CN108927441A - 一种环保建筑板材加工用冲压和翻转多功能机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种环保建筑板材加工用冲压和翻转多功能机构，包括机架，所述机架上设有翻转装置，所述翻转装置包括固定于机架上的水平滑槽和竖直滑槽，所述水平滑槽上滑动设有导向支架，所述竖直滑槽上设有第一滑块，所述第一滑块上设有第四轴架，所述第四轴架沿水平方向设有翻转轴，所述翻转轴与水平滑槽的长度方向相垂直，所述翻转轴朝向导向支架的一端设有翻转架，所述翻转架包括用于固定或松开钢板的翻转头和两个导向柱，所述导向柱转动设于翻转架上，所述翻转头和两个导向柱的三点连线形成一等腰三角形。本发明的翻转装置结构设计合理，在第一滑块的上下往复滑动中就可实现钢板的翻转作业，机械结构可靠性高，制造成本低，维护简易。

Description

一种环保建筑板材加工用冲压和翻转多功能机构

技术领域

本发明涉及建材加工技术领域，特别是指一种环保建筑板材加工用冲压和翻转多功能机构。

背景技术

现有的板材翻转机构需要多个电机和复杂的机械装置相配合来完成，结构复杂，成本高，容易损坏。现有的冲压机构定位不准，在受到大冲击力时，容易发生偏移。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种环保建筑板材加工用冲压和翻转多功能机构，以解决现有技术中板材翻转机构需要多个电机和复杂的机械装置相配合来完成，结构复杂，成本高，容易损坏，以及现有的冲压机构定位不准，在受到大冲击力时，容易发生偏移的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明的实施例提供一种环保建筑板材加工用冲压和翻转多功能机构，包括机架，所述机架上设有翻转装置，所述翻转装置包括固定于机架上的水平滑槽和竖直滑槽，所述水平滑槽上滑动设有导向支架，所述竖直滑槽上设有第一滑块，所述第一滑块上设有第四轴架，所述第四轴架沿水平方向设有翻转轴，所述翻转轴与水平滑槽的长度方向相垂直，所述翻转轴朝向导向支架的一端设有翻转架，所述翻转架包括用于固定或松开钢板的翻转头和两个导向柱，所述导向柱转动设于翻转架上，所述翻转头和两个导向柱的三点连线形成一等腰三角形，所述两个导向柱设于翻转头的两侧，在初始状态时所述两个导向柱设置于同一竖直方向上，所述翻转轴的另一端设有拉杆，所述第四轴架的底部竖直向下设有弹簧安置杆，所述弹簧安置杆的底端和拉杆的外端之间设有拉簧，所述第一滑块上位于翻转轴的两侧各设有一限位柱，两个限位柱以弹簧安置杆所在直线为对称线相对称，所述拉杆受拉簧的作用力而抵接于其中一限位柱上且所述拉杆处于水平位置，所述导向支架为框型架体，所述导向支架的底部设有导向三角块，所述导向三角块的截面为等腰三角形，所述第一滑块带动导向柱向下运动时，所述导向柱驱动导向三角块的两个倾斜腰面以使导向支架平移，所述导向支架的顶部设有缺槽以使顶部形成两个导向挡板，所述缺槽位于两个导向挡板之间，所述第一滑块带动翻转头向上运动时，所述翻转头穿过所述缺槽，所述导向柱受导向挡板的抵挡而带动翻转轴发生翻转；

