CN108914405A - 一种缝纫机及其对边装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种对边装置，用于将缝纫机上、下布料边缘对齐，包括机械手，机械手包括机械手罩壳，机械手罩壳的内部连接有位于一侧的用以控制下侧布料移动到预定位置的下机械手臂以及用以控制上侧布料移动到预定位置的上机械手臂，机械手罩壳的内部还设有位于另一侧的用以控制下机械手臂转动的下机械手电磁部件以及用以控制上机械手臂转动的上机械手电磁部件。本发明还公开了一种包括上述对边装置的缝纫机。上述对边装置可以有效利用空间，简化整体结构，实现高效的布边对齐的效果。

Description

一种缝纫机及其对边装置

技术领域

本发明涉及缝纫机技术领域，特别涉及一种对边装置。本发明还涉及一种具有该对边装置的缝纫机。

背景技术

缝纫机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器，缝纫机一般都由送料装置、机座、传动和附件四部分组成，通过各机构的运动合理地配合，循环工作，把缝料缝合起来。

目前，市场上的缝纫机在缝纫双层布料的情况中，由于上、下两层的布料边缘形状不一致，缝纫过程中需要将上、下两层布料边缘对齐。现有的对边机构，比如通过布边控制装置实现缝纫机对双层布料的对边，或者通过上、下进给的对边装置实现缝纫机的对边需求。通常来说，上述缝纫机的对边装置的传动部件过于复杂，导致缝纫机的传动效率低下，从而使得缝纫机的制造成本较高，可靠性比较低，同时，上述对边装置的设计方式占用了缝纫机台板以下较大的空间，不利于自动换梭芯等装置的空间布局。

因此，如何避免由于缝纫机对边装置的不合理布局而导致缝纫机结构复杂、可靠性较低以及制造成本较高是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种对边装置，可以有效利用空间，简化整体结构，实现高效的布边对齐的效果；本发明的另一目的是提供一种包括上述对边装置的缝纫机，其运行可靠，制造成本低。

为实现上述目的，本发明提供一种对边装置，用于将缝纫机上、下布料边缘对齐，包括机械手，所述机械手包括机械手罩壳，所述机械手罩壳的内部连接有位于一侧的用以控制下侧布料移动到预定位置的下机械手臂以及用以控制上侧布料移动到预定位置的上机械手臂，所述机械手罩壳的内部还设有位于另一侧的用以控制所述下机械手臂转动的下机械手电磁部件以及用以控制所述上机械手臂转动的上机械手电磁部件。

优选地，所述机械手还包括与所述下机械手臂固定连接、用以当所述下机械手电磁部件向上运动时接触所述下机械手电磁部件以推动所述下机械手臂转动的下机械手杠杆以及与所述上机械手臂固定连接、用以当所述上机械手电磁部件向上运动时接触所述上机械手电磁部件以推动所述上机械手臂转动的上机械手杠杆。

优选地，所述下机械手臂通过下机械手轴与所述机械手罩壳转动连接；所述上机械手臂通过上机械手轴与所述机械手罩壳转动连接。

优选地，所述下机械手臂固定于所述下机械手轴，所述机械手罩壳设有第一连接孔，所述下机械手轴能够绕所述第一连接孔转动；所述上机械手臂固定于所述上机械手轴，所述机械手罩壳设有第二连接孔，所述上机械手轴能够绕所述第二连接孔转动。

优选地，所述下机械手臂包括下主动轮、转接同步轮、与所述下主动轮、所述转接同步轮相连的下同步带以及下滚轮、与所述下滚轮、所述转接同步轮相连的转接同步带；

所述上机械手臂包括上主动轮、上滚轮以及与所述上主动轮、所述上滚轮相连的上同步带。

优选地，所述下机械手臂还包括用以带动所述下主动轮转动的下步进电机、用以安装所述下步进电机的下步进电机支架、固定于所述下步进电机支架的下同步带长支架以及固定于所述下同步带长支架的下主动轮支架，且所述下主动轮与所述下步进电机固定连接；

