CN108909683A - 一种自动擦车仿生机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动擦车仿生机器人，包括机壳，机壳为侧面为开口的箱体，机壳内均匀设有多个第一U形杆和第二U形杆，第一U形杆与第二U形杆交叉设置，第一U形杆和第二U形杆上均安装有擦布部分，本发明设计通过控制器控制装置工作，第一电机会带动第一轴转动，使得擦布部分转动起来对车轮进行擦洗工作。第二电机在转动时，会带动第二轴及其上相互交错固定的第一半个齿轮和第二半个齿轮转动，使得与第一半个齿轮和第二半个齿轮相互啮合的齿条移动，使得分别与第一U形杆和第二U形杆安装的擦布部分交替伸出进行擦车，工作效率高，清洁质量好，更实用、可靠。

Description

一种自动擦车仿生机器人

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体涉及一种自动擦车仿生机器人。

背景技术

随着社会经济的迅速发展，家家户户都基本配备一辆汽车作为交通工具，随着私人汽车的迅速增长，与汽车相关的需求和服务也在增长，比如说洗车擦车服务,通常洗车擦车的设备包括高压水枪洗车、蒸汽洗车和小型爬行擦车机器人进行洗车。

高压水枪洗车在洗车过程中会浪费大量的水，而蒸汽洗车和小型爬行擦车机器人则洗车效率低，速度慢，并且小型爬行擦车机器人在擦洗车身时还能清洗干净，但是对于较难清洗的车轮则清洗效果差，非常的不实用，不可靠。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动擦车仿生机器人，以解决上述背景技术中提出自动擦车仿生机器人的高压水枪洗车在洗车过程中会浪费大量的水，而蒸汽洗车和小型爬行擦车机器人则洗车效率低，速度慢，并且小型爬行擦车机器人在擦洗车身时还能清洗干净，但是对于较难清洗的车轮则清洗效果差，非常的不实用，不可靠的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案，一种自动擦车仿生机器人，包括机壳，机壳为侧面为开口的箱体，所述机壳内均匀设有多个第一U形杆和第二U形杆，第一U形杆与第二U形杆交叉设置，所述第一U形杆和第二U形杆上均安装有擦布部分，所述擦布部分包括第一箱体、箱体B、第一电机、第一轴、轴承、第一套筒、第二套筒、V形弹性塑料片、清洁棉条、连杆，所述第一箱体与箱体B对称设置，所述第一箱体内固定安装有第一电机。

进一步的，所述第一电机的驱动端固定连接有第一轴，所述第一轴从第一箱体穿出并伸入到箱体B内部，所述第一箱体和箱体B的内部均固定安装有与第一轴相匹配的轴承，轴承与第一轴之间过盈配合，所述第一轴上套有第一套筒，所述第一套筒与第一轴之间通过焊接固定，所述第一套筒的外径大于第一箱体和箱体B的外径，所述第一套筒上套有第二套筒，所述第二套筒与第一套筒之间通过焊接固定。

进一步的，所述第二套筒的外环面上均匀固定有多个V形弹性塑料片，所述第二套筒的外环面上均匀固定有多组清洁棉条，各组清洁棉条与V形弹性塑料片之间交叉设置，所述第一箱体与其相对应的第一U形杆和第二U形杆之间均固定有连杆，所述箱体B与其相对应的第一U形杆和第二U形杆之间均固定有连杆，所述第一U形杆和第二U形杆相对应的机壳的内壁上均对应设有滑槽，所述第一U形杆和第二U形杆的两侧面均固定有与滑槽相匹配的T形滑块，T形滑块与滑槽之间滑动连接。

