CN108921235B - 自动收卡机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动收卡机，包括机座、收卡机构及卡片传送机构；收卡机构包括下压架、装卡驱动组件及勾拉组件，装卡驱动组件包括第一驱动电机、凸轮及曲柄，第一驱动电机驱动凸轮及曲柄转动，凸轮与下压架抵接，曲柄的一端用于连接勾拉组件；卡片传送机构用于将收卡机构所勾拉的卡片进行输送。上述的自动收卡机通过设有机座、收卡机构及卡片传送机构，当收卡机感知到插入卡片时，装卡驱动组件的曲柄由惯性而转动到初始位，使凸轮将下压架压下，形成间隙，当插入的卡片送进卡匣后，驱动电机启动，旋转一周，将卡片装入卡匣，此过程中，凸轮的尺寸为固定的，每次所形成的间隙也是固定的，确保能够将卡片顺利地收进收卡机内。

Description

自动收卡机

技术领域

本发明涉及收卡机技术领域，特别是涉及一种自动收卡机。

背景技术

由于车辆的普及，导致高速公路车流量日益增多，严重加强了高速公路收费工作人员的工作强度。在高速公路出口计费、缴费处，大多数仍是人工收卡、收费，工作强度高而单调，不仅严重浪费了人力资源，还容易出现公路缴费收卡的速度过慢，继而造成公路堵塞的问题。

高速公路无人值守全自动发卡(收卡)机是智能交通系统的基本设备之一，它为了提高通行效率，提升服务水平和改善高速公路公司形象发挥了重要作用。收卡机中卡匣内部安装了一个上下移动的弹力托架，非工作状态时，托架托住卡片顶向卡匣上盖板，收卡时，必须将上方卡片压下去，空出间隙，卡片才能被勾进卡匣。传统技术是采用机头固定压轮，卡匣装进发卡机后，固定压轮将卡匣上方卡片(或托架)压下一段距离，形成一间隙；若间隙大了，卡片没足够的力，弯曲着从压轮下插入；若间隙小了，可能会被已收入的变形卡片顶住而出现故障。

发明内容

基于此，有必要针对目前传统技术存在的问题，提供一种结构简单、效果好的自动收卡机。

为了实现本发明的目的，本发明采用以下技术方案：

一种自动收卡机，包括：

机座；

收卡机构，用于将卡片勾回；所述收卡机构包括安装在所述机座上的下压架、连接输送下压架的装卡驱动组件及连接所述装卡驱动组件的勾拉组件，所述装卡驱动组件包括第一驱动电机、安装在第一驱动电机上的凸轮及安装在所述凸轮上的曲柄，所述第一驱动电机用于驱动所述凸轮及曲柄转动，所述凸轮用于与所述下压架抵接，所述曲柄的一端用于连接所述勾拉组件；以及

卡片传送机构，用于将所述收卡机构所勾拉的卡片进行输送。

上述的自动收卡机通过设有机座、收卡机构及卡片传送机构，当收卡机感知到插入卡片时，装卡驱动组件的曲柄由惯性而转动到初始位，使凸轮将下压架压下，形成间隙，驱动电机锁定，当插入的卡片送进卡匣后，驱动电机启动，旋转一周，凸轮驱动曲柄、勾拉组件转动，将卡片装入卡匣，此过程中，凸轮的尺寸为固定的，每次所形成的间隙也是固定的，不存在间隙变大或者变小，确保能够将卡片顺利地收进收卡机内。

在其中一个实施例中，所述勾拉组件包括滑块、安装在所述滑块上的滑套、光轴、第一弹性件及发卡勾，所述光轴套设在所述滑套内，所述光轴的两端固定安装在所述机座上；所述第一弹性件的两端部分别与所述滑块、发卡勾抵接，所述发卡勾具有勾部，所述发卡勾靠近所述勾部的一端安装有定位螺丝，所述定位螺丝的下端面所在平面高于所述勾部的下端面所在平面。

在其中一个实施例中，所述定位螺丝的下端面与所述勾部的下端面之间的高度差小于一张卡的厚度。

在其中一个实施例中，所述卡片传送机构包括安装在所述机座上的辊轮轴、安装在所述辊轮轴上的辊轮、转动轮、安装在所述辊轮下方的顶轮、顶轮轴及连接所述转动轮的第二驱动电机，所述机座上设有导槽及与所述导槽连通的安装腔，所述导槽用于安装所述顶轮轴，所述安装腔内安装有第二弹性件及抵接件，所述第二弹性件的两端分别与所述抵接件、顶轮轴抵接；所述抵接件用于通过第二弹性件以调节所述顶轮与辊轮之间的间隙；所述第二驱动电机包括驱动轮，所述驱动轮用于驱动所述转动轮转动。

