CN108910100A - 一种小剂量注射药物生产线玻璃瓶夹持机构 - Google Patents

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阮西亮
张勇
徐海东
端木于良
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Abstract

本发明公开了一种小剂量注射药物生产线玻璃瓶夹持机构，包括工作台、连接块、热熔驱动机构和夹持机构，连接块与工作台下端连接，热熔驱动机构由轴座一、固定轴一、转轴一、转座一、支架杆一和乙炔焰喷头组成，轴座一与连接块连接，固定轴一两端分别与轴座一下端连接，转轴一两端分别与轴座一中部转动连接，转座一与转轴一锁紧，支架杆一与转座一上端连接，乙炔焰喷头与支架杆一上端连接，夹持机构由轴座二、固定轴二、转轴二、转座二、支架杆二和滚子组成，实现了小剂量药瓶进行乙炔焰热熔封口时的夹紧操作，夹持稳定可靠，避免小剂量药瓶在生产线上位置移动。

Description

一种小剂量注射药物生产线玻璃瓶夹持机构
技术领域
本发明属于医药生产设备技术领域，具体地说，本发明涉及一种小剂量注射药物生产线玻璃瓶夹持机构。
背景技术
现在的小剂量注射药物装瓶，需要将小剂量药瓶输送到装瓶生产线上，在灌装针进行装瓶操作时，以及在小剂量药瓶进行乙炔焰热熔封口时，因为灌装针往瓶内压注药液，会对小剂量药瓶有冲击力，另外乙炔焰对小剂量药瓶的瓶口上方横向有冲击力，所以在进行灌装针亚注药液和乙炔焰热熔封口时，容易造成小剂量药瓶在生产线上位置移动，造成自动化协调生产不稳定。
专利号为2015107993382的中国专利一种安瓿瓶夹持机构，所述机体上设置有若干夹持单元，所述夹持单元底部设置有驱动块，所述驱动块上设置有电机，所述电机与齿轮齿条啮合；所述夹持单元包括夹持块、弹簧、光轴、挡块、传感器，所述夹持块分别与光轴、挡块连接，所述光轴上套装有弹簧，所述挡块与传感器连接；所述夹持块上设置有三角形空隙，所述三角形空隙底部为驱动块；所述挡块设置在驱动块的运动方向上。本发明通过弹簧推力实现安瓿瓶的夹持，避免了在配液的过程中，医护人员接触药物产生的安全隐患。在配液完毕后，该机构能自动丢弃药瓶，实现配液的自动化。实现的是配药过程中的夹持，避免医护人员接触药物产生的安全隐患，不能实现在装瓶和乙炔焰热熔封口时的夹持。
发明内容
本发明提供一种小剂量注射药物生产线玻璃瓶夹持机构，实现了小剂量药瓶在生产线上进行乙炔焰热熔封口时的夹紧操作，夹持稳定可靠，避免小剂量药瓶在生产线上位置移动。
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种小剂量注射药物生产线玻璃瓶夹持机构，包括工作台、连接块、热熔驱动机构和夹持机构，所述连接块与工作台下端两侧中间连接，所述热熔驱动机构由轴座一、固定轴一、转轴一、转座一、支架杆一和乙炔焰喷头组成，所述轴座一与连接块一侧连接，所述固定轴一两端分别与轴座一下端连接，且被螺栓锁紧，所述转轴一两端分别与轴座一中部转动连接，所述转座一与转轴一通过螺栓锁紧，所述支架杆一与转座一上端连接，所述乙炔焰喷头与支架杆一上端连接，所述夹持机构由轴座二、固定轴二、转轴二、转座二、支架杆二和滚子组成，所述轴座二与连接块另外一侧连接，所述固定轴二两端分别与轴座二下端连接，且被螺栓锁紧，所述转轴二两端分别与轴座二中部转动连接，所述转座二与转轴二通过螺栓锁紧，所述支架杆二与转座二上端连接，所述滚子与支架杆二上端转动连接，所述转座二上设有圆柱孔，所述转轴二上套设有扭簧，且扭簧一端插入圆柱孔中，另外一端与固定轴二贴合接触。
