CN108906647A - 用于厚度测量机的分拣出料装置的分拣方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于厚度测量机的分拣出料装置的分拣方法，所述分拣方法包括以下步骤：1)、将待测量产品通过用于厚度测量机的分拣出料装置的推料机构推行至待测量位置槽；2)、启动分拣出料装置的第一滑台气缸，第一滑台气缸向下运动以将待测量产品固定在待测量位置槽中；3)、两组位移传感器单元对待测量产品进行厚度测量；4)、运料槽将厚度值在设定的厚度区间之内的测量之后的产品运送至相应的分拣气缸的前方，同时启动分拣气缸将测量之后的产品推送至相应的出料槽中；5)、运料槽将厚度不在设定范围内的厚度区间之内的测量之后的产品运送至废料箱中。该分拣方法能够节省人力资源，进而提高分拣效率，降低操作人员安全隐患。

Description

用于厚度测量机的分拣出料装置的分拣方法

技术领域

本发明涉及磁性零件线性尺寸测量分拣，具体地，涉及用于厚度测量机的分拣出料装置的分拣方法。

背景技术

目前，在将磁性材料通过厚度测量机测量厚度之后，一般是人工将测量之后的产品拿出，然后再通过人工分拣的方式将合格的产品分类整理，不合格的产品放入到废料箱中，这样通过人工分拣的方式不仅效率低下，而且浪费较多的人力资源，在操作人员与机器的互动中，还会存在一定的安全隐患。

因此，提供一种能够降低操作人员安全风险，且又能够提高分拣效率的用于厚度测量机的分拣出料装置的分拣方法是本发明亟需解决的问题。

发明内容

本发明提供一种用于厚度测量机的分拣出料装置的分拣方法，该分拣方法能够节省人力资源，进而提高分拣效率，降低操作人员安全隐患。

为了实现上述目的，本发明提供了一种用于厚度测量机的分拣出料装置的分拣方法，所述分拣方法包括以下步骤：

1)、将待测量产品通过用于厚度测量机的分拣出料装置的推料机构推行至待测量位置槽；

2)、启动分拣出料装置的第一滑台气缸，第一滑台气缸向下运动以将待测量产品固定在待测量位置槽中；

3)、两组位移传感器单元对待测量产品进行厚度测量；

4)、运料槽将厚度值在设定的厚度区间之内的测量之后的产品运送至相应的分拣气缸的前方，同时启动分拣气缸将测量之后的产品推送至相应的出料槽中；

5)、运料槽将厚度不在设定范围内的厚度区间之内的测量之后的产品运送至废料箱中；

所述分拣出料装置包括推料机构、测量机构、分拣机构和出料机构；所述推料机构包括双缸气缸和塑料夹持块；所述塑料夹持块可拆卸地连接在所述双缸气缸的铁块上，且所述塑料夹持块上设置有与待测量产品相配合的夹持槽；所述测量机构包括待测量位置槽、两组位移传感器单元和第一滑台气缸，两组所述位移传感器单元分别设置在所述待测量位置槽的两侧，且两组所述位移传感器单元相对设置，所述第一滑台气缸设置在所述待测量位置槽的正上方；所述分拣机构包括多个分拣气缸和多个光电传感器；任意相邻两个所述分拣气缸之间的距离相等，多个所述分拣气缸上还分别连接有塑料推块；多个所述光电传感器分别一一对应地靠近多个所述分拣气缸设置；所述出料机构包括多个出料槽和多个传送带；多个所述出料槽与多个所述分拣气缸一一对应设置，且所述分拣气缸的活塞杆的伸缩方向与所述出料槽的长度方向相平行，以使得当所述分拣气缸的活塞杆伸缩时能够将测量后的产品运送至相对应的出料槽中，多个所述传送带分别一一对应地安装在多个所述出料槽中；所述分拣机构与所述出料机构还设置有运料槽，且所述待测量位置槽设置在所述运料槽中，所述运料槽远离所述推料机构的一端设置有废料箱；多个所述光电传感器分别电连接于所述处理器，且所述第一滑台气缸的电磁阀、所述双缸气缸的电磁阀和所述分拣气缸的电磁阀都电连接于所述处理器。

