CN108928293A - 具有定向控制的车辆照明系统 - Google Patents

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保罗·肯尼斯·德洛克
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Abstract

公开一种车辆照明装置。该装置包括配置成提供多轴运动的定位装置和配置成输出与所述装置相关的发射的光源。该装置进一步包括与定位装置和光源连通的光控制器。光控制器配置成控制定位装置以定向光源将发射引导到车辆中的位置。

Description

具有定向控制的车辆照明系统
技术领域
本公开总体涉及车辆照明，更确切地说，涉及定向内部车辆照明。
背景技术
一些照明装置需要不直观的用户交互。因此，与这种传感器的交互可能会分散注意力。本公开提供一种照明系统来改进目前可用的各种系统。
发明内容
根据本公开的一个方面，公开一种车辆照明装置。该装置包括配置成提供多轴运动的定位装置和配置成输出与装置相关的发射的光源。装置进一步包括与定位装置和光源连通的光控制器。光控制器配置成控制定位装置以定向光源将发射引导到车辆中的位置。
根据本公开的另一方面，公开一种车辆照明装置。该装置包括照明装置，照明装置包括配置成提供多轴运动的至少一个马达和配置成输出与定位装置相关的定向发射的光源。控制器与定位装置和光源连通。控制器配置成控制定位装置以定向光源并将发射引导到车辆中的位置。
本领域的技术人员通过对下列说明书、权利要求以及附图的学习可以理解和领会本发明的这些以及其他方面、目标以及特性。
附图说明
附图说明
图1是展示照明装置的车辆内部的投射图；
图2是包括照明装置的用户界面的车辆的顶篷的投射图；
图3是展示照明装置的操作的车辆的乘客舱的示意图；
图4是展示照明装置的接近光配置的车辆的投射图；
图5是展示包括配置成响应于接收来自照明装置的光源的激发发射而照明的发光部分的存储室的投射图；
图6是照明装置的定位装置的投射图；以及
图7是根据本公开的照明装置的框图。
具体实施方式
根据需要，本文公开本发明的详细实施例。然而应了解，所公开的实施例仅是本发明的可以各种替代形式实施的示例。附图并不一定按照详细设计绘制，且一些示意图可能被夸大或最小化以显示功能概要。因此，本文公开的具体结构和功能方面的细节不应理解为限制，而是仅作为教导本领域技术人员如何以不同的方式实践本公开的代表性基础。
参考图1，大体示出了包括照明装置14的机动车辆12的车辆乘客舱10或驾驶室。照明装置14可设置在车辆12的顶置控制台或顶篷16中。在所示实施例中，照明装置14可相对于乘客舱10内的多个乘客座椅18居中地定位在顶篷16中。在示例性实施例中，照明装置14可包括定位装置20，定位装置20可配置成旋转和枢转装置14的光源22以操纵从光源22投射的照明发射24。因此，在示例性实施例中，本公开提供一种照明装置14，照明装置14配置成控制定位装置20和光源22以照明乘客舱10内或附近的多个位置。
定位在顶篷16中的照明装置14的中心位置可提供定位装置20以将发射24转向乘客舱10或驾驶室内且靠近车辆12的多个位置。例如，定位装置20可配置成既绕安装轴线28旋转26光源22，又绕枢轴线32枢转光源22。安装轴线28可大致垂直于顶篷16的表面延伸。另外，枢轴线32可围绕安装轴线28旋转并大致垂直于安装轴线28延伸(例如，平行于顶篷16的表面)。在这种配置中，定位装置20可使照明装置14能够定位光源22，由此可照明各种位置。参考图6提供定位装置20的更详细的描述。
现在参考图2，在一些实施例中，照明装置14可包括目标检测传感器40。目标检测传感器40可包括传感器阵列42，传感器阵列42包括多个接近传感器44。接近传感器44可实施为在顶篷16的内部表面46上方延伸的电容传感器。每个接近传感器44可配置成产生从内部表面46向外延伸的检测场48。每个接近传感器44可与控制器连通，其中控制器配置成检测目标50相对于检测场48和顶篷16的内部表面46中的每个的接近。在该配置中，控制器可配置成识别目标50相对于光源22的位置。
