CN108906965A - 一种钢带冲去装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钢带冲去装置，依次设置的钢带冲成单元和钢带冲去单元，钢带冲成单元包括分别设置在钢带上下两侧的冲成单元上固定件和冲成单元下固定件，冲成单元上固定件压住钢带上表面的一端，钢带上表面的另一端设置有冲成单元上模组，冲成单元上模组在冲成单元驱动源的作用下沿上下运动以冲压钢带，冲成单元下固定件上开设有与冲成单元上模组相配合的冲成单元下模孔。其精度高，成本低，能够实现自动化操作，效率高，稳定性好。

Description

一种钢带冲去装置

技术领域

本发明涉及机械加工自动化领域，具体涉及一种钢带冲去装置。

背景技术

长城链是一种具有长城形状的金属链条，将这种链条穿插在一起还可以构成长城链网。长城链应用广泛，可用来制作链条，防护网，防滑垫等各式各样的产品。

在制作长城链的过程中，需将矩形钢带的一面切割出许多类似长城形状的梯形凹槽，由于我们所要获得的最终成品有些区域需要这种梯形的结构，有些地方又不需要这种梯形的结构，所以我们需要选择性地冲去一些长城梯形结构。这种特殊的结构，人工冲去效率低，成本高，精度也得不到保证。一些机械切割装置由于设计不合理，在冲去钢带上梯形结构时震动过大，钢带易发生滑动和移位，这就导致钢带精度不高，影响后续加工生产。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种钢带冲去装置，其精度高，成本低，能够实现自动化操作，效率高，稳定性好。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种钢带冲去装置，包括依次设置的钢带冲成单元和钢带冲去单元，所述钢带冲成单元包括分别设置在钢带上下两侧的冲成单元上固定件和冲成单元下固定件，所述冲成单元上固定件压住钢带上表面的一端，钢带上表面的另一端设置有冲成单元上模组，所述冲成单元上模组在冲成单元驱动源的作用下沿上下运动以冲压钢带，所述冲成单元下固定件上开设有与所述冲成单元上模组相配合的冲成单元下模孔，所述钢带冲去单元包括分别设置在钢带上下两侧的冲去单元上固定件和冲去单元下固定件，所述冲去单元上固定件压住钢带上表面的一端，钢带上表面的另一端设置有冲去单元冲头，所述冲去单元冲头在冲去单元驱动源的作用下沿上下运动以冲压钢带，所述冲去单元下固定件上开设有与所述冲去单元冲头相配合的冲去单元下模孔。

作为优选的，所述冲成单元上模组包括冲成单元矩形上模，所述冲成单元矩形上模向下投影面不在钢带上。

作为优选的，所述冲成单元矩形上模一侧分布两个所述冲成单元梯形上模，所述冲成单元梯形上模向下的投影面在钢带上。

作为优选的，所述钢带的入口处设置冲去单元入口固定件，所述冲去单元入口固定件包括钢带冲去单元气缸和冲成单元压紧件，所述冲去单元压紧件垂直于钢带的侧面设置，所述冲去单元压紧件在所述钢带冲去单元气缸的作用下能够水平运动以抵压钢带的侧面。

作为优选的，所述冲去单元驱动源上设置有冲去单元运动参考板，所述冲去单元驱动源的运动输出端与所述冲去单元冲头间设置有冲去单元运动导向块，所述冲去单元运动参考板上设置有光电传感器，所述冲去单元运动导向块上设置有遮光元件。

作为优选的，所述冲去单元冲头设置在所述冲去单元运动导向块内，所述冲去单元冲头的下端伸出所述冲去单元运动导向块。

作为优选的，所述冲去单元下固定件的下侧设置有冲去单元固定块，所述冲去单元固定块内开设有冲去单元排屑孔，所述冲去单元排屑孔竖直设置，所述冲去单元排屑孔的内径从上向下逐渐变大。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明对钢带上表面一侧固定，在钢带的另一侧进行冲压操作，操作精度高，钢带不会发生窜动，产品精度高，稳定性好。

2、本发明自动化程度高，节省人力，成本低。

3、本发明结构紧凑，设计合理，工作效率高。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的钢带冲成单元结构示意图；

