CN108930428B - 地埋式全自动停车系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了地埋式全自动停车系统，地面向下凹陷形成地埋式车库，包括：底座，其水平固定于地埋式车库的底面，所述底座中部设置有水平导轨；停车机械臂，其包括竖直臂、转动盘和载车板；停车架，其为一对且对称设置于所述水平导轨宽度方向的两侧，所述停车架下端固定于所述底座上、上端恰好凸出于地面上，所述停车架中部和上端均设置有多个水平停车板；公共停车位，其位于水平导轨长度方向延长线的一侧地面上。本发明将地面上的一层停车场调整为地埋式的两层停车场，在原有的停车场基础上增加了一倍的停车空间，且本发明的停车系统为自动停车，节省了时间、提高了停车效率。

Description

地埋式全自动停车系统

技术领域

本发明涉及城市交通技术领域。更具体地说，本发明涉及地埋式全自动停车系统。

背景技术

随着我国城市经济和汽车工业的迅速发展，拥有私家车的家庭越来越多，而与此相对应的是城市停车状况的尴尬。据建设部城市交通工程技术中心对全国15个大城市停车现状的调查，城市机动车保有量与停车位之比平均为4.84：1，这一比值对于渴望“车者有其位”的车主来说，形式不容乐观。停车难产生最主要的原因是城市建设规划上的准备不足。面对迅速发展的城市车流，停车设施建设的落后也就不足为奇。

随着人类社会的不断进步和科学技术的发展，人类的生产、生活方式趋于集中，城市的规模越来越大，人们在城市里的生存空间却越来越小，于是出现了要利用空间的理念，城市中开始建设立体建筑、立体交通和立体停车。

如今的商务区和家住小区停车杂乱，车位十分紧张，且停车难度较大，一些技术生疏的司机难以在狭窄的空间停取车，现有的传统停车方式不能有效的利用空间，而且车辆的停取存在无序管理现象。

发明内容

本发明的一个目的是提供地埋式全自动停车系统，将地面上的一层停车场调整为地埋式的两层停车场，在原有的停车场基础上增加了一倍的停车空间，且本发明的停车系统为自动停车，节省了时间、提高了停车效率。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了地埋式全自动停车系统，地面向下凹陷形成地埋式车库，包括：底座，其水平固定于地埋式车库的底面，所述底座中部设置有沿其长度方向的水平导轨；停车机械臂，其包括竖直臂、转动盘和载车板，所述转动盘可旋转并设置于所述水平导轨上并可沿水平导轨移动，所述竖直臂固定连接于转动盘上且所述竖直臂沿其高度方向一侧面设置有竖直导轨，所述竖直臂上端凸出于地面上的高度大于车体的高度，所述载车板一侧连接于竖直导轨上并可沿竖直导轨上下移动，所述载车板另一侧水平朝外，所述载车板的长度小于车体前后轮之间的间距以使载车板可位于车体下方的前后轮之间；停车架，其为一对且对称设置于所述底座宽度方向的两侧，所述停车架下端固定于所述底座上、上端恰好凸出于地面上，所述停车架中部和上端朝向水平导轨侧均设置有多个水平停车板，在停车架中部或上端的平面内设置的多个停车板沿水平导轨的长度方向均匀间隔设置，停车架中部和上端之间的间距大于车体的高度，所述停车板为门型框架结构，其开口朝向水平导轨侧，所述停车板非开口的相对另两侧之间的间距大于载车板的长度；公共停车位，其位于水平导轨长度方向延长线的一侧地面上。

