CN108908198A - 一种用以装配水槽式清洗机的翻转机构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种用以装配水槽式清洗机的翻转机构，安装于机架上，包括：用以装配水槽式清洗机的支架，且在支架上设置有一个装配平台，并在支架的两侧各设置有一个主动旋转组件和一个从动旋转组件，其中，通过主动旋转组件和从动旋转组件实现支架与机架之间的相对固定，并驱动支架在机架上周向旋转。本发明提供的一种用以装配水槽式清洗机的翻转机构，在主动旋转组件和从动旋转组件的配合下，实现水槽式清洗机装配位置的周向旋转，从而方便水槽式清洗机中各功能配件安装的方便与快速。
Description
技术领域
本发明属于机械技术领域，涉及一种翻转机构，特别是一种用以装配水槽式清洗机的翻转机构。
背景技术
水槽式清洗机是用以清洗果蔬或者餐具的自动化清洗设备，其结构较为复杂，其中，水槽式清洗机中功能性结构一般安装于水槽的底部，在安装该功能性结构时，需要将槽体翻转，使得底部朝上，而后进行相应的装配，但是，现有水槽式清洗机在装配时，其在翻转槽体时较为困难。
综上所述，，需要设计一种便于翻转，且翻转角度精准、可调的翻转机构。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种便于翻转，且翻转角度精准、可调的翻转机构。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种用以装配水槽式清洗机的翻转机构，安装于机架上，包括：用以装配水槽式清洗机的支架，且在支架上设置有一个装配平台，并在支架的两侧各设置有一个主动旋转组件和一个从动旋转组件，其中，通过主动旋转组件和从动旋转组件实现支架与机架之间的相对固定，并驱动支架在机架上周向旋转。
在上述的一种用以装配水槽式清洗机的翻转机构中，翻转机构通过电动的方式实现装配平台的旋转，或者通过手动的方式实现装配平台的旋转。
在上述的一种用以装配水槽式清洗机的翻转机构中，在翻转机构中，手摇旋转的轴线方向与装配平台的轴线方向相互垂直。
在上述的一种用以装配水槽式清洗机的翻转机构中，主动旋转组件包括用以承载主动旋转结构的基板，和与基板固定连接，实现机架一侧与主动旋转结构相对固定的第一竖板，以及贯穿第一竖板，可拆卸连接于支架上的第一转轴，其中，第一竖板与基板相互垂直设置，且第一转轴的贯穿部位，与第一竖板和机架的连接部位分别位于第一竖板的两端。
在上述的一种用以装配水槽式清洗机的翻转机构中，从动旋转组件包括一块与机架另一侧可拆卸连接的第二竖板，其中，在第二竖板的一端可拆卸连接有一根与支架相连的第二转轴。
在上述的一种用以装配水槽式清洗机的翻转机构中，主动旋转结构包括一个箱体，其上连接有一个转轮，和与转轮相连的减速结构，以及与减速结构相配合的输出结构，其中，第一转轴与输出结构相连。
在上述的一种用以装配水槽式清洗机的翻转机构中，减速结构采用二级平行传动，其传动方式为齿轮之间的啮合传动。
在上述的一种用以装配水槽式清洗机的翻转机构中，减速结构包括与转轮相连的第一传动轴，且在第一传动轴上嵌装有第一齿轮，和与第一传动轴并排设置的第二传动轴，且在第二传动轴上前后嵌装有第二齿轮和第三齿轮，其中，第二齿轮与第一齿轮相啮合；以及连接于输出结构上的第四齿轮，其中，第四齿轮与第三齿轮相啮合。
在上述的一种用以装配水槽式清洗机的翻转机构中，第一传动轴与第一齿轮之间，第二传动轴与第二齿轮、第三齿轮之间为分体设置，或者一体设置。
在上述的一种用以装配水槽式清洗机的翻转机构中，第一齿轮与第二齿轮为柱状齿轮；第三齿轮与第四齿轮为锥形齿轮。
在上述的一种用以装配水槽式清洗机的翻转机构中，箱体呈拼接式结构设置，其包括上盖，和与上盖可拆卸连接的下盖，其中，在下盖上设置有多个弧形凹槽，作为第一传动轴、第二传动轴以及输出结构的嵌装位置。