在其中一个实施例中，所述导槽呈方形状设置；所述顶轮轴呈方形状设置。

在其中一个实施例中，所述凸轮包括轮本体、安装在所述轮本体上的卡座及下压轮组，所述轮本体的中部安装有中心轴以用于安装所述卡座；所述下压轮组安装在卡座的一侧，所述下压轮组与所述卡座在所述轮本体的一侧形成一凸形轮。

在其中一个实施例中，所述下压轮组包括安装轴及安装在所述安装轴上的下压轮，所述安装轴的两端分别安装在所述轮本体及卡座上，所述下压轮自所述卡座向外凸显。

在其中一个实施例中，所述卡座包括座体、安装在所述座体上的下压凸块及连接盘，所述座体的一侧具有阶梯槽及缺口，所述阶梯槽用于安装所述下压凸块；所述下压凸块上设有容置腔，所述容置腔配合缺口以用于安装所述下压轮；所述连接盘上设有凸耳以用于固定所述安装轴。

在其中一个实施例中，所述下压凸块呈半椭圆状设置，座体呈圆状设置，所述下压凸块所在椭圆的长半轴大于所述座体所在圆的半径，所述下压凸块所在椭圆的短半轴等于所述座体所在圆的半径。

在其中一个实施例中，所述下压架包括架本体及安装在所述架本体上的抵接轮，所述架本体的中部设有轮槽，所述轮槽位于所述凸轮的下方；所述架本体的一端延伸有下压部以安装所述抵接轮。

附图说明

图1为本发明的自动收卡机的示意图；

图2为图1所示的自动收卡机的仰视图；

图3为图1所示的下压架的示意图；

图4为图1所示的凸轮的示意图；

图5为图4所示的凸轮的分解图；

图6为图1所示的勾拉组件的示意图，其中曲柄未示。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

请参阅图1和图2，为本发明一较佳实施例的自动收卡机100，包括机座10、安装在机座10上的收卡机构20及位于收卡机构20后端的卡片传送机构30，收卡机构20用于将卡片勾回，并将卡传输到卡片传送机构30，卡片传送机构30再将卡输送至储卡设置内存储。

具体的，收卡机构20包括安装在机座10上的下压架21、连接下压架21的装卡驱动组件22及连接装卡驱动组件22的勾拉组件23，机座10的一端安装有弹性铰链11，机座10通过弹性铰链11与下压架21连接，使下压架21具有弹性；装卡驱动组件22包括第一驱动电机221、安装在第一驱动电机221上的凸轮222及安装在凸轮222上的曲柄223，第一驱动电机221用于驱动凸轮222及曲柄223转动，凸轮222用于与下压架21抵接，曲柄223的一端用于连接勾拉组件23。

见图3，下压架21用于将卡片压下，该下压架21包括架本体211及安装在架本体211上的抵接轮212，架本体211的中部设有轮槽213，轮槽213位于凸轮222的下方，以便于凸轮222转动；架本体211远离弹性铰链11一端延伸有下压部以安装抵接轮212，抵接轮212的数量为两个，以便于均匀与卡片抵接。

见图4和图5，凸轮222包括轮本体、安装在轮本体上的卡座225及下压轮组226，轮本体的周缘凸伸有多个啮合齿，啮合齿大致呈梯形设置，各啮合齿呈均匀分布。轮本体的中部安装有中心轴以用于安装卡座225，下压轮组226安装在卡座225的一侧，下压轮组226与卡座225在轮本体的一侧形成一凸形轮，使凸形轮在惯性的作用下，将下压架21压下，形成间隙。可选的，下压轮组226包括安装轴及安装在安装轴上的下压轮，安装轴的两端分别安装在轮本体及卡座225上，下压轮自卡座225向外凸显。在另一实施例中，卡座225包括座体、安装在座体上的下压凸块227及连接盘228，座体的一侧具有阶梯槽及缺口，阶梯槽用于安装下压凸块227；下压凸块227上设有容置腔，容置腔配合缺口以用于安装下压轮，连接盘228上设有凸耳以用于固定安装轴。

在另一实施例中，下压凸块227大致呈半椭圆状设置，座体大致呈圆状设置，下压凸块227所在椭圆的长半轴大于座体所在圆的半径，下压凸块227所在椭圆的短半轴等于座体所在圆的半径。

