CN108910673A - 一种玻璃吸盘吊架的升降机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种玻璃吸盘吊架的升降机构，包括固定吊篮及设置在固定吊篮内且可上下移动的升降吊篮，所述的固定吊篮及升降吊篮之间通过丝杆螺母机构相连，所述的固定吊篮上设有减速机，所述减速机的输出端通过传动机构驱动丝杆螺母机构动作以实现升降吊篮的上下移动。由上述技术方案可知，本发明通过传动轴及多个锥齿轮的配合，带动丝杆螺母机构动作，实现升降吊篮的上下移动，具有升降运行平稳、升降高度可控、升降安全系数高等优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种玻璃吸盘吊架的升降机构。
背景技术
目前，国内外用于玻璃深加工行业越来越多，对玻璃吸盘吊架移载机的需求越来越多。玻璃吸盘吊架移载机的升降机构多采用一根丝杠中间驱动，这种结构容易导致四周重力不平衡，容易造成丝杆单面磨损，且有噪音。
发明内容
本发明的目的在于提供一种玻璃吸盘吊架的升降机构，该升降机构运行平稳，升降高度可控，安全系数高。
为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：包括固定吊篮及设置在固定吊篮内且可上下移动的升降吊篮，所述的固定吊篮及升降吊篮之间通过丝杆螺母机构相连，所述的固定吊篮上设有减速机，所述减速机的输出端通过传动机构驱动丝杆螺母机构动作以实现升降吊篮的上下移动。
所述的传动机构包括第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴及第四传动轴，所述第一传动轴及第二传动轴的一端分别与减速机的输出端相连，所述第一传动轴及第二传动轴的另一端分别与第一锥齿轮及第二锥齿轮相连，所述第三传动轴的两端分别与第三锥齿轮及第四锥齿轮相连，所述第四传动轴的两端分别与第五锥齿轮及第六锥齿轮相连，所述的第一传动轴与第二传动轴同芯设置，所述的第三传动轴及第四传动轴平行设置且分别垂直于第一传动轴及第二传动轴，所述的传动机构还包括分别设置在固定吊篮四角处的第七锥齿轮、第八锥齿轮、第九锥齿轮及第十锥齿轮，所述第七锥齿轮分别与第一锥齿轮及第三锥齿轮相啮合，所述的第八锥齿轮分别与第二锥齿轮及第五锥齿轮相啮合，所述的第九锥齿轮与第四锥齿轮相啮合，所述的第十锥齿轮与第六锥齿轮相啮合。
所述的丝杆螺母机构包括分别与第七锥齿轮、第八锥齿轮、第九锥齿轮、第十锥齿轮的轮轴同轴连接的丝杆，所述的升降吊篮上设有与丝杆相配合的螺母套。
所述的固定吊篮与升降吊篮之间还设有导向装置，所述的导向装置包括沿固定吊篮高度方向设置的导向杆，所述的导向装置还包括设置在升降吊篮上的第一导向轮以及设置在固定吊篮上的第二导向轮，所述的第一导向轮与第二导向轮与导向杆形成滚动配合。
所述的导向装置呈四角方向共设置四组，其中对角设置的两组导向装置中，第一导向轮及第二导向轮分别位于导向杆的两侧，另外两组导向装置中，第一导向轮及第二导向轮位于导向杆的同侧。
所述的升降吊篮上设有上极限接近传感器及下极限接近传感器，所述的固定吊篮上设有与上极限接近传感器及下极限接近传感器相配合的感应片，所述的上极限接近传感器及下极限接近传感器与PLC相连。
所述的第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴及第四传动轴分别通过与其相配合的轴承座固定在固定吊篮上，所述的第七锥齿轮、第八锥齿轮、第九锥齿轮及第十锥齿轮分别通过齿轮座固定在固定吊篮上，所述的减速机通过减速机支架固定在固定吊篮上。
所述升降吊篮的顶部设有吊环。
