CN108918680A - 玻璃隔音效果自动检测方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种玻璃隔音效果自动检测方法，包括步骤1，待测玻璃供料：步骤2，待测玻璃吸附；步骤3，待测玻璃定位；步骤4，待测玻璃夹紧：滑移支架在滑移电机的驱动下，带动竖向夹紧板向着检测窗方向滑移一个设定距离后，电磁铁通电，在电磁吸力作用下，竖向夹紧板将待测玻璃夹紧吸附在检测窗内壁面；此时，真空吸盘在机械臂的带动下，离开检测窗；步骤5，隔音效果检测：发声设备发声，声贝仪对声音信号进行检测，并将检测结果进行记录；步骤6，机械臂复位和步骤7，下一个待测玻璃的检测。本发明占地面积小，不需要人员自由进入检测室，且检测安装过程自动完成，不需人工参与，自动化程度高。

Description

玻璃隔音效果自动检测方法
技术领域
本发明涉及一种玻璃生产用自动检测方法，特别是一种玻璃隔音效果自动检测方法。
背景技术
现如今，玻璃已经普及到人民生活的方方面面，随处都可以见到玻璃制品，例如我们喝水用的玻璃杯、玻璃门窗、建站材料、电脑显示器上的屏幕保护玻璃等等。随着玻璃的普及，玻璃的制造及加工也在不断发展。玻璃加工一般分为选取原片、玻璃尺寸切割、玻璃磨边倒角、钢化、丝印以及清洗检测包装等步骤。
在建筑玻璃生产领域中，由于现代社会技术发达，各种室外噪音较大，故而玻璃隔音是评判玻璃优劣的重要指标，在现有技术中还没有玻璃隔音效果检测的测量条件。
申请号为201711145044 .3的中国发明专利申请，其发明创造的名称为“一种玻璃隔音效果检测室”，其包括一检测窗口；所述检测室内位于所述检测窗口前方设置有发声音响，所述检测室内位于所述检测窗口前方设置有声贝仪；所述检测窗口用于搭盖待测玻璃，所述待测玻璃搭盖于所述检测室内的检测窗口，所述声贝仪用于检测所述检测室内的所述发声音响的声音经所述待测玻璃传播后的分贝值；所述检测窗口位于所述检测室内的所述检测窗口的四周设有柔性橡胶框，所述柔性橡胶框下方设置有承载板。检测窗口四周还设置有夹紧机构；所述夹紧机构包括夹紧器以及设置于所述检测窗口四周的夹紧部，所述夹紧部是在所述检测窗口上开设L字型槽，所述L字型槽包括容纳夹紧器的容夹端以及用于和所述待测玻璃进行夹紧配合的夹紧端，在隔音效果检测时，所述检测窗口被所述待测玻璃完全覆盖，所述检测窗口的面积小于所述待测玻璃的面积。
上述专利申请中的待测玻璃需要人工将其搬运至检测室内，再将其与检测窗口相贴合，接着采用夹紧器进行夹紧。检测完成后，需要人工松开夹紧器，然后，将其再搬运出检测室，检测繁琐，自动化程度低。另外，需要人员自由进入检测室，故检测室需要空间大，故而占地面积大。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种玻璃隔音效果自动检测方法，该玻璃隔音效果自动检测方法占地面积小，不需要人员自由进入检测室，且检测安装过程自动完成，不需人工参与，自动化程度高。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
一种玻璃隔音效果自动检测方法，包括如下步骤：
步骤1，待测玻璃供料：将待测玻璃放置在供料线上，供料线将待测玻璃自动传输至供料工位。
步骤2，待测玻璃吸附：机械臂工作，真空吸盘吸附在待测玻璃的正中心，并向前翻转45°，再向左旋转45°，接着，机械臂转动至检测窗前；此时，待测玻璃的一条边长与待测窗的一个对角线位置相对应。