所述上机械手臂还包括用以带动所述上主动轮转动的上步进电机、用以安装所述上步进电机的上步进电机支架、固定连接于所述上步进电机支架的上同步带支架以及固定于所述上同步带支架的上主动轮支架，且所述上主动轮与所述上步进电机固定连接。

优选地，所述下机械手臂还包括位于所述下滚轮两侧并用以与所述下滚轮轴向连接的下滚轮支架、转接同步带支架，且所述下滚轮支架与所述转接同步带支架固定连接；

所述上机械手臂还包括位于所述上滚轮一侧并用以与所述上滚轮轴向连接的上滚轮支架，且所述上滚轮的另一侧固定于所述上同步带支架。

优选地，位于所述转接同步轮两侧设有与所述转接同步轮轴向连接的右转接支架、左转接支架，且所述右转接支架的两端分别与所述转接同步带支架、所述下同步带长支架固定连接，所述左转接支架的两端分别与所述转接同步带支架、所述下同步带长支架固定连接。

优选地，还包括用以控制所述下步进电机、所述上步进电机转动的缝纫机控制系统。

本发明还提供一种缝纫机，包括上述任一项所述的对边装置。

相对于上述背景技术，本发明针对缝纫机对边装置的不同要求，在现有技术的基础上改进对边装置的整体结构，对边装置的结构不再复杂且运行可靠性低，而是结构简单紧凑，布边对齐效果高效；具体来说，对边装置包括机械手，机械手包括机械手罩壳，机械手罩壳连接有下机械手臂与上机械手臂，下机械手臂与上机械手臂位于机械手罩壳的同侧，在下机械手臂与上机械手臂的对侧，即机械手罩壳的另一侧，设有控制下机械手臂转动的下机械手电磁部件以及控制上机械手臂转动的上机械手电磁部件，也就是说，将上、下机械手臂设置于机械手罩壳内的同侧，并通过在另一侧设置上、下机械手电磁部件实现对上、下机械手臂的单独控制。

这样一来，通过下机械电磁部件控制下机械手臂的转动以及与下机械电磁部件设于同侧的上机械电磁部件控制与下机械手臂设于同侧的上机械手臂的转动，同时，下机械手臂可以控制下侧布料在垂直于送布牙送布方向上的移动量以及上机械手臂可以控制上侧布料在垂直于送布牙送布方向上的移动量，从而使上、下侧布料分别移动到预定位置，最终达到上、下侧布料边缘对齐的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例公开的一种缝纫机对边装置的结构示意图；

图2为图1中对边装置的机械手装配示意图；

图3为图1中机械手内部结构示意图；

图4为图3中下机械手臂结构示意图；

图5为图3中上机械手臂结构示意图；

图6为图4的爆炸图；

图7为图5的爆炸图。

其中：

1-机械手罩壳、2-下机械手电磁部件、3-上机械手电磁部件、4-上机械手轴、5-上机械手杠杆、6-下机械手杠杆、7-支架、8-下机械手轴、9-下机械手臂、10-上机械手臂、100-机械手、91-下步进电机、92-下同步带长支架、93-右转接支架、94-下滚轮支架、95-转接同步带、96-下滚轮、97-转接同步带支架、98-转接同步轮、99-左转接支架、910-下同步带、911-下步进电机支架、912-下主动轮支架、913-下主动轮、101-上步进电机、102-上同步带、103-上滚轮支架、104-上滚轮、105-上步进电机支架、106-上主动轮支架、107-上同步带支架、108-上主动轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的核心是提供一种对边装置，可以有效利用空间，简化整体结构，实现高效的布边对齐的效果；本发明的另一核心是提供一种包括上述对边装置的缝纫机，其运行可靠，制造成本低。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

需要说明的是，下文所述的“上端、下端、左侧、右侧”等方位词都是基于说明书附图所定义的。

请参考图1至图7，图1为本发明实施例公开的一种缝纫机对边装置的结构示意图；图2为图1中对边装置的机械手装配示意图；图3为图1中机械手内部结构示意图；图4为图3中下机械手臂结构示意图；图5为图3中上机械手臂结构示意图；图6为图4的爆炸图；图7为图5的爆炸图。