优选地，在步骤4)之前，步骤3)之后，，还包括，关闭第一滑台气缸，双缸气缸的两个活塞杆将测量之后的产品推行至运料槽中。

优选地，在步骤4)中，还包括当光电传感器感应到测量之后的产品时，分拣气缸启动将测量之后的产品推送至相应的出料槽中。

优选地，所述出料机构靠近所述运料槽的一端还设置有塑料出料板。

优选地，所述出料槽远离所述运料槽的一端还安装有收纳箱。

优选地，多个所述分拣机构的数量设置为5组，相对应地，多个所述出料机构的数量设置为5组。

根据上述技术方案，本发明提供的用于厚度测量机的分拣出料装置的分拣方法主要包括以下步骤：1)、将待测量产品通过用于厚度测量机的分拣出料装置的推料机构推行至待测量位置槽；2)、启动分拣出料装置的第一滑台气缸，第一滑台气缸向下运动以将待测量产品固定在待测量位置槽中；3)、两组位移传感器单元对待测量产品进行厚度测量；4)、运料槽将厚度值在设定的厚度区间之内的测量之后的产品运送至相应的分拣气缸的前方，同时启动分拣气缸将测量之后的产品推送至相应的出料槽中；5)、运料槽将厚度不在设定范围内的厚度区间之内的测量之后的产品运送至废料箱中。这样，在双缸气缸和第一滑台气缸的作用下，待测量产品被固定在待测量位置槽中，分别设置在待测量位置槽两侧的两组位移传感器单元将对待测量产品进行测量，测量之后，通过处理器中的分拣程序，在运料槽的作用下，厚度值落在不同厚度区间内的产品将被运送至相应的分拣气缸的前方，分拣气缸启动后，将产品推送至出料槽中，厚度值不在设定的厚度区间之内的产品将会在运料槽的作用下运送至废料箱中，这里的厚度区间可以根据人为设定，按照不同的工艺要求，需保证和分拣程序相匹配即可。不需要人工分拣，从而节省较多的人力资源，提高分拣效率，降低操作人员的安全隐患。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明提供的一种优选实施方式的用于厚度测量机的分拣出料装置的结构示意图。

附图标记说明

1、双缸气缸 2、塑料夹持块

3、位移传感器单元 4、第一滑台气缸

5、分拣气缸 6、塑料推块

7、光电传感器 8、废料箱

9、塑料出料板 10、出料槽

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，“上、下、左、右、内、外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。

