CN108910690A - 一种铝棒吊运装置 - Google Patents

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    • B66C1/442Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles and applying frictional forces actuated by lifting force

Abstract

本发明涉及铝棒加工领域,具体的说是一种铝棒吊运装置,包括吊杆、支撑机构、夹取机构、固定机构、收紧机构、限位机构和连接机构;将铝棒放入内部夹紧机构的侧壁,滑动夹紧机构顶端侧壁的收紧机构,收紧机构在夹紧机构的侧壁向下滑动,使内部凹凸不平的夹紧机构的内部距离减小挤压铝棒,增大摩擦力,将铝棒固定在夹紧机构的内部,且收紧机构的顶面安装固定机构,固定机构向下滑动固定收紧机构,防止收紧机构滑动,从而将铝棒牢固的固定在夹紧机构的内部;且固定机构的内部安装限位机构,当收紧机构拉动固定机构运动后,收紧机构在固定机构的内部滑动卡合固定机构,将固定机构固定,再次将收集机构和夹紧机构固定,防止搬运过程中铝棒掉落。

Description

一种铝棒吊运装置
技术领域
[0001] 本发明涉及铝棒加工领域,具体的说是一种铝棒吊运装置。
背景技术
[0002] 铝棒是铝产品的一种,铝棒的熔铸包括熔化、提纯、除杂、除气、除渣与铸造过程。 根据铝棒含有的金属元素不同,铝棒大概可以分为8个大类。铝棒在生产过程中大致分为熔 铸车间、模具车间、挤压车间、时效车间、包装,而对于铝棒的吊运对于加快铝棒的加工具有 不可代替的作用。
[0003] 在搬运铝棒的过程中,铝棒的表面光滑,难以固定,铝棒易从吊运装置的底端掉 落,既不方便搬运铝棒,且不利于搬运人们的安全。鉴于此,本发明提供一种铝棒吊运装置, 具有以下特点:
[0004] (1)本发明所述的一种铝棒吊运装置,吊杆的两端对称安装支撑机构,支撑机构的 底面滑动连接夹紧机构,将铝棒放入内部夹紧机构的侧壁,滑动夹紧机构顶端侧壁的收紧 机构,收紧机构在夹紧机构的侧壁向下滑动,使内部凹凸不平的夹紧机构的内部距离减小 挤压铝棒,增大摩擦力,将铝棒固定在夹紧机构的内部,且收紧机构的顶面安装固定机构, 固定机构向下滑动固定收紧机构,防止收紧机构滑动,从而将铝棒牢固的固定在夹紧机构 的内部,操作简单,方便搬运铝棒。
[0005] (2)本发明所述的一种铝棒吊运装置,固定机构的内部安装限位机构,当收紧机构 拉动固定机构运动后,收紧机构在固定机构的内部滑动卡合固定机构,将固定机构固定,再 次将收集机构和夹紧机构固定,防止搬运过程中铝棒掉落。
发明内容
[0006] 针对现有技术中的问题,本发明提供了一种铝棒吊运装置,吊杆的两端对称安装 支撑机构,支撑机构的底面滑动连接夹紧机构,将铝棒放入内部夹紧机构的侧壁,滑动夹紧 机构顶端侧壁的收紧机构,收紧机构在夹紧机构的侧壁向下滑动,使内部凹凸不平的夹紧 机构的内部距离减小挤压铝棒,增大摩擦力,将铝棒固定在夹紧机构的内部,且收紧机构的 顶面安装固定机构,固定机构向下滑动固定收紧机构,防止收紧机构滑动,从而将铝棒牢固 的固定在夹紧机构的内部,操作简单,方便搬运铝棒;固定机构的内部安装限位机构,当收 紧机构拉动固定机构运动后,收紧机构在固定机构的内部滑动卡合固定机构,将固定机构 固定,再次将收集机构和夹紧机构固定,防止搬运过程中铝棒掉落。
