CN220423715U - 烹饪机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种烹饪机器人。所述烹饪机器人包括：第一同步轮；第二同步轮，与锅体相连接；同步带，将所述第一同步轮与所述第二同步轮相连接；步进电机，与所述第一同步轮相连接。本实用新型的烹饪机器人通过设置所述步进电机来驱动所述第一同步轮，所述第一同步轮通过所述同步带带动所述第二同步轮，以驱动所述锅体旋转，在炒菜过程中，可以通过所述步进电机的精度，快速的将所述锅体调整到所需的角度，可以更加准确地控制所述锅体的摆动角度，所述同步带的柔性可以更好的对所述锅体旋转起到缓冲作用。

Description

烹饪机器人

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，特别是涉及一种烹饪机器人。

背景技术

全自动炒菜机(即烹饪机器人)是一种微电脑操控智能烹饪设备，其使得人们在远离厨房油烟的同时，也能品尝到可口的饭菜。目前，现有的全自动炒菜机是通过涡轮蜗杆直流电机外面编码器，通过齿轮的传动来控制锅体的旋转，长时间使用编码器存在不稳定因素，会造成位置偏差，齿轮的啮合也会造成锅体的摆动角度造成误差，所以不方便对锅体的摆动角度进行精准控制。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种烹饪机器人，具有可以更加准确地控制锅体的摆动角度，可以对锅体旋转起到缓冲作用等优点。

为解决现有技术中的问题，本实用新型提供一种烹饪机器人，所述烹饪机器人包括：

第一同步轮；

第二同步轮，与锅体相连接；

同步带，将所述第一同步轮与所述第二同步轮相连接；

步进电机，与所述第一同步轮相连接。

可选地，所述烹饪机器人还包括：

减速机，所述减速机与所述步进电机及所述第一同步轮均相连接。

可选地，所述烹饪机器人还包括：

第一电机安装板，所述第一电机安装板水平设置；

第二电机安装板，与所述第一电机安装板相连接，所述第二电机安装板竖直设置；所述减速机固定于所述第二电机安装板上。

可选地，所述烹饪机器人还包括：

第三电机安装板，所述第三电机安装板包括三角安装板，所述第三电机安装板与所述第一电机安装板及所述第二电机安装板均相连接。

可选地，所述第一同步轮的直径小于所述第二同步轮的直径。

可选地，所述烹饪机器人还包括：

内胆侧边，与所述锅体相连接；

第一连接件，与所述内胆侧边相连接；

轴承座，位于所述内胆侧边远离所述锅体的一侧，套置于所述第一连接件的外围，且固定于所述内胆侧边的表面；

定位套，位于所述轴承座与所述内胆侧边之间，套置于所述第一连接件的外围，且固定于所述内胆侧边的表面；

轴承，位于所述轴承座远离所述定位套的一侧，且位于所述第一连接件的一侧；

骨架油封，位于所述轴承座远离所述定位套的一侧，且位于所述第一连接件远离所述轴承的一侧；

垫圈，位于所述轴承远离所述轴承座的一侧；

同步轮轴，与所述轴承座相连接，所述第二同步轮套置于所述同步轮轴的外围；

同步轮挡板，位于所述同步轮轴远离所述轴承座的一端。

可选地，所述烹饪机器人还包括：

传感器检测片，位于所述第二同步轮与所述轴承座之间。

可选地，所述烹饪机器人还包括支撑架，所述支撑架包括：

底部支撑架，所述第一同步轮及所述步进电机均位于所述底部支撑架上；

上部支撑架，位于所述底部支撑架上；所述上部支撑架具有容纳间隙；所述锅体及所述内胆侧边均位于所述容纳间隙内；所述第二同步轮及所述第一同步轮位于所述上部支撑架的同一侧；所述第一连接件一端位于所述容纳间隙内，另一端延伸至所述上部支撑架设有所述第一同步轮及所述第二同步轮的一侧。

可选地，所述烹饪机器人还包括：

第二连接件，一端与所述锅体相连接，另一端延伸至所述上部支撑架远离所述第二同步轮的一侧。

可选地，所述烹饪机器人还包括：

多个脚轮，位于所述底部支撑架的底部。

如上所述，本实用新型的烹饪机器人，具有以下有益效果：

本实用新型的烹饪机器人通过设置所述步进电机来驱动所述第一同步轮，所述第一同步轮通过所述同步带带动所述第二同步轮，以驱动所述锅体旋转，在炒菜过程中，可以通过所述步进电机的精度，快速的将所述锅体调整到所需的角度，可以更加准确地控制所述锅体的摆动角度，所述同步带的柔性可以更好的对所述锅体旋转起到缓冲作用。