本发明提供了一种用于厚度测量机的分拣出料装置的分拣方法，所述分拣出料方法包括以下步骤：

1)、将待测量产品通过用于厚度测量机的分拣出料装置的推料机构推行至待测量位置槽；

2)、启动分拣出料装置的第一滑台气缸4，第一滑台气缸4向下运动以将待测量产品固定在待测量位置槽中；

3)、两组位移传感器单元3对待测量产品进行厚度测量；

4)、运料槽将厚度值在设定的厚度区间之内的测量之后的产品运送至相应的分拣气缸5的前方，同时启动分拣气缸5将测量之后的产品推送至相应的出料槽10中；

5)、运料槽将厚度不在设定范围内的厚度区间之内的测量之后的产品运送至废料箱8中；

如图1所示，所述分拣出料装置包括推料机构、测量机构、分拣机构和出料机构；所述推料机构包括双缸气缸1和塑料夹持块2；所述塑料夹持块2可拆卸地连接在所述双缸气缸1的铁块上，且所述塑料夹持块2上设置有与待测量产品相配合的夹持槽；所述测量机构包括待测量位置槽、两组位移传感器单元3和第一滑台气缸4，两组所述位移传感器单元3分别设置在所述待测量位置槽的两侧，且两组所述位移传感器单元3相对设置，所述第一滑台气缸4设置在所述待测量位置槽的正上方；所述分拣机构包括多个分拣气缸5和多个光电传感器7；任意相邻两个所述分拣气缸5之间的距离相等，多个所述分拣气缸5上还分别连接有塑料推块6；多个所述光电传感器7分别一一对应地靠近多个所述分拣气缸5设置；所述出料机构包括多个出料槽10和多个传送带；多个所述出料槽10与多个所述分拣气缸5一一对应设置，且所述分拣气缸5的活塞杆的伸缩方向与所述出料槽10的长度方向相平行，以使得当所述分拣气缸5的活塞杆伸缩时能够将测量后的产品运送至相对应的出料槽10中，多个所述传送带分别一一对应地安装在多个所述出料槽10中；所述分拣机构与所述出料机构还设置有运料槽，且所述待测量位置槽设置在所述运料槽中，所述运料槽远离所述推料机构的一端设置有废料箱8；多个所述光电传感器7分别电连接于所述处理器，且所述第一滑台气缸4的电磁阀、所述双缸气缸1的电磁阀和所述分拣气缸5的电磁阀都电连接于所述处理器。

本发明的宗旨是提供一种能够提高分拣效率，且降低操作人员安全隐患的分拣出料装置的分拣方法，该分拣方法主要包括以下步骤：1)、将待测量产品通过用于厚度测量机的分拣出料装置的推料机构推行至待测量位置槽；

2)、启动分拣出料装置的第一滑台气缸4，第一滑台气缸4向下运动以将待测量产品固定在待测量位置槽中；3)、两组位移传感器单元3对待测量产品进行厚度测量；4)、运料槽将厚度值在设定的厚度区间之内的测量之后的产品运送至相应的分拣气缸5的前方，同时启动分拣气缸5将测量之后的产品推送至相应的出料槽10中；5)、运料槽将厚度不在设定范围内的厚度区间之内的测量之后的产品运送至废料箱8中；这样，在双缸气缸1和第一滑台气缸4的作用下，待测量产品被固定在待测量位置槽中，分别设置在待测量位置槽两侧的两组位移传感器单元3将对待测量产品进行测量，测量之后，通过处理器中的分拣程序，在运料槽的作用下，厚度值落在不同厚度区间内的产品将被运送至相应的分拣气缸5的前方，分拣气缸5启动后，将产品推送至出料槽10中，厚度值不在设定的厚度区间之内的产品将会在运料槽的作用下运送至废料箱8中，这里的厚度区间可以根据人为设定，按照不同的工艺要求，需保证和分拣程序相匹配即可。不需要人工分拣，从而节省较多的人力资源，提高分拣效率，降低操作人员的安全隐患。结合本发明，处理器中的分拣程序应是本领域技术人员所能理解的，可以根据具体工艺需求更改不同的厚度区间。优选情况下，多个所述分拣机构的数量设置为5组，相对应地，多个所述出料机构的数量设置为5组。即，分拣程序中设定了五组厚度区间，当测量之后的产品的厚度值落在相应的厚度区间中时，可以由相应的分拣气缸5将其推入至相应的出料槽10中，达到归类存放的目的。这里，需要说明的是，多个厚度区间的数量应与分拣机构和出料机构的数量相匹配。

在本发明的一种优选的实施方式中，在步骤4)之前，步骤3)之后，还包括，关闭第一滑台气缸4，双缸气缸1的两个活塞杆将测量之后的产品推行至运料槽中。测量之后的产品需要尽快由运料槽运走，方便下一步工作的正常进行，这里，双缸气缸1的两个活塞杆尽可能的将测量之后的产品推离至待测量位置槽。

在本发明的一种优选的实施方式中，在步骤4)中，还包括当光电传感器7感应到测量之后的产品时，分拣气缸5启动将测量之后的产品推送至相应的出料槽10中。光电传感器7主要用于感应产品是否存在，进一步保证工作的正常进行，当感应到产品时，分拣气缸5启动，将产品推送至出料槽10中。

