CN108910145A - 一种产品包装投放机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种产品包装投放机，包括安装在旋转中心轴上的两个产品容腔，每个产品容腔内设有活动压板，用于驱动旋转中心轴的驱动系统包括曲柄连杆机构和曲形杆件，直线运动块作竖直向的直线运动，该直线运动分为连续的第一直线行程和第二直线行程，第一直线行程驱动曲柄，曲柄驱动旋转中心轴旋转一百八十度，第二直线行程驱动所述曲形杆件下降，曲形杆件驱动所述活动压板下降，将容腔中的产品下压入包装箱内。本设计能够提高细碎杂乱产品、物体包装入箱的效率。
Description
技术领域
本发明涉及包装机械技术领域，具体涉及产品的打包设备。
背景技术
包装细碎的、杂乱的产品或物体，需要工人将投入包装箱内的产品或物体进行挤压、整平，以增大包装箱容纳产品或物体的数量。
发明内容
本发明所解决的技术问题：提高细碎杂乱产品、物体包装入箱的效率。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种产品包装投放机，包括支架、枢接在支架上的旋转中心轴、驱动所述旋转中心轴的驱动系统；所述旋转中心轴上安装有产品容腔，产品容腔的数量为两个，两个产品容腔沿旋转中心轴的圆周向均匀分布；每个产品容腔内设有活动压板，活动压板与产品容腔的底部弹性连接，活动压板上设有横向突出产品容腔的拨动块；所述驱动系统包括曲柄连杆机构和曲形杆件；所述曲柄连杆机构包括曲柄、连杆、直线运动块，连杆的首端与曲柄枢接，连杆的尾端与直线运动块枢接，直线运动块作竖直向的直线运动，该直线运动分为连续的第一直线行程和第二直线行程，第一直线行程驱动曲柄，曲柄驱动所述旋转中心轴旋转一百八十度，第二直线行程驱动所述曲形杆件下降，曲形杆件驱动所述拨动块下降。
按上述技术方案，两个产品容腔中的第一容腔位于上方而第二容腔位于下方，第一容腔的开口朝上，工人将产品或物体放入第一容腔内。人工驱动或电动所述直线运动块，直线运动块作竖直向下的直线移动。第一直线行程中，直线运动块通过连杆驱动曲柄转动，曲柄驱动所述旋转中心轴转动一百八十度，第一容腔的开口竖直向下。第二直线行程中，直线运动块驱动曲形杆件下行，曲形杆件作用于拨动块，拨动块带动活动压板下行，活动压板将第一容腔中的产品或物体下压入第一容腔下方的包装箱内。
在第一容腔内的产品或物体被压入包装箱内时，第二容腔的开口朝上，工人将产品或物体放入第二容腔内。所述旋转中心轴再旋转一百八十度时，第二容腔的开口朝下，第二容腔内的产品或物体被压入包装箱内。如此循环，提高细碎杂乱产品、物体包装入箱的效率，且，工人无需手工压迫、整平包装箱内的产品或物体，工人的劳动强度得到降低。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为一种产品包装投放机的示意图；
图2为图1中从后方观察所述产品包装投放机所得的示意图；
图3为图2中从后方观察所述产品包装投放机所得的示意图；
图4为图2中传动机构10和曲柄连杆机构60的组合结构示意图；
图5为图4的爆炸图；
图6为图5中A处放大图。
图中符号说明：
10、传动机构；11、基盘；115、第一配合槽；116、第二配合槽；13、从动轴；14、突出组件；140、拨动组件；141、套筒；142、拨动杆；143、调节螺钉；15、转盘；150、内凹结构；171、制动齿轮；172、解锁件；173、制动轴；174、制动件；