优选的，所述支架杆一为“L”型结构。
优选的，所述支架杆二为“L”型结构。
优选的，所述支架杆一长度大于支架杆二长度。
优选的，所述滚子为橡胶滚子。
采用以上技术方案的有益效果是：该小剂量注射药物生产线玻璃瓶夹持机构，当小剂量药瓶在生产线上运输到工作台上，然后转轴一被一个旋转气缸驱动旋转，转轴二被另外一个旋转气缸驱动旋转，其中两个旋转气缸由一根供气管路供气，然后转轴一顺时针转动，转轴二逆时针转动，转轴一带着转座一及与转座一连接的支架杆一顺时针转动，驱动与支架杆一上端连接的乙炔焰喷头靠近小剂量药瓶的瓶口，对瓶口进行热熔操作；因为两个旋转气缸由一根供气管路供气，所以转轴二同时带着转座二及与转座二连接的支架杆二逆时针转动，驱动与支架杆二上端连接的滚子靠近小剂量药瓶的瓶底，将小剂量药瓶夹持实现了小剂量药瓶在生产线上进行乙炔焰热熔封口时的夹紧操作，夹持稳定可靠，避免小剂量药瓶在生产线上位置移动，因为所述转座二上设有圆柱孔，所述转轴二上套设有扭簧，且扭簧一端插入圆柱孔中，另外一端与固定轴二贴合接触，所以在扭簧的弹性恢复力作用下，当旋转气缸泄气，转座二松开对小剂量药瓶的夹紧。
所述支架杆一为“L”型结构，所述支架杆二为“L”型结构，且所述支架杆一长度大于支架杆二长度，保证了在乙炔焰喷头喷出乙炔焰对小剂量药瓶瓶口进行热熔时稳定可靠。
附图说明
图1是该小剂量注射药物生产线玻璃瓶夹持机构主视图；
图2是该小剂量注射药物生产线玻璃瓶夹持机构侧视图；
其中：
1、工作台；2、连接块；3、热熔驱动机构；4、夹持机构；30、轴座一；31、固定轴一；32、转轴一；33、转座一；34、支架杆一；35、乙炔焰喷头；40、轴座二；41、固定轴二；42、转轴二；42-1、扭簧；43、转座二；43-1、圆柱孔；44、支架杆二；45、滚子。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
如图1至图2所示，本发明是一种小剂量注射药物生产线玻璃瓶夹持机构，实现了小剂量药瓶在生产线上进行乙炔焰热熔封口时的夹紧操作，夹持稳定可靠，避免小剂量药瓶在生产线上位置移动。
具体的说，如图1至图2所示，包括工作台1、连接块2、热熔驱动机构3和夹持机构4，所述连接块2与工作台1下端两侧中间连接，所述热熔驱动机构3由轴座一32、固定轴一31、转轴一32、转座一33、支架杆一34和乙炔焰喷头35组成，所述轴座一30与连接块2一侧连接，所述固定轴一31两端分别与轴座一30下端连接，且被螺栓锁紧，所述转轴一32两端分别与轴座一30中部转动连接，所述转座一33与转轴一32通过螺栓锁紧，所述支架杆一34与转座一33上端连接，所述乙炔焰喷头35与支架杆一34上端连接，所述夹持机构4由轴座二40、固定轴二41、转轴二42、转座二43、支架杆二44和滚子45组成，所述轴座二40与连接块2另外一侧连接，所述固定轴二41两端分别与轴座二40下端连接，且被螺栓锁紧，所述转轴二42两端分别与轴座二40中部转动连接，所述转座二43与转轴二42通过螺栓锁紧，所述支架杆二44与转座二43上端连接，所述滚子45与支架杆二44上端转动连接，所述转座二43上设有圆柱孔43-1，所述转轴二42上套设有扭簧42-1，且扭簧42-1一端插入圆柱孔43-1中，另外一端与固定轴二41贴合接触。
如图1所示，所述支架杆一34为“L”型结构。
如图1所示，所述支架杆二44为“L”型结构。
如图1所示，所述支架杆一34长度大于支架杆二44长度。
所述滚子45为橡胶滚子。
以下用具体实施例对具体工作方式进行阐述：
实施例1：
