CN211501042U

CN211501042U - 一种风扇摇头机构

Info

Publication number: CN211501042U
Application number: CN201921922861.XU
Authority: CN
Inventors: 俞浩
Original assignee: Dreame Technology Shanghai Co Ltd
Current assignee: Dreame Technology Shanghai Co Ltd
Priority date: 2019-11-08
Filing date: 2019-11-08
Publication date: 2020-09-15
Anticipated expiration: 2029-11-08

Abstract

本实用新型公开了一种风扇摇头机构，该风扇摇头机构包括：转动层，其带动风扇转动；固定层，其位于风扇底层；其中，所述转动层与所述固定层同轴设置，所述转动层内设有传动组件，所述转动层和固定层之间设有至少一组控制组件和支撑组件。本案的风扇摇头机构及控制方法解决了具有摇头功能风扇在角度极限位置摇头失效现象，并提高摇头对中精度。

Description

一种风扇摇头机构

技术领域

本实用新型涉及无叶风扇领域，特别涉及一种风扇摇头机构。

背景技术

具有摇头功能的风扇，在摇头功能未开启的状态下，用户可以在摇头角度范围内自己调整风扇朝向。这使得，在开启摇头功能时，摇头机构状态及所在的角度无法确定。

现有具有摇头功能的风扇，结构单一，功能简单。当摇头机构在风扇转向极限位置时，风扇就会存在摇头功能失效的现象，严重影响用户体验。现具有摇头功能的风扇，亦有大角度、高精度的结构设计，但成本极高，不便于普及。

有鉴于此，实有必要开发一种风扇摇头机构及控制方法，用以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术中存在的不足之处，本实用新型的目的是一种风扇摇头机构及控制方法，其通过转动层，其带动风扇转动；固定层，其位于风扇底层；其中，所述转动层与所述固定层同轴设置，所述转动层内设有传动组件，所述转动层和固定层之间设有至少一组控制组件和支撑组件，使得在开启摇头功能时，摇头机构状态及所在的角度可以确定，解决了具有摇头功能风扇在角度极限位置摇头失效现象，并提高摇头对中精度。

为了实现根据本实用新型的上述目的和其他优点，一种风扇摇头机构，包括：

转动层，其带动风扇转动；

固定层，其位于风扇底层；

其中，所述转动层与所述固定层同轴设置，所述转动层内设有传动组件，所述转动层和固定层之间设有至少一组控制组件和支撑组件。

优选的是，所述传动组件还包括步进电机以及齿轮组；

其中，所述齿轮组包含大齿轮和小齿轮，所述步进电机安装在所述小齿轮上，所述大齿轮安装在所述转动层的旋转轴上。

优选的是，所述控制组件包括；

中心霍尔元件，其与所述步进电机和所述旋转轴在同一直线上；

边缘霍尔元件，其所述旋转轴为中心，在单侧1/2最大旋转角处。

优选的是，所述中心霍尔元件和边缘霍尔元件的下方各设置有霍尔磁铁。

优选的是，所述支撑组件包括平面轴承和轴承座；

其中，所述平面轴承设置在所述转动层的下端面，所述轴承座设置在所述固定层的上端面。

进一步地，本案还公开一种利用前述任一项所述的风扇摇头机构对其控制的方法，其特征在于，所述风扇摇头机构控制方法包括以下步骤：

步骤S1，传动组件启动，带动所述转动层从而带动风扇转动；

步骤S2，所述传动组件旋转1500步；

步骤S3，所述控制组件的中心霍尔是否检测磁信号；

步骤S4，所述控制组件的中心霍尔检测到磁信号或所述控制组件没有检测到磁信号；

步骤S5，所述控制组件的中心霍尔元件检测到磁信号，所述传动组件继续旋转1000步；所述控制组件的中心霍尔元件没有检测到磁信号，所述控制组件的边缘霍尔元件检测到磁信号；

步骤S6，进入执行循环程序，即可实现风扇摇头机构的控制使用。

优选的是，所述循环程序包括以下步骤：

步骤P1，所述步进电机反转；

步骤P2，所述步进电机反向旋转1500步；

步骤P3，所述中心霍尔元件检测到磁信号；

步骤P4，所述步进电机继续旋转1500步；

步骤P5，所述步进电机再次反转；

步骤P6，所述步进电机继续旋转1500步；

步骤P7，所述中心霍尔元件检测到磁信号；

步骤P8，所述步进电机继续旋转1000步；

步骤P9，重复步骤P1~P8，实现风扇摇头机构的摇头动作。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：通过转动层，其带动风扇转动；固定层，其位于风扇底层；其中，所述转动层与所述固定层同轴设置，所述转动层内设有传动组件，所述转动层和固定层之间设有至少一组控制组件和支撑组件，使得在开启摇头功能时，摇头机构状态及所在的角度可以确定，解决了具有摇头功能风扇在角度极限位置摇头失效现象，并提高摇头对中精度。

附图说明

图1为根据本实用新型一个实施方式提出的风扇摇头机构的正面剖视图；

图2为根据本实用新型一个实施方式提出的风扇摇头机构的立体图；

图3为根据本实用新型一个实施方式提出的一种风扇摇头机构的控制方法的流程图；

图4为根据本实用新型一个实施方式提出的一种风扇摇头机构的控制方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，本实用新型的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。

在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词是相对于各附图中所示的构造进行定义的，特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化，所以，也不应当将这些或者其他的方位用于解释为限制性用语。

涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。

根据本实用新型的一实施方式结合图1和图2的示出，可以看出，一种风扇摇头机构包括：

转动层410，其带动风扇转动；

固定层420，其位于风扇底层；

其中，所述转动层410与所述固定层420同轴设置，所述转动层410内设有传动组件10，所述转动层410和固定层420之间设有至少一组控制组件20和支撑组件30。

所述传动组件10还包括步进电机110以及齿轮组；

其中，所述齿轮组包含大齿轮130和小齿轮120，所述步进电机110安装在所述小齿轮120上，所述大齿轮130安装在所述转动层410的旋转轴430上；当所述步进电机110启动，带动所述小齿轮120，所述小齿轮120与大齿轮130啮合，从而绕所述大齿轮130做行星运动，由于所述大齿轮130安装在所述转动层410的旋转轴430上，所以所述转动层410转动从而带动所述风扇摇头。

所述控制组件20包括；

中心霍尔元件210，其与所述步进电机110和所述旋转轴430在同一直线上；

边缘霍尔元件230，其所述旋转轴430为中心，在单侧1/2最大旋转角处。

优选的是，所述中心霍尔元件210和边缘霍尔元件230的初始位置下方各设置有霍尔磁铁220，当所述中心霍尔元件210和所述边缘霍尔元件230位于所述霍尔磁铁220的上方时，整机的主控芯片可以接收到信号，并发出指令。

在具体实施例中，所述风扇摇头机构通过中心霍尔元件210具有修正所述步进电机110丢步的功能，当所述中心霍尔元件210检测到磁信号时，视为所述小齿轮120在扇形轨迹的中心。所述边缘霍尔元件430具有消除摇头功能失效的功能，当所述边缘霍尔元件430检测到磁信号时，视为所述小齿轮120在扇形轨迹的边缘。整机主控芯片可根据接收到所述控制组件20中不同的霍尔元件的信号，输出不同指令，进而避免失效的情况，并提高摇头对中精度。

所述支撑组件30包括平面轴承320和轴承座310；

其中，所述平面轴承320设置在所述转动层410的下端面，所述轴承座310设置在所述固定层420的上端面，所述支撑组件30安装在所述转动层410和固定层420之间，起到支撑的作用，降低运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。

在具体是实例中，可以增加霍尔元件的数量，当摇头功能具有多个档位，可在个档位1/2最大旋转处增加霍尔元件的数量，以达到减少进入正常循环程序前的搜索时间；所述齿轮组可以由具有同样功能的机构代替，例如，曲柄摇杆机构。

进一步地，本案还公开一种利用前述任一项所述的风扇摇头机构对其控制的方法，现参考图3、图4，可以看出，所述风扇摇头机构控制方法包括以下步骤：

步骤S1，所述传动组件10的步进电机110启动，带动所述转动层410从而带动风扇转动；

进一步地，步骤S2，所述传动组件10旋转1500步；

进一步地，步骤S3，所述控制组件20的所述中心霍尔元件210是否检测磁信号；

进一步地，步骤S4，当所述控制组件20的中心霍尔元件210检测到磁信号时进入步骤5，所述传动组件10的步进电机110继续旋转1000步；当在步骤4中所述控制组件20的中心霍尔元件210没有检测到磁信号时，进入步骤S5，由于所述中心霍尔元件210没有检测到磁信号，所述步进电机110继续前进，直至所述控制组件20的边缘霍尔元件130检测到磁信号，避免摇头功能失效；

进一步地，步骤S6，进入执行循环程序，即可实现风扇摇头机构的控制使用。

所述循环程序包括以下步骤：

步骤P1，所述步进电机110反转；

进一步地，步骤P2，所述步进电机110反向旋转1500步；

进一步地，步骤P3，所述中心霍尔元件210检测到磁信号；

进一步地，步骤P4，所述步进电机110继续旋转1500步后，进入；

步骤P5，所述步进电机110再次反转；

进一步地，步骤P6，所述步进电机110继续旋转1500步；

进一步地，步骤P7，所述中心霍尔元件210检测到磁信号；

进一步地，步骤P8，所述步进电机110继续旋转1000步；

步骤P9，重复步骤P1~P8，所述循环程序循环执行，实现风扇摇头机构的摇头动作。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本实用新型的说明的。对本实用新型的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims

1.一种风扇摇头机构，其特征在于，包括：

转动层（410），其带动风扇转动；

固定层（420），其位于风扇底层；

其中，所述转动层（410）与所述固定层（420）同轴设置，所述转动层（410）内设有传动组件（10），所述转动层（410）和固定层（420）之间设有至少一组控制组件（20）和支撑组件（30）。

2.如权利要求1所述的风扇摇头机构，其特征在于，所述传动组件（10）还包括步进电机（110）以及齿轮组；

其中，所述齿轮组包含大齿轮（130）和小齿轮（120），所述步进电机（110）安装在所述小齿轮（120）上，所述大齿轮（130）安装在所述转动层（410）的旋转轴（430）上。

3.如权利要求2所述的风扇摇头机构，其特征在于，所述控制组件（20）包括；

中心霍尔元件（210），其与所述步进电机（110）和所述旋转轴（430）在同一直线上；

边缘霍尔元件（230），其所述旋转轴（430）为中心，在单侧1/2最大旋转角处。

4.如权利要求3所述的风扇摇头机构，其特征在于，所述中心霍尔元件（210）和边缘霍尔元件（230）的下方各设置有霍尔磁铁（220）。

5.如权利要求1所述的风扇摇头机构，其特征在于，所述支撑组件（30）包括平面轴承（320）和轴承座（310）；

其中，所述平面轴承（320）设置在所述转动层（410）的下端面，所述轴承座（310）设置在所述固定层（420）的上端面。