进一步的，所述机壳的内壁上固定有第二电机，所述第二电机的驱动端固定连接有第二轴，所述机壳的内壁上通过螺栓固定有法兰轴承，法兰轴承与第二轴之间过盈配合，所述第二轴上固定安装有多个第一半个齿轮和第二半个齿轮，所述第一半个齿轮与第二半个齿轮之间交叉设置，所述第一半个齿轮和第二半个齿轮的上方均设有滑轨，所述滑轨与机壳之间通过焊接固定，所述滑轨上滑动设有与其相匹配的滑块，所述滑块的底面固定有齿条，所述齿条与其相对应的第一半个齿轮和第二半个齿轮之间相互啮合。

进一步的，所述第一半个齿轮的上方设有第一L形杆，所述第一L形杆的一端与第一U形杆的侧面相固定，所述第一L形杆的另一端与第一半个齿轮上方的齿条的端部相固定，所述第二半个齿轮的上方设有第二L形杆，所述第二L形杆的一端与第二U形杆的侧面相固定，所述第二L形杆的另一端与第二半个齿轮上方的齿条的端部相固定，所述齿条的侧面固定有竖板，所述竖板与机壳内壁之间均匀固定有多个弹簧，所述弹簧为拉伸弹簧。

进一步的，所述擦布部分的侧面设有挡板，挡板与机壳的内壁之间通过焊接固定，所述挡板的侧面固定有呈线性排列的倒刺，所述倒刺的材料为弹性材料，所述倒刺的尖端朝向向下，所述机壳的下部开口处固定有斜板，所述机壳的底面固定有集水箱和水箱，所述机壳的底面设有第一通孔，所述集水箱的顶面设有第二通孔，所述第二通孔与第一通孔尺寸相同且中心线相同。

进一步的，所述第一通孔内设有过滤网，所述集水箱内固定安装有第一水泵，所述第一水泵的出水端连通安装有第一水管，所述第一水管的端部穿出集水箱与水箱贯通固定，所述水箱内固定安装有第二水泵，所述第二水泵的出水端连通安装有第二水管，所述第二水管的端部穿出水箱从机壳顶面穿入，所述擦布部分的上方设有与机壳相固定的喷头，所述机壳与第二水管连通，所述水箱的侧面上部贯通固定有进水管，所述进水管上设有盖体。

进一步的，所述水箱的底面均匀固定有多个电动万向轮，所述机壳的侧面固定有控制器，所述控制器与第一电机、第二电机、第一水泵、第二水泵和电动万向轮之间通过导线电性连接，所述机壳内壁底面固定有电池，所述电池与控制器、第一电机、第二电机、第一水泵、第二水泵和电动万向轮之间通过导线电性连接。

与现有的技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明设计通过控制器控制装置工作，第一电机会带动第一轴转动，使得擦布部分转动起来对车轮进行擦洗工作。第二电机在转动时，会带动第二轴及其上相互交错固定的第一半个齿轮和第二半个齿轮转动，使得与第一半个齿轮和第二半个齿轮相互啮合的齿条移动，使得分别与第一U形杆和第二U形杆安装的擦布部分交替伸出进行擦车，工作效率高，清洁质量好，更实用、可靠。

2、本发明在擦布部分进行清洁工作时，第二水泵将水箱内的清洗液泵入第二水管，顺着第二水管从喷头喷出，将清洁棉条喷湿，更利于清洁。从清洁棉条上滴落的水通过过滤网，经过滤的清洗液顺着第二通孔进入集水箱内，经由第一水泵工作，将水顺着第一水管泵入到水箱内进行循环使用。在有限的条件下，既可以将车轮清洗干净，又更加环保节约资源。

3、本发明由于第二套筒的外环面上均匀固定有多个V形弹性塑料片，第二套筒的外环面上均匀固定有多组清洁棉条，各组清洁棉条与V形弹性塑料片之间交叉设置，其中V形弹性塑料片不但可以刮下车轮上的大块污渍，而且还对清洁棉条起到支撑的挤压的作用，使得清洁棉条更能集中，在清洁棉条擦洗车轮时阻力更大，清洁效果更好。