见图6，勾拉组件23用于勾拉卡片，该勾拉组件23包括滑块231、安装在滑块231上的滑套232、光轴233、第一弹性件239及发卡勾234，光轴233套设在滑套232内，以便于滑块231的滑动，光轴233的两端固定安装在机座10上；第一弹性件239的两端部分别与滑块231、发卡勾234抵接，使发卡勾234随滑块231平行移动时，发卡勾234给勾住的卡片一个下压力，紧紧地抓(勾)住卡片平移送出。可选的，第一弹性件239为压簧。

发卡勾234采用高耐磨铜合金材料制成，发卡勾234具有勾部，发卡勾234靠近勾部的一端安装有定位螺丝235，定位螺丝235的下端面所在平面高于勾部的下端面所在平面，发卡机勾卡时，定位螺丝235的下端面落在卡面上，起定位作用，此端面与发卡勾234顶面的高度差即是实际勾卡厚度，旋动定位螺丝235，可调整实际勾卡厚度。在其中一实施例中，定位螺丝235的下端面与勾部的下端面之间的高度差小于一张卡的厚度，确保发卡勾234只能勾住卡匣内最上面的一张卡，不会勾住下面第二张卡。

发卡勾234靠近勾部的一端还安装有紧固螺丝，紧固螺丝穿设于发卡勾234与定位螺丝235抵接，当定位螺丝235与发卡勾234的勾部的高度差调定后，旋动紧固螺丝将定位螺丝235进一步固定。

工作时，当收卡机感知到插入卡片时，装卡驱动组件22的曲柄223由惯性而转动到初始位，使凸轮222将下压架21压下，形成间隙，第一驱动电机221锁定，当插入的卡片送进卡匣后，第一驱动电机221启动，旋转一周，凸轮222驱动曲柄223、勾拉组件23转动，将卡片输送至卡片传送机构30，此过程中，凸轮222的尺寸为固定的，每次所形成的间隙也是固定的，不存在间隙变大或者变小，确保能够将卡片顺利地收进收卡机内。

请再次参阅图1和图2，卡片传送机构30包括安装在机座10上的辊轮轴31、安装在辊轮轴31上的辊轮32、转动轮33、安装在辊轮32下方的顶轮34、顶轮轴及连接转动轮33的第二驱动电机35，辊轮32位于勾拉组件23的后端部，用于将勾拉组件23所勾拉的卡片输送至存储设备。机座10上设有导槽19及与导槽19连通的安装腔18，导槽19用于安装顶轮轴，安装腔18内安装有第二弹性件及抵接件(图未示)，第二弹性件的两端分别与抵接件、顶轮轴抵接；抵接件用于通过第二弹性件以调节顶轮34与辊轮32之间的间隙，以使收卡机适合不同规格的卡片。第二驱动电机35包括驱动轮350及驱动带(图未示)，驱动轮350通过驱动带以驱动转动轮33转动。

导槽19大致呈方形状设置，顶轮轴呈方形状设置，收卡机工作时，顶轮轴不会转动，只作上下微动，顶轮34则紧贴卡片旋转。第二弹性件为压簧。抵接件与机座10为螺纹连接，以便于稍微的调节。机座10上还安装有锁紧螺丝，锁紧螺丝用于与抵接件抵接，避免抵接件转动。在其中一实施例中，抵接件为内六角螺母。

辊轮32为橡胶辊轮32，使卡片在顶轮34与辊轮32之间的承受压力不变，即摩擦力不变，随卡机的长期运行，卡片所承受的压力不变。辊轮32根据橡胶分子链上有无双键存在，橡胶辊轮32中的橡胶分为不饱和橡胶与饱和橡胶两大类，不饱和橡胶由于分子链上具有双键，一般化学活性较高，易于与硫化剂反应，硫化速率快，但也易于与氧、臭氧等反应，耐老化性不好，使用温度较低；同时由于双键的隔离作用，分子活动性较高，弹性高，耐寒性好。在另一实施例中，辊轮32上设有多个抵接齿，各抵接齿均匀分布设置。

驱动轮350包括第一驱动部及第二驱动部，第一驱动部的直径小于第二驱动部的直径，以便于根据使用环境，调节辊轮32的摩擦力大小。驱动带为同步带，同步带是以钢丝绳或玻璃纤维为强力层，外覆以聚氨酯或氯丁橡胶的环形带，带的内周制成齿状，使其与齿形带轮啮合。同步带传动时，传动比准确，对轴作用力小，结构紧凑，耐油，耐磨性好，抗老化性能好。转动轮33的外端还安装有阻挡板，以防止同步带转动过程中偏离轨道。本发明通过机座10内的第二弹性件及抵接件，以调节顶轮34与辊轮32之间的间隙，使辊轮32与顶轮34之间的压力、摩擦力适中，可以避免辊轮32对卡片的磨损，还可以使收卡机通过调整，可大范围调整间距，适应不同的卡片规格。

