CN108924436A - 高质量图像的生成方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种高质量图像的生成方法及装置，该方法包括：获取光照强度传感器探测的待拍摄环境的光照强度值；将待拍摄环境的光照强度值与预设曝光时间对照表进行匹配，得到二级曝光时间；基于二级曝光时间和预设曝光等级确定多个目标曝光时间，以使图像传感器根据多个目标曝光时间对待拍摄环境进行拍摄；获取图像传感器拍摄得到的多张待处理图像；采用HDR算法对多张待处理图像进行图像合成，得到待拍摄环境的高质量图像。该方法只需要在原有成像系统的基础上添加一个光照强度传感器，成本低，成像的过程简单，计算量小，通过HDR算法进行图像合成，得到的最终图像效果好，缓解了现有的方法无法兼顾成本和成像效果的技术问题。

Description

高质量图像的生成方法及装置

技术领域

本发明涉及图像生成的技术领域，尤其是涉及一种高质量图像的生成方法及装置。

背景技术

随着网络信息化的发展，对图像、视频成像质量要求越来越高，图像传感器成像质量的好坏除了和传感器材质、3A算法(AEC/AGC/ABC)有关，更多的是和特定场景下3A算法的调试有关。

常规场景下相机传感器成像好坏取决于相机自动曝光(AEC)、自动增益(AGC)的控制。总体来讲，现有的相机实现高质量图像拍摄的方法有如下两种：一种是图像传感器通过硬件图像信号处理器实现自动曝光控制，自动增益控制和白平衡等，以提升图像传感器的成像效果。这种方式中，图像传感器集成有环境光探测器，通过探测环境光来调节相机曝光时间，以得到高质量的图像。但是这种方法需要硬件图像信号处理器，同时硬件图像信号处理器携带的3A算法需要专业人员调试，无论硬件还是软件，成本都很高。

另一种是通过图像处理单元(CPU)实时探测当前图像灰度亮度值来控制相机曝光时间，以提高拍摄效果。具体过程为：步骤一、将整个理论灰度区域按照灰度级划分为若干个灰度区间，确定灰度期望值；步骤二、接收图像传感器输出的图像数据，判断图像数据中各个像元的灰度值及其所属灰度区间，分别计算各个灰度区间内的灰度平均值，然后对若干个灰度区间的灰度平均值进行加权平均计算，得到灰度加权均值；步骤三、将灰度加权均值与灰度期望值进行比较，若满足要求，则默认当前曝光量为最佳值；若不满足要求，则进行步骤四；步骤四、根据灰度加权均值与灰度期望值对积分时间进行控制，即根据灰度加权均值与灰度期望值的差计算出新的曝光时间，图像传感器按照新的曝光时间采集图像信息，执行步骤二。这种方式中，需要CPU具有很强的计算能力，如果不能做到实时处理，成像效果的改善也并不明显。

综上，现有的高质量图像的生成方法无法兼顾成本和成像的效果。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种高质量图像的生成方法及装置，以缓解现有的高质量图像的生成方法无法兼顾成本和成像效果的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种高质量图像的生成方法，应用于主控制器，所述方法包括：

获取光照强度传感器探测的待拍摄环境的光照强度值；

将所述待拍摄环境的光照强度值与预设曝光时间对照表进行匹配，得到二级曝光时间，其中，所述预设曝光时间对照表为环境光强度与曝光时间之间的对应关系表，所述二级曝光时间包括最高曝光时间和最低曝光时间；

基于所述二级曝光时间和预设曝光等级确定多个目标曝光时间，以使图像传感器根据所述多个目标曝光时间对所述待拍摄环境进行拍摄，其中，所述预设曝光等级根据所述主控制器的处理能力确定；

获取所述图像传感器根据所述多个目标曝光时间对所述待拍摄环境进行拍摄得到的多张待处理图像；

采用HDR算法对所述多张待处理图像进行图像合成，以得到所述待拍摄环境的高质量图像。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，基于所述二级曝光时间和预设曝光等级确定多个目标曝光时间包括：

根据曝光时间梯度计算算式计算曝光时间梯度，其中，grad表示所述曝光时间梯度，expHig表示所述二级曝光时间中的最高曝光时间，expLow表示所述二级曝光时间中的最低曝光时间，N表示所述预设曝光等级，N≥2；