20、支架；21、半圆环；22、第一间隙；24、底板；25、支板；26、输送带；27、包装箱；
30、旋转中心轴；
40、产品容腔；41、拨动块；
60、曲柄连杆机构；61、曲柄；62、连杆；63、直线运动块；64、直线运动槽；65、直线运动机架；
70、支撑架；71、半圆环形枢接结构；72、第一径向凸缘；73、第二径向凸缘；74、T形结构；701、滑槽；
80、曲形杆件。
具体实施方式
以下具体实施方式参考图1至图6。
一种产品包装投放机，包括支架20、枢接在支架上的旋转中心轴30、驱动所述旋转中心轴的驱动系统。所述旋转中心轴上安装有产品容腔40，产品容腔的数量为两个，两个产品容腔沿旋转中心轴的圆周向均匀分布。每个产品容腔内设有活动压板，活动压板与产品容腔的底部弹性连接，活动压板上设有横向突出产品容腔的拨动块41。所述驱动系统包括曲柄连杆机构60和曲形杆件80；所述曲柄连杆机构包括曲柄61、连杆62、直线运动块63，连杆的首端与曲柄枢接，连杆的尾端与直线运动块枢接，直线运动块作竖直向的直线运动，该直线运动分为连续的第一直线行程和第二直线行程，第一直线行程驱动曲柄，曲柄驱动所述旋转中心轴旋转一百八十度，第二直线行程驱动所述曲形杆件下降，曲形杆件驱动所述拨动块下降。
所述驱动系统包括传动机构10，所述曲柄61通过所述传动机构驱动所述旋转中心轴30旋转。所述传动机构10包括基盘11、从动轴13；基盘与突出组件14连接，基盘驱动所述突出组件作运动轨迹呈圆环形的旋转运动；从动轴设置在基盘的顶部，从动轴上设有转盘15，转盘上设有内凹结构150；突出组件的旋转中心偏离转盘的旋转中心；突出组件的顶部设有拨动组件140，随所述突出组件旋转的拨动组件能够与所述内凹结构配合。所述内凹结构包括两个凹槽，两个凹槽沿转盘的圆周向均匀分布。所述从动轴与所述旋转中心轴30连接。所述基盘枢接在支撑架70上，所述曲柄安装在基盘的底部。
所述基盘被曲柄驱动，基盘带动突出组件运动，当突出组件与转盘的距离较近时，拨动组件配合入内凹结构，并带动转盘、从动轴与其同步转动。当突出组件与转盘逐渐远离时，拨动组件与内凹结构脱离，突出组件继续旋转而转盘和从动轴静止。所述曲柄连杆机构驱动基盘旋转，存在旋转误差，精度难以控制。上述传动机构能够消除该类传动误差，使从动轴的旋转得到精确控制，进而，旋转中心轴的运动得到精确控制，进而，保证上方的产品容腔的开口竖直朝上，下方的产品容腔的开口竖直朝下。
上述突出组件驱动转盘、从动轴转动时，所述直线运动块63处于第一直线行程。拨动组件与内凹结构脱离，突出组件继续旋转而转盘和从动轴静止时，所述直线运动块63处于第二直线行程。在第二直线行程中，位于下方的产品容腔保持静止，曲形杆件80驱动其内的活动压板下行。
所述支撑架70设有半圆环形枢接结构71，所述半圆环形枢接结构的内侧设有第一径向凸缘72和第二径向凸缘73，第一径向凸缘的顶端呈T字形，第二径向凸缘的侧壁上设有T形结构74。所述基盘11的侧壁上设有环形的第一配合槽115，基盘的底部设有环形的第二配合槽116，第一径向凸缘的顶端与第一配合槽配合，所述T形结构与第二配合槽配合。其中，第一配合槽的横截面和第二配合槽的横截面均呈T字形。通过上述支撑架和基盘的配合设计，保证基盘在支撑架上稳定且畅快地旋转。
