CN108921957A - 一种智慧泊车系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智能泊车技术领域，且公开了一种智慧泊车系统，包括无线地磁模块，无线地磁模块信号连接有用于记录车辆驶入、驶出时间，计费，查询停车记录、欠费记录等，打印停车小票，支持在线扎帐的智慧泊车智能POS机，智慧泊车智能POS机信号连接有用于督察收费员的收费情况的智慧泊车智能督查机，智慧泊车智能督查机信号连接有用于管理基础数据，查看报表的智慧泊车收费管理系统，智慧泊车收费管理系统信号连接有用于显示停车场及空闲停车位数等信息，用于引导车主停车的智能诱导发布系统，智能诱导发布系统信号连接有用于查找停车位，在线缴纳、补缴停车费的泊车APP。该智慧泊车系统，具备自动寻找车位功能，便于收费。

Description

一种智慧泊车系统

技术领域

本发明涉及智能泊车技术领域，具体为一种智慧泊车系统。

背景技术

随着机动车数量的快速增长，城市面临的交通压力也越来越大。但是道路的拓宽受到城市规划和建筑环境的限制，难以跟随机动车增长速度实现线性增长，使得交通拥挤已成为大中城市必然要面对的难题。因此如何在当前道路情况下，提高道路行车容量已成为当前机动车技术和交通发展的重点研究方向。以自动驾驶和智能辅助驾驶技术为基础的机动车列车技术能够有效提高道路机动车容量和流量，进而保障道路的通畅。并且机动车自动驾驶技术对于帮助驾驶员减轻疲劳，提高安全性能也具有明显的实用价值。

现有的机动车自动驾驶技术，借助雷达系统、超声波系统和/或摄像头系统来检测机动车前方、后方和两侧的行车环境并计算出车道、道路类型或机动车、行人或障碍物等信息以及其它与驾驶相关的数据，例如机动车的车道和转向等数据，并将获取的所述与驾驶相关的数据作为机动车自动驾驶过程中的参考数据。但机动车的自动驾驶在直线路径中的实现比较简单，而在复杂路况和道路较拥挤的情况时，机动车经常无法一直保持直线的行驶机动，因此，机动车需要具备自动道路切换、自动超车和自动转向等机动操作功能才能实现机动车在复杂路况下的自动驾驶。

无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目标。 据汤森路透知识产权与科技最新报告显示，2010年到 2015年间，与汽车无人驾驶技术相关的发明专利超过22,000件，并且在此过程中，部分企业已崭露头角，成为该领域的行业领导者。

随着社会经济的快速发展，城市的交通问题日益突出，逐渐成为我国各城市普遍面临的问题之一。尤其是市中心节假日期间，大多数驾车者会因找不到停车位而抱怨，导致于长时间地在密集车流中绕行，增加了道路负担。而另一方面，有的停车场或停车库因停车量不足而亏损严重，停车业发展举步为艰。城市交通环境状况直接影响城市生活的效率和质量，也在一定程度上促进或制约城市的发展。作为智慧城市的一部分，建设智慧泊车管理系统势在必行。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种智慧泊车系统，具备自动寻找车位，便于收费等优点，解决了大多数驾车者会因找不到停车位而抱怨，导致于长时间地在密集车流中绕行，增加了道路负担。而另一方面，有的停车场或停车库因停车量不足而亏损严重，停车业发展举步为艰的问题。

（二）技术方案

为实现自动寻找车位，便于收费的目的，本发明提供如下技术方案：一种智慧泊车系统，包括用于检测车位被占情况，辅助停车收费的无线地磁模块，所述无线地磁模块信号连接有用于记录车辆驶入、驶出时间，计费，查询停车记录、欠费记录等，打印停车小票，支持在线扎帐的智慧泊车智能POS机，所述智慧泊车智能POS机信号连接有用于督察收费员的收费情况的智慧泊车智能督查机，所述智慧泊车智能督查机信号连接有用于管理基础数据，查看报表的智慧泊车收费管理系统，所述智慧泊车收费管理系统信号连接有用于显示停车场及空闲停车位数等信息，用于引导车主停车的智能诱导发布系统，所述智能诱导发布系统信号连接有用于查找停车位，在线缴纳、补缴停车费的泊车APP。