基于目标50的检测，控制器可监测目标50的位置随时间的变化。以这种方式，控制器可识别目标50的一个或多个手势或移动并处理该手势或移动以控制光源22的位置和照明发射24的相应方向。目标50可对应于乘员的手指、手或可由车辆乘客移动或控制的其它目标。在该配置中，控制器可配置成识别指示目标50在传感器阵列42的传感器44之间的存在和接近的检测场48的电容变化。虽然所讨论的接近传感器44对应于电容传感器，但应理解，附加或替代类型的接近传感器44可用于检测各种其他信号变化，例如但不限于电感传感器、光学传感器、温度传感器、电阻传感器等或其组合。
现在参考图1至图3，进一步详细描述照明装置14的示例性操作模式。在操作中，照明装置14可以各种控制方案操作。尽管单独描述，但每个控制方案可单独或组合使用以适应装置14的期望操作。例如，在一些操作模式中，控制器可监测传感器阵列42以检测目标50。基于目标50的接近、运动和/或手势，控制器可基于目标50相对于传感器阵列42的每个传感器44的移动或相对位置来控制定位装置20以引导照明发射24。在其他操作模式中，控制器可配置成控制定位装置20以引导照明发射24照明乘客舱10内或附近的预定位置。另外，控制器可操作以调节照明发射24的束宽W来调节由发射24照明的表面积。因此，照明装置14可提供灵活的照明解决方案以方便地照明乘客舱10内或附近的期望部分。
在一些配置中，控制器可基于目标50的位置或运动通过定位装置20来定位和控制光源22。例如，基于从一个或多个接近传感器44接收的信号，控制器可识别目标50的位置以及在接近传感器44的检测场48中检测到的运动和/或手势。响应于目标50的运动或位置，控制器可操纵或引导光源22以沿期望方向投射照明发射24。
例如，控制器可响应于在第一接近传感器44a的第一距离阈值内的目标的检测来激活光源22。第一接近传感器44a可相对于附加或周围的接近传感器44居中定位和/或接近光源22定位。第一检测阈值可对应于控制器从第一接近传感器44a接收的预定信号值或电压电平。响应于识别来自第一接近传感器44a的超过第一检测阈值的信号，控制器可激活光源22。
除了响应于识别超过第一检测阈值的来自第一接近传感器44a的信号来激活光源22外，控制器还可监测并检测目标方向52。目标方向52可对应于目标50相对于光源22的接近的方向。例如，目标方向52可对应于从乘客延伸到光源22的接近方向。乘客可位于前舱10a、后舱10b、驾驶员侧10c、乘客侧10d和/或以上的组合和其间的中间位置。在此配置中，照明装置14的控制器可激活光源22并控制定位装置20以将光源22朝向沿着目标方向52指示的目标50的原点或操纵目标50的乘客的坐落位置引导。
一旦光源22被控制器激活并初始定位，控制器可继续监测目标50相对于传感器阵列42的每个传感器44的位置。如果目标50从检测场48快速消失，则控制器可保持光源22的激活并控制定位装置20以保持投射方向54。如果控制器继续识别到检测场48内的目标50的存在，则控制器可追踪目标50的位置和运动的变化，以响应于来自传感器44的接近信号继续控制或操纵发射24的投射方向54。
例如，响应于识别到目标50从前部10a、驾驶员侧10c位置向前部10a、乘客侧10d移动，控制器可通过枢转或旋转定位装置20来响应，以将投射方向54朝向前部10a、乘客侧10d移动。同样，响应于识别到目标50从后部10b、驾驶员侧10c位置向前部10a、驾驶员侧10c移动，控制器可通过枢转或旋转定位装置20来响应，以将投射方向54朝向前部10a、驾驶员侧10c移动。以这种方式，控制器可追踪接近照明装置14的传感器阵列42的目标50的相对位置来控制发射24的投射方向54。
在一些实施例中，控制器还可配置成识别目标50的一个或多个手势。手势可通过目标50的位置、接近和/或表观尺寸的变化来识别。例如，控制器可操作来检测目标50(例如，手)的按压或打开/关闭动作。响应于打开或关闭的检测，控制器可检测与一个或多个检测场48相关的目标50的表观尺寸的变化。响应于尺寸的变化，控制器可通过调节聚焦镜58或选择性地激活光源22的不同发射器来调节光源22的束宽W。以这种方式，控制器可识别手势来控制发射24的束宽W。