在上述的一种用以装配水槽式清洗机的翻转机构中，支架呈框形结构设置，其中，支架的左右两侧形成水槽式清洗机的装配平台，支架的前后两侧形成两个定位组件的安装平台。
在上述的一种用以装配水槽式清洗机的翻转机构中，安装平台所在的水平面高于装配平台所在的水平面。
与现有技术相比，本发明提供的一种用以装配水槽式清洗机的翻转机构，在主动旋转组件和从动旋转组件的配合下，实现水槽式清洗机装配位置的周向旋转，从而方便水槽式清洗机中各功能配件安装的方便与快速。
附图说明
图1是本发明一种用以装配水槽式清洗机的翻转机构的使用状态图。
图2是本发明一种用以装配水槽式清洗机的翻转机构的结构示意图。
图3是本发明一种用以装配水槽式清洗机的翻转机构的局部结构示意图。
图中，100、机架；200、支架；210、装配平台；220、安装平台；300、主动旋转组件；310、基板；320、第一竖板；330、第一转轴；340、箱体；341、上盖；342、下盖；343、弧形凹槽；344、检测仪；345、放油柱塞；350、转轮；360、第一传动轴；370、第一齿轮；380、第二传动轴；390、第二齿轮；390A、第三齿轮；390B、第四齿轮；400、从动旋转组件；410、第二竖板；420、第二转轴。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1至图3所示，本发明提供的一种用以装配水槽式清洗机的翻转机构，安装于机架100上，包括：用以装配水槽式清洗机的支架200，且在支架200上设置有一个装配平台210，并在支架200的两侧各设置有一个主动旋转组件300和一个从动旋转组件400，其中，通过主动旋转组件300和从动旋转组件400实现支架200与机架100之间的相对固定。从而使得支架200能够在主动旋转组件300和从动旋转组件400的配合下，实现其在机架100上的周向旋转，即实现装配平台210的周向旋转。
本发明提供的一种用以装配水槽式清洗机的翻转机构，在主动旋转组件300和从动旋转组件400的配合下，实现水槽式清洗机装配位置的周向旋转，从而方便水槽式清洗机中各功能配件安装的方便与快速。
如图1至图3所示，翻转机构可通过电动的方式实现装配平台210的旋转，或者通过手动的方式实现装配平台210的旋转。当翻转机构通过电动的方式实现装配平台210的旋转时，可通过步进电机控制其旋转的角度，实现装配平台210不同角度的调节以及对应角度的停顿，但由于其步进电机输出时的转速较快，可在步进电机的输出端连接一个减速机构，从而降低其输出转速，进而保证装配平台210的缓慢旋转。当翻转机构通过手动的方式实现装配平台210的旋转时，可通过手摇控制其旋转的角度，根据装配角度的需要，调节手摇旋转的角度，由于手摇旋转时，其输出转速较慢，因此，采用手摇方式调节装配平台210的角度时，可以不增加减速机构，也可以增加减速机构，其两种方式均可。
在以下实施例的描述中，翻转机构采用手摇的方式进行装配平台210的角度调节。
进一步优选地，如图1至图3所示，在翻转机构中，手摇旋转的轴线方向与装配平台210的轴线方向相互垂直。之所以采用上述所述的调节方式，一方面，当用户通过手摇方式旋转装配平台210的角度时，其站立的位置位于装配平台210的一侧，即水槽式清洗机的装配位置与装配工人所站立的位置在竖直平面内的相对设置，方便用户进行快速的装配以及调节装配平台210的角度，(由于水槽式清洗机的槽体其横向跨度大于其纵向跨度，所以纵向上的相对设置，方便装配工人的装配)；另一方面，如果手摇旋转的轴线方向与装配平台210的轴线方向不垂直(平行)，除了降低装配工人在装配水槽式清洗机时的工作效率外，并且扩大了整台工装设备的横向跨度，增加其放置空间的体积，不利于工装设备的运输与存储。