图2为本发明的钢带冲成单元右视图；

图3为图2在D-D方向的剖面图；

图4为图2在E-E方向的剖面图

图5为本发明钢带冲去单元的结构示意图；

图6为本发明钢带冲去单元的左视图；

图7为图6在G区域的放大示意图；

图8为图6在H-H方向的剖视图；

图9为图5在I区域的放大示意图。

其中，610、冲成单元驱动源底座；611、冲成单元驱动源；612、冲成单元固定座；613、冲成单元上动板；620、冲成单元运动块；621、冲成单元上固定件；622、冲成单元下固定件；623、冲成单元固定块；624、冲成单元凹槽；625、冲成单元底板；626、冲成单元侧板；630、冲成单元入口固定件；631、冲成单元压紧件；640、冲成单元上模组；641、冲成单元梯形上模；642、冲成单元矩形上模；650、冲成单元下模孔；710、冲去单元驱动源底座；711、冲去单元驱动源；712、冲去单元固定座；713、冲去单元运动输出端；714、冲去单元连接件；715、冲去单元上动板；720、冲去单元运动导向块；721、冲去单元上固定件；722、冲去单元下固定件；723、冲去单元固定块；724、冲去单元凹槽；725、冲去单元底板；726、冲去单元侧板；727、冲去单元排屑孔；730、冲去单元入口固定件；731、冲去单元压紧件；740、冲去单元冲头；750、冲去单元下模孔；760、冲去单元运动参考板；761、冲去单元固定小块一；762、冲去单元上遮光板；763、冲去单元位置传感器一；764、冲去单元固定小块二；765、冲去单元下遮光板；766、冲去单元位置传感器二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

参照图1～图4所示，为钢带冲成单元，包括分别设置在钢带上下两侧的冲成单元上固定件621和冲成单元下固定件622，所述冲成单元上固定件621压住钢带的一侧，钢带的另一侧设置有冲成单元上模组640，所述冲成单元上模组640在冲成单元驱动源611的作用下沿上下运动以冲压钢带，所述冲成单元上模组640包括冲成单元矩形上模642，所述冲成单元矩形上模642向下投影面不在钢带上，所述冲成单元矩形上模642一侧分布两个所述冲成单元梯形上模641，所述冲成单元梯形上模641向下的投影面在钢带上，所述冲成单元下固定件622上开设有与所述冲成单元上模组640相配合的冲成单元下模孔650。

如图1所示为本发明结构示意图。在冲成单元驱动源底座610上设置有冲成单元驱动源611。冲成单元驱动源底座610具有减震抗压的作用。在冲成单元驱动源底座610的下侧固定设置冲成单元固定座612。在驱动模块下侧设置钢带冲成模块，钢带冲成模块包括冲成单元上动板613、冲成单元运动块620和设置在冲成单元运动块620上的冲成单元上模组640。冲成单元上动板613与冲成单元运动块620固定连接。冲成单元运动块620与冲成单元驱动源611的运动输出端相连，在冲成单元驱动源611的作用下，冲成单元运动块620做上下运动，进而带动冲成单元上模组640运动。在冲成单元固定座612和冲成单元上动板613间设置运动限位模块F，F可以对冲成单元运动块620上下运动位置进行限定，后续我们会将F部分放大并对其工作方式进行说明。在钢带的上下两侧分别设置冲成单元上固定件621和冲成单元下固定件622，冲成单元上固定件621和冲成单元下固定件622具有固定间隙，间隙的高度略大于钢带的厚度。这样钢带置于冲成单元上固定件621和冲成单元下固定件622之间，即可实现在竖直方向固定钢带。钢带位置固定，在进行机械加工时不会发生移位，能够在固定区域进行加工操作，成品精度高。在冲成单元运动块620的左右两侧平行设置两块冲成单元侧板626，钢带的侧面紧贴冲成单元侧板626放置。在钢带的入口处还设置冲成单元入口固定件630，相对于冲成单元侧板626，冲成单元入口固定件630设置在钢带的另一侧。冲成单元入口固定件630可抵压钢带侧面，进而在水平方向将钢带固定。在冲成单元下固定件622下侧设置冲成单元固定块623，用于支撑冲成单元下固定件622。冲成单元固定块623内部竖直方向开设贯穿冲成单元固定块623的空心排屑孔，该空心排屑孔连通冲成单元下固定件622内部冲成单元下模孔，可用于排出冲压所产生的金属碎屑。在冲成单元固定块623的下侧设置冲成单元底板625，冲成单元底板625内部设置冲成单元凹槽624，在重力的作用下，该钢带冲成装置所产生的金属碎屑将会掉落到冲成单元凹槽624中，我们可以定期清理冲成单元凹槽624中的金属碎屑。本实施例中的冲成单元驱动源611可选用气缸或者液压缸。