由上述技术方案可知，本发明通过传动轴及多个锥齿轮的配合，带动丝杆螺母机构动作，实现升降吊篮的上下移动，具有升降运行平稳、升降高度可控、升降安全系数高等优点。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明的主视图；
图3是图2的俯视图；
图4是图3的A-A剖视图；
图5是图3的B部放大图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明：
如图1、图2、图3、图4、图5所示的一种玻璃吸盘吊架的升降机构，包括固定吊篮1及设置在固定吊篮1内且可上下移动的升降吊篮2，固定吊篮1及升降吊篮2之间通过丝杆螺母机构相连，固定吊篮1上设有减速机3，减速机3的输出端通过传动机构驱动丝杆螺母机构动作以实现升降吊篮2的上下移动。
进一步的，传动机构包括第一传动轴4、第二传动轴5、第三传动轴6及第四传动轴7，第一传动轴4及第二传动轴5的一端分别与减速机3的输出端相连，第一传动轴4及第二传动轴5的另一端分别与第一锥齿轮8及第二锥齿轮9相连，第三传动轴6的两端分别与第三锥齿轮10及第四锥齿轮11相连，第四传动轴7的两端分别与第五锥齿轮12及第六锥齿轮13相连，第一传动轴4与第二传动轴5同芯设置，第三传动轴6及第四传动轴7平行设置且分别垂直于第一传动轴4及第二传动轴5，传动机构还包括分别设置在固定吊篮1四角处的第七锥齿轮14、第八锥齿轮15、第九锥齿轮16及第十锥齿轮17，第七锥齿轮14分别与第一锥齿轮8及第三锥齿轮10相啮合，第八锥齿轮15分别与第二锥齿轮9及第五锥齿轮12相啮合，第九锥齿轮16与第四锥齿轮11相啮合，第十锥齿轮17与第六锥齿轮13相啮合。
进一步的，升降吊篮2上设有上极限接近传感器及下极限接近传感器，固定吊篮1上设有与上极限接近传感器及下极限接近传感器相配合的感应片，上极限接近传感器及下极限接近传感器与PLC相连。
更进一步的，第一传动轴4、第二传动轴5、第三传动轴6及第四传动轴7分别通过与其相配合的轴承座23固定在固定吊篮1上，第七锥齿轮14、第八锥齿轮15、第九锥齿轮16及第十锥齿轮17分别通过齿轮座24固定在固定吊篮1上，减速机3通过减速机支架25固定在固定吊篮1上。
进一步的，丝杆螺母机构包括分别与第七锥齿轮14、第八锥齿轮15、第九锥齿轮16、第十锥齿轮17的轮轴同轴连接的丝杆18，升降吊篮2上设有与丝杆18相配合的螺母套19。
进一步的，固定吊篮1与升降吊篮2之间还设有导向装置，导向装置包括沿固定吊篮1高度方向设置的导向杆20，导向装置还包括设置在升降吊篮2上的第一导向轮21以及设置在固定吊篮1上的第二导向轮22，第一导向轮21与第二导向轮22与导向杆20形成滚动配合。
优选的，导向装置呈四角方向共设置四组，其中对角设置的两组导向装置中，第一导向轮21及第二导向轮22分别位于导向杆20的两侧，另外两组导向装置中，第一导向轮21及第二导向轮22位于导向杆20的同侧。
进一步的，升降吊篮2的顶部设有吊环26。
本发明的工作原理如下：
通过减速机带动第一传动轴及第二传动轴转动，第一传动轴及第二传动轴端部的第一锥齿轮及第二锥齿轮同步转动，第一锥齿轮及第二锥齿轮带动第七锥齿轮及第八锥齿轮转动的同时，与第七锥齿轮及第八锥齿轮啮合的第三锥齿轮及第五锥齿轮转动，从而带动第三传动轴及第四传动轴另一端的第四锥齿轮和第六锥齿轮转动，同步带动与第四锥齿轮及第六锥齿轮相啮合的第九锥齿轮及第十锥齿轮转动，第七锥齿轮、第八锥齿轮、第九锥齿轮、第十锥齿轮转动的同时带动丝杆螺母机构动作，使升降吊篮实现上下移动。
本发明的有益效果在于：1)通过四组丝杆螺母机构驱动升降吊篮实现上下移动，具有升降平稳的优点；2)采用上极限接近传感器及下极限接近传感器与感应片的配合，使升降吊篮的升降高度可控，升降安全系数高；3)提高了人工操作的安全性和生产效率。