[0007] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种铝棒吊运装置,包括吊杆、支撑 机构、夹取机构、固定机构、收紧机构、限位机构和连接机构;所述吊杆的两端分别固定连接 所述支撑机构,所述支撑机构的底面滑动连接所述夹取机构;所述夹取机构的顶端侧壁对 称滑动连接所述收紧机构,且所述收紧机构卡合所述夹取机构的内部;所述收紧机构的顶 面居中处转动连接所述固定机构,且所述固定机构顶端固定连接所述吊杆;所述固定机构 的内部滑动连接所述限位机构,且所述限位机构卡合所述固定机构的内部;所述限位机构 的侧壁转动连接所述连接机构,所述连接机构与所述固定机构的侧壁滑动连接。
[0008] 具体的,所述支撑机构包括支撑板和支撑柱,所述吊杆的两端对称固定连接所述 支撑柱,且所述支撑柱与所述支撑板的顶面居中处转动连接。
[0009] 具体的,所述夹取机构包括第一夹板和第二夹板,所述支撑板的底面一端滑动连 接侧壁为弧形的所述第一夹板,所述支撑板的底面另一端滑动连接侧壁为弧形的所述第二 夹板,且内侧壁凹凸不平的所述第一夹板和所述第二夹板的弯曲方向相反。
[0010] 具体的,所述收紧机构包括第一滑槽、压缩板、第二滑槽、钢珠、卡板和连接杆,所 述第一夹板和所述第二夹板的顶端侧壁对称设有所述第一滑槽,所述第一夹板和所述第二 夹板的顶端内部对称设有所述第二滑槽,所述第一滑槽连通所述第二滑槽;底面倾斜设置 的所述第二滑槽的内部滑动连接所述卡板和所述钢珠,所述卡板的一端等距滑动连接所述 钢珠,所述卡板的另一端居中处固定连接所述连接杆;所述压缩板的两端分别滑动连接所 述第一夹板和所述第二夹板,所述压缩板的两端分别固定连接所述连接杆,所述连接杆贯 穿所述第一滑槽伸入所述第二滑槽的内部,且所述连接杆与所述第一滑槽和所述第二滑槽 的内部滑动连接。
[0011] 具体的,所述固定机构包括固定杆、固定箱、齿轮和第一锯齿,所述压缩板的顶面 居中处转动连接所述固定杆,所述吊杆的底端安装多个所述固定箱,中空的所述固定箱的 内部滑动连接所述固定杆;所述固定箱的一端内侧壁等距安装所述第一锯齿,所述固定杆 的顶端转动连接所述齿轮,所述齿轮的一端侧壁啮合所述第一锯齿。
[0012] 具体的,所述限位机构包括第二锯齿、安装板、隔板和凹槽,所述固定箱的另一端 固定连接所述隔板,所述隔板的侧壁与所述齿轮滑动连接,且所述隔板的侧壁等距设有所 述凹槽;所述固定箱的内部滑动连接所述安装板,所述安装板的一端侧壁等距安装所述第 二锯齿,且所述第二锯齿贯穿所述凹槽啮合所述齿轮的另一端侧壁。
[0013] 具体的,所述连接机构包括转杆、弹簧、卡槽和连接块,所述安装板的另一端侧壁 居中处转动连接所述转杆,所述安装板的两端与所述固定箱的侧壁之间安装所述弹簧;所 述固定箱的侧壁设有所述十字形的所述卡槽,所述转杆贯穿所述卡槽固定连接十字形的所 述连接块;所述卡槽的内部滑动连接所述连接块,且所述连接块抵触所述固定箱的侧壁。
[0014] 本发明的有益效果:
[0015] (1)本发明所述的一种铝棒吊运装置,吊杆的两端对称安装支撑机构,支撑机构的 底面滑动连接夹紧机构,将铝棒放入内部夹紧机构的侧壁,滑动夹紧机构顶端侧壁的收紧 机构,收紧机构在夹紧机构的侧壁向下滑动,使内部凹凸不平的夹紧机构的内部距离减小 挤压铝棒,增大摩擦力,将铝棒固定在夹紧机构的内部,且收紧机构的顶面安装固定机构, 固定机构向下滑动固定收紧机构,防止收紧机构滑动,从而将铝棒牢固的固定在夹紧机构 的内部,操作简单,方便搬运铝棒。
[0016] ⑵本发明所述的一种铝棒吊运装置,固定机构的内部安装限位机构,当收紧机构 拉动固定机构运动后,收紧机构在固定机构的内部滑动卡合固定机构,将固定机构固定,再 次将收集机构和夹紧机构固定,防止搬运过程中铝棒掉落。