优选的是，所述公共停车位包括：辅助凹槽，其为地面向下凹槽形成，载车板移动到公共停车位取汽车时，所述载车板恰好完全覆盖所述辅助凹槽上表面，所述载车板的中心恰好与所述辅助凹槽的中心对应，所述辅助凹槽沿载车板长度方向的两侧均设置有一对凹通道，一对凹通道设置于辅助凹槽一侧的两端并垂直贯通辅助凹槽；一对调节板，其位于辅助凹槽沿凹通道长度方向的两侧地面上且调节板沿水平导轨长度方向的一对侧边不凸出于一对凹通道，一对调节板下底面在地面下通过连接件连接为一体并可通过驱动机构驱动整体水平移动；两对辅助板，每一对辅助板分别对应一个调节板，一对辅助板均为类U型板且分别位于调节板沿凹通道长度方向的一对侧面外，所述辅助板的底板水平紧挨调节板的侧面、一对侧板分别竖直配合于一对凹通道内，靠近辅助凹槽的辅助板刚好不凸出于辅助凹槽内，每一对辅助板相对应的侧板之间通过弹性带连接。

优选的是，还包括：微调机构，其包括固定柱、四根调节柱、连接球和弹性绳，所述固定柱为上表面开口的中空结构，所述固定柱竖直固定于辅助凹槽内且固定柱中心与辅助凹槽的中心对应，四根调节柱的一端分别万向连接至辅助凹槽两侧的两个辅助板的四个侧板相同的高度处，所述连接球在其水平的直径剖面周向环形一圈均匀间隔设置四个连接孔，所述四根调节柱的另一端分别对应万向连接至四个连接孔处，所述连接球下端固定连接弹性绳一端，弹性绳另一端竖直向下固定连接至固定柱的中空结构内的底部。

优选的是，所述转动盘包括固定盘和旋转盘，所述固定盘配合于所述水平导轨内并通过电机驱动链条带动固定盘在水平导轨内水平移动，所述旋转盘通过轴承配合于所述固定盘内并通过电机驱动旋转，所述竖直臂固定于旋转盘上，所述竖直导轨为双导轨，所述载车板一侧通过对称设置的一对连接板配合于双导轨内并通过电机驱动链条带动载车板沿竖直导轨上下移动。

优选的是，还包括拖动盖板，其宽度方向的两侧恰好紧挨两侧的停车板侧边，拖动盖板长度方向的一侧边固定于地面上、另一侧边水平连接于所述竖直臂上，所述拖动盖板与地面平齐，所述竖直臂一侧面连接载车板、其它的侧面为弧形面且弧形面在地面所在的水平面内设置有弧形的滑轨，所述拖动盖板的另一侧边中部通过滚轮配合于所述滑轨内，所述拖动盖板由多块条状板相互依次铰接形成可伸缩的结构。

优选的是，所述停车板包括：一对固定板，所述固定板一侧面的两边均向内凹陷形成上表面开口的一对卡槽，所述卡槽开口相对的底面固定有弹性部件，所述弹性部件连接有三角形滑块的一直角边，滑块的另一直角边水平紧挨卡槽上表面开口对应的底面，滑块顶与所述固定板的上表面平齐，弹性部件自由状态时，滑块不凸出于所述卡槽外；连接板，其长度方向的两侧分别固定连接于一对固定板的一个侧面上，以使一对固定板的一对卡槽分别一一相对对应，所述连接板的长度略大于所述载车板的长度，所述停车板通过连接板中部固定连接于所述停车架上。

本发明至少包括以下有益效果：

1、本发明的停车系统具有突出的节地优势。以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均一辆车就要占据40平方米的面积，而如果采用双层机械车库，可使地面的使用率提高80％～90％，可以大大地节省有限的土地资源，并节省土建开发成本。

2、本发明的停车系统可更加有效地保证人身和车辆的安全，人不用进车库内，也不用考虑停车技术不好的问题，本发明的停车系统从管理上可以做到彻底的人车分流。

3、本发明的停车系统在地下车库中采用机械存车，还可以免除采暖通风设施，因此，运行中的耗电量比工人管理的地下车库低得多。

4、本发明的停车系统机械车库一般不做成套系统，而是以单台集装而成。这样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机设立机械停车楼，这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。