所述机架上还设有冲压装置，所述冲压装置包括冲压头，所述冲压头包括第一套筒、第二套筒和第三套筒，所述第一套筒为中通结构，所述第一套筒内壁靠近下端处设有第一台阶面以使所述第一套筒内分割成第一圆柱内腔和第二圆柱内腔，所述第二圆柱内腔的直径大于第一圆柱内腔的直径，所述第一圆柱内腔滑动套设有刀具，所述刀具的上端部设有第一环形凸部，所述第一环形凸部的下端环形面抵靠于第一台阶面上，所述第一环形凸部的顶部为球顶状，所述第二圆柱内腔设有传导柱，所述传导柱的下端设有第二环形凸部，所述第二环形凸部的底部为平面，所述第二环形凸部的底部抵靠于刀具的顶部，所述传导柱上套设有第一弹簧，所述第一弹簧的下端抵靠于第二环形凸部的上端面，所述第二套筒的下部螺纹连接于第一套筒的上部，所述第二套筒为中通结构，所述第二套筒的内壁的下部设有窄孔，所述窄孔下端与第二套筒的内壁之间设有下斜面，所述窄孔上端与第二套筒的内壁之间设有上斜面，所述传导柱的上部设于窄孔内，所述传导柱上部的直径小于窄孔的直径，所述第二套筒内位于上斜面上方滑动设置有捶打块，所述捶打块的底部中心处设有盲孔，所述盲孔的直径大于传导柱上部的直径，所述传导柱中部设有导向锥形部，所述导向锥形部的底部直径与窄孔的直径相同，所述第二套筒的上部螺纹连接于第三套筒的下部，所述第三套筒的顶部设有顶板，所述捶打块与顶板之间设有第二弹簧；

所述机架上还设有搬运装置，所述搬运装置包括安装板、第二电机、第一轴承、第一齿轮、转动杆、转接轴、第二齿轮、第一放置板、滑轨、第一电动推杆、第一连杆、第二滑块、安装箱、第二连杆、第二电动推杆、第二放置板和夹持部，所述安装板上设有所述第二电机，所述第二电机顶部设有所述转接轴，所述转接轴上端设有所述第一轴承，所述转接轴中部设有所述第一齿轮，所述第一轴承外侧壁上设有所述第一放置板，所述第一放置板底部一侧设有所述转动杆，所述转动杆下端设有所述第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮啮合，所述第一放置板顶部设有所述滑轨与第一电动推杆，所述滑轨上配合设有第二滑块，所述第一电动推杆用以驱动第二滑块沿滑轨运动，所述第二滑块一侧上下对称设有所述第一连杆，所述第一连杆另一端设有所述安装箱，所述安装箱内底部铰接有所述第二电动推杆，所述第二电动推杆上端铰接有所述第二连杆，所述第二连杆中部与安装箱一侧壁相铰接，所述第二连杆另一端设有所述第二放置板，所述第二放置板上设有所述夹持部。

所述翻转头由电磁铁制成。

本发明的上述技术方案的有益效果如下：

本发明的翻转装置结构设计合理，在第一滑块的上下往复滑动中就可实现钢板的翻转作业，机械结构可靠性高，制造成本低，维护简易。本发明的冲压装置在冲压时可实现预定位，可防止板材因其本身固定效果不佳而导致位置发生偏移，