支撑架70和支架20上开设竖直向的滑槽701，所述曲形杆件80滑动配合在所述滑槽701中，曲形杆件与滑槽之间设有弹簧，用于曲形杆件的复位。曲形杆件的首端位于某个产品容腔的上方，该产品容腔位于另一产品容腔的下方。曲形杆件的尾端位于直线运动块63的下方，直线运动块下行，作用于曲形杆件的尾端，曲形杆件下行，曲形杆件的首端作用于产品容腔40侧壁上的拨动块41，拨动块带动活动压板下行，活动压板将产品容腔内的产品或物品排出并压入包装箱。所述直线运动块63复位，曲形杆件80复位，活动压板亦复位。
关于传动机构10，所述拨动组件140包括安装在突出组件14上的套筒141、插设在套筒中的拨动杆142、套设在拨动杆上且位于套筒内的弹簧、螺接在套筒上且与拨动杆尾端相抵的调节螺钉143。调节螺钉能够调节弹簧的弹力，进而调节拨动杆142在套筒内伸缩的阻力。拨动组件与内凹结构配合时，所述拨动杆伸入内凹结构中，随转盘的旋转，伸入内凹结构中的拨动杆进行一定幅度的伸缩。
关于传动机构10，拨动组件作环形的旋转运动，由于突出组件的旋转中心偏离转盘的旋转中心，拨动组件能够卡入所述凹槽并抵在凹槽的侧壁上，驱动转盘转动，再与凹槽脱离。拨动组件与任一凹槽配合至脱离，转盘旋转一百八十度，如此，旋转的拨动组件能够依次与两个凹槽配合，驱动转盘作间歇性转动。
关于传动机构10，所述驱动系统设有制动装置。制动装置包括安装在从动轴13上的制动齿轮171、安装在支架20上的制动组件、安装在突出组件14上的解锁件172。制动组件包括安装在支架上的制动轴173、安装在制动轴上的制动件174、连接制动轴和制动件的扭簧，在扭簧的作用下，制动件的首端能够卡入制动齿轮的齿谷；解锁件能够作用于制动件的尾端而使制动件转动，使制动件的首端与制动齿轮脱离接触。当拨动组件140与转盘15上的凹槽配合时，所述解锁件172动作所述制动件174，使其与制动齿轮171脱离接触，如此，从动轴13处于自由状态。
制动装置能够锁定处于静止状态的从动轴，进而保证每个产品容腔处于稳定的静止状态和准确的位置。
所述支架20上设有一对半圆环21，一对半圆环的圆心线重合，一对半圆环的圆心线与旋转中心轴30的轴心线重合；一对半圆环的顶部设有第一间隙22，一对半圆环的底部设有第二间隙，第一间隙的大小、第二间隙的大小分别与产品容腔40的开口大小相同；一对半圆环的内径等于产品容腔开口至旋转中心轴轴心线之间的距离。两个产品容腔中，位于上方的产品容腔开口朝上，处于第一间隙中；位于下方的产品容腔开口朝下，处于第二间隙中。旋转中心轴转动，产品容腔的开口被一对半圆环的内侧壁覆盖，其内的产品或物体不会被甩出。
所述支架20包括底板24和一对支板25，所述旋转中心轴30枢接在一对支板上；所述底板上设有输送带26，所述输送带用于输送包装箱27。
直线运动块63与踏板连接，操作者用脚上下驱动直线运动块，直线运动块通过连杆62驱动曲柄61作环形运动，曲柄带动基盘11旋转。基盘通过拨动组件140驱动从动轴13、旋转中心轴30转动。在直线运动块63下行第一直线行程时，基盘驱动旋转中心轴30旋转一百八十度；在直线运动块63下行第二直线行程时，由于基盘上的拨动组件140与转盘15脱离接触，因此，旋转中心轴30保持静止，而所述曲形杆件80被直线运动块63驱动下行，压迫位于下方的产品容腔上的拨动块41，拨动块带动活动压板将产品容腔内的产品或物体压入包装箱27内。
以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (6)