附图说明

图1为本实用新型提供的烹饪机器人的侧视图。

图2为本实用新型提供的烹饪机器人的俯视图。

图3为图1中A区域的局部放大结构示意图。

图4为沿图3中BB方向的截面结构示意图。

图5为图2中的B区域的局部放大结构示意图。

元件标号说明：10、第一同步轮，11、第二同步轮，12、同步带，13、步进电机，14、减速机，15、第一电机安装板，16、第二电机安装板，17、第三电机安装板，18、内胆侧边，19、第一连接件，20、轴承座，21、垫圈，22、定位套，23、轴承，24、骨架油封，25、同步轮轴，26、同步轮挡板，27、传感器检测片，28、底部支撑架，29、上部支撑架，30、脚轮，31、第二连接件，32、锅体，331、332、333、334、螺钉。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1至图5，本实用新型提供一种烹饪机器人，所述烹饪机器人包括：

第一同步轮10；

第二同步轮11，所述第二同步轮12与锅体32相连接；

同步带12，所述同步带12将所述第一同步轮10与所述第二同步轮11相连接；

步进电机13，所述步进电机13与所述第一同步轮10相连接。

本实用新型的烹饪机器人通过设置所述步进电机13来驱动所述第一同步轮10，所述第一同步轮10通过所述同步带12带动所述第二同步轮11，以驱动所述锅体32旋转，在炒菜过程中，可以通过所述步进电机13的精度，快速的将所述锅体32调整到所需的角度，可以更加准确地控制所述锅体32的摆动角度，所述同步带12的柔性可以更好的对所述锅体32旋转起到缓冲作用。

作为示例，请继续参阅图4，所述烹饪机器人还可以包括：

减速机14，所述减速机14与所述步进电机13及所述第一同步轮10均相连接。具体的，所述减速机14与所述步进电机13的输出轴相连接，所述第一同步轮10与所述减速机14的输出轴相连接。

作为示例，请继续参阅图4，所述烹饪机器人还可以包括：

第一电机安装板15，所述第一电机安装板15水平设置；

第二电机安装板16，所述第二电机安装板16与所述第一电机安装板15相连接，所述第二电机安装板16竖直设置；所述减速机14固定于所述第二电机安装板16上。

作为示例，请继续参阅图4，所述烹饪机器人还可以包括：

第三电机安装板17，所述第三电机安装板17可以包括三角安装板，所述第三电机安装板17与所述第一电机安装板15及所述第二电机安装板16均相连接。具体的，所述第三电机安装板17可以为直角三角安装板，所述第三电机安装板17的一直角边与所述第一电机安装板15平行接触，所述第三电机安装板17的另一直角边与所述第二电机安装板16平行接触。

具体的，所述第一电机安装板15、所述第二电机安装板16及所述第三电机安装板17通过螺钉331、螺钉332及螺钉333相连接；所述减速机14与所述步进电机13相连接，将所述步进电机13与所述减速机14整体与所述第二电机安装板16通过螺钉334相连接，将所述第一同步轮10与所述减速机14的输出轴相连接，组装好的结构如图4所示。

作为示例，所述第一同步轮10的直径小于所述第二同步轮12的直径。即所述第一同步轮10可以为小同步轮，所述第二同步轮12可以为大同布轮。

作为示例，请继续参阅图5，所述烹饪机器人还可以包括：

内胆侧边18，所述内胆侧边18与所述锅体32相连接；

第一连接件19，所述第一连接件19与所述内胆侧边18相连接；

轴承座20，所述轴承座20位于所述内胆侧边18远离所述锅体32的一侧，套置于所述第一连接件19的外围，且固定于所述内胆侧边18的表面；

定位套22，所述定位套22位于所述轴承座20与所述内胆侧边18之间，套置于所述第一连接件19的外围，且固定于所述内胆侧边18的表面；

轴承23，所述轴承23位于所述轴承座20远离所述定位套22的一侧，且位于所述第一连接件19的一侧；

骨架油封24，所述骨架油封24位于所述轴承座23远离所述定位套22的一侧，且位于所述第一连接件19远离所述轴承23的一侧；

垫圈21，所述垫圈21位于所述轴承23远离所述轴承座20的一侧；

同步轮轴25，所述同步轮轴25与所述轴承座20相连接，所述第二同步轮11套置于所述同步轮轴25的外围；

同步轮挡板26，所述同步轮挡板26位于所述同步轮轴25远离所述轴承座20的一端。

作为示例，请继续参阅图5，所述烹饪机器人还可以包括：

传感器检测片27，所述传感器检测片27位于所述第二同步轮11与所述轴承座20之间。

具体的，将所述骨架油封24及所述轴承23分别嵌入到所述轴承座20的两侧，用螺钉将所述轴承座20与所述定位套22及所述内胆侧边1固定，将所述第一连接件19穿过所述轴承座20，所述同步轮轴25与所述第一连接件19通过螺钉锁死，同时将所述垫圈21放在所述轴承23的外侧，防止所述轴承23左右移动；将所述第二同步轮11穿过所述同步轮轴25，并用所述同步轮挡板26与所述同步轮轴25用螺钉锁死，此时真个模块组装完成，所述第二同步轮11转动会带动与所述第一连接件19连接的所述锅体32摆动。