附图说明

图1为本发明的结构图。

图2为本发明的翻转装置的立体图，其中未显示拉簧。

图3为本发明的翻转装置的部分结构立体图一。

图4为本发明的翻转装置的部分结构立体图二。

图5为本发明的翻转装置的部分分解图一。

图6为本发明的翻转装置的部分分解图二。

图7为本发明的翻转装置的状态图一。

图8为本发明的翻转装置的状态图二。

图9为本发明的翻转装置的状态图三。

图10为本发明的翻转装置的状态图四。

图11为本发明的冲压装置的结构示意图。

图12为本发明的冲压装置的爆炸结构图一。

图13为本发明的冲压装置的爆炸结构图二。

图14为本发明的冲压装置的部分结构爆炸图。

图15为本发明的搬运装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

为方便说明，图1中右侧方向为前、前端、前部、前进方向，左侧方向为后、后端、后部、后退方向。

如图1至图6所示，本发明实施例提供一种环保建筑板材加工用冲压和翻转多功能机构，包括机架100，所述机架100上设有翻转装置10，所述翻转装置10包括固定于机架100上的水平滑槽11和竖直滑槽12，所述水平滑槽11上滑动设有导向支架13，所述竖直滑槽12上设有第一滑块14，所述第一滑块14上设有第四轴架21，所述第四轴架21沿水平方向设有翻转轴15，所述翻转轴15与水平滑槽11的长度方向相垂直，所述翻转轴15朝向导向支架13的一端设有翻转架16，所述翻转架16包括用于固定或松开钢板17的翻转头18和两个导向柱19，所述导向柱19转动设于翻转架16上，所述翻转头18和两个导向柱19的三点连线形成一等腰三角形，所述两个导向柱19设于翻转头18的两侧，在初始状态时(即未进行翻转时)所述两个导向柱19设置于同一竖直方向上，所述翻转轴16的另一端设有拉杆20，所述第四轴架21的底部竖直向下设有弹簧安置杆22，所述弹簧安置杆22的底端和拉杆20的外端之间设有拉簧23，所述第一滑块14上位于翻转轴15的两侧各设有一限位柱24，两个限位柱24以弹簧安置杆22所在直线为对称线相对称，所述拉杆20受拉簧的作用力而抵接于其中一限位柱24上且所述拉杆20处于水平位置，所述导向支架13为框型架体，所述导向支架13的底部设有导向三角块25，所述导向三角块25的截面为等腰三角形，所述第一滑块14带动导向柱19向下运动时，所述导向柱19驱动导向三角块的两个倾斜腰面251以使导向支架13平移，所述导向支架13的顶部设有缺槽26以使顶部形成两个导向挡板27，所述缺槽26位于两个导向挡板27之间，所述第一滑块14带动翻转头18向上运动时，所述翻转头18穿过所述缺槽26，所述导向柱19受导向挡板27的抵挡而带动翻转轴15发生翻转；所述翻转头18由电磁铁制成；所述导向三角块的尖顶位置与缺槽的中心位于同一竖直方向上，初始状态下导向柱与其中一导向挡板在竖直方向上相对齐。如图7至图10所示，初始状态下，流水线上的钢板运送至翻转头所在位置时，通过控制通电状况来使翻转头产生强大磁力来固定钢板，控制第一滑块向上移动，由于拉簧的作用，拉杆下方抵接于限位柱上，使第一滑块向上移动过程中，翻转轴不发生转动，当位于上方的导向柱靠住导向挡板后，翻转轴发生转动，同时带动拉杆转动，当拉杆转过90°后，拉杆处于竖直状态，下一刻拉杆受拉簧的拉力作用，再快速翻转90°，使拉杆抵接于另一限位柱上，此时翻转轴也发生了180°的翻转，第一滑块向下移动，导向柱抵靠于倾斜腰面上，使导向支架发生平移，从而使导向柱与另一个导向挡板对位对齐。通过第一滑块的上下往复运动一次就可以使钢板发生180°的翻转作业，重复两次就可以发生两次180°的翻转作业，可根据实际需要进行定制作业。本发明的翻转装置结构设计合理，在第一滑块的上下往复滑动中就可实现钢板的翻转作业，机械结构可靠性高，制造成本低，维护简易。