上述的自动收卡机100通过设有机座10、收卡机构20及卡片传送机构30，当收卡机感知到插入卡片时，装卡驱动组件22的曲柄223由惯性而转动到初始位，使凸轮222将下压架21压下，形成间隙，驱动电机锁定，当插入的卡片送进卡匣后，驱动电机启动，旋转一周，凸轮222驱动曲柄223、勾拉组件23转动，将卡片装入卡匣，此过程中，凸轮222的尺寸为固定的，每次所形成的间隙也是固定的，不存在间隙变大或者变小，确保能够将卡片顺利地收进收卡机内。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种自动收卡机，其特征在于，包括：

机座；

收卡机构，用于将卡片勾回；所述收卡机构包括安装在所述机座上的下压架、连接输送下压架的装卡驱动组件及连接所述装卡驱动组件的勾拉组件，所述装卡驱动组件包括第一驱动电机、安装在第一驱动电机上的凸轮及安装在所述凸轮上的曲柄，所述第一驱动电机用于驱动所述凸轮及曲柄转动，所述凸轮用于与所述下压架抵接，所述曲柄的一端用于连接所述勾拉组件；以及

卡片传送机构，用于将所述收卡机构所勾拉的卡片进行输送；

机座的一端安装有弹性铰链，机座通过弹性铰链与下压架连接；

所述压架用于将卡片压下，所述下压架包括架本体及安装在架本体上的抵接轮，所述架本体的中部设有轮槽，所述轮槽位于凸轮的下方，以便于凸轮转动；架所述本体远离弹性铰链一端延伸有下压部以安装抵接轮，抵接轮的数量为两个，以便于均匀与卡片抵接；

所述凸轮包括轮本体、安装在所述轮本体上的卡座及下压轮组，所述轮本体的周缘凸伸有多个啮合齿，所述啮合齿大致呈梯形设置，各啮合齿呈均匀分布；所述轮本体的中部安装有中心轴以用于安装所述卡座，所述下压轮组安装在卡座的一侧，所述下压轮组与所述卡座在所述轮本体的一侧形成一凸形轮，使凸形轮在惯性的作用下，将下压架压下，形成间隙；

所述下压轮组包括安装轴及安装在所述安装轴上的下压轮，所述安装轴的两端分别安装在所述轮本体及卡座上，所述下压轮自卡座向外凸显；

所述卡座包括座体、安装在所述座体上的下压凸块及连接盘，所述座体的一侧具有阶梯槽及缺口，所述阶梯槽用于安装所述下压凸块；所述下压凸块上设有容置腔，容所述置腔配合缺口以用于安装所述下压轮，所述连接盘上设有凸耳以用于固定所述安装轴；

所述卡片传送机构包括安装在所述机座上的辊轮轴、安装在所述辊轮轴上的辊轮、转动轮、安装在所述辊轮下方的顶轮、顶轮轴及连接所述转动轮的第二驱动电机，辊轮位于勾拉组件的后端部，用于将勾拉组件所勾拉的卡片输送至存储设备；

所述机座上设有导槽及与所述导槽连通的安装腔，所述导槽用于安装所述顶轮轴，所述安装腔内安装有第二弹性件及抵接件，所述第二弹性件的两端分别与所述抵接件、顶轮轴抵接；所述抵接件用于通过第二弹性件以调节所述顶轮与辊轮之间的间隙，以使收卡机适合不同规格的卡片；所述第二驱动电机包括驱动轮，所述驱动轮用于驱动所述转动轮转动。

2.根据权利要求1所述的自动收卡机，其特征在于，所述勾拉组件包括滑块、安装在所述滑块上的滑套、光轴、第一弹性件及发卡勾，所述光轴套设在所述滑套内，所述光轴的两端固定安装在所述机座上；所述第一弹性件的两端部分别与所述滑块、发卡勾抵接，所述发卡勾具有勾部，所述发卡勾靠近所述勾部的一端安装有定位螺丝，所述定位螺丝的下端面所在平面高于所述勾部的下端面所在平面。

3.根据权利要求2所述的自动收卡机，其特征在于，所述定位螺丝的下端面与所述勾部的下端面之间的高度差小于一张卡的厚度。

4.根据权利要求1所述的自动收卡机，其特征在于，所述导槽呈方形状设置；所述顶轮轴呈方形状设置。

5.根据权利要求1所述的自动收卡机，其特征在于，所述下压凸块呈半椭圆状设置，座体呈圆状设置，所述下压凸块所在椭圆的长半轴大于所述座体所在圆的半径，所述下压凸块所在椭圆的短半轴等于所述座体所在圆的半径。