CN108915659B - 一种低频水力脉冲压裂工具 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种低频水力脉冲压裂工具，包括顶端开口的外筒体(1)，所述外筒体(1)内部由上至下依次设置有驱动装置(2)、减速装置(3)、脉冲调制装置(4)和储能装置(5)，所述低频水力脉冲压裂工具能够使高压压裂液产生脉冲波，实现低频水力脉冲压裂，达到低成本、高效率的压裂作业的目的，并且在工具中设计了气体压缩装置，避免了过流断面处于关闭状态时压裂液不流动，继而螺杆不能转动的问题。

Description

一种低频水力脉冲压裂工具

技术领域

本发明涉及石油工程中水力压裂技术领域，具体涉及一种一种低频水力脉冲发生工具，该工具能够使高压压裂液产生脉冲波，实现低频水力脉冲压裂。

背景技术

目前，随着石油工业的发展，低渗透、超低渗透的非常规油气资源逐渐成为各国油气田的生产主力，为实现其商业开发，一般均需人工压裂改造之后才具有商业价值。

现在储层增渗改造的最主要方式是水力压裂法，但是目前的水力压裂技术一般采用静压致裂的方式改善储层的渗流能力，具有泵注量大、能量利用率低、返排率低、体积压裂效果不理想等技术问题。

从射流力学、冲击动力学和岩石断裂力学等角度分析，低频水力脉冲具有低频率、高振幅的特点，其冲击效应能在岩体内部形成具有较大峰值的冲击应力波，应力波传播过程中在脆性岩石的张开裂缝和内部闭合裂缝尖端产生应力集中，更易形成大量的剪切和拉伸破坏；其交变载荷的特性，易在裂缝尖端形成具有更低极限值的疲劳断裂。以上两种效应，能有效提高主裂缝的长度，易在主裂缝的周边形成更多的分支裂缝，实现与天然裂缝的有效沟通，形成具有更大压裂体积的复杂裂缝网络，获得更好的压裂改造效果，达到体积压裂的目的。

在20世纪80年代，美国、俄罗斯等国家研发脉冲压裂技术并应用到了低渗透油井的改造中，但因其能量有限，造缝规模和增产幅度与水力压裂或酸化压裂相比都还有一定差距。随后脉冲水力压裂、高压脉冲水射流射孔增渗、多级强脉冲加载压裂技术、脉冲水力压裂煤层注水技术、脉冲水射流煤层卸压增透技术等相继产生，且在各自适用领域取得了较好的效果。对于水力脉冲发生装置，在相关领域上有一定的研究，如在低频水力脉冲注水工具方面：(1)蓄能式低频水力脉冲工具、(2)胜利油田井下低频脉冲注水工具、(3)深波激励工具、(4)井下低频脉动注水工具、(5)水力冲击注水工具、(6)Hydro-Impact工具、(7)井下低频压力脉冲注水工具，但是，国内外在低频水力脉冲压裂工具方面没有相关的研究。

发明内容

有鉴于此，针对现有技术的不足，本发明在现有的水力压裂技术及装备的基础上，设计了一种低频水力脉冲压裂工具，使高压压裂液产生脉冲波，实现低频水力脉冲压裂。

一种低频水力脉冲压裂工具，包括顶端开口的外筒体，所述外筒体内部由上至下依次设置有驱动装置、减速装置、脉冲调制装置和储能装置；

所述驱动装置包括：沿外筒体轴向设置的螺杆，所述螺杆顶端通过第一轴承与外筒体内壁固定，所述螺杆的底端与减速装置连接；

所述减速装置包括与外筒体内壁固定的固定架以及沿外筒体轴向设置的中间轴，所述中间轴通过第二轴承与固定架固定，中间轴的顶端与螺杆底端螺纹连接，中间轴的底端与行星齿轮机构连接，所述行星齿轮机构包括：内啮合中心轮和行星架，所述行星架与固定架固定，所述内啮合中心轮的中心设有太阳轮，所述太阳轮与所述中间轴的底端键连接，内啮合中心轮和太阳轮之间设有转动连接在行星架上的行星轮，行星轮同时与太阳轮和内啮合中心轮啮合，所述内啮合中心轮的动力输出轴通过第三轴承与固定架固定，所述内啮合中心轮的动力输出轴底端与脉冲调制装置连接；