可由控制器识别的其他手势可包括但不限于目标50的旋转、回旋或圆周运动、目标50的接近或缩回以及各种其它移动。响应于手势，控制器可以各种方式控制照明装置14。例如，控制器可绕安装轴线28旋转26光源22和/或绕枢轴线32枢转30光源22。另外，控制器可操作以响应于由来自传感器44的接近信号识别的一个或多个手势来调节束宽W。如本文所述，照明装置14可提供可配置成控制定位装置20和光源22以适应各种应用和照明效果的各种控制输入。
在一些实施例中，控制器可选择性地控制投射方向54和/或束宽W以照明车辆12中的多个预定位置60。例如，响应于靠近第一接近传感器44a的目标50的接近检测，控制器可识别来自第一接近传感器44a的超过第一检测阈值的信号并激活光源22。基于检测，控制器可进一步检测目标方向52并控制定位装置20引导发射24以照明靠近操纵目标50的车辆乘客的预定位置60。
例如，响应于从驾驶员座椅60a附近延伸的目标方向52，控制器可定向光源22以照明前排驾驶员座椅60a。控制器可同样地激活光源以照明靠近前排乘客座椅60b、后排驾驶侧座椅60c或后排乘客侧座椅60d的区域。附加预定位置可包括但不限于中控台60e、手套箱60f、仪表板60g、门套60h、门把手60j等。在各种实施例中，控制器可控制照明装置14以基于对应于检测场48中的一个或组合的目标50的检测来选择性地照明期望或预定的位置60。
另外，控制器可配置成基于检测信号来检测对车辆12的中控台60e、手套箱60f、仪表板60g、门套60h、门把手60j或各个舱的接近。检测信号可响应于存在检测或来自存取开关、接近传感器、存在传感器或可与控制器连通的各种传感器的信号的改变而被激活。响应于中控台60e或其他预定位置60或车辆12的一些部分的存在或接近检测，控制器可将光源22沿投射方向54定向以照明预定位置，从该预定位置接收接近或存在指示。以这种方式，照明装置14可提供自动功能以响应于存在或接近检测来照明预定位置60。在该实施例中，控制器可与车辆12的通信总线连通，以向对应于预定位置60的传感器(例如，中控台60e的存取开关或存在传感器)发送/接收信号。
预定位置60可编程到控制器的存储器中且可对应于定位装置20的一个或多个马达的旋转位置。例如，定位装置20可包括配置成使光源22绕多个轴定向的第一马达和第二马达。第一马达可配置成绕安装轴线28旋转26光源22，第二马达可配置成绕枢轴线32枢转30光源22。第一马达和第二马达中的每个可操作地监测相对或绝对旋转运动，并且可相应地沿配置成将投射方向54引导到每个预定位置60的预定角度方向定位。例如，定位装置的马达可对应于配置成响应于来自控制器的控制信号旋转到选定的旋转位置的伺服马达。在该配置中，照明装置14可操作以沿投射方向54准确地引导发射24，以选择性地照明每个预定位置60。
目标检测传感器40可对应于薄结构，其可设置在可对应于柔性印刷电路板的印刷电路板(PCB)上的顶篷16的后面。在一些实施例中，传感器阵列42包括多个接近传感器44，其可对应于粘附到或印刷在顶篷16上的电容垫。电容垫可为大致透明的且以导电材料印刷在顶篷16的表面上。导电材料可对应于铜、氧化铟锡(ITO)或其他导电材料。在该配置中，目标传感器40可实施为与顶篷16结合或设置在顶篷16上的导电材料薄层。
例如，每个接近传感器44可对应于印刷在顶篷16的外表面上的面向内进入乘客舱10的电容垫。接近传感器44可同样印刷和/或设置在顶篷16的面向外背离乘客舱10的背面上。在该配置中，每个接近传感器44可配置成产生延伸到乘客舱10中的检测场48。目标50的检测可经由来自每个传感器44的接近信号来传达，使得控制器可操作以相对于传感器44的位置识别目标50的位置。