如图2所示为本发明的右视图，图3为图2在D-D方向的剖面图。钢带上侧设置冲成单元上固定件621。上固定件并未将钢带完全覆盖，而是仅仅盖住钢带的带面的一部分。在钢带带面的另一部分上侧为冲成单元上模组640，冲成单元上模组640会将钢带冲成梯形结构，冲成单元上模组640由两部分组成：冲成单元矩形上模642和两个冲成单元梯形上模641。所述冲成单元矩形上模642与所述冲成单元梯形上模641是一体成形的。冲成单元梯形上模641位于冲成单元矩形上模642靠近钢带的一侧，冲成单元梯形上模641呈直角梯形，其下底边与冲成单元矩形上模642的长边相接。其冲成单元梯形上模641的直角边垂直于所述钢带。两个冲成单元梯形上模641对称设置，并且两者之间还有一定距离。由于冲成单元上固定件621和冲成单元下固定件622对钢带具有较好的固定作用，冲成单元上模组640仅冲压钢带一部分带面，，这种从边缘处冲压的方式更为快捷高效。钢带位于冲成单元梯形上模641的下侧。冲成单元矩形上模642向下投影不在钢带上，即冲成单元矩形上模642不会冲压钢带，冲成单元矩形上模642使得两个冲成单元梯形上模641受力均衡，稳定性更高。在冲成单元上模组640向下运动时，钢带上即出现两个和冲成单元梯形上模641形状一样的冲成单元凹槽。由于冲成单元上固定件621覆盖钢带的一部分带面，在冲压过程中，钢带不易发生滑动和移位。并且，冲成单元上模组640向下运动过程中，冲成单元梯形上模641结构相对较小，较为容易打穿钢带，钢带不易发生弯折，平衡度好，稳定性高。在冲成单元入口固定件630靠近钢带一侧设置冲成单元压紧件631，冲成单元压紧件631可被调节伸长并抵压钢带，从而在水平方向将钢带固定。

如图4为图2在E-E方向的剖面图。冲成单元下固定件622上设置冲成单元下模孔650，冲成单元下模孔650的形状与冲成单元上模组640的形状相同，冲成单元下模孔650与冲成单元上模组640相匹配，使得冲成单元上模组640向下运动过程中其头部可以打入冲成单元下模孔650。在对钢带进行冲成梯形的过程中，冲成单元上模组640向下运动，冲压钢带，钢带打穿，钢带上形成具有两个直角梯形的冲成单元凹槽结构。之后将钢带慢慢输出，继续进行该操作，即可在钢带上形成一系列直角梯形冲成单元凹槽，相应的，也就是说钢带的带面一侧则出现等边梯形凸起。

参照图5～图9所示，为钢带冲去单元。

图5为本发明钢带冲去单元的结构示意图。驱动模块包括冲去单元驱动源底座710和设置在冲去单元驱动源底座上的冲去单元驱动源711。冲去单元驱动源底座710具有减震抗压的作用。在冲去单元驱动源底座710的下侧固定设置冲去单元固定座712。在驱动模块下侧设置钢带冲去模块，钢带冲去模块包括冲去单元运动导向块720和设置在冲去单元运动导向块720上的冲去单元冲头740。在冲去单元运动导向块720内设置有冲去单元冲头740，冲去单元冲头740穿设在冲去单元运动导向块720内，且冲去单元冲头740的下端伸出冲去单元运动导向块720。在冲去单元驱动源711的作用下，冲去单元运动导向块720做上下运动，进而带动设置在冲去单元运动导向块720上的冲去单元冲头740运动。其中，冲去单元运动导向块720对冲去单元冲头740具有导向和固定作用。冲去单元冲头740的上端设置在冲去单元运动导向块720内，冲去单元冲头740不易弯折，精确度更高。