附图说明
[0017] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0018] 图1为本发明提供的种铝棒吊运装置的整体结构示意图;
[0019] 图2为图1所示的收紧机构内部结构示意图;
[0020] 图3为图1所示的固定机构内部结构示意图;
[0021]图4为图1所示的A处结构放大示意图。
[0022]图中:1、吊杆,2、支撑机构,21、支撑板,22、支撑柱,3、夹取机构,31、第一夹板,32、 第二夹板,4、固定机构,41、固定杆,42、固定箱,43、齿轮,44、第一锯齿,5、收紧机构,51、第 一滑槽,52、压缩板,53、第二滑槽,54、钢珠,55、卡板,56、连接杆,6、限位机构,61、第二锯 齿,62、安装板,63、隔板,64、凹槽,7、连接机构,71、转杆,72、弹簧,73、卡槽,74、连接块。
具体实施方式
[0023]为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结 合具体实施方式,进一步阐述本发明。
[0024] 如图1-图4所示,本发明所述的一种铝棒吊运装置,包括吊杆1、支撑机构2、夹取机 构3、固定机构4、收紧机构5、限位机构6和连接机构7;所述吊杆1的两端分别固定连接所述 支撑机构2,所述支撑机构2的底面滑动连接所述夹取机构3;所述夹取机构3的顶端侧壁对 称滑动连接所述收紧机构5,且所述收紧机构5卡合所述夹取机构3的内部;所述收紧机构5 的顶面居中处转动连接所述固定机构4,且所述固定机构4顶端固定连接所述吊杆1;所述固 定机构4的内部滑动连接所述限位机构6,且所述限位机构6卡合所述固定机构4的内部;所 述限位机构6的侧壁转动连接所述连接机构7,所述连接机构7与所述固定机构4的侧壁滑动 连接。
[0025]具体的,所述支撑机构2包括支撑板21和支撑柱22,所述吊杆1的两端对称固定连 接所述支撑柱22,且所述支撑柱22与所述支撑板21的顶面居中处转动连接,为了方便将所 述支撑板21固定在所述吊杆1的底端,且为了方便所述支撑板21在所述支撑柱22的底端转 动。
[0026] 具体的,所述夹取机构3包括第一夹板31和第二夹板32,所述支撑板21的底面一端 滑动连接侧壁为弧形的所述第一夹板31,所述支撑板21的底面另一端滑动连接侧壁为弧形 的所述第二夹板32,且内侧壁凹凸不平的所述第一夹板31和所述第二夹板32的弯曲方向相 反,为了方便将铝棒将所述第一夹板31和所述第二夹板32之间,使所述第一夹板31和所述 第二夹板32与铝棒接触。
[0027] 具体的,所述收紧机构5包括第一滑槽51、压缩板52、第二滑槽53、钢珠54、卡板55 和连接杆56,所述第一夹板31和所述第二夹板32的顶端侧壁对称设有所述第一滑槽51,所 述第一夹板31和所述第二夹板32的顶端内部对称设有所述第二滑槽53,所述第一滑槽51连 通所述第二滑槽53;底面倾斜设置的所述第二滑槽53的内部滑动连接所述卡板55和所述钢 珠54,所述卡板55的一端等距滑动连接所述钢珠54,所述卡板55的另一端居中处固定连接 所述连接杆56;所述压缩板52的两端分别滑动连接所述第一夹板31和所述第二夹板32,所 述压缩板52的两端分别固定连接所述连接杆56,所述连接杆56贯穿所述第一滑槽51伸入所 述第二滑槽53的内部,且所述连接杆56与所述第一滑槽51和所述第二滑槽53的内部滑动^ 接,为了方便所述压缩板52带动所述卡板55在顶面倾斜的所述第二滑槽53中滑动,所述第 一滑槽51与所述第二滑槽53之间的间距越来越小,使所述连接杆56逐渐从所述第—滑槽51 的内部滑出,从而使两个所述连接杆56和所述卡板55挤压第一夹板31和所述第二夹板32, 使所述第一夹板31和所述第二夹板32向所述支撑板21的底面居中处移动,减小所述第一夹 板31和所述第二夹板32之间的间距,使所述第一夹板31和所述第二夹板32夹紧铝棒。