4、本发明其中擦布部分的侧面设有挡板，挡板与机壳的内壁之间通过焊接固定，挡板的侧面固定有呈线性排列的倒刺，倒刺的材料为弹性材料，倒刺的尖端朝向向下，仿照猫科动物舌头上的倒刺构造，使得擦布部分的清洁棉条的残留污渍刮下，由于其结构仿照猫科动物舌头上倒刺的结构仿造，根据其特性，对于清洁棉条的清洁效果更好，比照传统的清洁方式，清洁速度更快，提高了工作效率。

附图说明

图1是本发明一种自动擦车仿生机器人结构的示意图。

图2是本发明一种自动擦车仿生机器人结构的工作示意图。

图3是本发明一种自动擦车仿生机器人图1的A-A视图。

图4是本发明一种自动擦车仿生机器人图1的B-B视图。

图5是本发明一种自动擦车仿生机器人图2的C-C视图。

图6是本发明一种自动擦车仿生机器人图1的D处放大示意图。

图7是本发明一种自动擦车仿生机器人图3的E处放大示意图。

图中：机壳1、第一U形杆2、第二U形杆3、擦布部分4、第一箱体5、第二箱体、第一电机7、第一轴8、轴承9、第一套筒10、第二套筒11、V形弹性塑料片12、清洁棉条13、连杆14、T形滑块15、第二电机16、第一半个齿轮17、第二半个齿轮18、第一L形杆19、第二L形杆20、滑轨21、滑块22、齿条23、竖板24、弹簧25、第二轴26、法兰轴承27、螺栓28、挡板29、倒刺30、斜板31、集水箱32、过滤网33、水箱34、第一水泵35、第一水管36、进水管37、盖体38、第二水泵39、第二水管40、喷头41、电动万向轮42、控制器43、电池44、滑槽1-1、第一通孔1-2、第二通孔32-1。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种自动擦车仿生机器人，包括机壳1，机壳1为侧面为开口的箱体，所述机壳1内均匀设有多个第一U形杆2和第二U形杆3，第一U形杆2与第二U形杆3交叉设置，所述第一U形杆2和第二U形杆3上均安装有擦布部分4，所述擦布部分4包括第一箱体5、第二箱体、第一电机7、第一轴8、轴承9、第一套筒10、第二套筒11、V形弹性塑料片12、清洁棉条13、连杆14，所述第一箱体5与第二箱体对称设置，所述第一箱体5内固定安装有第一电机7。所述第一电机7的驱动端固定连接有第一轴8，所述第一轴8从第一箱体5穿出并伸入到第二箱体内部，所述第一箱体5和第二箱体的内部均固定安装有与第一轴8相匹配的轴承9，轴承9与第一轴8之间过盈配合，所述第一轴8上套有第一套筒10，所述第一套筒10与第一轴8之间通过焊接固定，所述第一套筒10的外径大于第一箱体5和第二箱体的外径，所述第一套筒10上套有第二套筒11，所述第二套筒11与第一套筒10之间通过焊接固定。