光源22可对应于各种光源或发射器。另外，光源22也可称为激发源并且可操作用于发射照明发射24。光源22可包括任何形式的光源，例如卤素灯照明、荧光照明、发光二极管(LED)、有机LED(OLED)、聚合物LED(PLED)、固态照明或任何其他形式的照明，其配置成输出照明发射24。照明装置14可另外包括配置成控制照明发射24的束宽W的聚焦镜58。聚焦镜58可配置成通过调节光源22和透镜58之间的间距来调节束宽。透镜58的这种定位操作可通过由控制器控制的电动透镜定位装置20来控制。
在一些实施例中，光源22可包括多个用于形成照明阵列的光源。在该配置中，控制器可通过选择性地激活照明阵列的各个光源来调节束宽W。每个光源可相对于透镜58定位，使得响应于每个光源的激活来调节束宽W。基于本文讨论的各种配置，照明装置14可操作地调节投射方向54和束宽W以照明乘客舱10内或附近的各个预定位置60或表面。
现在参考图4，所示为照明装置14的接近光配置。除了响应于中控台60e、手套箱60f、仪表板60g、门套60h的接近或存在检测信号而激活之外，控制器还可与一个或多个乘客门传感器70连通。响应于从门传感器70传达的门72半开的指示，控制器可访问照明装置14的预定位置60以照明门72的开口74。如之前所讨论，预定位置60可对应于配置成引导照明发射24以使投射方向54指向开口74的第一马达102和第二马达104的角位置。
在一些实施例中，照明装置14可操作地照明靠近门72的开口74的地面76。在该配置中，照明发射24可从位于顶篷16上的光源22发射，使得发射24穿过开口并照明地面76的一部分以为乘客78提供接近照明。因此，响应于控制器识别车辆12的门72打开，照明装置14可配置成照明车辆12附近的环境的一部分。虽然参考乘客门72进行论证和讨论，但门传感器70可在一个或多个车辆门中实施。因此，控制器可配置成访问存储器中的不同预定位置以使光源22通过定位装置20定向，从而照明每个车辆门72的开口74。
现在参考图5，所示为照明装置14的示例性实施例。如之前所讨论，在一些实施例中，照明装置14可配置成照明车辆12的预定位置60或表面82。如图5所示，车辆12的手套箱60f可由光源22照明。光源22可配置成发射照明发射24，并且在一些实施例中可类似地操作以发射激发发射84。激发发射84可对应于配置成激发光致发光部分86的波长的光，其中光致发光部分89可靠近预定位置60设置。在该配置中，光致发光部分86可响应于照射在光致发光部分86上的激发发射84而发射发光发射88。虽然参考手套箱60f进行讨论，但是光致发光部分86可设置在如本文所讨论的任何表面、舱室或预定位置60上，并且如本文所讨论的那样操作以照明车辆12。
在操作中，照明装置14可照明光致发光部分86，类似于预定位置60或车辆12的一些部分中的任一个。例如，控制器可与可设置在手套箱60f的检修门92中或附近的接近检测开关90或接近检测传感器连通。检测开关90可对应于存在检测传感器(例如，电阻式、电容式等)或配置成检测靠近其的目标或检修门90的开口72的马达械开关。响应于从检测开关90到控制器的指示检修门92半开的通信，控制器可控制定位装置20以将投射方向54指向手套箱60f的存储器中标识的预定位置。然后，控制器可访问预定位置且控制定位装置20，以将投射方向54指向光致发光部分86。
一旦控制器已执行照明装置14朝向光致发光部分86的定位，则控制器可激活激发发射84以激发光致发光部分86的光致发光材料。激发发射84可类似于照明发射24从光源22发射。因此，光源22可包括配置成发射激发发射84的光源，其中激发发射84包括在光致发光部分86的一种或多种光致发光材料的吸收范围内的波长的光。响应于接收激发发射84，可激发光致发光部分86的光致发光材料并输出与激发发射84颜色不同的发光发射88。