[0028] 具体的,所述固定机构4包括固定杆41、固定箱42、齿轮43和第一锯齿44,所述压缩 板52的顶面居中处转动连接所述固定杆41,所述吊杆1的底端安装多个所述固定箱42,中空 的所述固定箱42的内部滑动连接所述固定杆41;所述固定箱42的一端内侧壁等距安装所述 第一锯齿44,所述固定杆41的顶端转动连接所述齿轮43,所述齿轮43的一端侧壁啮合所述 第一锯齿44,为了方便所述压缩板52向下运动时,带动所述固定杆41从所述固定箱42的内 部向下滑动,带动所述齿轮43在所述第一锯齿44的侧壁向下转动,所述第一锯齿44将所述 齿轮43初步固定,从而在所述固定杆41滑动过程中,防止所述固定杆41突然收缩,减缓所述 固定杆41运动速度。
[0029] 具体的,所述限位机构6包括第二锯齿61、安装板62、隔板63和凹槽64,所述固定箱 42的另一端固定连接所述隔板63,所述隔板63的侧壁与所述齿轮43滑动连接,且所述隔板 63的侧壁等距设有所述凹槽64;所述固定箱42的内部滑动连接所述安装板62,所述安装板 62的一端侧壁等距安装所述第二锯齿61,且所述第二锯齿61贯穿所述凹槽64啮合所述齿轮 43的另一端侧壁,为了方便所述安装板62带动所述第二锯齿61滑动,使所述第二锯齿61贯 穿所述凹槽64卡合所述齿轮43,使所述齿轮43的两端分别与所述第一锯齿44和所述第二锯 齿61固定,从而防止所述齿轮43固定,将所述固定杆41固定,使所述固定杆41将所述压缩板 52固定,从而使所述第一夹板31和所述第二夹板32之间距离不变,从而将铝棒固定。
[0030]具体的,所述连接机构7包括转杆71、弹簧72、卡槽73和连接块74,所述安装板62的 另一端侧壁居中处转动连接所述转杆71,所述安装板62的两端与所述固定箱42的侧壁之间 安装所述弹簧72;所述固定箱42的侧壁设有所述十字形的所述卡槽73,所述转杆71贯穿所 述卡槽73固定连接十字形的所述连接块74;所述卡槽73的内部滑动连接所述连接块74,且 所述连接块74抵触所述固定箱42的侧壁,为了方便所述转杆71带动所述安装板62在所述固 定箱42的内部滑动,使所述齿轮43与所述第二锯齿61啮合或分开,从而方便所述固定或滑 动所述压缩板52。
[0031]在使用时,将吊杆1与吊机连接,吊机带动本装置接触,使铝棒位于第一夹板31和 第二夹板32之间;向下拉动第一夹板31和第二夹板32,使铝棒的底端位于第一夹板31和第 二夹板32的内部。从十字形的卡槽73的内部拉出十字形的连接块74,连接块74带动转杆71 从固定箱42的内部滑出,转杆71带动安装板62在固定箱42的内部滑动,安装板62带动第二 锯齿61从隔板63的内部滑出,第二锯齿61与齿轮43分开,安装板62运动压缩安装板62与固 定箱42内侧壁之间的弹簧72,转动连接块"74,连接块74带动转杆71在安装板62的侧壁转动, 使连接块74抵触固定箱42的侧壁,此时弹簧72反向挤压安装板62,从而使安装板62拉动连 接块74紧贴固定箱42的侧壁,从而将安装板G2固定在固定箱42的内部。