作为示例，请继续参阅图1及图2，所述烹饪机器人还可以包括：支撑架，所述支撑架包括：

底部支撑架28，所述第一同步轮10及所述步进电机13等均位于所述底部支撑架28上；

上部支撑架29，所述上部支撑架29位于所述底部支撑架28上；所述上部支撑架19具有容纳间隙(未标示出)；所述锅体32及所述内胆侧边18等均位于所述容纳间隙内；所述第二同步轮11及所述第一同步轮10位于所述上部支撑架29的同一侧；所述第一连接件19一端位于所述容纳间隙内，另一端延伸至所述上部支撑架29设有所述第一同步轮10及所述第二同步轮11的一侧。

作为示例，请继续参阅图2，所述烹饪机器人还可以包括：

第二连接件31，所述第二连接件31一端与所述锅体32相连接，另一端延伸至所述上部支撑架29远离所述第二同步轮11的一侧。

作为示例，请继续参阅图1，所述烹饪机器人还可以包括：

多个脚轮30，所述脚轮30位于所述底部支撑架28的底部。

本实用新型的烹饪机器人的工作原理为：通过所述同步带12将所述第一同步轮10和第二同步轮11相连接；所述步进电机13转动带动所述第一同步轮10转动，所述第一同步轮10转动通过所述同步带12传到所述第二同步轮11，所述第二同步轮11随所述第一同步轮10一起转动，所述第二同步轮11与所述锅体32相连接，所述第二同步轮11的转动与所述锅体32一致。此时通过所述步进电机13的精度，来控制所述锅体32旋转的角度，在炒菜过程中，可以快速的调整到所需要的角度，所述同步带12可以给转动增加缓冲，在控制所述锅体31摆幅的时候角度更精准。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种烹饪机器人，其特征在于，包括：

第一同步轮；

第二同步轮，与锅体相连接；

同步带，将所述第一同步轮与所述第二同步轮相连接；

步进电机，与所述第一同步轮相连接。

2.根据权利要求1所述的烹饪机器人，其特征在于，还包括：

减速机，所述减速机与所述步进电机及所述第一同步轮均相连接。

3.根据权利要求2所述的烹饪机器人，其特征在于，还包括：

第一电机安装板，所述第一电机安装板水平设置；

第二电机安装板，与所述第一电机安装板相连接，所述第二电机安装板竖直设置；所述减速机固定于所述第二电机安装板上。

4.根据权利要求3所述的烹饪机器人，其特征在于，还包括：

第三电机安装板，所述第三电机安装板包括三角安装板，所述第三电机安装板与所述第一电机安装板及所述第二电机安装板均相连接。

5.根据权利要求1所述的烹饪机器人，其特征在于，所述第一同步轮的直径小于所述第二同步轮的直径。

6.根据权利要求1所述的烹饪机器人，其特征在于，还包括：

内胆侧边，与所述锅体相连接；

第一连接件，与所述内胆侧边相连接；

轴承座，位于所述内胆侧边远离所述锅体的一侧，套置于所述第一连接件的外围，且固定于所述内胆侧边的表面；

定位套，位于所述轴承座与所述内胆侧边之间，套置于所述第一连接件的外围，且固定于所述内胆侧边的表面；

轴承，位于所述轴承座远离所述定位套的一侧，且位于所述第一连接件的一侧；

骨架油封，位于所述轴承座远离所述定位套的一侧，且位于所述第一连接件远离所述轴承的一侧；

垫圈，位于所述轴承远离所述轴承座的一侧；

同步轮轴，与所述轴承座相连接，所述第二同步轮套置于所述同步轮轴的外围；

同步轮挡板，位于所述同步轮轴远离所述轴承座的一端。

7.根据权利要求6所述的烹饪机器人，其特征在于，还包括：

传感器检测片，位于所述第二同步轮与所述轴承座之间。

8.根据权利要求6所述的烹饪机器人，其特征在于，还包括支撑架，所述支撑架包括：

底部支撑架，所述第一同步轮及所述步进电机均位于所述底部支撑架上；

上部支撑架，位于所述底部支撑架上；所述上部支撑架具有容纳间隙；所述锅体及所述内胆侧边均位于所述容纳间隙内；所述第二同步轮及所述第一同步轮位于所述上部支撑架的同一侧；所述第一连接件一端位于所述容纳间隙内，另一端延伸至所述上部支撑架设有所述第一同步轮及所述第二同步轮的一侧。

9.根据权利要求8所述的烹饪机器人，其特征在于，还包括：

第二连接件，一端与所述锅体相连接，另一端延伸至所述上部支撑架远离所述第二同步轮的一侧。

10.根据权利要求8所述的烹饪机器人，其特征在于，还包括：

多个脚轮，位于所述底部支撑架的底部。