CN108927585A - 一种u管自动套焊料机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种U管自动套焊料机构，属钎焊技术领域。U管自动套焊料机构包括用于将焊料套设于U管的焊料送料机构和U管夹持机构，U管夹持机构包括底座、与底座转动连接的转盘、第一驱动机构、与转盘传动连接的第二驱动机构和夹持组件，夹持组件包括固定座、上压块及下压块，下压块沿转盘的周向设置，下压块与固定座通过第一连接轴连接，上压块滑动设置于第一连接轴，第一驱动机构与上压块选择性传动连接，上压块设有凸起，下压块设有凹槽，凸起与凹槽之间具有安装U管的安装间隙，U管的第一端部与第二端部的连接处突出于下压块且朝向凸起远离转盘的轴线的一侧。其能够自动在U管套设焊料，结构简单，操作方便，工作效率高。

Description

一种U管自动套焊料机构

技术领域

本发明涉及钎焊技术领域，具体而言，涉及一种U管自动套焊料机构。

背景技术

目前，在空调制冷行业，热量交换器是重要的部件，在交换器焊接过程中，需要进行钎料焊接，防止后期焊接处腐蚀而导致破损，使得制冷设备报废，而焊接之前，需要将钎料焊环套在铝件上，目前，该动作自动化程度低，不能适应流水线作业效率需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种U管自动套焊料机构，其能够自动在U管套设焊料，结构简单，操作方便，工作效率高。

本发明的实施例是这样实现的：

一种U管自动套焊料机构，其包括焊料送料机构以及U管夹持机构。

U管夹持机构包括底座、转盘、第一驱动机构、第二驱动机构、以及多个夹持组件，转盘与底座转动连接，第一驱动机构通过支架与底座连接，第二驱动机构与转盘传动连接，夹持组件包括固定座、上压块以及下压块。

下压块沿转盘的周向设置于转盘远离底座的一侧，下压块与固定座通过第一连接轴连接，上压块滑动设置于第一连接轴，第一驱动机构与上压块选择性传动连接用于驱动上压块沿第一连接轴往复运动，上压块设有凸起，下压块设有与凸起配合的凹槽，凸起与凹槽之间具有用于安装U管的安装间隙，U管包括第一端部以及第二端部，第一端部与第二端部的连接处可拆卸套设于凸起靠近转盘的轴线的一侧，第一端部与第二端部的连接处突出于下压块，第一端与第二端朝向凸起远离转盘的轴线的一侧，第一端部与第二端部伸出下压块；焊料送料机构用于将焊料套设于第一端部与第二端部。

在本发明较佳的实施例中，上述夹持组件还包括压缩弹簧，压缩弹簧套设于第一连接轴，压缩弹簧的两端分别与固定座以及上压块连接。

在本发明较佳的实施例中，上述夹持组件还包括滑动穿设于固定座的第二连接轴，第二连接轴的一端与上压块连接，另一端伸出固定座且设有限位板，第一驱动机构的传动轴具有用于可拆卸固定限位板的抓持部。

在本发明较佳的实施例中，上述抓持部包括连接板、与连接板的一端连接的第一钩部、以及与连接板远离第一钩部的一端连接的第二钩部，第一钩部、连接板以及第二钩部之间形成夹持通道，第一钩部与第二钩部分别朝向靠近对方的一侧延伸且间隔设置形成与第二连接轴配合的开口。

在本发明较佳的实施例中，上述限位板的沿夹持通道的轴线方向的宽度小于限位板沿夹持通道的轴线方向的长度。

在本发明较佳的实施例中，上述夹持组件还包括U管输出机构，U管输出机构包括第一弹簧、第三连接轴、第四连接轴、第一挡板和固定板。

第三连接轴的一端与下压块靠近转盘的轴线的一侧连接，另一端与固定板连接，第四连接轴与固定板连接，第一弹簧套设于第四连接轴，第一弹簧的两端分别与固定板和第一挡板连接，第一挡板滑动套设于第三连接轴，第一挡板选择性抵靠于第一端部与第二端部的连接处。

在本发明较佳的实施例中，上述还包括用于校正U管的安装位置的校正机构，校正机构包括第三驱动机构以及第二挡板，第三驱动机构设置于底座，第三驱动机构与第二挡板传动连接用于驱动第二挡板往复运动，第二挡板用于选择性抵靠于U管的第一端部与第二端部。