根据目标曝光时间计算算式exp_i＝expLow+grad*(i-1)计算目标曝光时间，以得到所述多个目标曝光时间，其中，exp_i表示第i个目标曝光时间，expLow表示所述二级曝光时间中的最低曝光时间，grad表示所述曝光时间梯度，i取1，2，…N。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述高质量图像中保持了所述待拍摄环境的高亮细节和暗处细节。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述预设曝光时间对照表为预先在不同光照环境下测试得到的环境光强度与曝光时间之间的对应关系表。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述光照强度传感器通过通信总线与所述主控制器连接，所述图像传感器通过目标方式与所述主控制器连接，其中，所述目标方式包括以下任一种：串口连接的方式，数据总线的连接方式，网络连接的方式。

第二方面，本发明实施例还提供了一种高质量图像的生成装置，应用于主控制器，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取光照强度传感器探测的待拍摄环境的光照强度值；

匹配模块，用于将所述待拍摄环境的光照强度值与预设曝光时间对照表进行匹配，得到二级曝光时间，其中，所述预设曝光时间对照表为环境光强度与曝光时间之间的对应关系表，所述二级曝光时间包括最高曝光时间和最低曝光时间；

确定模块，用于基于所述二级曝光时间和预设曝光等级确定多个目标曝光时间，以使图像传感器根据所述多个目标曝光时间对所述待拍摄环境进行拍摄，其中，所述预设曝光等级根据所述主控制器的处理能力确定；

第二获取模块，用于获取所述图像传感器根据所述多个目标曝光时间对所述待拍摄环境进行拍摄得到的多张待处理图像；

图像合成模块，用于采用HDR算法对所述多张待处理图像进行图像合成，以得到所述待拍摄环境的高质量图像。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述确定模块包括：

第一计算单元，用于根据曝光时间梯度计算算式计算曝光时间梯度，其中，grad表示所述曝光时间梯度，expHig表示所述二级曝光时间中的最高曝光时间，expLow表示所述二级曝光时间中的最低曝光时间，N表示所述预设曝光等级，N≥2；

第二计算单元，用于根据目标曝光时间计算算式exp_i＝expLow+grad*(i-1)计算目标曝光时间，以得到所述多个目标曝光时间，其中，exp_i表示第i个目标曝光时间，expLow表示所述二级曝光时间中的最低曝光时间，grad表示所述曝光时间梯度，i取1，2，…N。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，所述高质量图像中保持了所述待拍摄环境的高亮细节和暗处细节。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第三种可能的实施方式，其中，所述预设曝光时间对照表为预先在不同光照环境下测试得到的环境光强度与曝光时间之间的对应关系表。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第三种可能的实施方式，其中，所述光照强度传感器通过通信总线与所述主控制器连接，所述图像传感器通过目标方式与所述主控制器连接，其中，所述目标方式包括以下任一种：串口连接的方式，数据总线的连接方式，网络连接的方式。

本发明实施例带来了以下有益效果：

现有的高质量图像的生成方法无法兼顾成本和成像效果。与现有技术相比，本发明的高质量图像的生成方法中，先获取待拍摄环境的光照强度值，然后将待拍摄环境的光照强度值与预设曝光时间对照表进行匹配，得到二级曝光时间，进而基于二级曝光时间和预设曝光等级确定多个目标曝光时间，再获取图像传感器根据多个目标曝光时间对待拍摄环境进行拍摄得到的多张待处理图像，最终采用HDR算法对多张待处理图像进行图像合成，以得到待拍摄环境的高质量图像。该高质量图像的生成方法只需要在原有成像系统的基础上添加一个光照强度传感器，成本低，并且成像的过程简单，计算量小，通过HDR算法进行图像合成，得到的最终图像效果好，缓解了现有的高质量图像的生成方法无法兼顾成本和成像效果的技术问题。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种高质量图像的生成方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的基于二级曝光时间和预设曝光等级确定多个目标曝光时间的方法流程图；

图3为本发明实施例提供的一种高质量图像的生成装置的功能模块图；

图4为本发明实施例提供的一种电子设备的示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种高质量图像的生成方法进行详细介绍。

实施例一：

一种高质量图像的生成方法，应用于主控制器，参考图1，该方法包括：

S102、获取光照强度传感器探测的待拍摄环境的光照强度值；

在本发明实施例中，该高质量图像的生成方法应用于主控制器，该主控制器可以为电脑、MCU、CPU等，本发明实施例对其不进行具体限制。

具体的，主控制器通过通信总线(比如USB，串口，SPI，CAN，无线网络等)与光照强度传感器连接，光照强度传感器能够实时探测待拍摄环境的光照强度值，并将待拍摄环境的光照强度值发送至主控制器，没有延时。