步骤3，待测玻璃定位：机械臂向左检测室内伸长，待测玻璃穿过检测窗；接着，机械臂带动待测玻璃向后翻转45°，再向右旋转45°；最后，机械臂向着远离检测室的方向移动，使待测玻璃与检测室的内壁面相贴合定位。
步骤4，待测玻璃夹紧：滑移支架在滑移电机的驱动下，带动竖向夹紧板向着检测窗方向滑移一个设定距离后，电磁铁通电，在电磁吸力作用下，竖向夹紧板将待测玻璃夹紧吸附在检测窗内壁面；此时，真空吸盘在机械臂的带动下，离开检测窗。
步骤5，隔音效果检测：发声设备发声，声贝仪对声音信号进行检测，并将检测结果进行记录。
步骤6，检测完成后，机械臂带动真空吸盘吸附在已检测玻璃的中心位置；电磁铁断电，在复位弹簧的作用下，带动竖向夹紧板向着远离检测窗方向滑移至初始位置；接着，机械臂带动待测玻璃向后或向前翻转45°，再向右或向左旋转45°；最后，机械臂带动已检测玻璃离开检测室，并将已检测玻璃放置在已检测区，机械臂复位。
步骤7，重复步骤1-6，进行下一个待测玻璃的检测。
发声设备为发声音响。
待测玻璃的边长大于检测窗的边长，但小于待测窗的对角线长。
每块竖向夹紧板均呈U型，每块竖向夹紧板的两个腿端能与金属框的的顶边和底边吸附连接。
金属框嵌套设置在检测窗四周的检测室内壁面上，金属框的内表面设置有弹性密封条；弹性密封条中空设置，中空腔内设置有弹簧。
本发明具有如下有益效果：占地面积小，不需要人员自由进入检测室，且检测安装过程自动完成，不需人工参与，自动化程度高。
附图说明
图1是本发明一种玻璃隔音效果自动检测设备的结构示意图。
图2是检测室内竖向夹紧板的结构示意图。
其中有：
10.供料线； 11.供料工位；
20.机械臂； 21.真空吸盘；
30.金属框；
40.竖向夹紧板； 41.电磁铁； 42.滑移支架；
50，检测室； 51.检测窗； 52.发声设备； 53.声贝仪；
60.待测玻璃。
具体实施方式
下面结合附图和具体较佳实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1和图2所示，一种玻璃隔音效果自动检测设备，包括机械臂20、真空吸盘21、供料线10、检测室50、金属框30和竖向夹紧板40。
供料线用于待测玻璃的自动传输，供料线的一端为供料工位，供料工位上设置有待测玻璃限位装置。
检测室上设置有正方形的检测窗51，检测室内设置有发声设备52，检测室外设置有声贝仪53，且发声设备、检测窗和声贝仪位于同一直线上。
进一步，发声设备优选为发声音响。
金属框嵌套设置在检测窗四周的检测室内壁面上，金属框的内表面设置有弹性密封条；弹性密封条优选中空设置，中空腔内优选设置有弹簧。
待测玻璃的形状也为正方形，待测玻璃的边长大于检测窗的边长，但小于待测窗的对角线长。
机械臂设置在供料工位的一侧，真空吸盘设置在机械臂的末端。
竖向夹紧块40为两块，均设置在检测室内，两块竖向夹紧块的位置与金属框的两条竖边位置相对应；每块竖向夹紧板均通过滑移支架42与检测室的左侧或右侧内壁面相连接；滑移支架能沿检测室的左侧或右侧内壁面前后滑移；每块竖向夹紧板内均内置有电磁铁41，每块竖向夹紧板朝向检测窗的一侧均设置有弹性耐磨层。
滑移支架与检测室相接触的一端通过伸缩导柱与设置有检测窗的检测室壁面相连接，伸缩导柱的外侧套装有复位弹簧。
进一步，滑移支架优选与滑移电机相连接。
进一步，每块竖向夹紧板均优选呈U型，每块竖向夹紧板的两个腿端能与金属框的的顶边和底边吸附连接。
一种玻璃隔音效果自动检测方法，包括如下步骤。
步骤1，待测玻璃供料：将待测玻璃放置在供料线上，供料线将待测玻璃自动传输至供料工位。