在本发明较佳的实施例中，上述校正机构还包括支座、固设于支座的挡块以及第二弹簧，第三驱动机构的传动轴滑动穿设于支座和挡块后与第二挡板连接，第二弹簧套设于第三驱动机构的传动轴，第二弹簧的两端分别与挡块和第二挡板连接。

在本发明较佳的实施例中，上述支座具有支撑座，支撑座具有滑动开口，第二挡板滑动抵靠于滑动开口。

在本发明较佳的实施例中，上述还包括倒刺机构，倒刺机构包括第四驱动机构以及倒刺器，第四驱动机构设置于底座，第四驱动机构与倒刺器传动连接用于驱动倒刺器往复运动，倒刺器具有与U管的第一端配合的第一倒刺孔、以及与U管的第二端配合的第二倒刺孔，第一倒角孔选择性去除第一端部的毛刺，第一倒角孔选择性去除第二端部的毛刺。

本发明实施例的有益效果是：

通过焊料送料机构以及U管夹持机构的配合，能够快速、高效、准确地使得U管和焊料组装在一起，节约了人工。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例1提供的U管自动套焊料机构的第一视角的结构示意图；

图2为本发明实施例1提供的U管自动套焊料机构的第二视角的结构示意图；

图3为本发明实施例1提供的夹持组件的第一视角的结构示意图；

图4为本发明实施例1提供的夹持组件的第一视角的结构示意图；

图5为本发明实施例1提供的U管的结构示意图；

图6为本发明实施例1提供的抓持部的结构示意图；

图7为本发明实施例2提供的U管自动套焊料机构的结构示意图；

图8为本发明实施例2提供的校正机构的结构示意图；

图9为本发明实施例2提供的倒刺机构的结构示意图。

图中：10a-U管自动套焊料机构；10b-U管自动套焊料机构；100-U管夹持机构；110-底座；120-转盘；130-第一驱动机构；132-支架；140-第二驱动机构；150-夹持组件；151-固定座；153-上压块；1531-凸起；154-下压块；1541-凹槽；157-第一连接轴；160-U管；161-第一端部；163-第二端部；164-第二连接轴；131-限位板；133-抓持部；1331-连接板；1333-第一钩部；1334-第二钩部；135-夹持通道；136-压缩弹簧；170-U管输出机构；171-第一弹簧；173-第三连接轴；174-第四连接轴；175-第一挡板；177-固定板；180-焊料送料机构；190-U管上料机构；200-校正机构；210-第三驱动机构；220-第二挡板；230-支座；240-挡块；250-第二弹簧；300-倒刺机构；310-第四驱动机构；320-倒刺器；330-第一倒刺孔；340-第二倒刺孔；400-焊料。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

请参照图1以及图2，本实施例提供一种U管自动套焊料机构10a，其包括焊料送料机构180以及U管夹持机构100。

U管夹持机构100包括底座110、转盘120、第一驱动机构130、第二驱动机构140、以及多个夹持组件150。

其中，转盘120与底座110转动连接，第二驱动机构140与转盘120传动连接，用于驱动转盘120相对于底座110转动，不断的进行U管160自动套焊料400的过程。

第一驱动机构130通过支架132与底座110连接，其中，第一驱动机构130位于夹持组件150的上方，用于选择性驱动夹持组件150运动，进行U管160自动套焊料400的过程。

请参阅图1、图3和图4，夹持组件150包括固定座151、上压块153、下压块154、压缩弹簧136、第二连接轴164以及U管输出机构170。

其中，下压块154设置于转盘120远离底座110的一侧，下压块154沿转盘120的周向设置于转盘120，下压块154等距间隔的分布在转盘120的周向。

下压块154与固定座151通过第一连接轴157连接，下压块154与固定座151之间具有间隙，上压块153滑动设置于第一连接轴157，其中，第一连接轴157的数量为一个或多个，优选为偶数个，同时偶数个第一连接轴157沿上压块153的轴线对称分布，便于上压块153运行稳定。本实施例中，第一连接轴157的数量为两个。