本发明所提供的一种缝纫机的对边装置，用于将缝纫机上下侧布料边缘对齐，包括机械手100以及其他辅助缝纫部件，机械手100包括机械手罩壳1以及安装于机械手罩壳1内部的下机械手臂9、上机械手臂10、下机械手电磁部件2以及上机械手电磁部件3；具体来说，下机械手臂9与上机械手臂10连接于机械手罩壳1上并同时位于机械手罩壳1的同一侧，下机械手电磁部件2与上机械手电磁部件3安装于机械手罩壳1的内部并同时设于机械手罩壳1的另一侧，即下机械手臂9与上机械手臂10所在的对侧位置；下机械手电磁部件2通过控制下机械手臂9转动，同时下机械手臂9控制下侧布料移动到预定位置以及上机械手电磁部件3通过控制上机械手臂10转动，同时上机械手臂10控制上侧布料移动到预定位置，此预定位置即为使上侧布料与下侧布料对齐的位置，从而最终达到上下侧布料边缘对齐的效果。

当然，根据实际需要，还可以在机械手罩壳1内部设置支架7，支架7的作用是为了方便固定安装下机械手电磁部件2与上机械手电磁部件3，这样一来，位于机械手罩壳1内、支架7的一侧设有下机械手臂9与上机械手臂10，位于机械手罩壳1内、支架7的另一侧设有下机械手电磁部件2与上机械手电磁部件3。

在本实施例中，机械手100还包括下机械手杠杆6与上机械手杠杆5，下机械手杠杆6的一端与下机械手臂9固定连接，当下机械手电磁部件2向上推动的过程中，下机械手杠杆6的另一端会接触到下机械手电磁部件2，从而可以推动下机械手臂9转动；上机械手杠杆5的一端与上机械手臂10固定连接，当上机械手电磁部件3向上推动的过程中，上机械手杠杆5的另一端会接触到上机械手电磁部件3，从而可以推动上机械手臂10转动。

当然，根据实际需要，下机械手杠杆6与上机械手杠杆5也可以有其他不同的设置方式，只要能够满足上述功能即可；此外，下机械手杠杆6与上机械手杠杆5可以设置为分别可拆卸的连接于下机械手臂9与上机械手臂10，例如，可以采用螺栓连接。

为了实现下机械手臂9与上机械手臂10的转动功能，可以分别设置下机械手轴8与上机械手轴4，也就是说，下机械手臂9通过下机械手轴8与机械手罩壳1转动连接，上机械手臂10通过上机械手轴4与机械手罩壳1转动连接。

更加具体地说，可以在下机械手臂9上设置供下机械手轴8贯穿的固定连接孔，并将下机械手臂9与下机械手轴8固定连接，对应地，可以在机械手罩壳1的相应位置设置第一连接孔11，其中，下机械手轴8能够绕第一连接孔11转动，这样一来，固定于下机械手轴8的下机械手臂9能够通过第一连接孔11实现转动；同理，可以在上机械手臂10上设置供上机械手轴4贯穿的另一个固定连接孔，并将上机械手臂10与上机械手轴4固定连接，对应地，可以在机械手罩壳1的相应位置设置第二连接孔12，其中，上机械手轴4能够绕第二连接孔12转动，这样一来，固定于上机械手轴4的上机械手臂10能够通过第二连接孔12实现转动。

当然，根据实际需要，也可以有其他不同的设置方式，只要满足上述功能即可；例如，可以在机械手罩壳1上固定两个销轴，并将下机械手臂9与上机械手臂10分别铰接于上述两个销轴，从而实现下机械手臂9与上机械手臂10转动的目的。

进一步的，在下机械手电磁部件2通过控制下机械手臂9转动的基础上，下机械手臂9可以通过设置带传动，从而实现下机械手臂9控制下侧布料移动到预定位置的目的，此预定位置为使上侧布料与下侧布料对齐的位置；具体地，机械手臂9包括下主动轮913、转接同步轮98、下同步带910、下滚轮96以及转接同步带95，其中下同步带910与下主动轮913、转接同步轮98相连，转接同步带95与下滚轮96、转接同步轮98相连；这样一来，下主动轮913通过下同步带910带动转接同步轮98转动，转接同步轮98通过转接同步带95带动下滚轮96转动，从而控制下侧布料在垂直于送布牙送布方向上的移动量，实现将下侧布料移动到预定位置的目的。