1.一种产品包装投放机，包括支架(20)、枢接在支架上的旋转中心轴(30)、驱动所述旋转中心轴的驱动系统；
所述旋转中心轴上安装有产品容腔(40)，产品容腔的数量为两个，两个产品容腔沿旋转中心轴的圆周向均匀分布；其特征在于：
每个产品容腔内设有活动压板，活动压板与产品容腔的底部弹性连接，活动压板上设有横向突出产品容腔的拨动块(41)；
所述驱动系统包括曲柄连杆机构(60)和曲形杆件(80)；所述曲柄连杆机构包括曲柄(61)、连杆(62)、直线运动块(63)，连杆的首端与曲柄枢接，连杆的尾端与直线运动块枢接，直线运动块作竖直向的直线运动，该直线运动分为连续的第一直线行程和第二直线行程，第一直线行程驱动曲柄，曲柄驱动所述旋转中心轴旋转一百八十度，第二直线行程驱动所述曲形杆件下降，曲形杆件驱动所述拨动块下降。
2.如权利要求1所述的一种产品包装投放机，其特征在于：所述驱动系统包括传动机构(10)，所述曲柄(61)通过所述传动机构驱动所述旋转中心轴(30)旋转；
所述传动机构(10)包括基盘(11)、从动轴(13)；基盘与突出组件(14)连接，基盘驱动所述突出组件作运动轨迹呈圆环形的旋转运动；从动轴设置在基盘的顶部，从动轴上设有转盘(15)，转盘上设有内凹结构(150)；突出组件的旋转中心偏离转盘的旋转中心；突出组件的顶部设有拨动组件(140)，随所述突出组件旋转的拨动组件能够与所述内凹结构配合；
所述内凹结构包括两个凹槽，两个凹槽沿转盘的圆周向均匀分布；
所述从动轴与所述旋转中心轴(30)连接；
所述基盘枢接在支撑架(70)上，所述曲柄安装在基盘的底部。
3.如权利要求2所述的一种产品包装投放机，其特征在于：所述支撑架(70)设有半圆环形枢接结构(71)，所述半圆环形枢接结构的内侧设有第一径向凸缘(72)和第二径向凸缘(73)，第一径向凸缘的顶端呈T字形，第二径向凸缘的侧壁上设有T形结构(74)；
所述基盘(11)的侧壁上设有环形的第一配合槽(115)，基盘的底部设有环形的第二配合槽(116)，第一径向凸缘的顶端与第一配合槽配合，所述T形结构与第二配合槽配合。
4.如权利要求2所述的一种产品包装投放机，其特征在于：所述传动机构(10)设有制动装置；
制动装置包括安装在从动轴(13)上的制动齿轮(171)、安装在支架(20)上的制动组件、安装在突出组件(14)上的解锁件(172)；
制动组件包括安装在支架上的制动轴(173)、安装在制动轴上的制动件(174)、连接制动轴和制动件的扭簧，在扭簧的作用下，制动件的首端能够卡入制动齿轮的齿谷；
解锁件能够作用于制动件的尾端而使制动件转动，使制动件的首端与制动齿轮脱离接触。
5.如权利要求1所述的一种产品包装投放机，其特征在于：所述支架(20)上设有一对半圆环(21)，一对半圆环的圆心线重合，一对半圆环的圆心线与旋转中心轴(30)的轴心线重合；
一对半圆环的顶部设有第一间隙(22)，一对半圆环的底部设有第二间隙，第一间隙的大小、第二间隙的大小分别与产品容腔(40)的开口大小相同；
一对半圆环的内径等于产品容腔开口至旋转中心轴轴心线之间的距离。
6.如权利要求1所述的一种产品包装投放机，其特征在于：所述支架(20)包括底板(24)和一对支板(25)，所述旋转中心轴(30)枢接在一对支板上；所述底板上设有输送带(26)，所述输送带用于输送包装箱(27)。
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