其中，上压块153设有凸起1531，下压块154设有与凸起1531配合的凹槽1541，凸起1531与凹槽1541之间具有用于安装U管160的安装间隙(图未示)，用于将U管160放置于安装间隙内夹紧，同时不对U管160造成损伤，也即是安装间隙的宽度与U管160的孔径配合。

请参阅图5，U管160包括第一端部161以及第二端部163，第一端部161与第二端部163的连接处可拆卸套设于凸起1531靠近转盘120的轴线的一侧，第一端部161与第二端部163的连接处突出于下压块154，便于后续将U管160从安装间隙取出，第一端与第二端朝向凸起1531远离转盘120的轴线的一侧，第一端部161与第二端部163伸出下压块154，便于自动套焊料400。

第一驱动机构130与上压块153选择性传动连接用于驱动上压块153沿第一连接轴157往复运动，用于使得上压块153与下压块154之间闭合或打开。

本实施例中，第一驱动机构130与上压块153选择性传动连接由以下方式实现：

第二连接轴164滑动穿设于固定座151，第二连接轴164的一端与上压块153连接，另一端伸出固定座151且设有限位板131，第二驱动机构140的传动轴具有用于可拆卸固定限位板131的抓持部133。进而，通过第一驱动机构130驱动转盘120转动，使得夹持组件150同步运动，进而每个夹持组件150与抓持部133不断的配合、分开、配合、分开，实现第一驱动机构130与上压块153选择性传动连接，使得每个上压块153与对应的下压块154之间闭合或打开。

具体地，请参阅图1以及图6，抓持部133包括连接板1331、第一钩部1333以及第二钩部1334，连接板1331的一端连接有第一钩部1333，另一端连接有第二钩部1334，第一钩部1333、连接板1331以及第二钩部1334之间形成夹持通道135，第一钩部1333与第二钩部1334分别朝向靠近对方的一侧延伸且间隔设置形成与第二连接轴164配合的开口。进而，在转盘120转动的过程中，限位板131随着转动进入夹持通道135，第一驱动机构130带动上压块153上升，将U管160放入上压块153与下压块154之间的安装间隙，第一驱动机构130带动上压块153下降，夹紧U管160，同时转盘120转动，限位板131随着转动离开夹持通道135。其中，将U管160放入上压块153与下压块154的之间，可以采用现有的U管上料机构190进行机械化操作，形成完整的自动化生产流程，在此不做具体的赘述。

为了使限位板131设置于夹持通道135内时较为稳定，提高自动化的生产流程，因此限位板131的沿夹持通道135的轴线方向的宽度小于限位板131沿夹持通道135的轴线方向的长度。其中，宽度与长度位于同一水平面。

为了使限位板131随着转动离开夹持通道135，使得上压块153与下压块154夹紧U管160，同时快速的夹紧U管160，除了在重力的作用下，压缩弹簧136的设置，使得第一驱动机构130带动上压块153上升，压缩弹簧136变形，当限位板131随着转动离开夹持通道135后，压缩弹簧136恢复形变，进而快速的使得上压块153压紧下压块154。具体地，压缩弹簧136套设于第一连接轴157，压缩弹簧136的两端分别与固定座151以及上压块153连接。

焊料送料机构180用于将焊料400套设于第一端部161与第二端部163。其中，焊料送料机构180可以为现有的，具有输送环状的焊料400至第一端部161与第二端部163的焊料送料机构180，在此不做具体的赘述。其中，需要说明的是，为了提高U管自动套焊料机构10a的自动化的效率，焊料送料机构180和U管上料机构190间隔设置，例如焊料送料机构180和U管上料机构190沿转盘120的轴线对称设置，同时焊料送料机构180和U管上料机构190的数量可以为多个或一个，本实施例中，焊料送料机构180和U管上料机构190的数量分别为1个。

U管自动套焊料机构10a，不仅要将U管160放入至U管160的安装间隙，还需要在套焊料400后，将U管160从安装间隙取出。具体地，U管输出机构170包括第一弹簧171、第三连接轴173、第四连接轴174、第一挡板175和固定板177，通过上述部件的设定，用于当下压块154与上压块153分开时，自动推动U管160从下压块154脱落输出，快速便捷，同时不需要额外施加动力机构，有效节省能源。