优选的，所述缓冲箱的内壁滑动连接有缓冲板，所述缓冲板的下端通过多个缓冲机构与缓冲箱的底部内壁连接，所述缓冲板的上端通过多个缓冲弹簧与缓冲箱的顶部内壁固定连接，所述缓冲板的上端固定连接有支撑块，所述支撑块通过缓冲箱上端开设的开口伸出缓冲箱外，且固定连接有固定框，所述固定框的下端与缓冲箱的上端之间均匀固定连接有多个缓冲橡胶圈，所述固定框内卡接有电脑资料库，所述固定框的上端对称开设有多个圆柱槽，所述圆柱槽内通过多个滚珠轴承转动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一端伸出圆柱槽外，且固定连接有转块，所述固定框的上端开设有与转块对应的固定槽，所述伸缩杆位于圆柱槽内的杆壁均匀固定套接有多个主动斜齿轮，所述固定框的内壁开设有多个与圆柱槽连通，且与主动斜齿轮对应的通孔，所述通孔内通过滚珠轴承转动连接有螺杆，所述螺杆的一端固定连接有与主动斜齿轮啮合的从动斜齿轮，所述螺杆的另一端螺纹连接有限位螺筒，所述电脑资料库的外壁开设有与限位螺筒对应的限位槽。

优选的，所述缓冲机构包括两根与缓冲板下端铰接，且呈八字形分布的减震杆，两根所述减震杆之间固定连接有同一个复位弹簧，所述减震杆的下端转动连接有减震滑块，所述缓冲箱的底部内壁开设有与减震滑块相匹配的减震滑槽。

优选的，所述缓冲板的侧壁均匀固定连接有多个第一限位滑块，所述缓冲箱的内壁开设有多个与第一限位滑块相匹配且沿竖直方向设置的第一限位滑槽。

优选的，所述转块的侧壁对称固定连接有两个卡块，所述固定槽的内壁开设有与卡块对应的卡槽。

优选的，所述限位螺筒的外壁对称固定连接有两个第二限位滑块，所述通孔的内壁开设有与第二限位滑块相匹配的限位滑槽。

优选的，所述缓冲弹簧的具体材质为碳素钢。

（三）有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种智慧泊车系统，具备以下有益效果：

1、该智慧泊车系统，车主通过城市泊车app查找附近停车位，根据智能诱导屏的提示找到空车位的具体位置，汽车驶入泊位，系统通知本路段pos机，此泊位已有车驶入，收费员通过智慧泊车智能POS机收费，督查人员通过智能pos督查机对收费员的收费情况进行督查，管理层通过SaaS后台管理系统查看报表，对运营数据进行分析，通过建设智慧泊车管理系统，可以建立起一套停车信息共享平台，便于相关部门统一管理与调度；也可以不断扩充、完善平台功能，以促进停车产业的发展，实现了城市停车资源的全面整合；对占道车辆停放进行充分感知，实现精细化管理，提高车位周转率和管理效率，杜绝了欠费与违章占道停车，对停车信息全方位的采集，形成停车大数据，为城市规划提供基 础数据，同时也为交通管理部门和城市管理部门提供决策依据。

2、该智慧泊车系统，通过设有的固定框，将POS机放置在固定框内，转动转块，转块带动伸缩杆转动，进而带动主动斜齿轮转动，利用主动斜齿轮与从动斜齿轮的啮合作用带动螺杆转动，进而利用螺杆与限位螺筒的螺纹连接作用使限位螺筒移出通孔外，使限位螺筒与限位槽卡合，能够将POS机与固定框稳固的连接在一起，且在需要解除锁定的时候反向转动转块即可解除对POS机的相对限位锁定，便于对POS机的拆装，便于人们使用，且利用设有的卡块和卡槽能够将转块稳固的固定在固定槽内，较好的避免了转块受外界因素的影响产生转动而影响POS机稳固放置的问题。

3、该智慧泊车系统，通过设有的缓冲箱和缓冲板，在汽车进行行驶的时候，由于汽车产生的晃动使POS机晃动，进而通过缓冲板挤压缓冲机构，两根减震杆利用减震滑块在减震滑槽内的滑动做相互背离的运动，进而复位弹簧为两根减震杆提供一个回拉力，能够对POS机受到的震动力进行一级缓冲减震，起到较好的缓冲减震作用，且通过设有的多个缓冲弹簧受力挤压产生形变量，进而利用缓冲弹簧的形变量产生的弹力为POS机提供二级缓冲减震力，再通过设有的缓冲橡胶圈为POS机提供三级缓冲减震力，能够对POS机进行较好的缓冲减震保护，较好的避免了在无人驾驶车在行驶时产生的震动力对POS机造成影响的问题。