该光照强度传感器能完全覆盖常用的拍照场景，从非常黑暗的环境到太阳光直射的环境，都能实现探测。该光照强度传感器的主要组成部分为发光二极管和模数转换器。发光二极管用于探测待拍摄环境的光照强度值，得到的为光照强度值的模拟信号，然后通过模数转换器将模拟信号转换为数字信号，得到可用于计算的光照强度值的数字信号，最后再将该数字信号发送至主控制器。

S104、将待拍摄环境的光照强度值与预设曝光时间对照表进行匹配，得到二级曝光时间，其中，预设曝光时间对照表为环境光强度与曝光时间之间的对应关系表，二级曝光时间包括最高曝光时间和最低曝光时间；

在得到待拍摄环境的光照强度值后，将待拍摄环境的光照强度值与预设曝光时间对照表进行匹配，得到二级曝光时间。其中，预设曝光时间对照表为环境光强度与曝光时间之间的对应关系表。

具体的，将待拍摄环境的光照强度值与预设曝光时间对照表中的环境光强度进行匹配，得到匹配的环境光强度，进而确定与该匹配的环境光强度对应的二级曝光时间。

S106、基于二级曝光时间和预设曝光等级确定多个目标曝光时间，以使图像传感器根据多个目标曝光时间对待拍摄环境进行拍摄，其中，预设曝光等级根据主控制器的处理能力确定；

在得到二级曝光时间后，基于该二级曝光时间和预设曝光等级确定多个目标曝光时间。下文中再对确定多个目标曝光时间的过程进行详细介绍，在此不再赘述。

在确定得到多个目标曝光时间后，控制图像传感器根据多个目标曝光时间对待拍摄环境进行拍摄，得到每个目标曝光时间所对应的待处理图像。

S108、获取图像传感器根据多个目标曝光时间对待拍摄环境进行拍摄得到的多张待处理图像；

进而获取图像传感器根据多个目标曝光时间对待拍摄环境进行拍摄得到的多张(与目标曝光时间的数量相同)待处理图像。具体的，主控制器与图像传感器连接，该图像传感器可以为CMOS传感器或者CCD传感器，本发明实施例对其不进行具体限制。

实际中，该图像传感器外部存在一个镜头壳体，该图像传感器具体可应用于相机，摄像机中等，本发明实施例对其不进行具体限制，具体可用于任何进行图像、视频拍摄的设备中。在使用时，光照强度传感器与图像传感器相邻设置，且光照强度传感器的视场角和图像传感器的视场角重合。

S110、采用HDR算法对多张待处理图像进行图像合成，以得到待拍摄环境的高质量图像。

在得到多张待处理图像后，采用HDR算法对多张待处理图像进行图像合成，得到待拍摄环境的高质量图像。具体的，通过HDR算法合成的图像能够很好的保持原始图像的高、中、低频细节，得到的合成图像效果好，能满足实际应用需求。

现有的高质量图像的生成方法无法兼顾成本和成像效果。与现有技术相比，本发明的高质量图像的生成方法中，先获取待拍摄环境的光照强度值，然后将待拍摄环境的光照强度值与预设曝光时间对照表进行匹配，得到二级曝光时间，进而基于二级曝光时间和预设曝光等级确定多个目标曝光时间，再获取图像传感器根据多个目标曝光时间对待拍摄环境进行拍摄得到的多张待处理图像，最终采用HDR算法对多张待处理图像进行图像合成，以得到待拍摄环境的高质量图像。该高质量图像的生成方法只需要在原有成像系统的基础上添加一个光照强度传感器，成本低，并且成像的过程简单，计算量小，通过HDR算法进行图像合成，得到的最终图像效果好，缓解了现有的高质量图像的生成方法无法兼顾成本和成像效果的技术问题。

上述内容对本发明的高质量图像的生成方法进行了简要介绍，下面对其中涉及到的具体内容进行详细描述。

下面先对确定目标曝光时间的过程进行详细描述；

在一个可选地实施方式中，参考图2，基于二级曝光时间和预设曝光等级确定多个目标曝光时间包括：

S201、根据曝光时间梯度计算算式计算曝光时间梯度，其中，grad表示曝光时间梯度，expHig表示二级曝光时间中的最高曝光时间，expLow表示二级曝光时间中的最低曝光时间，N表示预设曝光等级，N≥2；

为了能够对该过程进行更好的理解，下面以一具体实例进行说明：

假设最低曝光时间为20ms，最低曝光时间为100ms，预设曝光等级为5。

那么，计算得到的曝光时间梯度为20ms。

本发明实施例对上述数值不进行具体限制。

S202、根据目标曝光时间计算算式exp_i＝expLow+grad*(i-1)计算目标曝光时间，以得到多个目标曝光时间，其中，exp_i表示第i个目标曝光时间，expLow表示二级曝光时间中的最低曝光时间，grad表示曝光时间梯度，i取1，2，…N。

