CN108816788A - 用于厚度测量机的分拣出料装置 - Google Patents

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CN108816788A CN201810526551.XA CN201810526551A CN108816788A CN 108816788 A CN108816788 A CN 108816788A CN 201810526551 A CN201810526551 A CN 201810526551A CN 108816788 A CN108816788 A CN 108816788A
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余少华
许成
陆小勇
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Abstract

本发明公开了一种用于厚度测量机的分拣出料装置，所述分拣出料装置包括推料机构、测量机构、分拣机构和出料机构；推料机构包括双缸气缸和塑料夹持块；塑料夹持块可拆卸地连接在双缸气缸的铁块上，且塑料夹持块上设置有与待测量产品相配合的夹持槽；测量机构包括待测量位置槽、两组位移传感器单元和第一滑台气缸；分拣机构包括多个分拣气缸和多个光电传感器；任意相邻两个分拣气缸之间的距离相等，多个分拣气缸上还分别连接有塑料推块；多个光电传感器分别一一对应地靠近多个分拣气缸设置；出料机构包括多个出料槽和多个传送带；该分拣出料装置能够节省人力资源，进而提高分拣效率，降低操作人员安全隐患。

Description

用于厚度测量机的分拣出料装置
技术领域
本发明涉及磁性零件线性尺寸测量分拣，具体地，涉及用于厚度测量机的分拣出料装置。
背景技术
目前，在将磁性材料通过厚度测量机测量厚度之后，一般是人工将测量之后的产品拿出，然后再通过人工分拣的方式将合格的产品分类整理，不合格的产品放入到废料箱中，这样通过人工分拣的方式不仅效率低下，而且浪费较多的人力资源，在操作人员与机器的互动中，还会存在一定的安全隐患。
因此，提供一种能够降低操作人员安全风险，且又能够提高分拣效率的用于厚度测量机的分拣出料装置是本发明亟需解决的问题。
发明内容
本发明提供一种用于厚度测量机的分拣出料装置，该分拣出料装置能够节省人力资源，进而提高分拣效率，降低操作人员安全隐患。
为了实现上述目的，本发明提供了一种用于厚度测量机的分拣出料装置，所述分拣出料装置包括推料机构、测量机构、分拣机构和出料机构；所述推料机构包括双缸气缸和塑料夹持块；所述塑料夹持块可拆卸地连接在所述双缸气缸的铁块上，且所述塑料夹持块上设置有与待测量产品相配合的夹持槽；所述测量机构包括待测量位置槽、两组位移传感器单元和第一滑台气缸，两组所述位移传感器单元分别设置在所述待测量位置槽的两侧，且两组所述位移传感器单元相对设置，所述第一滑台气缸设置在所述待测量位置槽的正上方；所述分拣机构包括多个分拣气缸和多个光电传感器；任意相邻两个所述分拣气缸之间的距离相等，多个所述分拣气缸上还分别连接有塑料推块；多个所述光电传感器分别一一对应地靠近多个所述分拣气缸设置；所述出料机构包括多个出料槽和多个传送带；多个所述出料槽与多个所述分拣气缸一一对应设置，且所述分拣气缸的活塞杆的伸缩方向与所述出料槽的长度方向相平行，以使得当所述分拣气缸的活塞杆伸缩时能够将测量后的产品运送至相对应的出料槽中，多个所述传送带分别一一对应地安装在多个所述出料槽中；所述分拣机构与所述出料机构还设置有运料槽，且所述待测量位置槽设置在所述运料槽中，所述运料槽远离所述推料机构的一端设置有废料箱；多个所述光电传感器分别电连接于所述处理器，且所述第一滑台气缸的电磁阀、所述双缸气缸的电磁阀和所述分拣气缸的电磁阀都电连接于所述处理器。
优选地，所述出料机构靠近所述运料槽的一端还设置有塑料出料板。
优选地，所述出料槽远离所述运料槽的一端还安装有收纳箱。
优选地，多个所述分拣机构的数量设置为5组，相对应地，多个所述出料机构的数量设置为5组。
优选地，所述废料箱与所述出料槽的连接处还设置有缓冲垫。
优选地，所述光电传感器通过支撑架靠近所述分拣气缸设置，且所述光电传感器设置在所述运料槽的正上方；且任意相邻两个所述光电传感器之间的距离相等。
优选地，所述运料槽沿长度方向上的边缘上还设置有倒角。
根据上述技术方案，本发明提供的用于厚度测量机的分拣出料装置主要包括推料机构、测量机构、分拣机构和出料机构；所述推料机构包括双缸气缸和塑料夹持块；所述塑料夹持块可拆卸地连接在所述双缸气缸的铁块上，且所述塑料夹持块上设置有与待测量产品相配合的夹持槽；所述测量机构包括待测量位置槽、两组位移传感器单元和第一滑台气缸，两组所述位移传感器单元分别设置在所述待测量位置槽的两侧，且两组所述位移传感器单元相对设置，所述第一滑台气缸设置在所述待测量位置槽的正上方；所述分拣机构包括多个分拣气缸和多个光电传感器；任意相邻两个所述分拣气缸之间的距离相等，多个所述分拣气缸上还分别连接有塑料推块；多个所述光电传感器分别一一对应地靠近多个所述分拣气缸设置；所述出料机构包括多个出料槽和多个传送带；多个所述出料槽与多个所述分拣气缸一一对应设置，且所述分拣气缸的活塞杆的伸缩方向与所述出料槽的长度方向相平行，以使得当所述分拣气缸的活塞杆伸缩时能够将测量后的产品运送至相对应的出料槽中，多个所述传送带分别一一对应地安装在多个所述出料槽中；所述分拣机构与所述出料机构还设置有运料槽，且所述待测量位置槽设置在所述运料槽中，所述运料槽远离所述推料机构的一端设置有废料箱；多个所述光电传感器分别电连接于所述处理器，且所述第一滑台气缸的电磁阀、所述双缸气缸的电磁阀和所述分拣气缸的电磁阀都电连接于所述处理器。这样，在双缸气缸和第一滑动气缸的作用下，待测量产品能够固定在待测量位置槽，当待测量产品设置在待测量位置槽中时，此时，分别设置在待测量位置槽两侧的两个位移传感器单元能够测量待测量产品的厚度，测量之后，产品会沿运料槽运行至相应的厚度区间，分拣气缸的塑料推块能够将产品推行至出料槽中，达到分类存放的目的；不在厚度区间之内的产品将沿着运料槽运行至废料箱中。这里，第一滑台气缸的电磁阀、双缸气缸的电磁阀和分拣气缸的电磁阀都电连接于处理器中，处理器设置在厚度测量机中，处理器中有设定好的分拣程序，当待测量产品的厚度值落在相应的厚度区间中时，会将测量后的产品推送至相应的分拣气缸的前方，相应的光电传感器的正下方，此时，分拣气缸即会将产品推送至出料槽中，以达到分类存放产品的目的。这样，不需要人工分拣，从而节省较多的人力资源，提高分拣效率，降低操作人员的安全隐患。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明提供的一种优选实施方式的用于厚度测量机的分拣出料装置的结构示意图。