步骤2，待测玻璃吸附：机械臂工作，真空吸盘吸附在待测玻璃的正中心，并向前翻转45°，再向左旋转45°，接着，机械臂转动至检测窗前；此时，待测玻璃的一条边长与待测窗的一个对角线位置相对应。
步骤3，待测玻璃定位：机械臂向左检测室内伸长，待测玻璃穿过检测窗；接着，机械臂带动待测玻璃向后翻转45°，再向右旋转45°；最后，机械臂向着远离检测室的方向移动，使待测玻璃与检测室的内壁面相贴合定位。
步骤4，待测玻璃夹紧：滑移支架在滑移电机的驱动下，带动竖向夹紧板向着检测窗方向滑移一个设定距离后，电磁铁通电，在电磁吸力作用下，竖向夹紧板将待测玻璃夹紧吸附在检测窗内壁面；此时，真空吸盘在机械臂的带动下，离开检测窗。
步骤5，隔音效果检测：发声设备发声，声贝仪对声音信号进行检测，并将检测结果进行记录。
步骤6，检测完成后，机械臂带动真空吸盘吸附在已检测玻璃的中心位置；电磁铁断电，在复位弹簧的作用下，带动竖向夹紧板向着远离检测窗方向滑移至初始位置；接着，机械臂带动待测玻璃向后或向前翻转45°，再向右或向左旋转45°；最后，机械臂带动已检测玻璃离开检测室，并将已检测玻璃放置在已检测区，机械臂复位。
步骤7，重复步骤1-6，进行下一个待测玻璃的检测。
以上详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种玻璃隔音效果自动检测方法，其特征在于：包括如下步骤
步骤1，待测玻璃供料：将待测玻璃放置在供料线上，供料线将待测玻璃自动传输至供料工位；
步骤2，待测玻璃吸附：机械臂工作，真空吸盘吸附在待测玻璃的正中心，并向前翻转45°，再向左旋转45°，接着，机械臂转动至检测窗前；此时，待测玻璃的一条边长与待测窗的一个对角线位置相对应；
步骤3，待测玻璃定位：机械臂向左检测室内伸长，待测玻璃穿过检测窗；接着，机械臂带动待测玻璃向后翻转45°，再向右旋转45°；最后，机械臂向着远离检测室的方向移动，使待测玻璃与检测室的内壁面相贴合定位；
步骤4，待测玻璃夹紧：滑移支架在滑移电机的驱动下，带动竖向夹紧板向着检测窗方向滑移一个设定距离后，电磁铁通电，在电磁吸力作用下，竖向夹紧板将待测玻璃夹紧吸附在检测窗内壁面；此时，真空吸盘在机械臂的带动下，离开检测窗；
步骤5，隔音效果检测：发声设备发声，声贝仪对声音信号进行检测，并将检测结果进行记录；
步骤6，检测完成后，机械臂带动真空吸盘吸附在已检测玻璃的中心位置；电磁铁断电，在复位弹簧的作用下，带动竖向夹紧板向着远离检测窗方向滑移至初始位置；接着，机械臂带动待测玻璃向后或向前翻转45°，再向右或向左旋转45°；最后，机械臂带动已检测玻璃离开检测室，并将已检测玻璃放置在已检测区，机械臂复位；
步骤7，重复步骤1-6，进行下一个待测玻璃的检测。
2.根据权利要求1所述的玻璃隔音效果自动检测方法，其特征在于：发声设备为发声音响。
3.根据权利要求1所述的玻璃隔音效果自动检测方法，其特征在于：待测玻璃的边长大于检测窗的边长，但小于待测窗的对角线长。
4.根据权利要求1所述的玻璃隔音效果自动检测方法，其特征在于：每块竖向夹紧板均呈U型，每块竖向夹紧板的两个腿端能与金属框的的顶边和底边吸附连接。
5.根据权利要求1所述的玻璃隔音效果自动检测方法，其特征在于：金属框嵌套设置在检测窗四周的检测室内壁面上，金属框的内表面设置有弹性密封条；弹性密封条中空设置，中空腔内设置有弹簧。
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