在钢带的上下两侧分别设置冲去单元上固定件721和冲去单元下固定件722，冲去单元上固定件721和冲去单元下固定件722具有固定间隙，间隙的高度略大于钢带的厚度。这样钢带置于冲去单元上固定件721和冲去单元下固定件722之间，即可实现在竖直方向固定钢带。钢带位置固定，在进行机械加工时不会发生移位，能够在固定区域进行加工操作，成品精度高。在冲去单元运动导向块720的左右两侧平行设置两块冲去单元侧板726，钢带的侧面紧贴冲去单元侧板726放置。在钢带的入口处还设置冲去单元入口固定件730，相对于冲去单元侧板726，冲去单元入口固定件730设置在钢带的另一侧。冲去单元入口固定件730可抵压钢带侧面，进而在水平方向将钢带固定。在冲去单元下固定件722下侧设置冲去单元固定块723，用于支撑冲去单元下固定件722。冲去单元固定块723内部竖直方向开设贯穿冲去单元固定块723的空心冲去单元排屑孔，该空心冲去单元排屑孔连通冲去单元下固定件722内部的冲去单元冲头孔，可用于排出冲压所产生的金属碎屑。在冲去单元固定块723的下侧设置冲去单元底板725，冲去单元底板725内部设置冲去单元凹槽724，在重力的作用下，该钢带冲成装置所产生的金属碎屑将会掉落到冲去单元凹槽724中，我们可以定期清理冲去单元凹槽724中的金属碎屑。本实施例中的冲去单元驱动源711可选用气缸或者液压缸。在钢带的输出端下侧设置摄像头，该摄像头拍摄经钢带冲去装置加工后钢带，传输至电脑显示其放大图像，检验员可随时抽查检验产品质量是否合格。

图6为本发明钢带冲去单元的左视图。图7为图6在G区域的放大示意图。在冲去单元入口固定件730靠近钢带一侧设置冲去单元压紧件731，冲去单元压紧件731可被调节伸长并抵压钢带，从而在水平方向将钢带固定。在钢带上侧的冲去单元上固定件721仅覆盖钢带的带面一小半的区域，在冲去单元上固定件旁边设置可以上下运动以冲压钢带的冲去单元冲头740。本实施例中的钢带冲去装置是用在自动化生产长城链的过程中。为了制作长城链，钢带表面冲成许多梯形状凸起，这些梯形状凸起均匀分布在钢带一侧，由于生产加工的需求，我们需要将钢带侧边上的一些梯形凸起冲去。本装置钢带置于冲去单元上固定件721和冲去单元下固定件722之间，梯形状凸起恰好在冲去单元冲头740的下侧，在冲去单元冲头740向下运动过程中，裸露在冲去单元上固定件721外的钢带将会被冲去。在本钢带冲去装置工作过程中，由于冲去单元上固定件721覆盖钢带的一部分带面，在冲压过程中，钢带不易发生滑动和移位。并且，冲去单元冲头740紧挨冲去单元上固定件721，冲去单元冲头740向下运动过程中，更易定位，精度更高，并且钢带不易发生弯折，稳定性高。

图8为图6在H-H方向的剖视图。冲去单元驱动源711具有冲去单元运动输出端713，冲去单元运动输出端713通过冲去单元连接件714与冲去单元上动板715固定相连。冲去单元上动板715下侧固定连接冲去单元运动导向块720，在冲去单元驱动源711的作用下，冲去单元运动导向块720能够随着冲去单元运动输出端713上下运动。在冲去单元运动导向块720内部设置冲去单元冲头740，冲去单元冲头740与冲去单元上动板715固定连接，其端部伸出冲去单元运动导向块720并朝向钢带方向设置。当冲去单元驱动源711的冲去单元运动输出端713向下运动时，冲去单元冲头740也会向下运动，冲去压冲去单元冲头740向下在钢带上的投影面。在钢带下侧的冲去单元下固定件722内设置冲去单元下模孔750，冲去单元下模孔750与冲去单元冲头740大小匹配。在冲去单元下固定件722下侧的冲去单元固定块723内设置冲去单元排屑孔727，由本钢带冲去装置工作所产生的金属碎屑将通过冲去单元排屑孔727排出。