进一步优选地，如图1至图3所示，主动旋转组件300包括用以承载主动旋转结构的基板310，和与基板310固定连接，实现机架100一侧与主动旋转结构相对固定的第一竖板320，以及贯穿第一竖板320，可拆卸连接于支架200上的第一转轴330，其中，第一竖板320与基板310相互垂直设置，大致呈倾倒的T型结构设置，且第一转轴330的贯穿部位，与第一竖板320和机架100的连接部位分别位于第一竖板320的两端，从而保证了位于基板310上主动旋转结构安装的稳定性。
进一步优选地，如图1至图3所示，从动旋转组件400包括一块与机架100另一侧可拆卸连接的第二竖板410，其中，在第二竖板410的一端(远离第二竖板410与机架100连接部的一端)可拆卸连接有一根与支架200相连的第二转轴420，通过第一转轴330与第二转轴420的同步配合，实现支架200两端的同步周向旋转，从而提高支架200旋转的可靠性。
进一步优选地，如图1至图3所示，主动旋转结构包括一个箱体340，其上连接有一个转轮350，和与转轮350相连的减速结构，以及与减速结构相配合的输出结构，其中，第一转轴330与输出结构相连，通过转动转轮350，在减速结构的作用下，一方面降低输出结构的转速，从而降低第一转轴330的转速，进而降低支架200的转速，另一方面，通过减速结构改变其运动方向，即将平行于横向上的竖直平面(转轮350运动所在平面)的周向旋转改变为垂直于横向上的竖直平面(第一转轴330运动所在平面)的周向旋转，从而实现支架200的周向旋转。
进一步优选地，如图1至图3所示，减速结构采用二级平行传动，其传动方式为齿轮之间的啮合传动，一方面，通过齿轮之间的啮合传动，使其传动较为平稳、可靠；另一方面，齿轮具有一定的自锁功能，能够将支架200停顿于不同角度，从而方便装配功能快速、精确的安装。
进一步优选地，如图1至图3所示，减速结构包括与转轮350相连的第一传动轴360，且在第一传动轴360上嵌装有第一齿轮370，和与第一传动轴360并排设置的第二传动轴380，且在第二传动轴380上前后嵌装有第二齿轮390和第三齿轮390A，其中，第二齿轮390与第一齿轮370相啮合；以及连接于输出结构上的第四齿轮390B，其中，第四齿轮390B与第三齿轮390A相啮合，在使用时，通过转轮350带动第一传动轴360旋转，第一传动轴360带动第一齿轮370同步旋转，通过第一齿轮370与第二齿轮390之间的啮合作用，实现第二齿轮390的旋转，通过第二齿轮390带动第二传动轴380同步旋转，而后第二传动轴380的旋转带动第三齿轮390A的旋转，通过第三齿轮390A与第四齿轮390B之间的啮合作用，实现第四齿轮390B的旋转，最后，通过第四齿轮390B实现输出结构的旋转，进而实现第一转轴330的旋转。
在本实施例中，第一传动轴360与第一齿轮370之间，第二传动轴380与第二齿轮390、第三齿轮390A之间可以分体设置，或者一体设置，当为分体设置时，传动轴与齿轮之间通过键相连固定，实现传动轴与齿轮之间的同步旋转；当为一体设置时，即传动轴与齿轮一体设置，形成齿轮轴，从而实现传动轴与齿轮的同步旋转，另外，一体设置能够减少减速结构的装配零件，提高主动旋转结构装配的速率。
进一步优选地，如图1至图3所示，第一齿轮370与第二齿轮390为柱状齿轮，通过第一齿轮370与第二齿轮390之间的啮合传动，一方面实现动作的传递，另一方面实现转速的降低(称之为一级减速)；第三齿轮390A与第四齿轮390B为锥形齿轮，通过第三齿轮390A与第四齿轮390B之间的啮合传动，一方面实现动作的传递，另一方面实现转速的再次降低(称之为二级减速)，第三方面改变动作传递的方向。
进一步优选地，如图1至图3所示，箱体340呈拼接式结构设置，其包括上盖341，和与上盖341可拆卸连接的下盖342，其中，在下盖342上设置有多个弧形凹槽343，作为第一传动轴360、第二传动轴380以及输出结构的嵌装位置，实现第一传动轴360、第二传动轴380以及输出结构的精确安装。