所述第二套筒11的外环面上均匀固定有多个V形弹性塑料片12，所述第二套筒11的外环面上均匀固定有多组清洁棉条13，各组清洁棉条13与V形弹性塑料片12之间交叉设置，所述第一箱体5与其相对应的第一U形杆2和第二U形杆3之间均固定有连杆14，所述第二箱体与其相对应的第一U形杆2和第二U形杆3之间均固定有连杆14，所述第一U形杆2和第二U形杆3相对应的机壳1的内壁上均对应设有滑槽1-1，所述第一U形杆2和第二U形杆3的两侧面均固定有与滑槽1-1相匹配的T形滑块15，T形滑块15与滑槽1-1之间滑动连接。所述机壳1的内壁上固定有第二电机16，所述第二电机16的驱动端固定连接有第二轴26，所述机壳1的内壁上通过螺栓28固定有法兰轴承27，法兰轴承27与第二轴26之间过盈配合，所述第二轴26上固定安装有多个第一半个齿轮17和第二半个齿轮18，所述第一半个齿轮17与第二半个齿轮18之间交叉设置，所述第一半个齿轮17和第二半个齿轮18的上方均设有滑轨21，所述滑轨21与机壳1之间通过焊接固定，所述滑轨21上滑动设有与其相匹配的滑块22，所述滑块22的底面固定有齿条23，所述齿条23与其相对应的第一半个齿轮17和第二半个齿轮18之间相互啮合。所述第一半个齿轮17的上方设有第一L形杆19，所述第一L形杆19的一端与第一U形杆2的侧面相固定，所述第一L形杆19的另一端与第一半个齿轮17上方的齿条23的端部相固定，所述第二半个齿轮18的上方设有第二L形杆20，所述第二L形杆20的一端与第二U形杆3的侧面相固定，所述第二L形杆20的另一端与第二半个齿轮18上方的齿条23的端部相固定，所述齿条23的侧面固定有竖板24，所述竖板24与机壳1内壁之间均匀固定有多个弹簧25，所述弹簧25为拉伸弹簧。所述擦布部分4的侧面设有挡板29，挡板29与机壳1的内壁之间通过焊接固定，所述挡板29的侧面固定有呈线性排列的倒刺30，所述倒刺30的材料为弹性材料，所述倒刺30的尖端朝向向下，所述机壳1的下部开口处固定有斜板31，所述机壳1的底面固定有集水箱32和水箱34，所述机壳1的底面设有第一通孔1-2，所述集水箱32的顶面设有第二通孔32-1，所述第二通孔32-1与第一通孔1-2尺寸相同且中心线相同。所述第一通孔1-2内设有过滤网33，所述集水箱32内固定安装有第一水泵35，所述第一水泵35的出水端连通安装有第一水管36，所述第一水管36的端部穿出集水箱32与水箱34贯通固定，所述水箱34内固定安装有第二水泵39，所述第二水泵39的出水端连通安装有第二水管40，所述第二水管40的端部穿出水箱34从机壳1顶面穿入，所述擦布部分4的上方设有与机壳1相固定的喷头41，所述机壳1与第二水管40连通，所述水箱34的侧面上部贯通固定有进水管37，所述进水管37上设有盖体38。所述水箱34的底面均匀固定有多个电动万向轮42，所述机壳1的侧面固定有控制器43，所述控制器43与第一电机7、第二电机16、第一水泵35、第二水泵39和电动万向轮42之间通过导线电性连接，所述机壳1内壁底面固定有电池44，所述电池44与控制器43、第一电机7、第二电机16、第一水泵35、第二水泵39和电动万向轮42之间通过导线电性连接。