所述脉冲调制装置包括：与所述内啮合中心轮的动力输出轴底端键连接的脉冲环阀，所述脉冲环阀的环形壁上开设有多个通孔，外筒体周圈对应所述通孔位置开设有脉冲孔，所述脉冲环阀与外筒体内壁之间设置有脉冲环阀密封圈；

所述储能装置包括：储气瓶、活塞和活塞密封圈，所述储气瓶的开口端与外筒体内部筒底固定，所述储气瓶开口端设置有活塞，所述活塞与储气瓶内壁之间设置有活塞密封圈。

本装置在工作时，由地面注入高压压裂液驱动螺杆高速旋转，经减速装置减速后，高速低扭矩旋转变为低速大扭矩旋转，驱动脉冲调制机构运动，从而周期性地改变注入压裂液的过流面积，继而产生有规律的压力脉动。其中脉动环阀轮毂上设计有四个内孔，和外筒上的外孔通过相对转动时的开度大小的变化可以控制流量和压力的变化，从而形成有规律的脉冲波。脉冲环阀密封圈密封脉冲环阀和外筒的接触面，防止工具内高压液通过接触面渗漏，影响脉冲波的产生。脉动频率和脉动压力可根据注水量、减速器减速比和过流面积变化率进行调节。由于压裂液压缩性差，为了防止过流断面处于关闭状态时压裂液不流动，继而螺杆不能转动的问题，在工具中设计了储能装置，当压裂液压力上升时，储气瓶内的气体被活塞压缩，压裂液能够继续流动，防止了螺杆停止工作。

优选的，所述第一轴承通过轴承定圈与外筒体轴向固定，所述轴承定圈上开设有多个水流通孔，所述轴承定圈的上下两端面分别设置有第一上轴承盖和第一下轴承盖，位于所述第一上轴承盖上端面设置有轴向固定圈，所述螺杆顶端的螺杆轴螺纹连接鼻锥。高压液体自上而下进入外筒体内部从脉冲孔流出，在装置的进、出口形成一定的压力差，高压液体的流动推动螺杆沿轴线旋转，并将转速和扭矩通过中间轴传递给下部减速机构，使液体压力能转化为机械能。第一轴承用于辅助螺杆旋转，第一上轴承盖、轴承定圈、第一下轴承盖用于固定第一轴承，轴向固定圈进一步轴向固定。鼻锥采用了流线型设计，避免高压压裂液直接与内部转置发生液压冲击，从而起到整流作用，减小液体阻力。

更加优选的，所述第一上轴承盖、第一下轴承盖与所述螺杆顶端的螺杆轴之间设有密封圈防止润滑剂泄露。

更加优选的，所述螺杆顶端的螺杆轴与第一轴承过盈配合，所述第一上轴承盖、轴承定圈、第一下轴承盖通过螺栓依次连接。

优选的，所述固定架的顶面和底面均设置有第二上轴承盖、第二下轴承盖，固定架周圈设置有拉杆，所述拉杆依次穿过第二上轴承盖、固定架、第二下轴承盖且拉杆两端设置有紧固螺母。

更加优选的，所述第二上轴承盖包括圆环形盖体及盖体周圈的多个凸部，所述固定架周圈对应所述凸部设置有多个固定块，所述拉杆上位于固定块下方套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与固定块和第二下轴承盖固定。。

更加优选的，所述第三轴承包括第三上轴承和第三下轴承，所述内啮合中心轮的动力输出轴外套设有套筒，所述第三上轴承和第三下轴承分别位于套筒两端。

所述拉杆与紧固螺母配合用于固定第二上、下轴承盖、固定架、轴承、套筒等零件；弹簧用于拉杆的螺纹防松。

优选的，所述内啮合中心轮、太阳轮、行星轮均为斜齿轮。各齿轮均采用斜齿传动齿轮减少装置的冲击载荷，保证传动的平稳性。此行星齿轮机构采用的是太阳轮主动，内啮合中心轮被动的传动方式，这种组合为一种降速传动，转向相反。其中太阳轮与中间轴采用键连接进行固定。行星齿轮与固定架通过行星架与其固定。内啮合中心轮通过对称安装的第三轴承进行周向和轴向定位。太阳轮的大小决定了减速器的减速比，行星齿轮的大小用来配合不同尺寸的太阳轮。