从同时挤压第一夹 板31和第二夹板32两端的两个压缩板52,压缩板52在第一夹板31和第二夹板32的侧壁向下 滑动,压缩板52两端的连接杆56在第一滑槽51和第二滑槽53的内部滑动,连接杆56带动卡 板55和钢珠54在第二滑槽53的内部,即将卡板55固定在第二滑槽53的内部,从而将连接杆 56固定在第一滑槽51和第二滑槽53的内部,防止压缩板52从第一夹板31和第二夹板32的侧 壁脱落,且钢珠54在第二滑槽53的底面滑动,减小卡板55在第二滑槽53内部滑动时的摩擦 力,方便卡板55在第二滑槽53的内部滑动;在卡板55在第二滑槽53的内部向下运动时,第一 滑槽51底面与第二滑槽53底面之间的间距越来越小,从而使连接杆56逐渐从第一滑槽51的 内部滑出,压缩板52滑动,使连接杆56和卡板55挤压第一夹板31和第二夹板32,使第一夹板 31和第二夹板32向支撑板21的底面居中处移动,从而减小第一夹板31和第二夹板32之间的 距离,使表面凹凸不平的第一夹板31和第二夹板32挤压铝棒,将铝棒固定弧形的第一夹板 31和第二夹板32之间;在压缩板52向下滑动时,压缩板52带动固定杆41从固定箱42的内部 向下滑动,固定杆41带动齿轮43在第一锯齿44的侧壁向下转动,第一锯齿44将齿轮43初步 固定,从而在固定杆41滑动过程中,增大固定杆41在固定箱42内部运动的摩擦力,减缓固定 杆41运动速度,防止压缩板52和固定杆41突然收缩。当铝棒固定在第一夹板31和第二夹板 32之间时,转动连接块74,使连接块74与卡槽73重叠,松开连接块74,弹簧72伸长,使安装板 62带动第二锯齿61从隔板63侧壁的凹槽64中滑出,连接块74进入卡槽73的内部,第二锯齿 61贯穿隔板63啮合齿轮43,使齿轮43的两端分别被第一滑槽44和第二锯齿61固定,防止齿 轮43转动,从而防止固定杆41固定,使固定杆41固定压缩板52,防止压缩板52收缩,使铝棒 固定在第一夹板31和第二夹板32的内部,再启动吊机将铝棒搬运到合适的地方。当搬运结 束后,从连接块74从卡槽73的内部滑出,使第二锯齿61与齿轮43分开,向上滑动压缩板52, 使压缩板52带动卡板55在第二滑槽53的内部滑动,,第一滑槽51与第二滑槽53底面之间距 离逐渐增大,从而使第一夹板31和第二夹板32之间的间距增大,使铝棒从第一夹板31和第 二夹板32之间滑出。
[0032]以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该 了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明 的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和 改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效 物界定。

Claims (7)

1. 一种招棒吊运装置,其特征在于:包括吊杆(1)、支撑机构(2)、夹取机构(3)、固定机 构(4)、收紧机构(5)、限位机构⑹和连接机构(7);所述吊杆⑴的两端分别固定连接所述 支撑机构(2),所述支撑机构(2)的底面滑动连接所述夹取机构(3);所述夹取机构⑶的顶 端侧壁对称滑动连接所述收紧机构(5),且所述收紧机构⑸卡合所述夹取机构⑶的内部; 所述收紧机构(5)的顶面居中处转动连接所述固定机构⑷,且所述固定机构⑷顶端固定 连接所述吊杆(丨);所述固定机构⑷的内部滑动连接所述限位机构(6),且所述限位机构 ⑹卡合所述固定机构⑷的内部;所述限位机构⑹的侧壁转动连接所述连接机构⑺,所 述连接机构(7)与所述固定机构(4)的侧壁滑动连接。