工作原理：本发明涉及新型自动擦车仿生机器人，使用时将装置移动至车轮部位，通过控制器43控制第一电机7、第二电机16、第一水泵35、第二水泵39和电动万向轮42工作，第一电机7会带动第一轴8转动，使得擦布部分4转动起来对车轮进行擦洗工作。第二电机16在转动时，会带动第二轴26及其上相互交错固定的第一半个齿轮17和第二半个齿轮18转动，使得与第一半个齿轮17和第二半个齿轮18相互啮合的齿条23移动，如图2所示，使得分别与第一U形杆2和第二U形杆3安装的擦布部分4交替伸出进行擦车，工作效率高，清洁质量好，更实用、可靠。

在擦布部分4进行清洁工作时，第二水泵39将水箱34内的清洗液泵入第二水管40，顺着第二水管40从喷头41喷出，将清洁棉条13喷湿，更利于清洁。从清洁棉条13上滴落的水通过过滤网33，经过滤的清洗液顺着第二通孔32-1进入集水箱32内，经由第一水泵35工作，将水顺着第一水管36泵入到水箱34内进行循环使用。在有限的条件下，既可以将车轮清洗干净，又更加环保节约资源。

其中机壳1为侧面为开口的箱体，机壳1内均匀设有多个第一U形杆2和第二U形杆3，第一U形杆2与第二U形杆3交叉设置，第一U形杆2和第二U形杆3上均安装有擦布部分4，擦布部分4包括第一箱体5、第二箱体、第一电机7、第一轴8、轴承9、第一套筒10、第二套筒11、V形弹性塑料片12、清洁棉条13、连杆14，第一箱体5与第二箱体对称设置，第一箱体5内固定安装有第一电机7。第一电机7的驱动端固定连接有第一轴8，第一轴8从第一箱体5穿出并伸入到第二箱体内部，第一箱体5和第二箱体的内部均固定安装有与第一轴8相匹配的轴承9，轴承9与第一轴8之间过盈配合，轴承9能够使得第一轴8进行正常的旋转工作时，起到支撑的作用。第一轴8上套有第一套筒10，第一套筒10与第一轴8之间通过焊接固定，更加稳固；并且第一套筒10的外径大于第一箱体5和第二箱体的外径，使得第一套筒10上套有第二套筒11在随着第一轴8转动时不会刮到第一箱体5和第二箱体；第二套筒11与第一套筒10之间通过焊接固定，更稳固。

由于第二套筒11的外环面上均匀固定有多个V形弹性塑料片12，第二套筒11的外环面上均匀固定有多组清洁棉条13，各组清洁棉条13与V形弹性塑料片12之间交叉设置，其中V形弹性塑料片12不但可以刮下车轮上的大块污渍，而且还对清洁棉条13起到支撑的挤压的作用，使得清洁棉条13更能集中，在清洁棉条13擦洗车轮时阻力更大，清洁效果更好。

其中第一U形杆2和第二U形杆3相对应的机壳1的内壁上均对应设有滑槽1-1，第一U形杆2和第二U形杆3的两侧面均固定有与滑槽1-1相匹配的T形滑块15，T形滑块15与滑槽1-1之间滑动连接，当第一U形杆2和第二U形杆3带动擦布部分4运动时，T形滑块15在滑槽1-1内滑动，起到导向和支撑的作用。其中机壳1的内壁上固定有第二电机16，第二电机16的驱动端固定连接有第二轴26，机壳1的内壁上通过螺栓28固定有法兰轴承27，法兰轴承27与第二轴26之间过盈配合，法兰轴承27对第二轴26起到支撑固定的作用，又使得第二轴26可以做旋转工作。

并且第二轴26上固定安装有多个第一半个齿轮17和第二半个齿轮18，第一半个齿轮17与第二半个齿轮18之间交叉设置，而第一半个齿轮17与第二半个齿轮18以第二轴26的轴线为中心线，相对于第一半个齿轮17为参考，第二半个齿轮18以上述的中心线为旋转轴旋转90度，这样当第二轴26在转动时，当第一U形杆2不伸出时，第二U形杆3由于第二轴26转动带动第二半个齿轮18与齿条23相互啮合，使得第二U形杆3带动擦布部分4伸出，当第二U形杆3不伸出时，同理使得分别与第一U形杆2和第二U形杆3安装的擦布部分4交替伸出进行擦车，工作效率高，清洁质量好。

其中第一半个齿轮17和第二半个齿轮18的上方均设有滑轨21，滑轨21与机壳1之间通过焊接固定，滑轨21上滑动设有与其相匹配的滑块22，滑块22的底面固定有齿条23，滑块22随着齿条23运动在滑轨21上滑动，起到导向和支撑的作用。第一半个齿轮17的上方设有第一L形杆19，第一L形杆19的一端与第一U形杆2的侧面相固定，第一L形杆19的另一端与第一半个齿轮17上方的齿条23的端部相固定，第二半个齿轮18的上方设有第二L形杆20，第二L形杆20的一端与第二U形杆3的侧面相固定，第二L形杆20的另一端与第二半个齿轮18上方的齿条23的端部相固定，齿条23的侧面固定有竖板24，竖板24与机壳1内壁之间均匀固定有多个弹簧25，弹簧25为拉伸弹簧，当第一半个齿轮17或是第二半个齿轮18不与齿条23啮合时，为拉伸弹簧的弹簧25将收缩，使得第一U形杆2和第二U形杆3安装的擦布部分4收回恢复原位，以便于下次的伸出。