优选的，所述外筒体包括两端开口的筒身，以及与筒身一开口端焊接的底盖，所述底盖内设置有底架，所述储气瓶的开口端固定在底架上，所述筒身内壁开设有与所述固定块相配合的卡槽。固定架通过固定块部分卡持于卡槽内而实现固定架与外筒体的固定，但本发明中固定架的固定方式并不局限于这一种。储能装置装配于底盖上，底盖能够密封外筒体下端开口。

本发明的有益效果是：本发明提供的一种低频水力脉冲压裂工具，可以有效解决常规水力压裂存在的泵注量大、能量利用率低的技术问题。该工具使用时连接在压裂管柱末端，由地面注入高压压裂液，经过低频水力脉冲发生器产生脉冲波，脉冲波反复冲击地层，使岩石发生疲劳破坏。

附图说明

图1是本发明提供的低频水力脉冲压裂工具的剖面示意图；

图2为低频水力脉冲压裂工具的驱动装置的外筒体结构示意图；

图3为低频水力脉冲压裂工具的驱动装置的剖面示意图；

图4为低频水力脉冲压裂工具的驱动装置的爆炸图；

图5为低频水力脉冲压裂工具的减速装置及脉冲调制装置的剖面示意图；

图6为低频水力脉冲压裂工具的减速装置及脉冲调制装置的立体结构示意图；

图7为低频水力脉冲压裂工具的减速装置的爆炸图；

图8为低频水力脉冲压裂工具的脉冲调制装置及储能装置的爆炸图；

其中，1为外筒体，11为筒身，12为底盖，13为底架，14为脉冲孔，2为驱动装置，21为螺杆，22为第一轴承，23为轴承定圈，24为第一上轴承盖，25为第一下轴承盖，26为密封圈，27为螺栓，28为固定圈，29为鼻锥，3为减速装置，30为套筒，31为固定架，32为中间轴，33为第二轴承，34为行星齿轮机构，341为内啮合中心轮，342为行星架，343为太阳轮，344为行星轮，35第三轴承，351为第三上轴承，352为第三下轴承，36为第二上轴承盖，361为盖体，362为凸部，37为第二下轴承盖，38为拉杆，39为弹簧，4为脉冲调制装置，41为脉冲环阀，42为通孔，43为脉冲密封圈，5为储能装置，51为储气瓶，52为活塞，53为活塞密封圈。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明提供的一种低频水力脉冲压裂工具进行进一步详细说明，应当理解，此处描绘的具体实施仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本实施例提供了一种低频水力脉冲压裂工具，包括顶端开口的外筒体1，所述外筒体1内部依次设置有驱动装置2、减速装置3、脉冲调制装置4和储能装置5。

所述外筒体1包括两端开口的筒身11，以及与筒身11底端焊接的底盖12，所述底盖12内设置有底架13，所述储能装置5固定在底架13上，所述筒身11内壁开设有用于卡紧固定所述减速装置3的卡槽。所述筒身11内壁位于卡槽上方设有一台阶，所述台阶用于辅助驱动装置2的轴向定位。本实施例中筒身内壁通过设置台阶及卡槽使驱动装置2、减速装置3在筒身11内部位置固定，但驱动装置2、减速装置3的固定方式并不局限于这一种，筒身11内部形状结构也并不局限于这一种，只要能够实现驱动装置2、减速装置3在筒身11内部轴向定位即可。

所述驱动装置2包括：沿外筒体1轴向设置的螺杆21，所述螺杆21杆体表面有螺旋形纹路，高压液体流动过程中带动螺杆转动从而提供的装置运转的动力。所述螺杆21的底端与减速装置3连接将转动动力传递给减速装置3。所述螺杆21顶端的螺杆轴通过第一轴承22与筒身11内壁固定，螺杆21顶端的螺杆轴与第一轴承22过盈配合对螺杆轴进行周向固定，所述第一轴承22为深沟球轴承，第一轴承22为螺杆21的转动提供支撑，所述第一轴承22通过轴承定圈23与筒身11轴向固定，所述轴承定圈上开设有3个水流通孔231供高压液体流过，所述第一轴承22的上下两端面分别设置有第一上轴承盖24和第一下轴承盖25，所述第一上轴承盖24、轴承定圈23、第一下轴承盖25通过螺栓27依次连接固定。所述第一上轴承盖24、第一下轴承盖25与所述螺杆21顶端的螺杆轴之间设有密封圈26。位于所述第一上轴承盖23上端面设置有轴向固定圈28，轴向固定圈28通过弯曲变形卡入，对驱动装置2进行轴向固定，进一步的，第一下轴承盖25的下端面与筒身11内壁的台阶相抵持起到辅助固定驱动装置2的作用。所述螺杆21顶端的螺杆轴螺纹连接鼻锥29，使螺杆21能够带着鼻锥29一起转动，鼻锥29采用了流线型设计，避免高压压裂液直接与内部装置发生液压冲击。