附图说明

图1为本发明提出的一种智慧泊车系统结构示意图；

图2为本发明提出的一种智慧泊车系统的收费框架结构示意图；

图3为本发明提出的一种智慧泊车系统的POS机的结构示意图；

图4为图3A部分的结构示意图；

图5为图3B部分的结构示意图。

图中：1缓冲箱、2缓冲板、3缓冲弹簧、4支撑块、5固定框、6缓冲橡胶圈、7电脑资料库、8圆柱槽、9伸缩杆、10转块、11固定槽、12主动斜齿轮、13通孔、14螺杆、15从动斜齿轮、16限位螺筒、17限位槽、18减震杆、19复位弹簧、20减震滑块、21减震滑槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，一种智慧泊车系统，包括用于检测车位被占情况，辅助停车收费的无线地磁模块，所述无线地磁模块信号连接有用于记录车辆驶入、驶出时间，计费，查询停车记录、欠费记录等，打印停车小票，支持在线扎帐的智慧泊车智能POS机，所述智慧泊车智能POS机信号连接有用于督察收费员的收费情况的智慧泊车智能督查机，所述智慧泊车智能督查机信号连接有用于管理基础数据，查看报表的智慧泊车收费管理系统，所述智慧泊车收费管理系统信号连接有用于显示停车场及空闲停车位数等信息，用于引导车主停车的智能诱导发布系统，所述智能诱导发布系统信号连接有用于查找停车位，在线缴纳、补缴停车费的泊车APP。

一种智慧泊车系统的POS机，包括缓冲箱1，缓冲箱1的内壁滑动连接有缓冲板2，缓冲板2的下端通过多个缓冲机构与缓冲箱1的底部内壁连接，缓冲板2的上端通过多个缓冲弹簧3与缓冲箱1的顶部内壁固定连接，缓冲板2的上端固定连接有支撑块4，支撑块4通过缓冲箱1上端开设的开口伸出缓冲箱1外，且固定连接有固定框5，固定框5的下端与缓冲箱1的上端之间均匀固定连接有多个缓冲橡胶圈6，固定框5内卡接有电脑资料库7，固定框5的上端对称开设有多个圆柱槽8，圆柱槽8内通过多个滚珠轴承转动连接有伸缩杆9，伸缩杆9的一端伸出圆柱槽8外，且固定连接有转块10，固定框5的上端开设有与转块10对应的固定槽11，伸缩杆9位于圆柱槽8内的杆壁均匀固定套接有多个主动斜齿轮12，固定框5的内壁开设有多个与圆柱槽8连通，且与主动斜齿轮12对应的通孔13，通孔13内通过滚珠轴承转动连接有螺杆14，螺杆14的一端固定连接有与主动斜齿轮12啮合的从动斜齿轮15，螺杆14的另一端螺纹连接有限位螺筒16，电脑资料库7的外壁开设有与限位螺筒16对应的限位槽17。

缓冲机构包括两根与缓冲板2下端铰接，且呈八字形分布的减震杆18，两根减震杆18之间固定连接有同一个复位弹簧19，减震杆18的下端转动连接有减震滑块20，缓冲箱1的底部内壁开设有与减震滑块20相匹配的减震滑槽21。