该小剂量注射药物生产线玻璃瓶夹持机构，当小剂量药瓶在生产线上运输到工作台1上，然后转轴一32被一个旋转气缸驱动旋转，转轴二42被另外一个旋转气缸驱动旋转，其中两个旋转气缸由一根供气管路供气，然后转轴一32顺时针转动，转轴二42逆时针转动，转轴一32带着转座一33及与转座一33连接的支架杆一34顺时针转动，驱动与支架杆一34上端连接的乙炔焰喷头35靠近小剂量药瓶的瓶口，对瓶口进行热熔操作；因为两个旋转气缸由一根供气管路供气，所以转轴二42同时带着转座二43及与转座二43连接的支架杆二44逆时针转动，驱动与支架杆二44上端连接的滚子45靠近小剂量药瓶的瓶底，将小剂量药瓶夹持实现了小剂量药瓶在生产线上进行乙炔焰热熔封口时的夹紧操作，夹持稳定可靠，避免小剂量药瓶在生产线上位置移动，因为所述转座二43上设有圆柱孔43-1，所述转轴二42上套设有扭簧42-1，且扭簧42-1一端插入圆柱孔43-1中，另外一端与固定轴二41贴合接触，所以在扭簧42-1的弹性恢复力作用下，当旋转气缸泄气，转座二43松开对小剂量药瓶的夹紧。
实施例2：
所述支架杆一34为“L”型结构，所述支架杆二44为“L”型结构，且所述支架杆一34长度大于支架杆二44长度，保证了在乙炔焰喷头35喷出乙炔焰对小剂量药瓶瓶口进行热熔时稳定可靠；所述滚子45为橡胶滚子，避免在夹持过程中，在小剂量药瓶表面带来划痕。
以上结合附图对本发明进行了示例性描述，显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种小剂量注射药物生产线玻璃瓶夹持机构，其特征在于：包括工作台(1)、连接块(2)、热熔驱动机构(3)和夹持机构(4)，所述连接块(2)与工作台(1)下端两侧中间连接，所述热熔驱动机构(3)由轴座一(30)、固定轴一(31)、转轴一(32)、转座一(33)、支架杆一(34)和乙炔焰喷头(35)组成，所述轴座一(30)与连接块(2)一侧连接，所述固定轴一(31)两端分别与轴座一(30)下端连接，且被螺栓锁紧，所述转轴一(32)两端分别与轴座一(30)中部转动连接，所述转座一(33)与转轴一(32)通过螺栓锁紧，所述支架杆一(34)与转座一(33)上端连接，所述乙炔焰喷头(35)与支架杆一(34)上端连接，所述夹持机构(4)由轴座二(40)、固定轴二(41)、转轴二(42)、转座二(43)、支架杆二(44)和滚子(45)组成，所述轴座二(40)与连接块(2)另外一侧连接，所述固定轴二(41)两端分别与轴座二(40)下端连接，且被螺栓锁紧，所述转轴二(42)两端分别与轴座二(40)中部转动连接，所述转座二(43)与转轴二(42)通过螺栓锁紧，所述支架杆二(44)与转座二(43)上端连接，所述滚子(45)与支架杆二(44)上端转动连接，所述转座二(43)上设有圆柱孔(43-1)，所述转轴二(42)上套设有扭簧(42-1)，且扭簧(42-1)一端插入圆柱孔(43-1)中，另外一端与固定轴二(41)贴合接触。
2.根据权利要求1所述的一种小剂量注射药物生产线玻璃瓶夹持机构，其特征在于：所述支架杆一(34)为“L”型结构。
3.根据权利要求1所述的一种小剂量注射药物生产线玻璃瓶夹持机构，其特征在于：所述支架杆二(44)为“L”型结构。
4.根据权利要求1所述的一种小剂量注射药物生产线玻璃瓶夹持机构，其特征在于：所述支架杆一(34)长度大于支架杆二(44)长度。
5.根据权利要求1所述的一种小剂量注射药物生产线玻璃瓶夹持机构，其特征在于：所述滚子(45)为橡胶滚子。
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