附图标记说明
1、双缸气缸 2、塑料夹持块
3、位移传感器单元 4、第一滑台气缸
5、分拣气缸 6、塑料推块
7、光电传感器 8、废料箱
9、塑料出料板 10、出料槽
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
在本发明中，在未作相反说明的情况下，“上、下、左、右、内、外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。
本发明提供了一种用于厚度测量机的分拣出料装置，所述分拣出料装置包括推料机构、测量机构、分拣机构和出料机构；所述推料机构包括双缸气缸1和塑料夹持块2；所述塑料夹持块2可拆卸地连接在所述双缸气缸1的铁块上，且所述塑料夹持块2上设置有与待测量产品相配合的夹持槽；所述测量机构包括待测量位置槽、两组位移传感器单元3和第一滑台气缸4，两组所述位移传感器单元3分别设置在所述待测量位置槽的两侧，且两组所述位移传感器单元3相对设置，所述第一滑台气缸4设置在所述待测量位置槽的正上方；所述分拣机构包括多个分拣气缸5和多个光电传感器7；任意相邻两个所述分拣气缸5之间的距离相等，多个所述分拣气缸5上还分别连接有塑料推块6；多个所述光电传感器7分别一一对应地靠近多个所述分拣气缸5设置；所述出料机构包括多个出料槽10和多个传送带；多个所述出料槽10与多个所述分拣气缸5一一对应设置，且所述分拣气缸5的活塞杆的伸缩方向与所述出料槽10的长度方向相平行，以使得当所述分拣气缸5的活塞杆伸缩时能够将测量后的产品运送至相对应的出料槽10中，多个所述传送带分别一一对应地安装在多个所述出料槽10中；所述分拣机构与所述出料机构还设置有运料槽，且所述待测量位置槽设置在所述运料槽中，所述运料槽远离所述推料机构的一端设置有废料箱8；多个所述光电传感器7分别电连接于所述处理器，且所述第一滑台气缸4的电磁阀、所述双缸气缸1的电磁阀和所述分拣气缸5的电磁阀都电连接于所述处理器。
本发明的宗旨是提供一种能够节省人力资源，提高分拣效率，降低操作人员安全隐患的分拣出料装置。如图1所示，该分拣出料装置主要包括推料机构、测量机构、分拣机构和出料机构；推料机构包括双缸气缸1和塑料夹持块2，塑料夹持块2可拆卸地连接在双缸气缸1的铁块上，并且在塑料夹持块2上还设置有夹持槽；测量机构包括待测量位置槽、两组位移传感器单元3和第一滑台气缸4；两组位移传感器单元3分别设置在待测量位置槽的两侧，并且两对位移传感器单元3相对设置；第一滑台气缸4设置在待测量位置槽的正上方；这样，当双缸气缸1的两个活塞杆朝向待测量位置槽运行将待测量产品推行至待测量位置槽，第一滑台气缸4向下运动将待测量产品按压住，进而使得待测量产品固定在待测量位置槽中；此时两组位移传感器单元3对待测量产品的厚度进行测量。这里，多个光电传感器7电连接于厚度测量机的处理器，当待测量产品测量之后的厚度落到处理器的分拣程序的厚度区间中(结合本发明，本领域人员所能理解的是，分拣程序是设定好的存储在处理器中，可以结合不同的产品厚度区间设定不同的分拣程序，此处不做详细说明)，在运料槽的作用下，测量后的产品被推行至相应的分拣气缸5的前方，相应的光电传感器7的正下方，此时，分拣气缸5即会将测量后的产品推送至出料槽10中，从而达到分类存放的目的。这样，不需要人工分拣，从而节省较多的人力资源，提高分拣效率，降低操作人员的安全隐患。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述出料机构靠近所述运料槽的一端还设置有塑料出料板9。此处，该塑料出料板9的表面是比较光滑的，是为了方便将测量后的产品推行至出料槽10中，保证后续工作的顺利进行。
另外，所述出料槽10远离所述运料槽的一端还安装有收纳箱。落在不同厚度区间内的产品将会被推入到收纳箱中，不需要单独接料。
在本发明的一种优选实施方式中，多个所述分拣机构的数量设置为5组，相对应地，多个所述出料机构的数量设置为5组。将分拣机构和出料机构的数量设置为5组，在保证顺利工作的同时，也是一种较为适中的数量分配，当然，分拣机构和出料机构的数量也可以设置为3组、6组或者其他若干组，具体根据需要设置，只需保证和分拣程序同步即可。
在本发明的一种优选的实施方式中，为使得产品在落入废料箱8中时不会产生较大的噪音，同时减少损坏程度，所述废料箱8与所述出料槽10的连接处还设置有缓冲垫。这里，测量后的产品没有落入至设定的多个厚度区间中时，将会在运料槽的作用下，直接被运送至废料箱8中。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述光电传感器7通过支撑架靠近所述分拣气缸5设置，且所述光电传感器7设置在所述运料槽的正上方；且任意相邻两个所述光电传感器7之间的距离相等。这样，不仅美观度有所提高，而且将光电传感器7设置在运料槽的正上方能够较好的感应产品的位置，保证分拣工作的正常进行。
另外，所述运料槽沿长度方向上的边缘上还设置有倒角。设置的倒角能够防止测量之后的产品在运送的过程中受到损坏。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (7)