例如，在一些实施例中，激发发射84可包括第一波长范围内的第一波长的光。第一波长可对应于蓝色光谱色彩范围中的波长并包括通常显示为蓝光(～440-500nm)的波长范围。在一些实施方式中，第一波长还可包括在近紫外色彩范围(～390至450nm)中的波长。响应于接收激发发射84，光致发光部分86可发射第二波长范围内的发光发射88。第二波长范围可不同于第一波长范围且可包括范围介于约450-900nm的波长。这种波长可从一个或多个配置成发射大致在红色、绿色和蓝色色彩范围内的光的光致发光材料发射。在示例性实施例中，发光发射88可对应于配置成发射大致白色光以照明由手套箱60f形成的腔96的内部的红色、绿色和蓝色色彩范围的组合。
为了提供从光源22发射的激发发射84，照明装置14可包括多个光源。光源可包括任何形式的光源，例如卤素灯照明、荧光照明、发光二极管(LED)、有机LED(OLED)、聚合物LED(PLED)、固态照明或任何其他形式的照明。光源22可包括配置成发射照明发射24的第一光源或第一组发射器。另外，光源22可包括配置成发射激发发射84的第二光源或第二组发射器。在该配置中，照明装置14的控制器可操作以选择性地激活照明发射24以照明车辆12的一部分，并且选择性地激活激发发射84以激发光致发光部分86以输出发光发射88。因此，照明装置14可配置成适于各种照明应用而不偏离本公开的精神。
现在参考图6，所示为定位装置20的示例性实施例。定位装置20可配置成引导来自光源22的照明发射24和/或激发发射84以照明乘客舱10内或附近的各个位置。如之前所讨论，照明装置14可定位在顶篷16中且配置成基于来自马达控制器100的控制信号控制投射方向54以照明各个位置，其中马达控制器与照明装置14的控制器连通或合并为一部分。
在示例性实施例中，定位装置20可配置成既绕安装轴线28旋转26光源22又绕枢轴线32枢转30光源22。安装轴线28可大致垂直于顶篷16的内部表面46延伸。另外，枢轴线32可围绕安装轴线28旋转并大致垂直于安装轴线28延伸(例如，平行于顶篷16的表面)。在这种配置中，定位装置20可使照明装置14定位光源22，从而可照明各个位置。
预定位置60可编程到控制器的存储器中且可对应于定位装置20的一个或多个马达的旋转位置。例如，定位装置20可包括第一马达102和第二马达104。第一马达102可配置成绕安装轴线28旋转26光源22，第二马达104可配置成绕枢轴线32枢转30光源22。第一马达102和第二马达104中的每个可操作地监测相对或绝对旋转运动，并且可相应地沿配置成将投射方向54引导到每个预定位置60的预定角定向定位。在一些实施例中，定位装置20的马达102、104可对应于配置成响应于来自控制器的控制信号旋转到选定的旋转位置的伺服马达。在该配置中，定位装置20可操作以沿投射方向54准确地引导发射24、84，从而选择性地照明每个预定位置60。
第一马达102和第二马达104可经由旋转支架106和枢转支架108接合照明装置14的光源22。第一马达102可接合旋转支架106，使得照明装置14可旋转360度以照明车辆12的期望部分。枢转支架108可固定到旋转支架106且响应于第一马达102的移动而旋转。枢转支架108可进一步连接到第二马达104并在旋转支架106内枢转约180度。在该配置中，定位装置20可配置成旋转和枢转光源22以照明车辆12的期望部分。
现在参考图7，所示为展示控制器110的照明装置14的框图。装置14可包括控制器110，其可包括处理器112。处理器112可对应于配置成从本文讨论的各种车辆系统、外围设备和系统接收信号和信息的一个或多个电路。处理器112可对应于一个或多个微处理器、电路、专用集成电路(ASIC)、微处理器和/或相关处理装置。处理器112可与存储器114连通。存储器114可对应于随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、磁盘存储介质、光存储介质、闪存设备等。在各种实施例中，存储器114可配置成存储机器可读信息或例程来实现本文公开的各种过程和方法。
如本文所讨论的，控制器110可与目标检测传感器40连通。目标检测传感器40可包括传感器阵列42，传感器阵列42包括多个接近传感器44。接近传感器44可实施为在顶篷16的内部表面46上方延伸的电容传感器。每个接近传感器44可与控制器110连通。因此，控制器110可配置成检测目标50相对于检测场48和顶篷16的内部表面46中的每个的接近。在该配置中，控制器110可配置成识别目标50相对于光源22的相关位置。