其中擦布部分4的侧面设有挡板29，挡板29与机壳1的内壁之间通过焊接固定，挡板29的侧面固定有呈线性排列的倒刺30，倒刺30的材料为弹性材料，倒刺30的尖端朝向向下，仿照猫科动物舌头上的倒刺构造，使得擦布部分4的清洁棉条13的残留污渍刮下，由于其结构仿照猫科动物舌头上倒刺的结构仿造，根据其特性，对于清洁棉条13的清洁效果更好，比照传统的清洁方式，清洁速度更快，提高了工作效率。

其中机壳1的下部开口处固定有斜板31，挡住污水流出机壳1；其中水箱34的侧面上部贯通固定有进水管37，进水管37上设有盖体38，便于充入清洗液。其中水箱34的底面均匀固定有多个电动万向轮42，可通过控制器43控制电动万向轮42带动装置移动。其中机壳1内壁底面固定有电池44，电池44与控制器43、第一电机7、第二电机16、第一水泵35、第二水泵39和电动万向轮42之间通过导线电性连接，电池44为控制器43、第一电机7、第二电机16、第一水泵35、第二水泵39和电动万向轮42提供电力。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动擦车仿生机器人，其特征在于：包括机壳（1），机壳（1）为侧面为开口的箱体，所述机壳（1）内均匀设有多个第一U形杆（2）和第二U形杆（3），第一U形杆（2）与第二U形杆（3）交叉设置，所述第一U形杆（2）和第二U形杆（3）上均安装有擦布部分（4），所述擦布部分（4）包括第一箱体（5）、箱体B（6）、第一电机（7）、第一轴（8）、轴承（9）、第一套筒（10）、第二套筒（11）、V形弹性塑料片（12）、清洁棉条（13）、连杆（14），所述第一箱体（5）与箱体B（6）对称设置，所述第一箱体（5）内固定安装有第一电机（7）。

2.根据权利要求1所述的一种自动擦车仿生机器人，其特征在于：所述第一电机（7）的驱动端固定连接有第一轴（8），所述第一轴（8）从第一箱体（5）穿出并伸入到箱体B（6）内部，所述第一箱体（5）和箱体B（6）的内部均固定安装有与第一轴（8）相匹配的轴承（9），轴承（9）与第一轴（8）之间过盈配合，所述第一轴（8）上套有第一套筒（10），所述第一套筒（10）与第一轴（8）之间通过焊接固定，所述第一套筒（10）的外径大于第一箱体（5）和箱体B（6）的外径，所述第一套筒（10）上套有第二套筒（11），所述第二套筒（11）与第一套筒（10）之间通过焊接固定。