5、本发明的停车系统采用半埋式立体车库的设计，达到了城市美观建设要求。该车库运动执行机构可以预埋地下，通过设置拖动盖板使得桁架水平移动后盖板铺满地面，保护地面车辆与行人安全。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明整体结构的立体示意图；

图2为本发明整体结构的俯视图；

图3为本发明整体结构的侧视图；

图4为本发明公共停车位的俯视图；

图5为本发明微调机构的结构示意图；

图6为本发明停车板的俯视图；

图7为本发明停车板的侧视图；

图8为本发明拖动盖板和竖直臂配合的俯视图一；

图9为本发明拖动盖板和竖直臂配合的俯视图二。

附图标记说明：

1、底座，2、竖直臂，3、载车板，4、水平导轨，5、停车架，6、停车板，601、弹性部件，602、滑块，603、连接板，7、公共停车位，701、辅助凹槽，702、凹通道，703、调节板，704、辅助板，705、弹性带，706、固定柱，707、调节柱，708、连接球，709、弹性绳，8、车体，9、拖动盖板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

需要说明的是，下述实施方案中所述实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，所述试剂和材料，如无特殊说明，均可从商业途径获得；在本发明的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1至9所示，本发明提供一种地埋式全自动停车系统，地面向下凹陷形成地埋式车库，包括：底座1，其水平固定于地埋式车库的底面，所述底座1中部设置有沿其长度方向的水平导轨4；停车机械臂，其包括竖直臂2、转动盘和载车板3，所述转动盘可旋转并设置于所述水平导轨4上并可沿水平导轨4移动，所述竖直臂2固定连接于转动盘上且所述竖直臂2沿其高度方向一侧面设置有竖直导轨，所述竖直臂2上端凸出于地面上的高度大于车体8的高度，所述载车板3一侧连接于竖直导轨上并可沿竖直导轨上下移动，所述载车板3另一侧水平朝外，所述载车板3的长度小于车体8前后轮之间的间距以使载车板3可位于车体8下方的前后轮之间；停车架5，其为一对且对称设置于所述底座1宽度方向的两侧，所述停车架5下端固定于所述底座1上、上端恰好凸出于地面上，所述停车架5中部和上端朝向水平导轨4侧均设置有多个水平停车板6，在停车架5中部或上端的平面内设置的多个停车板6沿水平导轨4的长度方向均匀间隔设置，停车架5中部和上端之间的间距大于车体8的高度，所述停车板6为门型框架结构，其开口朝向水平导轨4侧，所述停车板6非开口的相对另两侧之间的间距大于载车板3的长度；公共停车位7，其位于水平导轨4长度方向延长线的一侧地面上。

在上述技术方案中，如图1至3所示，首先车主将车体8停于公共停车位7处，然后竖直臂2带动载车板3沿水平导轨4向右移动到公共停车位7处，载车板3同时沿竖直臂2的竖直导轨上下移动使得载车板3恰好可位于车体8下方的前后轮之间，然后载车板3上移将车体8整体载起来并向左移动进入地埋式车库，根据此时车架上停车板6的停车情况，向左并上下移动载车板3，使得载车板3位于其中一个停车板6处，此时载车板3向左或向右转动90度，使得车体8恰好位于停车板6的正上方，此时下移载车板3，载车板3穿过停车板6中部将车体8放于停车板6上，继续下移载车板3并回转至水平导轨4的长度方向，继续重复上述动作，可将车体8自动存放进入到地埋式车库内。取车时，整个动作刚好相反。