进一步优选地，如图1至图3所示，在下盖342的侧壁上设置有一个用以检测下盖342中润滑油油量的检测仪344。进一步优选地，在检测仪344的下方设置有一个放油柱塞345，便于排放下盖342中的润滑油，使得下盖342中的润滑油始终保持一个较为稳定的润滑效果。
进一步优选地，如图1至图3所示，支架200呈框形结构设置，其中，支架200的左右两侧形成水槽式清洗机的装配平台210，支架200的前后两侧形成两个定位组件的安装平台220。
进一步优选地，如图1至图3所示，安装平台220所在的水平面高于装配平台210所在的水平面。一般的水槽式清洗机的槽体结构，类似与家庭使用的水槽结构，其上设有两个并排的洗涤槽，由于水槽式清洗机的功能配件基本上安装于槽体底部，因此，槽体在装配平台210上的安装方式为“倒扣”形状，使得槽体的边沿(洗涤槽开口端所在的平面)与装配平台210相碰触，而固定于安装平台220上的定位组件能够固定槽体的中部(洗涤槽的外侧槽壁)，从而限定槽体在装配平台210上的自由度，进一步提高水槽式清洗机功能配件安装的精度。
进一步优选地，如图1至图3所示，安装平台220的两侧个设置有两个台阶，分别用以固定定位组件的两端。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (10)
1.一种用以装配水槽式清洗机的翻转机构，安装于机架上，其特征在于，包括：用以装配水槽式清洗机的支架，且在支架上设置有一个装配平台，并在支架的两侧各设置有一个主动旋转组件和一个从动旋转组件，其中，通过主动旋转组件和从动旋转组件实现支架与机架之间的相对固定，并驱动支架在机架上周向旋转。
2.根据权利要求1所述的一种用以装配水槽式清洗机的翻转机构，其特征在于，翻转机构通过电动的方式实现装配平台的旋转，或者通过手动的方式实现装配平台的旋转。
3.根据权利要求1或2所述的一种用以装配水槽式清洗机的翻转机构，其特征在于，在翻转机构中，手摇旋转的轴线方向与装配平台的轴线方向相互垂直。
4.根据权利要求1所述的一种用以装配水槽式清洗机的翻转机构，其特征在于，主动旋转组件包括用以承载主动旋转结构的基板，和与基板固定连接，实现机架一侧与主动旋转结构相对固定的第一竖板，以及贯穿第一竖板，可拆卸连接于支架上的第一转轴，其中，第一竖板与基板相互垂直设置，且第一转轴的贯穿部位，与第一竖板和机架的连接部位分别位于第一竖板的两端。
5.根据权利要求4所述的一种用以装配水槽式清洗机的翻转机构，其特征在于，从动旋转组件包括一块与机架另一侧可拆卸连接的第二竖板，其中，在第二竖板的一端可拆卸连接有一根与支架相连的第二转轴。
6.根据权利要求4所述的一种用以装配水槽式清洗机的翻转机构，其特征在于，主动旋转结构包括一个箱体，其上连接有一个转轮，和与转轮相连的减速结构，以及与减速结构相配合的输出结构，其中，第一转轴与输出结构相连。
7.根据权利要求6所述的一种用以装配水槽式清洗机的翻转机构，其特征在于，减速结构包括与转轮相连的第一传动轴，且在第一传动轴上嵌装有第一齿轮，和与第一传动轴并排设置的第二传动轴，且在第二传动轴上前后嵌装有第二齿轮和第三齿轮，其中，第二齿轮与第一齿轮相啮合；以及连接于输出结构上的第四齿轮，其中，第四齿轮与第三齿轮相啮合。
8.根据权利要求6所述的一种用以装配水槽式清洗机的翻转机构，其特征在于，箱体呈拼接式结构设置，其包括上盖，和与上盖可拆卸连接的下盖，其中，在下盖上设置有多个弧形凹槽，作为第一传动轴、第二传动轴以及输出结构的嵌装位置。
9.根据权利要求1所述的一种用以装配水槽式清洗机的翻转机构，其特征在于，支架呈框形结构设置，其中，支架的左右两侧形成水槽式清洗机的装配平台，支架的前后两侧形成两个定位组件的安装平台。
10.根据权利要求9所述的一种用以装配水槽式清洗机的翻转机构，其特征在于，安装平台所在的水平面高于装配平台所在的水平面。
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