具体地，第三连接轴173的一端与下压块154靠近转盘120的轴线的一侧连接，另一端与固定板177连接，第四连接轴174与固定板177连接，第一弹簧171套设于第四连接轴174，第一弹簧171的两端分别与固定板177和第一挡板175连接，第一挡板175滑动套设于第三连接轴173，第一挡板175选择性抵靠于第一端部161与第二端部163的连接处。由于第一端部161与第二端部163的连接处突出于下压块154，因此，通过第一端部161与第二端部163的连接处抵靠于第一挡板175，并且推动第一挡板175向靠近固定板177的一侧发生运动，使第一弹簧171产生形变，当上压块153离开下压块154时，由于凸起1531位于上压块153，因此U管160失去支撑其的凸起1531，第一弹簧171回复形变，推动U管160从靠近转盘120轴线的一侧向远离转盘120的轴线运动，进而将U管160从凹槽1541脱落。

实施例2

请参照图7，本实施例提供一种U管自动套焊料机构10b，其与实施例1提供的U管自动套焊料机构10a的不同之处在于，其在实施例1提供的U管自动套焊料机构10a的基础上，还包括用于校正U管160的安装位置的校正机构200以及去除U管160毛刺的倒刺机构300。

其中，请参阅图8，校正机构200包括第三驱动机构210以及第二挡板220，第三驱动机构210设置于底座110，第三驱动机构210与第二挡板220传动连接用于驱动第二挡板220往复运动，第二挡板220用于选择性抵靠于U管160的第一端部161与第二端部163，使得U管160的连接处紧靠于第一挡板175，便于后续去除，同时有效校正第一端部161与第二端部163伸出下压块154的长度。

为了进一步提高校正机构200的使用寿命，以及第三驱动机构210的使用寿命，校正机构200还包括支座230、固设于支座230的挡块240以及第二弹簧250，其中，第三驱动机构210的传动轴滑动穿设于支座230和挡块240后与第二挡板220连接，支座230和挡块240用于支撑第三驱动机构210的传动轴，同时第二弹簧250套设于第三驱动机构210的传动轴，第二弹簧250的两端分别与挡块240和第二挡板220连接，通过第二弹簧250的设置，有效缓解第二挡板220朝向挡块240运动时对于挡块240的冲击力。

为了保证第二挡板220运动的稳定性，支座230具有支撑座，支撑座具有滑动开口，第二挡板220滑动抵靠于滑动开口。

由于U管160的第一端部161和第二端部163会存在一定的毛刺，对于自动套焊料400的摩擦力大，同时制得的产品较为粗糙，因此采用倒刺机构300进行除去毛刺。

具体地，请参阅图9，倒刺机构300包括第四驱动机构310以及倒刺器320，第四驱动机构310设置于底座110，第四驱动机构310与倒刺器320传动连接用于驱动倒刺器320往复运动，倒刺器320具有与U管160的第一端配合的第一倒刺孔330、以及与U管160的第二端配合的第二倒刺孔340，第一倒角孔选择性去除第一端部161的毛刺，第一倒角孔选择性去除第二端部163的毛刺。

其中，需要说明的是，校正机构200以及倒刺机构300的数量为至少一个，例如两个等，本实施例中，校正机构200以及倒刺机构300的数量为均为一个。同时，沿转盘120的转动方向，自U管上料机构190至焊料送料机构180的方向，依次设置校正机构200以及倒刺机构300，进而一次进行上U管160、校正第一端部161与第二端部163伸出下压块154的长度、除毛刺、套焊料400、将套上焊料400的U管160从U管自动套焊料机构10b去除的自动化流程。

综上，本发明提供的一种U管自动套焊料机构，其能够自动在U管套设焊料，结构简单，操作方便，工作效率高，有效节省时间成本。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种U管自动套焊料机构，其特征在于，包括焊料送料机构以及U管夹持机构；

所述U管夹持机构包括底座、转盘、第一驱动机构、第二驱动机构、以及多个夹持组件，所述转盘与所述底座转动连接，所述第一驱动机构通过支架与所述底座连接，所述第二驱动机构与所述转盘传动连接，所述夹持组件包括固定座、上压块以及下压块；