在另一种技术方案中，所述公共停车位7包括：辅助凹槽701，其为地面向下凹槽形成，载车板3移动到公共停车位7取汽车时，所述载车板3恰好完全覆盖所述辅助凹槽701上表面，所述载车板3的中心恰好与所述辅助凹槽701的中心对应，所述辅助凹槽701沿载车板3长度方向的两侧均设置有一对凹通道702，一对凹通道702设置于辅助凹槽701一侧的两端并垂直贯通辅助凹槽701；一对调节板703，其位于辅助凹槽701沿凹通道702长度方向的两侧地面上且调节板703沿水平导轨4长度方向的一对侧边不凸出于一对凹通道702，一对调节板703下底面在地面下通过连接件连接为一体并可通过驱动机构驱动整体水平移动；两对辅助板704，每一对辅助板704分别对应一个调节板703，一对辅助板704均为类U型板且分别位于调节板703沿凹通道702长度方向的一对侧面外，所述辅助板704的底板水平紧挨调节板703的侧面、一对侧板分别竖直配合于一对凹通道702内，靠近辅助凹槽701的辅助板704刚好不凸出于辅助凹槽701内，每一对辅助板704相对应的侧板之间通过弹性带705连接。

在另一种技术方案中，还包括：微调机构，其包括固定柱706、四根调节柱707、连接球708和弹性绳709，所述固定柱706为上表面开口的中空结构，所述固定柱706竖直固定于辅助凹槽701内且固定柱706中心与辅助凹槽701的中心对应，四根调节柱707的一端分别万向连接至辅助凹槽701两侧的两个辅助板704的四个侧板相同的高度处，所述连接球708在其水平的直径剖面周向环形一圈均匀间隔设置四个连接孔，所述四根调节柱707的另一端分别对应万向连接至四个连接孔处，所述连接球708下端固定连接弹性绳709一端，弹性绳709另一端竖直向下固定连接至固定柱706的中空结构内的底部。

在上述两个技术方案中，如图4和图5所示，由于车主在将车体8停在公共停车位7上，一方面需要将车体8暂时固定等待载车板3将车体8移入车库内，另一方面不同车主停车位置不一样，而载车板3每次的位置理论上是固定的，因此需要将车体8的中心进行适当的调整，以使车体8在车库内自动停车时更为精准和安全。固定臂上的载车板3每次停好车体8后均需要回到初始位置待定，初始位置即载车板3恰好位于辅助凹槽701的上表面以将辅助凹槽701上表面开口盖住，同时调节板703对应的一对辅助板704恰好位于调节板703的左右两边，此时两对辅助板704、一对调节板703、载车板3恰好构成一个完整的可够车体8行走的平面，每一对辅助板704上设置的一对弹性带705此时处于拉伸状态。初始状态调整完成后，等待入库的车体8可进入到公共停车位7上，不管如何停车，车体8的前后轮恰好分别对应位于右边和左边的调节板703上，此时将每一对辅助板704沿凹通道702内向上拉起，没有调节板703档住的力，一对辅助板704在一对弹性带705的作用下会向相互靠近，从而将车辆的前后轮卡合定位住。此时，由于前后轮之间的中心并不一定与辅助凹槽701和载车板3的中心对应平齐，导致辅助凹槽701两侧的辅助板704离开辅助凹槽701中心的距离也不一样，连接球708必然偏离固定柱706的中心线，此时只需要通过驱动机构调节连接件左右移动，即可调节一对调节板703也就是一对调节板703上的车体8左右移动，从而使得连接球708调整为位于固定柱706的中心线上，使得车体8的前后轮的中心与载车板3的中心对应，再通过载车板3向上将车体8载起来并精确移进车库内。连接件可以为位于地面内的U型结构，一端连接于其中一调节板703的下底面中心，另一端连接于另一调节板703的下底面中心，连接件中间的底板水平且不干涉微调机构的运行，连接件中间的底板中间一节为丝杆，其上配合有丝杆螺母，然后通过驱动丝杆螺母转动带动丝杆左右移动。