图9为图5在I区域的放大示意图。在该装置进行钢带冲去操作过程中，运动限位模块对该装置冲去单元运动导向块720的竖直方向运动进行位置限制。运动限位模块包括向下运动限位组件和向上运动限位组件。向下运动限位组件包括冲去单元固定小块一761、冲去单元上遮光板762和冲去单元位置传感器一763。向上运动限位组件包括冲去单元固定小块二764、冲去单元下遮光板765和冲去单元位置传感器二766。在冲去单元固定座712上固定设置冲去单元运动参考板760，而在冲去单元运动参考板760同一高度上固定设置冲去单元位置传感器一763和冲去单元位置传感器二766，这两个位置传感器能够给驱动模块传输电信号。在冲去单元运动导向块720上固定设置冲去单元上动板715，在冲去单元上动板715上设置冲去单元固定小块一761，在冲去单元固定小块一761上设置有冲去单元上遮光板762，冲去单元上遮光板762可以相对冲去单元固定小块一761竖直方向微调后再用螺丝固定在冲去单元固定小块一761上。在冲去单元运动导向块720竖直方向运动过程中，冲去单元上遮光板762也随之一起竖直方向运动，冲去单元上遮光板762向下运动的过程中慢慢靠近冲去单元位置传感器一763，当冲去单元上遮光板762与冲去单元位置传感器一763在同一水平位置时，冲去单元位置传感器一763向驱动模块传输信号，运动停止。在冲去单元上动板715上设置冲去单元固定小块二764，在冲去单元固定小块二764上设置有冲去单元下遮光板765，冲去单元下遮光板765可以相对冲去单元固定小块二764竖直方向微调后再用螺丝固定在冲去单元固定小块二764上。相对于冲去单元上遮光板762，冲去单元下遮光板765在其下方。在冲去单元运动导向块720竖直方向运动过程中，冲去单元下遮光板765也随之一起竖直方向运动，冲去单元下遮光板765向上运动的过程中慢慢靠近冲去单元位置传感器二766，当冲去单元下遮光板765与冲去单元位置传感器二766在同一水平位置时，冲去单元位置传感器二766向驱动模块传输信号，运动停止。因此，通过向下运动限位组件与向上运动限位组件共同作用，可将冲去单元运动导向块720在竖直方向的运动的最高位置和最低位置进行限定，进而实现精确快速实现冲去操作。并且，由于冲去单元上遮光板762和冲去单元下遮光板765可以相对冲去单元上动板715进行微调，再用螺丝固定在冲去单元上动板715上，对应的冲去单元上动板715竖直方向运动的最高位置和最低位置也可以根据需求进行微调。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理能够在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种钢带冲去装置，其特征在于，包括依次设置的钢带冲成单元和钢带冲去单元，所述钢带冲成单元包括分别设置在钢带上下两侧的冲成单元上固定件和冲成单元下固定件，所述冲成单元上固定件压住钢带上表面的一端，钢带上表面的另一端设置有冲成单元上模组，所述冲成单元上模组在冲成单元驱动源的作用下沿上下运动以冲压钢带，所述冲成单元下固定件上开设有与所述冲成单元上模组相配合的冲成单元下模孔，所述钢带冲去单元包括分别设置在钢带上下两侧的冲去单元上固定件和冲去单元下固定件，所述冲去单元上固定件压住钢带上表面的一端，钢带上表面的另一端设置有冲去单元冲头，所述冲去单元冲头在冲去单元驱动源的作用下沿上下运动以冲压钢带，所述冲去单元下固定件上开设有与所述冲去单元冲头相配合的冲去单元下模孔。

2.如权利要求1所述的钢带冲去装置，其特征在于，所述冲成单元上模组包括冲成单元矩形上模，所述冲成单元矩形上模向下投影面不在钢带上。

3.如权利要求2所述的钢带冲去装置，其特征在于，所述冲成单元矩形上模一侧分布两个所述冲成单元梯形上模，所述冲成单元梯形上模向下的投影面在钢带上。

4.如权利要求1所述的钢带冲去装置，其特征在于，所述钢带的入口处设置冲去单元入口固定件，所述冲去单元入口固定件包括钢带冲去单元气缸和冲成单元压紧件，所述冲去单元压紧件垂直于钢带的侧面设置，所述冲去单元压紧件在所述钢带冲去单元气缸的作用下能够水平运动以抵压钢带的侧面。

5.如权利要求1所述的钢带冲去装置，其特征在于，所述冲去单元驱动源上设置有冲去单元运动参考板，所述冲去单元驱动源的运动输出端与所述冲去单元冲头间设置有冲去单元运动导向块，所述冲去单元运动参考板上设置有光电传感器，所述冲去单元运动导向块上设置有遮光元件。

6.如权利要求5所述的钢带冲去装置，其特征在于，所述冲去单元冲头设置在所述冲去单元运动导向块内，所述冲去单元冲头的下端伸出所述冲去单元运动导向块。

7.如权利要求1所述的钢带冲去装置，其特征在于，所述冲去单元下固定件的下侧设置有冲去单元固定块，所述冲去单元固定块内开设有冲去单元排屑孔，所述冲去单元排屑孔竖直设置，所述冲去单元排屑孔的内径从上向下逐渐变大。