相应地，在上机械手电磁部件3控制上机械手臂10转动的基础上，上机械手臂10也可以通过设置带传动，从而实现上机械手臂10控制上侧布料移动到预定位置的目的，此预定位置为使上侧布料与下侧布料对齐的位置；具体地，上机械手臂10包括上主动轮108、上滚轮104以及上同步带102，其中上同步带102与上主动轮108、上滚轮104相连；这样一来，上主动轮108通过上同步带102带动上滚轮104转动，从而控制上侧布料在垂直于送布牙送布方向上的移动量，实现将上侧布料移动到预定位置的目的。

在上述基础上，下机械手臂9还包括带动下主动轮913转动的下步进电机91、安装下步进电机91的下步进电机支架911、固定于下步进电机支架911的下同步带长支架92以及固定于下同步带长支架92的下主动轮支架912，且下主动轮913与下步进电机91的转轴固定连接。

相应地，上机械手臂10还包括带动上主动轮108转动的上步进电机101、安装上步进电机101的上步进电机支架105、固定连接于上步进电机支架105的上同步带支架107以及固定于上同步带支架107的上主动轮支架106，且上主动轮108与上步进电机101的转轴固定连接。

为了优化上述实施例，从而实现带传动稳定可靠地运行的目的，下机械手臂9还包括下滚轮支架94与转接同步带支架97，其中，下滚轮支架94与转接同步带支架97分别位于下滚轮96两侧并与下滚轮96实现沿着轴向的连接，下滚轮支架94可以设置在下滚轮96的右侧，转接同步带支架97可以设置在下滚轮96的左侧，且下滚轮支架94与转接同步带支架97固定连接；这样一来，下滚轮96连接在下滚轮支架94与转接同步带支架97之间，并可以绕着转动轴线旋转运动。

相应地，上机械手臂10还包括上滚轮支架103，其中，上滚轮支架103位于上滚轮104一侧并与上滚轮104沿着轴向连接，且上滚轮104的另一侧固定于上同步带支架107上，这样一来，上滚轮104可以在上滚轮支架103与上同步带支架107绕转动轴线旋转运动。

为了实现转接同步轮98的固定连接，从而达到安全、可靠运行的效果，可以在位于转接同步轮98两侧设有与转接同步轮98沿着轴向连接的右转接支架93、左转接支架99，且右转接支架93的两端分别与转接同步带支架97、下同步带长支架92固定连接，左转接支架99的两端分别与转接同步带支架97、下同步带长支架92固定连接。

此外，上述带传动中传动轮支架、同步带支架的连接方式以及传动轮与传动带的连接的相关技术可以参照现有技术部分；当然，根据实际需要，可以有其他不同的设置方式，前提是能够保证结构简单紧凑以及系统稳定、可靠地运行即可。

更加具体地，可以在上述传动系统设置缝纫机控制系统，通过缝纫机控制系统可以控制下步进电机91的转动，下步进电机91带动下主动轮913转动，下主动轮913通过下同步带910带动转接同步轮98转动，转接同步轮98通过转接同步带95带动下滚轮96转动，从而控制下侧布料在垂直于送布牙送布方向上的移动量，实现将下侧布料移动到预定位置的目的；同样地，通过缝纫机控制系统可以控制上步进电机101转动，上步进电机101带动上主动轮108转动，上主动轮108通过上同步带102带动上滚轮104转动，从而控制上侧布料在垂直于送布牙送布方向上的移动量，实现将上侧布料移动到预定位置的目的，最终达到上下布料边缘对齐的效果。

此外，本发明所提供的一种缝纫机，包括上述具体实施例所描述的对边装置，缝纫机的其它部分可以参照现有技术，本文不再展开。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本发明所提供的缝纫机及其对边装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种对边装置，用于将缝纫机上、下布料边缘对齐，包括机械手(100)，所述机械手(100)包括机械手罩壳(1)，其特征在于，