缓冲板2的侧壁均匀固定连接有多个第一限位滑块，缓冲箱1的内壁开设有多个与第一限位滑块相匹配且沿竖直方向设置的第一限位滑槽。

转块10的侧壁对称固定连接有两个卡块，固定槽11的内壁开设有与卡块对应的卡槽。

限位螺筒16的外壁对称固定连接有两个第二限位滑块，通孔13的内壁开设有与第二限位滑块相匹配的限位滑槽。

缓冲弹簧3的具体材质为碳素钢。

综上所述，该智慧泊车系统，使用时，车主通过城市泊车app查找附近停车位，根据智能诱导屏的提示找到空车位的具体位置，汽车驶入泊位，系统通知本路段pos机，此泊位已有车驶入，收费员通过智慧泊车智能POS机收费，督查人员通过智能pos督查机对收费员的收费情况进行督查，管理层通过SaaS后台管理系统查看报表，对运营数据进行分析，通过建设智慧泊车管理系统，可以建立起一套停车信息共享平台，便于相关部门统一管理与调度；也可以不断扩充、完善平台功能，以促进停车产业的发展，实现了城市停车资源的全面整合；对占道车辆停放进行充分感知，实现精细化管理，提高车位周转率和管理效率，杜绝了欠费与违章占道停车，对停车信息全方位的采集，形成停车大数据，为城市规划提供基础数据，同时也为交通管理部门和城市管理部门提供决策依据；通过设有的固定框5，将POS机7放置在固定框5内，转动转块10，转块10带动伸缩杆9转动，进而带动主动斜齿轮12转动，利用主动斜齿轮12与从动斜齿轮15的啮合作用带动螺杆14转动，进而利用螺杆14与限位螺筒16的螺纹连接作用使限位螺筒16移出通孔13外，使限位螺筒16与限位槽17卡合，能够将POS机7与固定框5稳固的连接在一起，且在需要解除锁定的时候反向转动转块10即可解除对POS机7的相对限位锁定，便于使用，且利用设有的卡块和卡槽能够将转块10稳固的固定在固定槽11内，较好的避免了转块10受外界因素的影响产生转动而影响POS机7稳固放置的问题，通过设有的缓冲箱1和缓冲板2，在汽车进行行驶的时候，由于汽车产生的晃动使POS机7晃动，进而通过缓冲板2挤压缓冲机构，两根减震杆18利用减震滑块20在减震滑槽21内的滑动做相互背离的运动，进而复位弹簧19为两根减震杆18提供一个回拉力，能够对POS机7受到的震动力进行一级缓冲减震，起到较好的缓冲减震作用，且通过设有的多个缓冲弹簧3受力挤压产生形变量，进而利用缓冲弹簧3的形变量产生的弹力为POS机7提供二级缓冲减震力，再通过设有的缓冲橡胶圈6为POS机7提供三级缓冲减震力，能够对POS机7进行较好的缓冲减震保护，较好的避免了在无人驾驶车在行驶时产生的震动力对POS机7造成影响的问题。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种智慧泊车系统，包括用于检测车位被占情况，辅助停车收费的无线地磁模块，其特征在于：所述无线地磁模块信号连接有用于记录车辆驶入、驶出时间，计费，查询停车记录、欠费记录等，打印停车小票，支持在线扎帐的智慧泊车智能POS机，所述智慧泊车智能POS机信号连接有用于督察收费员的收费情况的智慧泊车智能督查机，所述智慧泊车智能督查机信号连接有用于管理基础数据，查看报表的智慧泊车收费管理系统，所述智慧泊车收费管理系统信号连接有用于显示停车场及空闲停车位数等信息，用于引导车主停车的智能诱导发布系统，所述智能诱导发布系统信号连接有用于查找停车位，在线缴纳、补缴停车费的泊车APP。

2.根据权利要求1所述的一种智慧泊车系统的POS机，包括缓冲箱（1），其特征在于：所述缓冲箱（1）的内壁滑动连接有缓冲板（2），所述缓冲板（2）的下端通过多个缓冲机构与缓冲箱（1）的底部内壁连接，所述缓冲板（2）的上端通过多个缓冲弹簧（3）与缓冲箱（1）的顶部内壁固定连接，所述缓冲板（2）的上端固定连接有支撑块（4），所述支撑块（4）通过缓冲箱（1）上端开设的开口伸出缓冲箱（1）外，且固定连接有固定框（5），所述固定框（5）的下端与缓冲箱（1）的上端之间均匀固定连接有多个缓冲橡胶圈（6），所述固定框（5）内卡接有电脑资料库（7），所述固定框（5）的上端对称开设有多个圆柱槽（8），所述圆柱槽（8）内通过多个滚珠轴承转动连接有伸缩杆（9），所述伸缩杆（9）的一端伸出圆柱槽（8）外，且固定连接有转块（10），所述固定框（5）的上端开设有与转块（10）对应的固定槽（11），所述伸缩杆（9）位于圆柱槽（8）内的杆壁均匀固定套接有多个主动斜齿轮（12），所述固定框（5）的内壁开设有多个与圆柱槽（8）连通，且与主动斜齿轮（12）对应的通孔（13），所述通孔（13）内通过滚珠轴承转动连接有螺杆（14），所述螺杆（14）的一端固定连接有与主动斜齿轮（12）啮合的从动斜齿轮（15），所述螺杆（14）的另一端螺纹连接有限位螺筒（16），所述电脑资料库（7）的外壁开设有与限位螺筒（16）对应的限位槽（17）。

3.根据权利要求2所述的一种智慧泊车系统的POS机，其特征在于：所述缓冲机构包括两根与缓冲板（2）下端铰接，且呈八字形分布的减震杆（18），两根所述减震杆（18）之间固定连接有同一个复位弹簧（19），所述减震杆（18）的下端转动连接有减震滑块（20），所述缓冲箱（1）的底部内壁开设有与减震滑块（20）相匹配的减震滑槽（21）。

4.根据权利要求2所述的一种智慧泊车系统的POS机，其特征在于：所述缓冲板（2）的侧壁均匀固定连接有多个第一限位滑块，所述缓冲箱（1）的内壁开设有多个与第一限位滑块相匹配且沿竖直方向设置的第一限位滑槽。

5.根据权利要求2所述的一种智慧泊车系统的POS机，其特征在于：所述转块（10）的侧壁对称固定连接有两个卡块，所述固定槽（11）的内壁开设有与卡块对应的卡槽。

6.根据权利要求2所述的一种智慧泊车系统的POS机，其特征在于：所述限位螺筒（16）的外壁对称固定连接有两个第二限位滑块，所述通孔（13）的内壁开设有与第二限位滑块相匹配的限位滑槽。

7.根据权利要求2所述的一种智慧泊车系统的POS机，其特征在于：所述缓冲弹簧（3）的具体材质为碳素钢。