进一步以步骤S201中的举例进行说明，根据目标曝光时间计算算式计算得到的多个目标曝光时间就为20ms，40ms，60ms，80ms，100ms。

上述内容对确定目标曝光时间的过程进行了详细描述，另外，高质量图像中保持了待拍摄环境的高亮细节和暗处细节。具体为保持了多个目标曝光时间中高曝光时间对应的待处理图像的暗处细节，保持了多个目标曝光时间中低曝光时间对应的待处理图像的高亮细节。

在本发明实施例中，预设曝光时间对照表为预先在不同光照环境下测试得到的环境光强度与曝光时间之间的对应关系表。需要说明的是，对于型号不同的两个拍摄设备，预设曝光时间对照表也不相同。

在发明实施例中，光照强度传感器通过通信总线与主控制器连接，图像传感器通过目标方式与主控制器连接，其中，目标方式包括以下任一种：串口连接的方式，数据总线的连接方式，网络连接的方式。

本发明的方法具体以下优点：

1、本发明引入光照强度传感器，可以实时初步调整图像传感器曝光时间，过程简单，成本低；

2、通过多级曝光方式获取多种条件下图像，然后通过HDR合成图像，在不需要调整增益情况下，保证了图像失真影响降到最低，成像效果好。

实施例二：

一种高质量图像的生成装置，应用于主控制器，参考图3，该装置包括：

第一获取模块11，用于获取光照强度传感器探测的待拍摄环境的光照强度值；

匹配模块12，用于将待拍摄环境的光照强度值与预设曝光时间对照表进行匹配，得到二级曝光时间，其中，预设曝光时间对照表为环境光强度与曝光时间之间的对应关系表，二级曝光时间包括最高曝光时间和最低曝光时间；

确定模块13，用于基于二级曝光时间和预设曝光等级确定多个目标曝光时间，以使图像传感器根据多个目标曝光时间对待拍摄环境进行拍摄，其中，预设曝光等级根据主控制器的处理能力确定；

第二获取模块14，用于获取图像传感器根据多个目标曝光时间对待拍摄环境进行拍摄得到的多张待处理图像；

图像合成模块15，用于采用HDR算法对多张待处理图像进行图像合成，以得到待拍摄环境的高质量图像。

本发明的高质量图像的生成装置中，先获取待拍摄环境的光照强度值，然后将待拍摄环境的光照强度值与预设曝光时间对照表进行匹配，得到二级曝光时间，进而基于二级曝光时间和预设曝光等级确定多个目标曝光时间，再获取图像传感器根据多个目标曝光时间对待拍摄环境进行拍摄得到的多张待处理图像，最终采用HDR算法对多张待处理图像进行图像合成，以得到待拍摄环境的高质量图像。该高质量图像的生成装置只需要在原有成像系统的基础上添加一个光照强度传感器，成本低，并且成像的过程简单，计算量小，通过HDR算法进行图像合成，得到的最终图像效果好，缓解了现有的高质量图像的生成方法无法兼顾成本和成像效果的技术问题。

可选地，确定模块包括：

第一计算单元，用于根据曝光时间梯度计算算式计算曝光时间梯度，其中，grad表示曝光时间梯度，expHig表示二级曝光时间中的最高曝光时间，expLow表示二级曝光时间中的最低曝光时间，N表示预设曝光等级，N≥2；

第二计算单元，用于根据目标曝光时间计算算式exp_i＝expLow+grad*(i-1)计算目标曝光时间，以得到多个目标曝光时间，其中，exp_i表示第i个目标曝光时间，expLow表示二级曝光时间中的最低曝光时间，grad表示曝光时间梯度，i取1，2，…N。

可选地，高质量图像中保持了待拍摄环境的高亮细节和暗处细节。

可选地，预设曝光时间对照表为预先在不同光照环境下测试得到的环境光强度与曝光时间之间的对应关系表。

可选地，光照强度传感器通过通信总线与主控制器连接，图像传感器通过目标方式与主控制器连接，其中，目标方式包括以下任一种：串口连接的方式，数据总线的连接方式，网络连接的方式。

该实施例二中的具体内容可以参考上述实施例一中的描述，在此不再赘述。

实施例三：

本发明实施例提供了一种电子设备，参考图4，该电子设备包括：处理器30，存储器31，总线32和通信接口33，处理器30、通信接口33和存储器31通过总线32连接；处理器30用于执行存储器31中存储的可执行模块，例如计算机程序。处理器执行极端及程序时实现如方法实施例中描述的方法的步骤。