在另一种技术方案中，所述转动盘包括固定盘和旋转盘，所述固定盘配合于所述水平导轨4内并通过电机驱动链条带动固定盘在水平导轨4内水平移动，所述旋转盘通过轴承配合于所述固定盘内并通过电机驱动旋转，所述竖直臂2固定于旋转盘上，所述竖直导轨为双导轨，所述载车板3一侧通过对称设置的一对连接板603配合于双导轨内并通过电机驱动链条带动载车板3沿竖直导轨上下移动。双导管的设置使得载车板3在上下移动和旋转时更为稳定，防止翻转。当然上下移动、水平移动同时进行旋转的驱动方式并不限于此处列举的方式。

在另一种技术方案中，还包括拖动盖板9，其宽度方向的两侧恰好紧挨两侧的停车板6侧边，拖动盖板9长度方向的一侧边固定于地面上、另一侧边水平连接于所述竖直臂2上，所述拖动盖板9与地面平齐，所述竖直臂2一侧面连接载车板3、其它的侧面为弧形面且弧形面在地面所在的水平面内设置有弧形的滑轨，所述拖动盖板9的另一侧边中部通过滚轮配合于所述滑轨内，所述拖动盖板9由多块条状板相互依次铰接形成可伸缩的结构。拖动盖板9在图2中最左边和固定臂之间设置，可防止在固定臂沿水平导轨4移动工作时，行人或者其他物体不小心掉入车库内，一方面具有一定的安全性，另一方面也可保证车库的整洁干净。弧形面滑轨的设置使得载车板3在转动时，拖动盖板9可沿滑轨移动，不会使得载车板3和拖动盖板9相干涉，拖动盖板9始终保持水平不变。拖动盖板9的可伸缩结构可类似于缩拉门等。

在另一种技术方案中，所述停车板6包括：一对固定板，所述固定板一侧面的两边均向内凹陷形成上表面开口的一对卡槽，所述卡槽开口相对的底面固定有弹性部件601，所述弹性部件601连接有三角形滑块602的一直角边，滑块602的另一直角边水平紧挨卡槽上表面开口对应的底面，滑块602顶与所述固定板的上表面平齐，弹性部件601自由状态时，滑块602不凸出于所述卡槽外；连接板603，其长度方向的两侧分别固定连接于一对固定板的一个侧面上，以使一对固定板的一对卡槽分别一一相对对应，所述连接板603的长度略大于所述载车板3的长度，所述停车板6通过连接板603中部固定连接于所述停车架5上。车体8在停于停车板6上时，由于车体8的长短不一，不能设置固定的卡合车体8前后轮的卡合结构，只能通过动态可调的卡合结构将车体8的位置固定。如图6和图7所示，车体8在向下落于停车板6上时，其前后轮落于左右两边的四个滑块602上，由于车体8自重左右，会根据车体8前后轮之间的间距将滑块602向左右推动压缩弹性部件601，直至其前后轮落于卡槽上表面开口相对的底面上固定。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (4)

1.地埋式全自动停车系统，地面向下凹陷形成地埋式车库，其特征在于，包括：

底座，其水平固定于地埋式车库的底面，所述底座中部设置有沿其长度方向的水平导轨；

停车机械臂，其包括竖直臂、转动盘和载车板，所述转动盘可旋转并设置于所述水平导轨上并可沿水平导轨移动，所述竖直臂固定连接于转动盘上且所述竖直臂沿其高度方向一侧面设置有竖直导轨，所述竖直臂上端凸出于地面上的高度大于车体的高度，所述载车板一侧连接于竖直导轨上并可沿竖直导轨上下移动，所述载车板另一侧水平朝外，所述载车板的长度小于车体前后轮之间的间距以使载车板可位于车体下方的前后轮之间；

停车架，其为一对且对称设置于所述底座宽度方向的两侧，所述停车架下端固定于所述底座上、上端恰好凸出于地面上，所述停车架中部和上端朝向水平导轨侧均设置有多个水平停车板，在停车架中部或上端的平面内设置的多个停车板沿水平导轨的长度方向均匀间隔设置，停车架中部和上端之间的间距大于车体的高度，所述停车板为门型框架结构，其开口朝向水平导轨侧，所述停车板非开口的相对另两侧之间的间距大于载车板的长度；