所述机械手罩壳(1)的内部连接有位于一侧的用以控制下侧布料移动到预定位置的下机械手臂(9)以及用以控制上侧布料移动到预定位置的上机械手臂(10)，所述机械手罩壳(1)的内部还设有位于另一侧的用以控制所述下机械手臂(9)转动的下机械手电磁部件(2)以及用以控制所述上机械手臂(10)转动的上机械手电磁部件(3)。

2.根据权利要求1所述的对边装置，其特征在于，所述机械手(100)还包括与所述下机械手臂(9)固定连接、用以当所述下机械手电磁部件(2)向上运动时接触所述下机械手电磁部件(2)以推动所述下机械手臂(9)转动的下机械手杠杆(6)以及与所述上机械手臂(10)固定连接、用以当所述上机械手电磁部件(3)向上运动时接触所述上机械手电磁部件(3)以推动所述上机械手臂(10)转动的上机械手杠杆(5)。

3.根据权利要求1所述的对边装置，其特征在于，所述下机械手臂(9)通过下机械手轴(8)与所述机械手罩壳(1)转动连接；所述上机械手臂(10)通过上机械手轴(4)与所述机械手罩壳(1)转动连接。

4.根据权利要求3所述的对边装置，其特征在于，所述下机械手臂(9)固定于所述下机械手轴(8)，所述机械手罩壳(1)设有第一连接孔(11)，所述下机械手轴(8)能够绕所述第一连接孔(11)转动；所述上机械手臂(10)固定于所述上机械手轴(4)，所述机械手罩壳(1)设有第二连接孔(12)，所述上机械手轴(4)能够绕所述第二连接孔(12)转动。

5.根据权利要求4所述的对边装置，其特征在于，所述下机械手臂(9)包括下主动轮(913)、转接同步轮(98)、与所述下主动轮(913)、所述转接同步轮(98)相连的下同步带(910)以及下滚轮(96)、与所述下滚轮(96)、所述转接同步轮(98)相连的转接同步带(95)；

所述上机械手臂(10)包括上主动轮(108)、上滚轮(104)以及与所述上主动轮(108)、所述上滚轮(104)相连的上同步带(102)。

6.根据权利要求5所述的对边装置，其特征在于，所述下机械手臂(9)还包括用以带动所述下主动轮(913)转动的下步进电机(91)、用以安装所述下步进电机(91)的下步进电机支架(911)、固定于所述下步进电机支架(911)的下同步带长支架(92)以及固定于所述下同步带长支架(92)的下主动轮支架(912)，且所述下主动轮(913)与所述下步进电机(91)固定连接；

所述上机械手臂(10)还包括用以带动所述上主动轮(108)转动的上步进电机(101)、用以安装所述上步进电机(101)的上步进电机支架(105)、固定连接于所述上步进电机支架(105)的上同步带支架(107)以及固定于所述上同步带支架(107)的上主动轮支架(106)，且所述上主动轮(108)与所述上步进电机(101)固定连接。

7.根据权利要求6所述的对边装置，其特征在于，所述下机械手臂(9)还包括位于所述下滚轮(96)两侧并用以与所述下滚轮(96)轴向连接的下滚轮支架(94)、转接同步带支架(97)，且所述下滚轮支架(94)与所述转接同步带支架(97)固定连接；

所述上机械手臂(10)还包括位于所述上滚轮(104)一侧并用以与所述上滚轮(104)轴向连接的上滚轮支架(103)，且所述上滚轮(104)的另一侧固定于所述上同步带支架(107)。

8.根据权利要求7所述的对边装置，其特征在于，位于所述转接同步轮(98)两侧设有与所述转接同步轮(98)轴向连接的右转接支架(93)、左转接支架(99)，且所述右转接支架(93)的两端分别与所述转接同步带支架(97)、所述下同步带长支架(92)固定连接，所述左转接支架(99)的两端分别与所述转接同步带支架(97)、所述下同步带长支架(92)固定连接。

9.根据权利要求1至8任一项所述的对边装置，其特征在于，还包括用以控制所述下步进电机(91)、所述上步进电机(101)转动的缝纫机控制系统。

10.一种缝纫机，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的对边装置。