以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。
Claims (8)
1.一种玻璃吸盘吊架的升降机构，其特征在于：包括固定吊篮(1)及设置在固定吊篮(1)内且可上下移动的升降吊篮(2)，所述的固定吊篮(1)及升降吊篮(2)之间通过丝杆螺母机构相连，所述的固定吊篮(1)上设有减速机(3)，所述减速机(3)的输出端通过传动机构驱动丝杆螺母机构动作以实现升降吊篮(2)的上下移动。
2.根据权利要求1所述的玻璃吸盘吊架的升降机构，其特征在于：所述的传动机构包括第一传动轴(4)、第二传动轴(5)、第三传动轴(6)及第四传动轴(7)，所述第一传动轴(4)及第二传动轴(5)的一端分别与减速机(3)的输出端相连，所述第一传动轴(4)及第二传动轴(5)的另一端分别与第一锥齿轮(8)及第二锥齿轮(9)相连，所述第三传动轴(6)的两端分别与第三锥齿轮(10)及第四锥齿轮(11)相连，所述第四传动轴(7)的两端分别与第五锥齿轮(12)及第六锥齿轮(13)相连，所述的第一传动轴(4)与第二传动轴(5)同芯设置，所述的第三传动轴(6)及第四传动轴(7)平行设置且分别垂直于第一传动轴(4)及第二传动轴(5)，所述的传动机构还包括分别设置在固定吊篮(1)四角处的第七锥齿轮(14)、第八锥齿轮(15)、第九锥齿轮(16)及第十锥齿轮(17)，所述第七锥齿轮(14)分别与第一锥齿轮(8)及第三锥齿轮(10)相啮合，所述的第八锥齿轮(15)分别与第二锥齿轮(9)及第五锥齿轮(12)相啮合，所述的第九锥齿轮(16)与第四锥齿轮(11)相啮合，所述的第十锥齿轮(17)与第六锥齿轮(13)相啮合。
3.根据权利要求2所述的玻璃吸盘吊架的升降机构，其特征在于：所述的丝杆螺母机构包括分别与第七锥齿轮(14)、第八锥齿轮(15)、第九锥齿轮(16)、第十锥齿轮(17)的轮轴同轴连接的丝杆(18)，所述的升降吊篮(2)上设有与丝杆(18)相配合的螺母套(19)。
4.根据权利要求1所述的玻璃吸盘吊架的升降机构，其特征在于：所述的固定吊篮(1)与升降吊篮(2)之间还设有导向装置，所述的导向装置包括沿固定吊篮(1)高度方向设置的导向杆(20)，所述的导向装置还包括设置在升降吊篮(2)上的第一导向轮(21)以及设置在固定吊篮(1)上的第二导向轮(22)，所述的第一导向轮(21)与第二导向轮(22)与导向杆(20)形成滚动配合。
5.根据权利要求4所述的玻璃吸盘吊架的升降机构，其特征在于：所述的导向装置呈四角方向共设置四组，其中对角设置的两组导向装置中，第一导向轮(21)及第二导向轮(22)分别位于导向杆(20)的两侧，另外两组导向装置中，第一导向轮(21)及第二导向轮(22)位于导向杆(20)的同侧。
6.根据权利要求1所述的玻璃吸盘吊架的升降机构，其特征在于：所述的升降吊篮(2)上设有上极限接近传感器及下极限接近传感器，所述的固定吊篮(1)上设有与上极限接近传感器及下极限接近传感器相配合的感应片，所述的上极限接近传感器及下极限接近传感器与PLC相连。
7.根据权利要求2所述的玻璃吸盘吊架的升降机构，其特征在于：所述的第一传动轴(4)、第二传动轴(5)、第三传动轴(6)及第四传动轴(7)分别通过与其相配合的轴承座(23)固定在固定吊篮(1)上，所述的第七锥齿轮(14)、第八锥齿轮(15)、第九锥齿轮(16)及第十锥齿轮(17)分别通过齿轮座(24)固定在固定吊篮(1)上，所述的减速机(3)通过减速机支架(25)固定在固定吊篮(1)上。
8.根据权利要求1所述的玻璃吸盘吊架的升降机构，其特征在于：所述升降吊篮(2)的顶部设有吊环(26)。
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