所述下压块沿所述转盘的周向设置于所述转盘远离所述底座的一侧，所述下压块与所述固定座通过第一连接轴连接，所述上压块滑动设置于所述第一连接轴，所述第一驱动机构与所述上压块选择性传动连接用于驱动所述上压块沿所述第一连接轴往复运动，所述上压块设有凸起，所述下压块设有与所述凸起配合的凹槽，所述凸起与所述凹槽之间具有用于安装所述U管的安装间隙，所述U管包括第一端部以及第二端部，所述第一端部与所述第二端部的连接处可拆卸套设于所述凸起靠近所述转盘的轴线的一侧，所述第一端部与所述第二端部的连接处突出于所述下压块，所述第一端与所述第二端朝向所述凸起远离所述转盘的轴线的一侧，所述第一端部与所述第二端部伸出所述下压块；所述焊料送料机构用于将所述焊料套设于所述第一端部与所述第二端部。

2.根据权利要求1所述的U管自动套焊料机构，其特征在于，所述夹持组件还包括压缩弹簧，所述压缩弹簧套设于所述第一连接轴，所述压缩弹簧的两端分别与所述固定座以及所述上压块连接。

3.根据权利要求1所述的U管自动套焊料机构，其特征在于，所述夹持组件还包括滑动穿设于所述固定座的第二连接轴，所述第二连接轴的一端与所述上压块连接，另一端伸出所述固定座且设有限位板，所述第一驱动机构的传动轴具有用于可拆卸固定所述限位板的抓持部。

4.根据权利要求3所述的U管自动套焊料机构，其特征在于，所述抓持部包括连接板、与所述连接板的一端连接的第一钩部、以及与所述连接板远离所述第一钩部的一端连接的第二钩部，所述第一钩部、所述连接板以及所述第二钩部之间形成夹持通道，所述第一钩部与所述第二钩部分别朝向靠近对方的一侧延伸且间隔设置形成与所述第二连接轴配合的开口。

5.根据权利要求4所述的U管自动套焊料机构，其特征在于，所述限位板的沿所述夹持通道的轴线方向的宽度小于所述限位板沿所述夹持通道的轴线方向的长度。

6.根据权利要求1所述的U管自动套焊料机构，其特征在于，所述夹持组件还包括U管输出机构，所述U管输出机构包括第一弹簧、第三连接轴、第四连接轴、第一挡板和固定板；

所述第三连接轴的一端与所述下压块靠近所述转盘的轴线的一侧连接，另一端与所述固定板连接，所述第四连接轴与所述固定板连接，所述第一弹簧套设于所述第四连接轴，所述第一弹簧的两端分别与所述固定板和所述第一挡板连接，所述第一挡板滑动套设于所述第三连接轴，所述第一挡板选择性抵靠于所述第一端部与所述第二端部的连接处。

7.根据权利要求1所述的U管自动套焊料机构，其特征在于，还包括用于校正所述U管的安装位置的校正机构，所述校正机构包括第三驱动机构以及第二挡板，所述第三驱动机构设置于所述底座，所述第三驱动机构与所述第二挡板传动连接用于驱动所述第二挡板往复运动，所述第二挡板用于选择性抵靠于所述U管的所述第一端部与所述第二端部。

8.根据权利要求7所述的U管自动套焊料机构，其特征在于，所述校正机构还包括支座、固设于所述支座的挡块以及第二弹簧，所述第三驱动机构的传动轴滑动穿设于所述支座和所述挡块后与所述第二挡板连接，所述第二弹簧套设于所述第三驱动机构的传动轴，所述第二弹簧的两端分别与所述挡块和所述第二挡板连接。

9.根据权利要求8所述的U管自动套焊料机构，其特征在于，所述支座具有支撑座，所述支撑座具有滑动开口，所述第二挡板滑动抵靠于所述滑动开口。

10.根据权利要求1所述的U管自动套焊料机构，其特征在于，还包括倒刺机构，所述倒刺机构包括第四驱动机构以及倒刺器，所述第四驱动机构设置于所述底座，所述第四驱动机构与所述倒刺器传动连接用于驱动所述倒刺器往复运动，所述倒刺器具有与U管的第一端配合的第一倒刺孔、以及与U管的第二端配合的第二倒刺孔，第一倒角孔选择性去除所述第一端部的毛刺，所述第一倒角孔选择性去除所述第二端部的毛刺。