控制器110可进一步经由通信总线118与车辆控制模块116通信。以这种方式，控制器110可配置成接收车辆状态条件的各种信号或指示，包括但不限于档位选择(例如停车、前进等)、车辆速度、发动机状态、燃料警报以及其他各种车辆条件。控制器110可进一步与配置成传达与车辆12的操作相关的系统或装置的各种条件的各种车辆传感器连通。例如，控制器110可与存取开关、接近传感器、存在传感器或可配置成传达车辆的一个或多个控制台或存储隔间的存在检测或状态的各种传感器连通。在该配置中，控制器110可基于检测信号来识别中控台60e、手套箱60f、仪表板60g、门套60h、门把手60j或车辆12的各种舱室的状态(例如，存在检测、半开状态等)并且控制照明装置14以照明在存储器114中识别的相应的预定位置60。
控制器110可与马达控制器100连通，马达控制器100配置成控制投射方向54以照明车辆12中的各种位置。马达控制器100可基于来自控制器110的控制信号来控制马达102和104。例如，马达控制器100可与第一马达102和第二马达104连通。第一马达102可配置成绕安装轴线28旋转26光源22，第二马达104可配置成绕枢轴线32枢转30光源22。第一马达102和第二马达104中的每个可操作地监测相对或绝对旋转运动，并且可相应地沿配置成将投射方向54引导到每个预定位置60的预定角度方向定位。在一些实施例中，定位装置20的马达102、104可对应于配置成响应于来自控制器的控制信号旋转到选定的旋转位置的伺服马达。在该配置中，照明装置14可操作以沿投射方向54准确地引导发射24、84以选择性地照明每个预定位置60。
在一些实施例中，控制器110可进一步配置成基于来自移动设备122的信号识别车辆中的乘客位置。例如，控制器110可包括通信电路124，通信电路124配置成传送和检测来自移动设备122的一个或多个信号。通信电路124可对应于包括定向天线126的收发共用电路。通信电路124可经由定向天线126从移动设备122接收信号，从而识别信号发送的方向。在该配置中，控制器可配置成选择性地激活光源22并且将投射方向54指向信号被发送的方向。因此，控制器110可配置成识别移动设备122的大致位置并且控制照明装置14以靠近移动设备122的位置照明车辆12的一部分。
控制器110可通过利用各种通信协议经由通信电路124与移动设备122进行连通。例如，通信电路124可基于包括但不限于Zigbee、WiMAX、Wi-Fi、蓝牙，低功耗蓝牙(BLE)和/或蜂窝协议(例如，GSM、CDMA、LTE等)的一个或锁个协议来操作。在该配置中，控制器110可操作地与移动设备122连通并且识别移动设备122的相对位置以自动定位照明装置14来照明靠近移动设备122的区域。
本公开提供了可用于照明车辆12的一部分的各种系统和配置。虽然描述了各种具体的示例性系统，但是本文提供的有益系统可以各种方式组合以适应车辆或各种其他系统的特定应用。因此，应理解，在不脱离本公开概念的情况下，可对以上所述的结构做出变形和修改。还应了解的是，下面的权利要求书意欲涵盖此概念，除非这些权利要求另有明确说明。
出于本发明的目的，术语“连接”(以其所有形式：连接、连接的、被连接等其所有形式)通常指两个部件(电力或机械)彼此直接或间接接合。这种接合可为固定性质或可移动性质。这种接合可通过两个部件(电的或机械的)和整体形成为彼此单独的单个主体的任何附加中间构件或两个部件一起实现。这种接合可为永久性性质或可为可移除或可释放性质，除非另有说明。