如图1、图11至图14所示，所述机架100上还设有冲压装置30，所述冲压装置30包括冲压头31和冲压动力输出机具32，所述冲压动力输出机具32安装于机架100上，所述冲压动力输出机具32带动冲压头31进行作业，所述冲压头31包括第一套筒33、第二套筒34和第三套筒35，所述第一套筒33为中通结构，所述第一套筒33内壁靠近下端处设有第一台阶面36以使所述第一套筒33内分割成第一圆柱内腔37和第二圆柱内腔38，所述第二圆柱内腔38的直径大于第一圆柱内腔37的直径，所述第一圆柱内腔37滑动套设有刀具39，所述刀具39的上端部设有第一环形凸部40，所述第一环形凸部40的下端环形面抵靠于第一台阶面36上，所述第一环形凸部40的顶部为球顶状，所述第二圆柱内腔38设有传导柱41，所述传导柱41的下端设有第二环形凸部42，所述第二环形凸部42的底部为平面，所述第二环形凸部42的底部抵靠于刀具39的顶部，所述传导柱41上套设有第一弹簧43，所述第一弹簧43的下端抵靠于第二环形凸部42的上端面，所述第二套筒34的下部螺纹连接于第一套筒33的上部，所述第二套筒34为中通结构，所述第二套筒34的内壁的下部设有窄孔44，所述窄孔44下端与第二套筒34的内壁之间设有下斜面45，所述窄孔44上端与第二套筒34的内壁之间设有上斜面46，所述传导柱41的上部设于窄孔44内，所述传导柱41上部的直径小于窄孔44的直径，在冲压头未受力时，所述第一弹簧43的顶端位于下斜面46的下方，所述第二套筒34内位于上斜面46上方滑动设置有捶打块47，所述捶打块47的底部中心处设有盲孔48，所述盲孔48的直径大于传导柱41上部的直径，在冲压头31未受力时，所述盲孔48与传导柱41的顶部相错位，所述传导柱41中部设有导向锥形部49，所述导向锥形部49的底部直径与窄孔44的直径相同，所述第二套筒34的上部螺纹连接于第三套筒35的下部，所述第三套筒35的顶部设有顶板45，所述捶打块47与顶板45之间设有第二弹簧50。作业时，钢板17被传送至冲压装置的刀具下方，启动冲压动力输出机具带动整个冲压头向下运动，当刀具接触钢板后，完成刀具的预定位，第一套筒、第二套筒、第三套筒继续向下运动，第一弹簧和第二弹簧被压缩，传导柱顶部抵顶于捶打块的底部，并与盲孔相错位，然后第二套筒的下斜面作用于传导柱的导向锥形部，将传导柱导正后，传导柱顶部与捶打块底部的盲孔对正，被压缩的第二弹簧瞬间释放压力，使捶打块通过传导柱施力于刀具上，完成冲压作业。

如图1和图15所示，所述机架100的前方设有搬运装置70，所述搬运装置70包括安装板71、第二电机72、第一轴承73、第一齿轮74、转动杆76、转接轴75、第二齿轮77、第一放置板78、滑轨79、第一电动推杆80、第一连杆81、滑块82、安装箱83、第二连杆84、第二电动推杆85、第二放置板86和夹持部87，所述安装板71设于机架上，所述安装板71上设有所述第二电机72，所述第二电机72顶部设有所述转接轴75，所述转接轴75上端设有所述第一轴承73，所述转接轴75中部设有所述第一齿轮74，所述第一轴承73外侧壁上设有所述第一放置板78，所述第一放置板78底部一侧设有所述转动杆76，所述转动杆76下端设有所述第二齿轮77，所述第一齿轮74和第二齿轮77啮合，所述第一放置板78顶部设有所述滑轨79与第一电动推杆80，所述滑轨79上配合设有滑块82，所述第一电动推杆80用以驱动滑块82沿滑轨79运动，所述滑块82一侧上下对称设有所述第一连杆81，所述第一连杆81另一端设有所述安装箱83，所述安装箱83内底部铰接有所述第二电动推杆85，所述第二电动推杆85上端铰接有所述第二连杆84，所述第二连杆84中部与安装箱83一侧壁相铰接，所述第二连杆84另一端设有所述第二放置板86，所述第二放置板86上设有所述夹持部87。所述搬运装置通过控制第二电机、第一电动推杆、第二电动推杆实现多自由度的运动，操作灵活。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种环保建筑板材加工用冲压和翻转多功能机构，包括机架，其特征在于，所述机架上设有翻转装置，所述翻转装置包括固定于机架上的水平滑槽和竖直滑槽，所述水平滑槽上滑动设有导向支架，所述竖直滑槽上设有第一滑块，所述第一滑块上设有第四轴架，所述第四轴架沿水平方向设有翻转轴，所述翻转轴与水平滑槽的长度方向相垂直，所述翻转轴朝向导向支架的一端设有翻转架，所述翻转架包括用于固定或松开钢板的翻转头和两个导向柱，所述导向柱转动设于翻转架上，所述翻转头和两个导向柱的三点连线形成一等腰三角形，所述两个导向柱设于翻转头的两侧，在初始状态时所述两个导向柱设置于同一竖直方向上，所述翻转轴的另一端设有拉杆，所述第四轴架的底部竖直向下设有弹簧安置杆，所述弹簧安置杆的底端和拉杆的外端之间设有拉簧，所述第一滑块上位于翻转轴的两侧各设有一限位柱，两个限位柱以弹簧安置杆所在直线为对称线相对称，所述拉杆受拉簧的作用力而抵接于其中一限位柱上且所述拉杆处于水平位置，所述导向支架为框型架体，所述导向支架的底部设有导向三角块，所述导向三角块的截面为等腰三角形，所述第一滑块带动导向柱向下运动时，所述导向柱驱动导向三角块的两个倾斜腰面以使导向支架平移，所述导向支架的顶部设有缺槽以使顶部形成两个导向挡板，所述缺槽位于两个导向挡板之间，所述第一滑块带动翻转头向上运动时，所述翻转头穿过所述缺槽，所述导向柱受导向挡板的抵挡而带动翻转轴发生翻转；