所述减速装置3包括与筒身11内壁固定的固定架31以及沿外筒体1轴向设置的中间轴32，所述中间轴32通过第二轴承33与固定架31固定，所述第二轴承33为深沟球轴承。中间轴32的顶端与螺杆21底端螺纹连接，使螺杆21带动中间轴32旋转，中间轴32的底端与行星齿轮机构34连接，所述行星齿轮机构34包括：内啮合中心轮341和行星架342，所述行星架342与固定架31固定，所述内啮合中心轮341的中心设有太阳轮343，所述太阳轮343与所述中间轴32的底端采用半圆头键键连接，使中间轴32带动太阳轮343转动，内啮合中心轮341和太阳轮343之间设有转动连接在行星架342上的行星轮344，行星轮344同时与太阳轮343和内啮合中心轮341啮合，所述内啮合中心轮341、太阳轮343、行星轮344均为斜齿传动齿轮，减少装置的冲击载荷，保证传动的平稳性。本行星齿轮机构34采取太阳轮343主动、内啮合中心轮341被动的传动方式，该组合为一种降速传动，转向相反。所述内啮合中心轮341包括内周圈设有斜齿的齿圈以及与齿圈固定的动力输出轴，中间轴32带动太阳轮343旋转，所述内啮合中心轮341的齿圈被动旋转，所述内啮合中心轮341的动力输出轴与脉冲调制装置4连接带动脉冲调制装置4旋转。所述内啮合中心轮341的动力输出轴通过第三轴承35与固定架31固定。所述第三轴承35包括第三上轴承351和第三下轴承352，所述内啮合中心轮341的动力输出轴外套设有套筒30，所述第三上轴承351和第三下轴承352分别位于套筒30两端。所述第三轴承35包括第三上轴承351和第三下轴承352为角接触球轴承。

进一步的，所述固定架31的顶面和底面均设置有第二上轴承盖36、第二下轴承盖37，所述第二上轴承盖36包括圆环形盖体361及盖体361周圈的多个凸部362，本实施例中涉及到的轴承盖形状均与第二上轴承盖36形状相同。

所述固定架31包括固定筒体311及固定筒体311周圈对应所述凸部362设置的多个固定块312，具体的，固定筒体311分为上固定筒体、下固定筒体两部分，凸部362设置于上固定筒体周圈。固定架31周圈设置有拉杆38，所述拉杆38依次穿过第二上轴承盖36的凸部362、固定架31的固定块312、第二下轴承盖37的凸部，且拉杆38两端设置有紧固螺母。所述拉杆38上位于固定块312下方套设有弹簧39，所述弹簧39的两端分别与固定块312和第二下轴承盖37固定。所述拉杆38与紧固螺母配合用于固定第二上轴承盖36、第二下轴承盖37、固定架31、轴承、套筒30等零件；弹簧39用于拉杆38的螺纹防松。

所述脉冲调制装置4包括：与所述内啮合中心轮341的动力输出轴底端采用圆头键键连接的脉冲环阀41，所述脉冲环阀41的环形壁上开设有多个通孔42，筒身11周圈对应所述通孔42位置开设有脉冲孔14，所述脉冲环阀41与筒身11内壁之间设置有脉冲环阀密封圈43；

所述储能装置5包括：储气瓶51、活塞52和活塞密封圈53，所述储气瓶51的开口端与底盖12内的底架13固定，所述储气瓶51开口端设置有能够在储气瓶内来回运动的活塞52，所述活塞52与储气瓶51内壁之间设置有活塞密封圈53，具体的活塞52外周圈开设有密封圈容置槽，活塞密封圈53设于密封圈容置槽内。储气瓶51瓶内储存一定量的压缩气体，活塞52是平衡气体压力与液体压力的零件，在压差作用下能够在储气瓶51内部进行滑动。活塞密封圈53套在活塞52外端槽内进行固定，作用是为了防止流体泄露导致的压力降低。该储能装置5主要为了防止过流断面处于关闭状态时压裂液不流动，继而螺杆21不能转动的问题。