同样重要的是，应注意，仅说明示例性实施例中所示出的本发明的元件的配置和设置。尽管在本发明中仅详细描述本发明公开的几个实施例，但对于审阅本发明的本领域技术人员来说，将容易地理解到的是，在不实质上偏离本发明的新颖教导和优点的情况下，可能作出许多修改(例如，大小、尺寸、结构的变化、各种元件的形状和比例、参数值、安装装置、材料的使用、颜色、定向等)。例如，示出为一体成型的元件可由多个零件构成，或者示出为多个零件的元件可以一体成型，界面操作可以颠倒或者以其他方式改变，系统的结构和/或构件或联接器或其他元件的长度或宽度可以改变，在元件之间提供的调整位置的性质或数量可以改变。应注意，系统的元件和/或组件可由以多种颜色、质地和组合中的任何一种提供足够强度或耐久性的各种材料中的任一种配置。因此，所有这些修改均包含在本创新的范围内。在不脱离本发明的情况下，可在所期望和其它示例性实施例的设计、操作条件和装置中，做出其它替换、修改、更改和省略。
应当了解的是，所述过程中的任何所述过程或步骤均可与其他公开过程或步骤组合形成涵盖在本发明范围之内的结构。本文公开的示例性结构和方法是为说明的目的，而不应解释为限制。

Claims (20)

1.一种车辆照明装置，包括：
定位装置，所述定位装置配置成提供多轴运动；
光源，所述光源配置成输出与所述装置相关的发射；
光控制器，所述光控制器与所述定位装置和所述光源连通，其中，所述光控制器配置成控制所述定位装置以定向所述光源将所述发射引导到车辆中的位置。
2.根据权利要求1所述的照明装置，其中，所述定位装置包括至少一个马达。
3.根据权利要求2所述的照明装置，其中，所述至少一个马达配置成调节所述光源绕多个轴的定向。
4.根据权利要求2所述的照明装置，其中，所述至少一个马达包括伺服马达。
5.根据权利要求1所述的照明装置，进一步包括马达控制器，所述马达控制器配置成控制所述定位装置以定向所述光源将所述发射引导到所述车辆中的多个预定位置。
6.根据权利要求5所述的照明装置，其中，所述预定位置中的至少一个包括光致发光部分。
7.根据权利要求6所述的照明装置，其中，所述发射包括配置成激发所述光致发光部分的波长的光。
8.根据权利要求1所述的照明装置，进一步包括：
配置成检测对所述车辆内的舱室的接近的接近检测传感器。
9.根据权利要求8所述的照明装置，其中，所述光控制器进一步配置成：
基于所述接近检测传感器对所述接近的检测，控制所述定位装置将所述光源定向到预定位置。
10.根据权利要求9所述的照明装置，其中，所述预定位置靠近所述接近检测传感器定位在所述车辆的乘客舱中。
11.根据权利要求1所述的照明装置，进一步包括靠近所述光源和所述定位装置设置在车辆顶篷上的目标检测传感器。
12.根据权利要求11所述的照明装置，其中，所述目标检测传感器包括设置在所述车辆顶篷的表面上方的电容传感器阵列。
13.根据权利要求11所述的照明装置，其中，所述目标检测传感器包括电容传感器阵列，所述电容传感器阵列包括围绕所述光源分布的多个检测场。
14.根据权利要求12所述的照明装置，其中，所述目标检测传感器配置成输出指示目标绕所述光源的旋转方向的方向信号。
15.根据权利要求14所述的照明装置，其中，所述控制器进一步可操作以：
响应于接收所述方向信号，控制所述定位装置沿所述旋转方向引导所述发射。
16.根据权利要求13所述的照明装置，其中，所述目标检测传感器可操作以输出指示目标在所述传感器阵列的多个检测区中的运动的检测信号。
17.根据权利要求16所述的照明装置，其中，所述控制器进一步可操作以基于指示所述运动的所述检测信号来识别所述目标的运动和方向，其中，所述控制器进一步可操作以根据所述运动和所述方向控制所述定位装置以调节所述发射的方向。
18.根据权利要求16所述的照明装置，其中，所述控制器进一步配置成：
响应于所述目标的所述运动识别手势。
19.根据权利要求18所述的照明装置，其中，所述控制器进一步配置成：
响应于所述手势控制所述发射的束宽。
20.一种车辆照明装置，包括：
定位装置，所述定位装置包括配置成提供多轴运动的至少一个马达；
光源，所述光源配置成输出与所述定位装置相关的定向发射；
控制器，所述控制器与所述定位装置和所述光源连通，其中，所述控制器配置成控制所述定位装置以定向所述光源并将所述发射引导到车辆中的位置。
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