1.一种用于厚度测量机的分拣出料装置，其特征在于，所述分拣出料装置包括推料机构、测量机构、分拣机构和出料机构；所述推料机构包括双缸气缸(1)和塑料夹持块(2)；所述塑料夹持块(2)可拆卸地连接在所述双缸气缸(1)的铁块上，且所述塑料夹持块(2)上设置有与待测量产品相配合的夹持槽；所述测量机构包括待测量位置槽、两组位移传感器单元(3)和第一滑台气缸(4)，两组所述位移传感器单元(3)分别设置在所述待测量位置槽的两侧，且两组所述位移传感器单元(3)相对设置，所述第一滑台气缸(4)设置在所述待测量位置槽的正上方；所述分拣机构包括多个分拣气缸(5)和多个光电传感器(7)；任意相邻两个所述分拣气缸(5)之间的距离相等，多个所述分拣气缸(5)上还分别连接有塑料推块(6)；多个所述光电传感器(7)分别一一对应地靠近多个所述分拣气缸(5)设置；所述出料机构包括多个出料槽(10)和多个传送带；多个所述出料槽(10)与多个所述分拣气缸(5)一一对应设置，且所述分拣气缸(5)的活塞杆的伸缩方向与所述出料槽(10)的长度方向相平行，以使得当所述分拣气缸(5)的活塞杆伸缩时能够将测量后的产品运送至相对应的出料槽(10)中，多个所述传送带分别一一对应地安装在多个所述出料槽(10)中；所述分拣机构与所述出料机构还设置有运料槽，且所述待测量位置槽设置在所述运料槽中，所述运料槽远离所述推料机构的一端设置有废料箱(8)；多个所述光电传感器(7)分别电连接于所述处理器，且所述第一滑台气缸(4)的电磁阀、所述双缸气缸(1)的电磁阀和所述分拣气缸(5)的电磁阀都电连接于所述处理器。
2.根据权利要求1所述的分拣出料装置，其特征在于，所述出料机构靠近所述运料槽的一端还设置有塑料出料板(9)。
3.根据权利要求1所述的分拣出料装置，其特征在于，所述出料槽(10)远离所述运料槽的一端还安装有收纳箱。
4.根据权利要求1所述的分拣出料装置，其特征在于，多个所述分拣机构的数量设置为5组，相对应地，多个所述出料机构的数量设置为5组。
5.根据权利要求1所述的分拣出料装置，其特征在于，所述废料箱(8)与所述出料槽(10)的连接处还设置有缓冲垫。
6.根据权利要求1所述的分拣出料装置，其特征在于，所述光电传感器(7)通过支撑架靠近所述分拣气缸(5)设置，且所述光电传感器(7)设置在所述运料槽的正上方；且任意相邻两个光电传感器(7)之间的距离相等。
7.根据权利要求1所述的分拣出料装置，其特征在于，所述运料槽沿长度方向上的边缘上还设置有倒角。
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