔,其调节原理与上述实施例相同,在此不再详述;连杆中的上连接件和下连接件与双头螺柱也可以是固定连接,此时连杆的长度不可调,设计时需保证连杆的长度满足平行四边形的要求;连杆也可以不是组件结构,而只是一根长度确定的光杆;可以只在左制动块与底座之间或者右制动块与底座之间连接连杆,此时防偏磨电力液压盘式制动器只可以保证一侧制动块的防偏磨效果,相比现有技术来说,可以在一定程度上提升制动器总的防偏磨效果。

Claims (6)

1.一种防偏磨电力液压盘式制动器,包括底座和铰接在底座上的制动臂,制动臂上铰接有制动块,所述制动块上具有用于与摩擦盘相接触的制动面,其特征在于:制动臂与底座的铰接点为第二铰接点,制动块与制动臂的铰接点为第三铰接点,制动块上背向制动面的一侧设置有第四铰接点,底座上还设置有第一铰接点,第一铰接点和第四铰接点之间铰接相连有连杆,所述连杆、底座、制动臂以及制动块通过第一铰接点、第二铰接点、第三铰接点、第四铰接点形成平行四边形机构,第三铰接点和第四铰接点的连线与制动块上的制动面垂直。
2.根据权利要求1所述的防偏磨电力液压盘式制动器,其特征在于:所述连杆为长度可调式连杆,包括上下两端螺纹旋向相反的双头螺柱、螺纹连接在双头螺柱上端的上连接件、螺纹连接在双头螺柱下端的下连接件,上连接件与制动块铰接,下连接件与底座铰接。
3.根据权利要求2所述的防偏磨电力液压盘式制动器,其特征在于:所述上、下连接件均为杆端轴承。
4.根据权利要求1~3任意一项所述的防偏磨电力液压盘式制动器,其特征在于:所述制动块包括制动块本体和固定在制动块本体上的制动衬垫,所述制动面由制动衬垫的表面构成。
5.根据权利要求1~3任意一项所述的防偏磨电力液压盘式制动器,其特征在于:底座包括固定在底座上的前竖板和后竖板,制动臂包括前后设置的前制动臂板和后制动臂板,前制动臂板位于前竖板外侧,后制动臂板位于后竖板外侧,制动块均位于前、后制动臂板之间,连杆的下端位于前、后竖板之间。
6.根据权利要求1~3任意一项所述的防偏磨电力液压盘式制动器,其特征在于:第一铰接点和第二铰接点在同一水平面上,制动块上的制动面与底座垂直。
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