本发明提供的低频水力脉冲压裂工具是这样装配的：

1)将减速装置3及脉冲调制装置4装配好。首先，用半圆头键将太阳轮343与中间轴32通过过盈配合进行连接，再将第二轴承33套在中间轴32的台阶上。然后将三个行星轮344套入行星架342上，行星架342与固定架31的固定筒体311内壁固定，将内啮合中心轮341与行星轮344啮合并自上而下依次次套入第三上轴承351、套筒30、第三下轴承352，最后通过上下两个轴承端盖，采用弹簧拉杆38的连接方式将整个减速机构密封在固定筒体311内。同时拉杆38上套有弹簧39，使其在承受一定拉力的同时，能够防止拉杆38两端的螺母松动，两端轴承端盖均安装有O型密封圈，一同防止高压液的进入。减速机构的角接触球轴承第三上轴承351和第三下轴承352采用对称安装方式，满足较高转速、微小角位移的工作特点，能够同时承受径向和轴向载荷。螺杆21与中间轴32采用螺纹连接，中间轴32的顶端的公螺纹旋入螺杆21下部的螺纹孔内，使螺杆21带动下部太阳轮343旋转。然后从外筒体1上端开口装入，固定架31上固定块部与外筒体1内部卡槽契合，然后从外筒体1下口装入第二下轴承盖37，并用螺母固定。

2)将螺栓、第一上轴承盖24、轴承定圈23、第一轴承22、第一下轴承盖螺母组装起来，然后从外筒体1上端开口套进螺杆21，然后用轴承定圈23将下部零件卡住，最后将鼻锥29装在螺杆21上面。

3)将脉冲环阀密封圈43装在脉冲环阀41上面，然后从外筒体1下端开口装入，并用圆头键装在内啮合中心轮341上，通过过盈配合实现轴向固定。

4)将活塞密封圈53装在活塞52上，储气瓶51内灌入高压气体，安装活塞52在储气瓶51开口端，并将在储气瓶51开口端与底架13固定。

5)将底盖12与筒身11组装在一起，组装后会有一条焊接缝，将焊接缝焊接上，最终完成的装配。

本发明提供的低频水力脉冲压裂工具是这样工作的：该工具使用时连接在压裂管柱末端，由地面注入高压压裂液，高压压裂液由外筒体1顶端开口进入筒内，流经流线型鼻锥整流，减小液体阻力，高压压裂液继续流动依次流经驱动装置2、减速装置3、脉冲调制装置4，带动螺杆21旋转，螺杆21带动中间轴32旋转，中间轴32带动行星齿轮机构34运转，行星齿轮机构34为太阳轮343主动、内啮合中心轮341被动的传动方式，降速传动、转向相反，内啮合中心轮341带动脉冲环阀41转动，脉动环阀41轮毂上四个通孔和外筒上的脉冲孔通过相对转动时的开度大小的变化可以控制流量和压力的变化，从而形成有规律的脉冲波，脉冲波反复冲击地层，使岩石发生疲劳破坏。过流断面处于关闭状态时，压裂液流动推动储能装置5的活塞52压缩储气瓶51内部气体，继而避免过流断面处于关闭状态时螺杆不能转动的问题。

可以理解的是，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本发明的技术构思做出其它各种相应的改变与变形，而所有这些改变与变形都应属于本发明权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种低频水力脉冲压裂工具，其特征在于：包括顶端开口的外筒体(1)，所述外筒体(1)内部由上至下依次设置有驱动装置(2)、减速装置(3)、脉冲调制装置(4)和储能装置(5)；

所述驱动装置(2)包括：沿外筒体(1)轴向设置的螺杆(21)，所述螺杆(21)顶端通过第一轴承(22)与外筒体(1)内壁固定，所述螺杆(21)的底端与减速装置(3)连接；