3.根据权利要求1、2所述的一种自动擦车仿生机器人，其特征在于：所述第二套筒（11）的外环面上均匀固定有多个V形弹性塑料片（12），所述第二套筒（11）的外环面上均匀固定有多组清洁棉条（13），各组清洁棉条（13）与V形弹性塑料片（12）之间交叉设置，所述第一箱体（5）与其相对应的第一U形杆（2）和第二U形杆（3）之间均固定有连杆（14），所述箱体B（6）与其相对应的第一U形杆（2）和第二U形杆（3）之间均固定有连杆（14），所述第一U形杆（2）和第二U形杆（3）相对应的机壳（1）的内壁上均对应设有滑槽（1-1），所述第一U形杆（2）和第二U形杆（3）的两侧面均固定有与滑槽（1-1）相匹配的T形滑块（15），T形滑块（15）与滑槽（1-1）之间滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动擦车仿生机器人，其特征在于：所述机壳（1）的内壁上固定有第二电机（16），所述第二电机（16）的驱动端固定连接有第二轴（26），所述机壳（1）的内壁上通过螺栓（28）固定有法兰轴承（27），法兰轴承（27）与第二轴（26）之间过盈配合，所述第二轴（26）上固定安装有多个第一半个齿轮（17）和第二半个齿轮（18），所述第一半个齿轮（17）与第二半个齿轮（18）之间交叉设置，所述第一半个齿轮（17）和第二半个齿轮（18）的上方均设有滑轨（21），所述滑轨（21）与机壳（1）之间通过焊接固定，所述滑轨（21）上滑动设有与其相匹配的滑块（22），所述滑块（22）的底面固定有齿条（23），所述齿条（23）与其相对应的第一半个齿轮（17）和第二半个齿轮（18）之间相互啮合。

5.根据权利要求3、4所述的一种自动擦车仿生机器人，其特征在于：所述第一半个齿轮（17）的上方设有第一L形杆（19），所述第一L形杆（19）的一端与第一U形杆（2）的侧面相固定，所述第一L形杆（19）的另一端与第一半个齿轮（17）上方的齿条（23）的端部相固定，所述第二半个齿轮（18）的上方设有第二L形杆（20），所述第二L形杆（20）的一端与第二U形杆（3）的侧面相固定，所述第二L形杆（20）的另一端与第二半个齿轮（18）上方的齿条（23）的端部相固定，所述齿条（23）的侧面固定有竖板（24），所述竖板（24）与机壳（1）内壁之间均匀固定有多个弹簧（25），所述弹簧（25）为拉伸弹簧。

6.根据权利要求1所述的一种自动擦车仿生机器人，其特征在于：所述擦布部分（4）的侧面设有挡板（29），挡板（29）与机壳（1）的内壁之间通过焊接固定，所述挡板（29）的侧面固定有呈线性排列的倒刺（30），所述倒刺（30）的材料为弹性材料，所述倒刺（30）的尖端朝向向下，所述机壳（1）的下部开口处固定有斜板（31），所述机壳（1）的底面固定有集水箱（32）和水箱（34），所述机壳（1）的底面设有第一通孔（1-2），所述集水箱（32）的顶面设有第二通孔（32-1），所述第二通孔（32-1）与第一通孔（1-2）尺寸相同且中心线相同。

7.根据权利要求1或6所述的一种自动擦车仿生机器人，其特征在于：所述第一通孔（1-2）内设有过滤网（33），所述集水箱（32）内固定安装有第一水泵（35），所述第一水泵（35）的出水端连通安装有第一水管（36），所述第一水管（36）的端部穿出集水箱（32）与水箱（34）贯通固定，所述水箱（34）内固定安装有第二水泵（39），所述第二水泵（39）的出水端连通安装有第二水管（40），所述第二水管（40）的端部穿出水箱（34）从机壳（1）顶面穿入，所述擦布部分（4）的上方设有与机壳（1）相固定的喷头（41），所述机壳（1）与第二水管（40）连通，所述水箱（34）的侧面上部贯通固定有进水管（37），所述进水管（37）上设有盖体（38）。

8.根据权利要求1或4所述的一种自动擦车仿生机器人，其特征在于：所述水箱（34）的底面均匀固定有多个电动万向轮（42），所述机壳（1）的侧面固定有控制器（43），所述控制器（43）与第一电机（7）、第二电机（16）、第一水泵（35）、第二水泵（39）和电动万向轮（42）之间通过导线电性连接，所述机壳（1）内壁底面固定有电池（44），所述电池（44）与控制器（43）、第一电机（7）、第二电机（16）、第一水泵（35）、第二水泵（39）和电动万向轮（42）之间通过导线电性连接。