公共停车位，其位于水平导轨长度方向延长线的一侧地面上；

所述公共停车位包括：

辅助凹槽，其为地面向下凹槽形成，载车板移动到公共停车位取汽车时，所述载车板恰好完全覆盖所述辅助凹槽上表面，所述载车板的中心恰好与所述辅助凹槽的中心对应，所述辅助凹槽沿载车板长度方向的两侧均设置有一对凹通道，一对凹通道设置于辅助凹槽一侧的两端并垂直贯通辅助凹槽；

一对调节板，其位于辅助凹槽沿凹通道长度方向的两侧地面上且调节板沿水平导轨长度方向的一对侧边不凸出于一对凹通道，一对调节板下底面在地面下通过连接件连接为一体并可通过驱动机构驱动整体水平移动；

两对辅助板，每一对辅助板分别对应一个调节板，一对辅助板均为类U型板且分别位于调节板沿凹通道长度方向的一对侧面外，所述辅助板的底板水平紧挨调节板的侧面、一对侧板分别竖直配合于一对凹通道内，靠近辅助凹槽的辅助板刚好不凸出于辅助凹槽内，每一对辅助板相对应的侧板之间通过弹性带连接；

还包括：微调机构，其包括固定柱、四根调节柱、连接球和弹性绳，所述固定柱为上表面开口的中空结构，所述固定柱竖直固定于辅助凹槽内且固定柱中心与辅助凹槽的中心对应，四根调节柱的一端分别万向连接至辅助凹槽两侧的两个辅助板的四个侧板相同的高度处，所述连接球在其水平的直径剖面周向环形一圈均匀间隔设置四个连接孔，所述四根调节柱的另一端分别对应万向连接至四个连接孔处，所述连接球下端固定连接弹性绳一端，弹性绳另一端竖直向下固定连接至固定柱的中空结构内的底部。

2.如权利要求1所述的地埋式全自动停车系统，其特征在于，所述转动盘包括固定盘和旋转盘，所述固定盘配合于所述水平导轨内并通过电机驱动链条带动固定盘在水平导轨内水平移动，所述旋转盘通过轴承配合于所述固定盘内并通过电机驱动旋转，所述竖直臂固定于旋转盘上，所述竖直导轨为双导轨，所述载车板一侧通过对称设置的一对连接板配合于双导轨内并通过电机驱动链条带动载车板沿竖直导轨上下移动。

3.如权利要求2所述的地埋式全自动停车系统，其特征在于，还包括拖动盖板，其宽度方向的两侧恰好紧挨两侧的停车板侧边，拖动盖板长度方向的一侧边固定于地面上、另一侧边水平连接于所述竖直臂上，所述拖动盖板与地面平齐，所述竖直臂一侧面连接载车板、其它的侧面为弧形面且弧形面在地面所在的水平面内设置有弧形的滑轨，所述拖动盖板的另一侧边中部通过滚轮配合于所述滑轨内，所述拖动盖板由多块条状板相互依次铰接形成可伸缩的结构。

4.如权利要求1所述的地埋式全自动停车系统，其特征在于，所述停车板包括：

一对固定板，所述固定板一侧面的两边均向内凹陷形成上表面开口的一对卡槽，所述卡槽开口相对的底面固定有弹性部件，所述弹性部件连接有三角形滑块的一直角边，滑块的另一直角边水平紧挨卡槽上表面开口对应的底面，滑块顶与所述固定板的上表面平齐，弹性部件自由状态时，滑块不凸出于所述卡槽外；

连接板，其长度方向的两侧分别固定连接于一对固定板的一个侧面上，以使一对固定板的一对卡槽分别一一相对对应，所述连接板的长度略大于所述载车板的长度，所述停车板通过连接板中部固定连接于所述停车架上。