所述减速装置(3)包括：与外筒体(1)内壁固定的固定架(31)以及沿外筒体(1)轴向设置的中间轴(32)，所述中间轴(32)通过第二轴承(33)与固定架(31)固定，中间轴(32)的顶端与螺杆(21)底端螺纹连接，中间轴(32)的底端与行星齿轮机构(34)连接，所述行星齿轮机构(34)包括：内啮合中心轮(341)和行星架(342)，所述行星架(342)与固定架(31)固定，所述内啮合中心轮(341)的中心设有太阳轮(343)，所述太阳轮(343)与所述中间轴(32)的底端键连接，内啮合中心轮(341)和太阳轮(343)之间设有转动连接在行星架(342)上的行星轮(344)，行星轮(344)同时与太阳轮(343)和内啮合中心轮(341)啮合，所述内啮合中心轮(341)的动力输出轴通过第三轴承(35)与固定架(31)固定，所述内啮合中心轮(341)的动力输出轴底端与脉冲调制装置(4)连接；

所述脉冲调制装置(4)包括：与所述内啮合中心轮(341)的动力输出轴底端键连接的脉冲环阀(41)，所述脉冲环阀(41)的环形壁上开设有多个通孔(42)，外筒体(1)周圈对应所述通孔(42) 位置开设有脉冲孔(14)，所述脉冲环阀(41)与外筒体(1)内壁之间设置有脉冲环阀密封圈(43)；

所述储能装置(5)包括：储气瓶(51)、活塞(52)和活塞密封圈(53)，所述储气瓶(51)的开口端与外筒体(1)内部筒底固定，所述储气瓶(51)开口端设置有活塞(52)，所述活塞(52)与储气瓶(51)内壁之间设置有活塞密封圈(53),其中过流断面处于关闭状态时，压裂液流动推动储能装置(5)的活塞(52)压缩储气瓶(51)内部气体。

2.如权利要求1所述的低频水力脉冲压裂工具，其特征在于：所述第一轴承(22)通过轴承定圈(23)与外筒体(1)轴向固定，所述轴承定圈(23)上开设有多个水流通孔(231)，所述轴承定圈(23)的上下两端面分别设置有第一上轴承盖(24)和第一下轴承盖(25)，位于所述第一上轴承盖(24)上端面设置有轴向固定圈(28)，所述螺杆(21)顶端的螺杆轴螺纹连接鼻锥(29)。

3.如权利要求2所述的低频水力脉冲压裂工具，其特征在于：所述第一上轴承盖(24)、第一下轴承盖(25)与所述螺杆(21)顶端的螺杆轴之间设有密封圈(26)。

4.如权利要求2所述的低频水力脉冲压裂工具，其特征在于：所述螺杆(21)顶端的螺杆轴与第一轴承(22)过盈配合，所述第一上轴承盖(24)、轴承定圈(23)、第一下轴承盖(25)通过螺栓(27)依次连接。

5.如权利要求1所述的低频水力脉冲压裂工具，其特征在于：所述固定架(31)的顶面和底面均设置有第二上轴承盖(36)、第二下轴承盖(37)，固定架(31)周圈设置有拉杆(38)，所述拉杆(38)依次穿过第二上轴承盖(36)、固定架(31)、第二下轴承盖(37)且拉杆(38)两端设置有紧固螺母。

6.如权利要求5所述的低频水力脉冲压裂工具，其特征在于：所述第二上轴承盖(36)包括圆环形盖体(361)及盖体(361)周圈的多个凸部(362)，所述固定架(31)周圈对应所述凸部(362)设置有多个固定块(312)，所述拉杆(38)上位于固定块(312)下方套设有弹簧(39)，所述弹簧(39)的两端分别与固定块(312)和第二下轴承盖(37)固定。

7.如权利要求5所述的低频水力脉冲压裂工具，其特征在于：所述第三轴承(35)包括第三上轴承(351)和第三下轴承(352)，所述内啮合中心轮(341)的动力输出轴外套设有套筒(30)，所述第三上轴承(351)和第三下轴承(352)分别位于套筒(30)两端。

8.如权利要求1所述的低频水力脉冲压裂工具，其特征在于：所述内啮合中心轮(341)、太阳轮(343)、行星轮(344)均为斜齿轮。

9.如权利要求6所述的低频水力脉冲压裂工具，其特征在于：所述外筒体(1)包括两端开口的筒身(11)，以及与筒身(11)底端焊接的底盖(12)，所述底盖(12)内设置有底架(13)，所述储气瓶(51)的开口端固定在底架(13)上。

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