2. 根据权利要求1所述的一种招棒吊运装置,其特征在于:所述支撑机构(2)包括支撑 板(21)和支撑柱(22),所述吊杆(1)的两端对称固定连接所述支撑柱(22),且所述支撑柱 (22)与所述支撑板(21)的顶面居中处转动连接。
3. 根据权利要求2所述的一种错棒吊运装置,其特征在于:所述夹取机构(3)包括第一 夹板(31)和第二夹板(32),所述支撑板(21)的底面一端滑动连接侧壁为弧形的所述第一夹 板(31),所述支撑板(21)的底面另一端滑动连接侧壁为弧形的所述第二夹板(32),且内侧 壁凹凸不平的所述第一夹板(31)和所述第二夹板(32)的弯曲方向相反。
4. 根据权利要求3所述的一种铝棒吊运装置,其特征在于:所述收紧机构(5)包括第一 滑槽(51)、压缩板(52)、第二滑槽(53)、钢珠(54)、卡板(55)和连接杆(56),所述第一夹板 (31)和所述第二夹板(32)的顶端侧壁对称设有所述第一滑槽(51),所述第一夹板(3D和所 述第二夹板(32)的顶端内部对称设有所述第二滑槽(53),所述第一滑槽(51)连通所述第二 滑槽(53);底面倾斜设置的所述第二滑槽(5¾的内部滑动连接所述卡板(55)和所述钢珠 (54),所述卡板(55)的一端等距滑动连接所述钢珠(54),所述卡板(55)的另一端居中处固 定连接所述连接杆(56);所述压缩板(52)的两端分别滑动连接所述第一夹板(31)和所述第 二夹板(32),所述压缩板(52)的两端分别固定连接所述连接杆(56),所述连接杆(56)贯穿 所述第一滑槽(51)伸入所述第二滑槽(53)的内部,且所述连接杆(56)与所述第一滑槽(51) 和所述第二滑槽(53)的内部滑动连接。
5. 根据权利要求4所述的一种铝棒吊运装置,其特征在于:所述固定机构(4)包括固定 杆(41)、固定箱(42)、齿轮(43)和第一锯齿(44),所述压缩板(52)的顶面居中处转动连接所 述固定杆(41),所述吊杆⑴的底端安装多个所述固定箱(4¾,中空的所述固定箱(42)的内 部滑动连接所述固定杆(41);所述固定箱(42)的一端内侧壁等距安装所述第一锯齿(44), 所述固定杆(41)的顶端转动连接所述齿轮(43),所述齿轮(43)的一端侧壁啮合所述第一锯 齿(44)。
6. 根据权利要求5所述的一种铝棒吊运装置,其特征在于:所述限位机构(6)包括第二 锯齿(61)、安装板(62)、隔板(63)和凹槽(64),所述固定箱(4¾的另一端固定连接所述隔板 (63),所述隔板(63)的侧壁与所述齿轮(43)滑动连接,且所述隔板(63)的侧壁等距设有所 述凹槽(64);所述固定箱(42)的内部滑动连接所述安装板(6¾,所述安装板(62)的一端侧 壁等距安装所述第二锯齿(61),且所述第二锯齿(61)贯穿所述凹槽(64)啮合所述齿轮(43) 的另一端侧壁。
7. 根据权利要求6所述的一种铝棒吊运装置,其特征在于:所述连接机构(7)包括转杆 (71)、弹簧(72)、卡槽(73)和连接块(74),所述安装板(62)的另一端侧壁居中处转动连接所 述转杆(71),所述安装板(62)的两端与所述固定箱(42)的侧壁之间安装所述弹簧(72);所 述固定箱(42)的侧壁设有所述十字形的所述卡槽(73),所述转杆(71)贯穿所述卡槽(73)固 定连接十字形的所述连接块(74);所述卡槽(73)的内部滑动连接所述连接块(74),且所述 连接块(74)抵触所述固定箱(42)的侧壁。
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