所述机架上还设有冲压装置，所述冲压装置包括冲压头，所述冲压头包括第一套筒、第二套筒和第三套筒，所述第一套筒为中通结构，所述第一套筒内壁靠近下端处设有第一台阶面以使所述第一套筒内分割成第一圆柱内腔和第二圆柱内腔，所述第二圆柱内腔的直径大于第一圆柱内腔的直径，所述第一圆柱内腔滑动套设有刀具，所述刀具的上端部设有第一环形凸部，所述第一环形凸部的下端环形面抵靠于第一台阶面上，所述第一环形凸部的顶部为球顶状，所述第二圆柱内腔设有传导柱，所述传导柱的下端设有第二环形凸部，所述第二环形凸部的底部为平面，所述第二环形凸部的底部抵靠于刀具的顶部，所述传导柱上套设有第一弹簧，所述第一弹簧的下端抵靠于第二环形凸部的上端面，所述第二套筒的下部螺纹连接于第一套筒的上部，所述第二套筒为中通结构，所述第二套筒的内壁的下部设有窄孔，所述窄孔下端与第二套筒的内壁之间设有下斜面，所述窄孔上端与第二套筒的内壁之间设有上斜面，所述传导柱的上部设于窄孔内，所述传导柱上部的直径小于窄孔的直径，所述第二套筒内位于上斜面上方滑动设置有捶打块，所述捶打块的底部中心处设有盲孔，所述盲孔的直径大于传导柱上部的直径，所述传导柱中部设有导向锥形部，所述导向锥形部的底部直径与窄孔的直径相同，所述第二套筒的上部螺纹连接于第三套筒的下部，所述第三套筒的顶部设有顶板，所述捶打块与顶板之间设有第二弹簧；

所述机架上还设有搬运装置，所述搬运装置包括安装板、第二电机、第一轴承、第一齿轮、转动杆、转接轴、第二齿轮、第一放置板、滑轨、第一电动推杆、第一连杆、第二滑块、安装箱、第二连杆、第二电动推杆、第二放置板和夹持部，所述安装板上设有所述第二电机，所述第二电机顶部设有所述转接轴，所述转接轴上端设有所述第一轴承，所述转接轴中部设有所述第一齿轮，所述第一轴承外侧壁上设有所述第一放置板，所述第一放置板底部一侧设有所述转动杆，所述转动杆下端设有所述第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮啮合，所述第一放置板顶部设有所述滑轨与第一电动推杆，所述滑轨上配合设有第二滑块，所述第一电动推杆用以驱动第二滑块沿滑轨运动，所述第二滑块一侧上下对称设有所述第一连杆，所述第一连杆另一端设有所述安装箱，所述安装箱内底部铰接有所述第二电动推杆，所述第二电动推杆上端铰接有所述第二连杆，所述第二连杆中部与安装箱一侧壁相铰接，所述第二连杆另一端设有所述第二放置板，所述第二放置板上设有所述夹持部。

2.根据权利要求1所述的翻转头，其特征在于，所述翻转头由电磁铁制成。