在本发明的一种优选的实施方式中，所述出料机构靠近所述运料槽的一端还设置有塑料出料板9。此处，该塑料出料板9的表面应设定为较为光滑的，为了方便将测量后的产品推行至出料槽10中，保证后续工作的顺利进行。

另外，所述出料槽10远离所述运料槽的一端还安装有收纳箱。落在不同厚度区间内的产品将会被推入至收纳箱中，不需要单独接料，提高分拣效率。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (6)

1.一种用于厚度测量机的分拣出料装置的分拣方法，其特征在于，所述分拣方法包括以下步骤：

1)、将待测量产品通过用于厚度测量机的分拣出料装置的推料机构推行至待测量位置槽；

2)、启动分拣出料装置的第一滑台气缸(4)，第一滑台气缸(4)向下运动以将待测量产品固定在待测量位置槽中；

3)、两组位移传感器单元(3)对待测量产品进行厚度测量；

4)、运料槽将厚度值在设定的厚度区间之内的测量之后的产品运送至相应的分拣气缸(5)的前方，同时启动分拣气缸(5)将测量之后的产品推送至相应的出料槽(10)中；

5)、运料槽将厚度不在设定范围内的厚度区间之内的测量之后的产品运送至废料箱(8)中；

所述分拣出料装置包括推料机构、测量机构、分拣机构和出料机构；所述推料机构包括双缸气缸(1)和塑料夹持块(2)；所述塑料夹持块(2)可拆卸地连接在所述双缸气缸(1)的铁块上，且所述塑料夹持块(2)上设置有与待测量产品相配合的夹持槽；所述测量机构包括待测量位置槽、两组位移传感器单元(3)和第一滑台气缸(4)，两组所述位移传感器单元(3)分别设置在所述待测量位置槽的两侧，且两组所述位移传感器单元(3)相对设置，所述第一滑台气缸(4)设置在所述待测量位置槽的正上方；所述分拣机构包括多个分拣气缸(5)和多个光电传感器(7)；任意相邻两个所述分拣气缸(5)之间的距离相等，多个所述分拣气缸(5)上还分别连接有塑料推块(6)；多个所述光电传感器(7)分别一一对应地靠近多个所述分拣气缸(5)设置；所述出料机构包括多个出料槽(10)和多个传送带；多个所述出料槽(10)与多个所述分拣气缸(5)一一对应设置，且所述分拣气缸(5)的活塞杆的伸缩方向与所述出料槽(10)的长度方向相平行，以使得当所述分拣气缸(5)的活塞杆伸缩时能够将测量后的产品运送至相对应的出料槽(10)中，多个所述传送带分别一一对应地安装在多个所述出料槽(10)中；所述分拣机构与所述出料机构还设置有运料槽，且所述待测量位置槽设置在所述运料槽中，所述运料槽远离所述推料机构的一端设置有废料箱(8)；多个所述光电传感器(7)分别电连接于所述处理器，且所述第一滑台气缸(4)的电磁阀、所述双缸气缸(1)的电磁阀和所述分拣气缸(5)的电磁阀都电连接于所述处理器。

2.根据权利要求1所述的分拣方法，其特征在于，在步骤4)之前，步骤3)之后，还包括，关闭第一滑台气缸(4)，双缸气缸(1)的两个活塞杆将测量之后的产品推行至运料槽中。

3.根据权利要求1所述的分拣方法，其特征在于，在步骤4)中，还包括当光电传感器(7)感应到测量之后的产品时，分拣气缸(5)启动将测量之后的产品推送至相应的出料槽(10)中。

4.根据权利要求1所述的分拣方法，其特征在于，所述出料机构靠近所述运料槽的一端还设置有塑料出料板(9)。

5.根据权利要求1所述的分拣方法，其特征在于，所述出料槽(10)远离所述运料槽的一端还安装有收纳箱。

6.根据权利要求1所述的分拣方法，其特征在于，多个所述分拣机构的数量设置为5组，相对应地，多个所述出料机构的数量设置为5组。