其中，存储器31可能包含高速随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口33(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。

总线32可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图4中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

其中，存储器31用于存储程序，处理器30在接收到执行指令后，执行程序，前述本发明实施例任一实施例揭示的流过程定义的装置所执行的方法可以应用于处理器30中，或者由处理器30实现。

处理器30可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器30中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器30可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessing，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器31，处理器30读取存储器31中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

本发明实施例所提供的高质量图像的生成方法、装置以及电子设备的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种高质量图像的生成方法，其特征在于，应用于主控制器，所述方法包括：

获取光照强度传感器探测的待拍摄环境的光照强度值；

将所述待拍摄环境的光照强度值与预设曝光时间对照表进行匹配，得到二级曝光时间，其中，所述预设曝光时间对照表为环境光强度与曝光时间之间的对应关系表，所述二级曝光时间包括最高曝光时间和最低曝光时间；

基于所述二级曝光时间和预设曝光等级确定多个目标曝光时间，以使图像传感器根据所述多个目标曝光时间对所述待拍摄环境进行拍摄，其中，所述预设曝光等级根据所述主控制器的处理能力确定；

获取所述图像传感器根据所述多个目标曝光时间对所述待拍摄环境进行拍摄得到的多张待处理图像；

采用HDR算法对所述多张待处理图像进行图像合成，以得到所述待拍摄环境的高质量图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述二级曝光时间和预设曝光等级确定多个目标曝光时间包括：

根据曝光时间梯度计算算式计算曝光时间梯度，其中，grad表示所述曝光时间梯度，expHig表示所述二级曝光时间中的最高曝光时间，expLow表示所述二级曝光时间中的最低曝光时间，N表示所述预设曝光等级，N≥2；

根据目标曝光时间计算算式exp_i＝expLow+grad*(i-1)计算目标曝光时间，以得到所述多个目标曝光时间，其中，exp_i表示第i个目标曝光时间，expLow表示所述二级曝光时间中的最低曝光时间，grad表示所述曝光时间梯度，i取1，2，…N。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述高质量图像中保持了所述待拍摄环境的高亮细节和暗处细节。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述预设曝光时间对照表为预先在不同光照环境下测试得到的环境光强度与曝光时间之间的对应关系表。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述光照强度传感器通过通信总线与所述主控制器连接，所述图像传感器通过目标方式与所述主控制器连接，其中，所述目标方式包括以下任一种：串口连接的方式，数据总线的连接方式，网络连接的方式。

6.一种高质量图像的生成装置，其特征在于，应用于主控制器，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取光照强度传感器探测的待拍摄环境的光照强度值；

匹配模块，用于将所述待拍摄环境的光照强度值与预设曝光时间对照表进行匹配，得到二级曝光时间，其中，所述预设曝光时间对照表为环境光强度与曝光时间之间的对应关系表，所述二级曝光时间包括最高曝光时间和最低曝光时间；

确定模块，用于基于所述二级曝光时间和预设曝光等级确定多个目标曝光时间，以使图像传感器根据所述多个目标曝光时间对所述待拍摄环境进行拍摄，其中，所述预设曝光等级根据所述主控制器的处理能力确定；

第二获取模块，用于获取所述图像传感器根据所述多个目标曝光时间对所述待拍摄环境进行拍摄得到的多张待处理图像；

图像合成模块，用于采用HDR算法对所述多张待处理图像进行图像合成，以得到所述待拍摄环境的高质量图像。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述确定模块包括：

第一计算单元，用于根据曝光时间梯度计算算式计算曝光时间梯度，其中，grad表示所述曝光时间梯度，expHig表示所述二级曝光时间中的最高曝光时间，expLow表示所述二级曝光时间中的最低曝光时间，N表示所述预设曝光等级，N≥2；

第二计算单元，用于根据目标曝光时间计算算式exp_i＝expLow+grad*(i-1)计算目标曝光时间，以得到所述多个目标曝光时间，其中，exp_i表示第i个目标曝光时间，expLow表示所述二级曝光时间中的最低曝光时间，grad表示所述曝光时间梯度，i取1，2，…N。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述高质量图像中保持了所述待拍摄环境的高亮细节和暗处细节。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述预设曝光时间对照表为预先在不同光照环境下测试得到的环境光强度与曝光时间之间的对应关系表。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述光照强度传感器通过通信总线与所述主控制器连接，所述图像传感器通过目标方式与所述主控制器连接，其中，所述目标方式包括以下任一种：串口连接的方式，数据总线的连接方式，网络连接的方式。